常用氣動(dòng)元件和圖形符號(hào).ppt

蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,1,三聯(lián)件,過濾器通常與減壓閥和油霧器組合，以形成三聯(lián)件。正確選擇過濾器對(duì)確保氣動(dòng)系統(tǒng)高效可靠工作具有重要作用。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,2,減壓閥,由于氣源空氣壓力往往比每臺(tái)設(shè)備實(shí)際所需要的壓力高些，同時(shí)壓力波動(dòng)值比較大，因此需要用減壓閥將其壓力減到每臺(tái)設(shè)備所需要的壓力。減壓閥的作用是將輸出壓力調(diào)節(jié)在比輸入壓力低的調(diào)定值上，并保持穩(wěn)定不變。減壓閥也稱調(diào)壓閥。氣動(dòng)減壓閥與液體減壓閥一樣，也是以出口壓力為控制信號(hào)的。 減壓閥的溢流結(jié)構(gòu)有溢流式、非溢流式和恒量排氣式三種,a）非溢流式 b）溢流式 c）恒量排氣式 減壓閥的溢流結(jié)構(gòu),蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,3,減壓閥,溢流式減壓閥是當(dāng)減壓閥的輸出壓力超過調(diào)定壓力時(shí)，氣流能從溢流孔中排出，維持輸出壓力不變；非溢流式減壓閥沒有溢流孔，使用時(shí)回路中要安裝一個(gè)放氣閥（下圖)，以排出輸出側(cè)的部分氣體，它適用于調(diào)節(jié)有害氣體的壓力；恒量排氣式始終有微量氣體從逼流閥座上的小孔排出。,非溢流式減壓閥的應(yīng)用 1一減壓閥 2一放氣閥,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,4,減壓閥,右圖為直動(dòng)式減壓閥的結(jié)構(gòu)原理圖。如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄1，經(jīng)過調(diào)壓彈簧2、3，推動(dòng)膜片4和閥桿5下移，使閥心7也下移，打開閥口便有氣流輸出。同時(shí)，輸出氣壓經(jīng)阻尼孔6在膜片4上產(chǎn)生向上的推力。這個(gè)作用力總是企圖把閥口關(guān)小，使輸出壓力下降，這樣的作用稱為負(fù)反饋。當(dāng)作用在膜片上的反饋力與彈簧力相平衡時(shí)，減壓閥便有穩(wěn)定的壓力輸出。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,5,減壓閥,當(dāng)減壓閥輸出負(fù)載發(fā)生變化，如壓力增高，則輸出端壓力將膜片向上推，閥心7在復(fù)位彈簧8 的作用下向上移，減小閥口開度，使輸出壓力下降，直至達(dá)到調(diào)定的壓力為止。反之，當(dāng)輸出壓力下降時(shí)，閥的開度增大，流量加大，使輸出壓力上升直到調(diào)定值，從而保持輸出壓力穩(wěn)定在調(diào)定值上。阻尼孔的主要作用是提高調(diào)壓精度，并在負(fù)載變化時(shí)，對(duì)輸出的壓力波動(dòng)起阻尼作用，避免產(chǎn)生振蕩。 當(dāng)減壓閥進(jìn)口壓力發(fā)生波動(dòng)時(shí)，輸出壓力也隨之變化并直接通過阻尼孔作用在膜片下部，使原有的平衡狀態(tài)破壞，改變閥口的開度，達(dá)到新的平衡，保持其輸出壓力不變。 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄；調(diào)壓彈簧放松，膜片在輸出壓力作用下向上變形，閥口變小，輸出壓力降低。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,6,減壓閥,壓力特性 減壓閥的壓力特性是在一定的流量下，輸出壓力和輸入壓力之間的函數(shù)關(guān)系（可查手冊(cè)）。對(duì)比減壓閥的壓力特性曲線可知，當(dāng)輸出壓力較低、流量適當(dāng)時(shí)，減壓閥的穩(wěn)壓性能最好。當(dāng)輸出壓力較高、流量太大或太小時(shí)，減壓閥的穩(wěn)定性能較差。 流量特性 流量特性表示輸入壓力為定值時(shí)，輸出流量和輸出壓力之間的函數(shù)關(guān)系（可查手冊(cè)）。根據(jù)減壓閥的流量特性曲線，輸入壓力一定時(shí)，輸出壓力越低，流量變化引起輸出壓力的波動(dòng)越小。 減壓閥的結(jié)構(gòu)直接影響閥的調(diào)壓精度。對(duì)于直動(dòng)式減壓閥來說，彈簧剛度越小，調(diào)壓精度越高。但彈簧剛度不能太小，要與閥工作壓力和公稱流量相適應(yīng)；膜片直徑越大，調(diào)壓精度越好，但又不能太大，以免影響彈簧剛度和閥結(jié)構(gòu)的大??；在保證密封的前提下，應(yīng)盡量減少閥心上密封圈產(chǎn)生的摩擦力以便提高調(diào)壓精度。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,7,減壓閥,為使氣動(dòng)控制系統(tǒng)能正常工作，選用減壓閥時(shí)應(yīng)考慮下述一些問題： 1、根據(jù)所要求的工作壓力、調(diào)壓范圍、最大流量和穩(wěn)壓精度來選擇減壓閥。減壓閥的公稱流量是主要參數(shù)，一般與閥的接管口徑相對(duì)應(yīng)。穩(wěn)壓精度高時(shí)應(yīng)選用先導(dǎo)式精密減壓閥。 2、在易燃、易爆等人不宜接近的場(chǎng)合，應(yīng)選用外部先導(dǎo)式減壓閥。但遙控距離不宜超過30m。 3、減壓閥一般都用管式連接，特殊需要也可用板式連接。減壓閥常與過濾器、油霧器聯(lián)用，若此則應(yīng)考慮采用氣動(dòng)二聯(lián)件或三聯(lián)件，以節(jié)省空間。 4、為了操作方便，減壓閥一般都是垂直安裝，且按閥體箭頭指向接管，不能將方向裝錯(cuò)。安裝前要做好清潔工作。 5、減壓閥不用時(shí)應(yīng)旋松手柄，以免閥內(nèi)膜片因長(zhǎng)期受力而變形。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,8,油水分離器,油水分離器的作用是分離壓縮空氣中凝聚的水分、油分和灰塵等雜質(zhì)，使壓縮空氣得到初步凈化。其結(jié)構(gòu)形式有環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊并折回式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式及各種形式的組合使用等。 撞擊和環(huán)形回轉(zhuǎn)式油水分離器 經(jīng)常采用的是使氣流撞擊并產(chǎn)生環(huán)形回轉(zhuǎn)流動(dòng)的油水分離器，其結(jié)構(gòu)如圖所示。其工作原理是：當(dāng)壓縮空氣由進(jìn)氣管4進(jìn)入分離器殼體以后，氣流先受到隔板2的阻擋，被撞擊而折回向下(見圖中箭頭所示流向)；之后又上升并產(chǎn)生環(huán)形回轉(zhuǎn)，最后從輸出管3排出。與此同時(shí)，在壓縮空氣中凝聚的水滴、油滴等雜質(zhì)，受慣性力的作用而分離析出，沉降于殼體底部，由放油、水閥6定期排出。 為提高油水分離的效果，氣流回轉(zhuǎn)后上升的速度不能太快，一般不超過l ms。通常油水分離器的高度H為其內(nèi)徑D的3.55倍。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,9,油水分離器,撞擊和環(huán)形回轉(zhuǎn)式油水分離器,1支架 2隔板 3輸出管 4進(jìn)氣管 5櫥板 6放油、水閥,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,10,過濾器,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,11,過濾器,壓縮空氣從輸入口進(jìn)入后，被引入旋風(fēng)葉子1，旋風(fēng)葉子上有很多成一定角度的缺口，迫使空氣沿切線方向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)。夾雜在氣體中較大的水滴、油滴等，在慣性作用下與存水杯3內(nèi)壁碰撞，并分離出來沉到杯底；而微?；覊m和霧狀水氣則在氣體通過濾芯2時(shí)被攔截而濾去，潔凈的空氣便從輸出口輸出。 為防止氣體旋渦將杯中積存的污水卷起而破壞過濾作用，在濾芯下部設(shè)有擋水板4。此外，為保證分水濾氣器正常工作，必須將污水通過手動(dòng)排水閥5及時(shí)放掉。某些人工排水不便的場(chǎng)合，可采用自動(dòng)排水式分水濾氣器。 存水杯由透明材料制成，便于觀察內(nèi)部情況。濾芯多為銅顆粒燒結(jié)成形，耐高溫耐沖洗且過濾性能穩(wěn)定，當(dāng)污泥過多時(shí)，可拆下用酒精清洗。此種過濾器應(yīng)盡可能安裝在能使空氣中的水分變成液態(tài)或能防止液體進(jìn)入的部位。它除可安裝在氣源系統(tǒng)中，亦可安裝在氣動(dòng)設(shè)備的壓縮空氣入口處。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,12,空氣干燥，冷凍干燥法,進(jìn)入干燥器的空氣首先進(jìn)入熱交換器冷卻，經(jīng)初步冷卻的空氣中析出的水份和油份經(jīng)分離器排出。然后，空氣再進(jìn)入致冷器，這使空氣進(jìn)一步冷卻到25，使空氣中含有的氣態(tài)水份、油份等由于溫度的降低而大量進(jìn)一步地析出，經(jīng)分離器排出。冷卻后的空氣再進(jìn)入熱交換器加熱輸出,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,13,空氣干燥，冷凍干燥法,在壓縮空氣冷卻過程中，致冷機(jī)的作用是將輸入的氣態(tài)致冷劑壓縮并冷卻，使其變?yōu)橐簯B(tài)，然后將致冷劑過濾、干燥后送入毛細(xì)管或自動(dòng)膨脹閥中，使致冷劑變?yōu)榈蛪?、低溫的液態(tài)輸出到致冷器中。致冷劑進(jìn)入致冷器冷卻空氣的同時(shí)，吸收了壓縮空氣的熱量后轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈶B(tài)，然后再進(jìn)入致冷機(jī)，重復(fù)上面的熱交換過程,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,14,空氣干燥，吸收干燥法,吸收干燥法是一個(gè)純化學(xué)過程。在干燥罐中，壓縮空氣中水分與干燥劑發(fā)生反應(yīng)，使干燥劑溶解。液態(tài)干燥劑可從干燥罐底部排出。根據(jù)壓縮空氣溫度、含濕量和流速，必須及時(shí)填滿干燥劑。與吸附干燥法相比較。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,15,空氣干燥，吸附干燥法,吸附干燥法可獲得最低露點(diǎn)（可達(dá)-90）。在吸附干燥法中，壓縮空氣中水分被吸附劑吸收，從而達(dá)到干燥壓縮空氣的目的。這種方法所用吸附劑可再生。與吸收干燥法相比較。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,16,油霧器,通常壓縮空氣是干燥和無油的。對(duì)于某個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)來說，有些地方需要潤(rùn)滑的壓縮空氣，有些地方則不需要，因此，應(yīng)對(duì)壓縮空氣的潤(rùn)滑進(jìn)行限制。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,17,油霧器,當(dāng)壓縮空氣通過油霧器時(shí)，其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓降，該壓降使油液經(jīng)吸油管上升，并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流出。必須仔細(xì)調(diào)節(jié)油滴數(shù)。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,18,溢流減壓閥,不論進(jìn)氣壓力是否波動(dòng)，減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當(dāng)耗氣量增加時(shí)，工作壓力降低，在調(diào)壓彈簧作用下，減壓閥閥口開大。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,19,溢流減壓閥,若工作壓力增大，則中間膜片打開，壓縮空氣就經(jīng)閥體上的溢流孔排出。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,20,壓縮空氣產(chǎn)生及傳輸,考慮到氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓力損失，氣源的壓力為6.57 bar。為降低氣動(dòng)系統(tǒng)成本，常把氣動(dòng)元件工作壓力調(diào)定為56 bar。貯氣罐用來消除系統(tǒng)壓力波動(dòng)，穩(wěn)定輸出壓力。在氣源中，排污裝置應(yīng)安裝在主干管道的最低點(diǎn)。壓縮空氣主干管道應(yīng)遠(yuǎn)離空氣壓縮機(jī)。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,21,活塞式壓縮機(jī),活塞式壓縮機(jī)已被廣泛應(yīng)用。對(duì)于把空氣壓縮至較高壓力的場(chǎng)合，常需多級(jí)空氣壓縮機(jī)。第一級(jí)壓縮吸入的空氣，并將空氣引入中間冷卻器進(jìn)行冷卻，然后在進(jìn)入下一級(jí)繼續(xù)壓縮。討論活塞式壓縮機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,22,軸流式空氣壓縮機(jī),氣體沿著平行于軸流式空氣壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的方向流動(dòng)，在進(jìn)氣導(dǎo)流葉片排作用下，氣體產(chǎn)生很高速度，而當(dāng)氣體流過軸流式空氣壓縮機(jī)的每一級(jí)時(shí)，氣體的流動(dòng)速度就逐漸減慢，從而使氣體的壓力得到提高。能轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ堋?蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,23,壓縮空氣分配,為方便供氣管道網(wǎng)維護(hù)和擴(kuò)展，建議采用開關(guān)閥將供氣管道網(wǎng)分成若干個(gè)獨(dú)立子系統(tǒng)。借助T形接頭和氣路板（帶快插接頭），各分支可根據(jù)需要安裝排污裝置。為排放冷凝水，主干管道應(yīng)向下傾斜12% 。分水排水器應(yīng)安裝在管道網(wǎng)最低點(diǎn)。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,24,絕對(duì)壓力和表壓力,絕對(duì)壓力從絕對(duì)零標(biāo)記處算起，低于大氣壓力的壓力屬真空范圍。大氣壓力是波動(dòng)的，其波動(dòng)量約為100kPa（1bar）。表壓力是大氣壓力以上的壓力，其并不是一個(gè)絕對(duì)值。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,25,后冷卻器,后冷卻器安裝在空壓機(jī)排氣口處的管道上。它的作用是將空壓機(jī)排出的壓縮空氣溫度由120180降至4050，使壓縮空氣中的油霧和水汽迅速達(dá)到飽和而大部分析出，凝結(jié)成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器排出。后冷卻器上應(yīng)裝有自動(dòng)排水器，以排除冷凝水和油滴等雜質(zhì)。 后冷卻器分為風(fēng)冷式和水冷式兩種，且都已形成系列產(chǎn)品。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,26,消音器,吸收型消聲器 吸收型消聲器主要依靠吸聲材料消聲，其結(jié)構(gòu)見圖323。消聲罩2為多孔的吸聲材料，一般用直徑0.20.3mm的聚苯乙烯顆粒燒結(jié)而成。當(dāng)消聲器的直徑大于20mm時(shí)，多采用銅珠燒結(jié)以增加強(qiáng)度。其消聲原理是，當(dāng)有壓氣體通過消聲罩時(shí)，氣流受阻，聲能量被部分吸收轉(zhuǎn)化為熱能，從而降低了噪聲強(qiáng)度。吸收型消聲器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有良好的消除中、高頻噪聲的性能，消聲效果大于20dB。氣動(dòng)系統(tǒng)的排氣噪聲主要是中、高頻噪聲，尤其是高頻噪聲較多。因此，采用這種消聲器是合適的。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,27,消音器,膨脹干涉型消聲器 膨脹干涉吸收型消聲器,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,28,消音器,膨脹干涉型消聲器 它的原理是使氣體膨脹互相干涉而消聲。這種消聲器呈管狀，其直徑比排氣孔大得多，氣流在里面膨脹、擴(kuò)散、反射和互相干涉，從而消弱了噪聲強(qiáng)度。這種消聲器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，排氣阻力小，主要用于消除中、低頻，尤其是低頻噪聲。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較大，不夠緊湊。 膨脹干涉吸收型消聲器 它是前兩種消聲器的組合應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)如圖3-24所示。在消聲套內(nèi)壁敷設(shè)吸聲材料，氣流從斜孔引入，在A室擴(kuò)散、減速并被器壁反射到B室，氣流束相互撞擊、干涉，進(jìn)一步減速而使噪聲減弱；然后氣流在經(jīng)消聲材料及消聲套上的孔排入大氣時(shí)，噪聲再一次被削弱。這種消聲器的效果較前兩種好，低頻可消聲20dB，高頻可消聲45dB。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,29,壓力順序閥,預(yù)先設(shè)定壓力，當(dāng)12口壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，2口有信號(hào)輸出。 順序閥是依靠氣路中壓力的變化來控制執(zhí)行元件按順序動(dòng)作的壓力閥。順序閥的動(dòng)作原理與溢流閥基本一樣，所不同的是溢流閥的出口為溢流口，輸出壓力為零。而順序閥相當(dāng)于二個(gè)控制開關(guān)，當(dāng)進(jìn)口的氣體壓力達(dá)到順序閥的調(diào)整壓力而將閥打開時(shí)，閥的出口輸出二次壓力。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,30,溢流閥,不論進(jìn)氣壓力是否波動(dòng)，溢流閥都可以保持工作壓力恒定不變。當(dāng)耗氣量增加時(shí)，工作壓力降低，在調(diào)壓彈簧作用下，減壓閥閥口開大。若工作壓力增大，則中間膜片打開，壓縮空氣就經(jīng)閥體上的溢流孔排出。 溢流閥的結(jié)構(gòu)有球閥式和膜片式，按動(dòng)作原理分則有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,31,溢流閥的使用,1、作溢流閥用 用于調(diào)節(jié)和穩(wěn)定系統(tǒng)壓力。正常工作時(shí)，溢流閥有一定的開啟量，使一部分多余氣體溢出，以保持進(jìn)口處的氣體壓力基本不變，即保持系統(tǒng)壓力基本不變。所以溢流閥的調(diào)節(jié)壓力等于系統(tǒng)的工作壓力。 2、作安全閥用 用于保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)以調(diào)整的壓力正常工作時(shí)，此閥關(guān)閉。不溢流。只有在系統(tǒng)因某些原因(如過載等)使系統(tǒng)壓力升高到超過工作壓力一定數(shù)值時(shí)，此閥開啟，溢流泄壓，對(duì)系統(tǒng)起到安全保證作用。所作安全閥用時(shí)其調(diào)整壓力要高于系統(tǒng)工作壓力。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,32,流量控制閥,氣壓傳動(dòng)中的流量控制閥也是通過改變閥的通流面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的，其中包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥和排氣消聲節(jié)流閥等。 節(jié)流閥,a）針閥型 b）三角溝槽型 c）圓柱斜切型 常用節(jié)流口形式,節(jié)流閥節(jié)流口的形狀對(duì)調(diào)節(jié)特性影響較大。對(duì)于針閥型來說，當(dāng)閥開度較小時(shí)調(diào)節(jié)比較靈敏，當(dāng)超過一定開度時(shí)，調(diào)節(jié)流量的靈敏度就差了。三角溝槽型通流面積與閥心位移量成線性關(guān)系。圓柱斜切型的通流面積與閥心位移量成指數(shù)(指數(shù)大于1)關(guān)系，能進(jìn)行小流量精密調(diào)節(jié)。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,33,流量控制閥,可調(diào)節(jié)流閥 可調(diào)節(jié)流閥開口度可無級(jí)調(diào)節(jié)，并可保持其開口度不變。可調(diào)節(jié)流閥常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度，若有可能，其應(yīng)直接安裝在氣缸上。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,34,流量控制閥,可調(diào)單向節(jié)流閥,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,35,流量控制閥,排氣閥 排氣消聲節(jié)流閥 一般排氣節(jié)流閥需在排氣口串接消聲器件，以消除排聲噪聲。而排氣消聲節(jié)流閥自身裝有消聲套，見圖所示。閥的節(jié)流口1起節(jié)流作用，其通流面積可以通過手輪調(diào)節(jié)。氣流通過節(jié)流口后經(jīng)消聲套2排入大氣，減小了排氣噪聲。此閥一般安裝在執(zhí)行元件的排氣口，用以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。,1-節(jié)流口 2-消聲套(銅粉燒結(jié)成),蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,36,流量控制閥,快速排氣閥 為了減小流阻，壓縮空氣從大排氣口排出，從而提高了氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消音器。 快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時(shí)間過長(zhǎng)。為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝，壓縮空氣通過大排氣口排出。,沿氣接口（P）至氣接口（A）方向，由于單向閥開啟，壓縮空氣可自由通過，排氣口（O）被圓盤式閥芯關(guān)閉。若氣接口（A）為進(jìn)氣口，圓盤式閥芯就關(guān)閉氣接口（P），壓縮空氣從大排氣口（O）排出。一般情況下，快速排氣閥直接安裝在氣缸上，或應(yīng)靠近氣缸安裝。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,37,流量控制閥,用流量控制閥控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，除了在極少數(shù)場(chǎng)合(如氣缸推舉重物)采用進(jìn)氣節(jié)流方式外，一般均宜采用排氣節(jié)流方式，以便獲得更好的速度穩(wěn)定性和動(dòng)作的可靠性。但由于氣體的可壓縮性大，氣壓傳動(dòng)速度的控制比液壓傳動(dòng)困難。特別是在超低速控制中，單用氣動(dòng)很難實(shí)現(xiàn)。一般氣缸的運(yùn)動(dòng)速度不得低于30mm/s。在使用流量控制閥控制執(zhí)行元件速度時(shí)必須充分注意下述幾點(diǎn)： 1、流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸附近，以減少氣體壓縮對(duì)速度的影響。 2、氣缸和活塞間的潤(rùn)滑要好。要特別注意氣缸內(nèi)表面的加工精度和表面粗糙度。 3、氣缸的負(fù)載要穩(wěn)定。在外負(fù)載變化很大的情況下，可采用氣液聯(lián)動(dòng)以便進(jìn)行較準(zhǔn)確地調(diào)速。 4、管道上不能存在漏氣現(xiàn)象。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,38,是,膨脹干涉型消聲器 膨脹干涉吸收型消聲器,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,39,是,膨脹干涉型消聲器 膨脹干涉吸收型消聲器,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,40,1,2,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,41,單作用氣缸,對(duì)于單作用氣缸來說，壓縮空氣僅作用在氣缸活塞的一側(cè)，另一側(cè)則與大氣相通。氣缸只在一個(gè)方向上作功，氣缸活塞在復(fù)位彈簧或外力作用下復(fù)位。與雙作用氣缸結(jié)構(gòu)相比較。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,42,單作用氣缸,在無負(fù)載情況下，彈簧力使氣缸活塞以較快速度回到初始位置。復(fù)位力大小由彈簧自由長(zhǎng)度決定，因此，單作用氣缸的最大行程為100mm。討論彈簧大小與回縮速度之間的關(guān)系。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,43,單作用氣缸,單作用氣缸具有一個(gè)進(jìn)氣口和一個(gè)出氣口。出氣口必須潔凈，以保證氣缸活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)無故障。通常，將過濾器安裝在出氣口上。討論缸徑與負(fù)載大小之間匹配的重要性。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,44,雙作用氣缸,在氣缸軸套前端有一個(gè)防塵環(huán)，以防止灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入氣缸腔內(nèi)。前缸蓋上安裝的密封圈用于活塞桿密封，軸套可為氣缸活塞桿導(dǎo)向，其由燒結(jié)金屬或涂塑金屬制成。指出缸體、活塞、缸蓋、活塞密封、活塞桿、軸套和防塵環(huán)。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,45,雙作用氣缸,在無負(fù)載條件下，氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度是相當(dāng)穩(wěn)定的。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,46,雙作用氣缸,雙作用氣缸在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上均可作功，其結(jié)構(gòu)與單作用氣缸大體相同。參見其它氣缸，其具有不同的結(jié)構(gòu)與材質(zhì)等。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,47,雙作用氣缸，帶終端緩沖,當(dāng)由氣缸移動(dòng)大慣性物體時(shí)，通常在氣缸終端增加緩沖裝置。在緩沖段外，壓縮空氣直接從出氣口排出。在緩沖段內(nèi)，由于緩沖裝置的作用，從而使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度減慢，減小了活塞對(duì)缸蓋的沖擊。討論與排氣節(jié)流方式的不同之處，排氣節(jié)流采用單向可調(diào)節(jié)流閥。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,48,氣缸密封（1）,各種活塞密封方式如圖所示。所用密封材料為：丁腈 橡 膠：工作溫度 -20 +80氟 橡 膠：工作溫度 -20 +190聚 四 氟 乙烯：工作溫度 -20 +200注意為了提高可靠性，應(yīng)根據(jù)溫度范圍選擇合適的密封材料。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,49,氣缸密封（2）,各種活塞密封方式如圖所示。所用密封材料為：丁腈 橡 膠：工作溫度-20 +80氟 橡 膠：工作溫度-20 +190聚 四 氟 乙烯：工作溫度-20 +200注意為了提高可靠性，應(yīng)根據(jù)溫度范圍選擇合適的密封材料。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,50,氣缸安裝方式,氣缸安裝方式由氣缸與設(shè)備之間連接形式?jīng)Q定。若在任何時(shí)候都不需要變換氣缸安裝方式，則可將安裝方式設(shè)計(jì)為固定式，相反，應(yīng)將安裝方式設(shè)計(jì)為非固定式，即按模塊式構(gòu)造準(zhǔn)則，通過采用安裝附件，可以改變氣缸安裝方式。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,51,增力氣缸,增力氣缸綜合了兩個(gè)雙作用氣缸的特點(diǎn)，即將兩個(gè)雙作用氣缸串聯(lián)連接在一起形成一個(gè)獨(dú)立執(zhí)行元件。對(duì)于要求輸出力較大的場(chǎng)合，這種方式提高了活塞的有效作用面積。增力氣缸適用于要求輸出力大而缸徑又受到限制的場(chǎng)合。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,52,擺動(dòng)氣缸,擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出力矩大。在擺動(dòng)氣缸中，旋轉(zhuǎn)葉片將壓力傳遞到驅(qū)動(dòng)軸上。擺動(dòng)角度范圍可由擋塊調(diào)節(jié)，其為0 180。討論擺動(dòng)氣缸的安裝方式。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,53,擺動(dòng)氣缸,可調(diào)止動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)葉片相互獨(dú)立，從而使得擋塊可以限制擺動(dòng)角度大小。在終端位置，彈性緩沖環(huán)可對(duì)沖擊進(jìn)行緩沖。討論擺動(dòng)氣缸的應(yīng)用。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,54,氣馬達(dá),氣馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，其可將氣體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。氣馬達(dá)可分為活塞式氣馬達(dá)，葉片式氣馬達(dá)，齒輪式氣馬達(dá)和渦輪式氣馬達(dá)。討論氣馬達(dá)的應(yīng)用。,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,55,常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào),蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,56,常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào),蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,57,常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào),蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,58,常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào),蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳衛(wèi)榮,59,常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào),