漫反射光電開關(guān)原理及應(yīng)用.ppt

RLT,工作原理,對(duì)射,鏡反射,物體,漫反射,工作原理 應(yīng)用介紹 調(diào)試 背景屏蔽 前景屏蔽 物體移動(dòng)方向 小結(jié),RLT,內(nèi)容,RLT,工作原理,光軸,檢測距離,物體,發(fā)射和接收在同一個(gè)傳感器中,發(fā)射光通過物體的表面反射回到接收器,ESe,RLT,工作原理,光軸,檢測距離,物體,ESe,通過檢測接收光信號(hào)的強(qiáng)弱檢測物體的有無,RLT,工作原理,影響反光的因素:,距離,顏色,表面結(jié)構(gòu),表面傾斜度,以上影響到有效檢測距離,物體尺寸,RLT,工作原理,物體檢測距離,靠近物體,接收到的光信號(hào)就強(qiáng),距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu) 表面傾斜度,RLT,工作原理,檢測距離和檢測物體顏色,表面顏色,亮的表面比黑的表面反光強(qiáng),因此 接收到的信號(hào)就強(qiáng),檢測距離,黑,藍(lán),黃,銀,白,距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu) 表面傾斜度,檢測距離 / mm,100,200,300,400,500,600,接收信號(hào),開關(guān)閾值設(shè)置,白紙,黑紙,O F F,O N,RLT,工作原理,檢測原理和顏色,距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu) 表面傾斜度,RLT,工作原理,物體尺寸,大的物體反光比,檢測距離,檢測距離和物體尺寸,距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu) 表面傾斜度,RLT,工作原理,物體表面結(jié)構(gòu)!,拋光面,粗糙表面,拋光的表面比粗糙的表面反光強(qiáng),但是使用漫反射的 光電比較難檢測該類物體.,距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu) 表面傾斜度,RLT,工作原理,表面情況,拋光的表面/鏡面/玻璃等,粗糙表面容易檢測,即使表面傾斜一些 同樣可以接收到較多的光信號(hào),因此比 拋光的表面容易檢測.,距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu) 表面傾斜度,RLT,檢測原理,RLT,調(diào)節(jié),RLT,RLT,調(diào)節(jié),RLT,檢測原理,RLT,工作原理,背景屏蔽 (HRT),2中技術(shù)實(shí)現(xiàn)該功能,固定檢測距離 (改變檢測角度和機(jī)械距離),調(diào)整檢測距離 (光三角原理),RLT,工作原理,背景屏蔽,Se,E,No,function,工作距離,No function,檢測距離固定不能調(diào)整,改變靈敏度時(shí),只能降低 性能,RLT,工作原理,HRT 光三角,RLT,工作原理,HRT 光三角,發(fā)射,接受,近距離,遠(yuǎn)距離,RLT,工作原理,HRT 光三角,RLT,應(yīng)用,背景屏蔽,輸出信號(hào),t,每個(gè)物體一個(gè)信號(hào),檢測物體,漫反射物體,RLT,t,漫反射,信號(hào)輸出,檢測物體,應(yīng)用,背景屏蔽,RLT,工作原理,前景屏蔽,漫反射,檢測物體,輸出信號(hào),t,每個(gè)物體一個(gè)信號(hào),前,垂直/水平,yes,可能,可能,RLT,物體靠近,推薦,推薦,移動(dòng)方向,調(diào)節(jié)檢測距離,Background,t,RLT,縱向移動(dòng),信號(hào)輸出,物體靠近,t,誤信號(hào),HRT.,背景,Tr,far,near,不同二極管,RLT,信號(hào),調(diào)節(jié)檢測距離,移動(dòng)方向,縱向移動(dòng),t,HRT.,不同二極管,RLT,橫向移動(dòng),背景,信號(hào),調(diào)節(jié)檢測距離,移動(dòng)方向,漫反射,RLT,應(yīng)用,發(fā)射接收在同一個(gè)傳感器中 不需要反光板 發(fā)射光通過物體反射回 物體在檢測范圍內(nèi)觸發(fā)信號(hào)輸出 檢測所有漫反射物體 對(duì)于很黑或者拋光的物體會(huì)有限制 檢測距離受到物體反光率的影響 檢測距離可以調(diào)整電位器 因?yàn)楣ぷ髟韱栴},在檢測范圍內(nèi)沒問題 極其近的距離內(nèi)可能會(huì)出現(xiàn)問題(盲區(qū)),RLT,小結(jié),漫反射增強(qiáng)型,光三角原理工作, 通過檢測返回光的角度實(shí)現(xiàn) 在檢測范圍內(nèi),這能夠檢測所有不同原色物體 . 很好的區(qū)別背景和檢測物體 為了確?？煽?物體移動(dòng)的方向需要選擇 檢測所有漫反射物體 對(duì)于很黑和拋光物體有限制,RLT,小結(jié),背景屏蔽,