工業(yè)機(jī)器人離線編程ABB常用離線編程軟件介紹ppt課件

1-2 常用離線編程軟件介紹,一、常用離線編程軟件,2,1． ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 是一款 PC 應(yīng)用程序，用于機(jī)器人單元的建模、離線創(chuàng)建和仿真。如圖1-1、1-2、1-3。,二、常用離線編程軟件,3,1． ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 允許您使用離線控制器，即在您 PC 上本地運(yùn)行的虛擬 IRC5 控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器 (VC)。RobotStudio 還允許您使用真實(shí)的物理IRC5控制器（簡(jiǎn)稱為“真實(shí)控制器”）。,二、常用離線編程軟件,4,1． ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 當(dāng) RobotStudio 隨真實(shí)控制器一起使用時(shí)，我們稱它處于在線模式。當(dāng)在未連接到真實(shí)控制器或在連接到虛擬控制器的情況下使用時(shí)，我們說(shuō) RobotStudio 處于離線模 式。,二、常用離線編程軟件,5,1． ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 提供以下安裝選項(xiàng)： 完整安裝。 自定義安裝：允許用戶自定義安裝路徑并選擇安裝內(nèi)容。 最小化安裝：僅允許您以在線模式運(yùn)行 RobotStudio。 RobotStudio 具體安裝方式將會(huì)在第二章中詳細(xì)闡述。,二、常用離線編程軟件,6,2． FANUC RoboGuide離線編程軟件介紹 RoboGuide是發(fā)那科機(jī)器人公司提供的一個(gè)離線編程工具，它是圍繞一個(gè)離線的三維世界進(jìn)行模擬，在這個(gè)三維世界中模擬現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人和周邊設(shè)備的布局，通過其中的TP示教，進(jìn)一步來(lái)模擬它的運(yùn)動(dòng)軌跡。如圖1-4、1-5所示。,二、常用離線編程軟件,7,2． FANUC RoboGuide離線編程軟件介紹 通過模擬可以驗(yàn)證方案的可行性同時(shí)獲得準(zhǔn)確的周期時(shí)間。RoboGUIDE是一款核心應(yīng)用軟件，具體的還包括搬運(yùn)、弧焊、噴涂等其他模塊。它的仿真環(huán)境界面是傳統(tǒng)的Windows界面，由菜單欄，工具欄，狀態(tài)欄等組成。,二、常用離線編程軟件,8,3． YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG具有離線編程功能，可以在PC上機(jī)器人路徑、速度和其他參數(shù)（工具中心點(diǎn)、用戶幀、I/O監(jiān)視器）。用戶可以移動(dòng)虛擬機(jī)器人，輸入數(shù)據(jù)來(lái)編制機(jī)器人程序，并且將其下載到機(jī)器人控制器。如圖1-6、1-7所示。,二、常用離線編程軟件,9,3． YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 Motoman's MotoCal軟件和選擇濾波器時(shí)，MotoSim EG中的最小程序或無(wú)潤(rùn)色的程序可以下載到機(jī)器人控制器中。,二、常用離線編程軟件,10,3． YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG軟件包 （１）完整的軟件包：除了包含所有簡(jiǎn)化包的效果，還有PDE和INVOATE，一個(gè)3D概念設(shè)計(jì)和一個(gè)針對(duì)于2D或3D的協(xié)作工具。,二、常用離線編程軟件,11,3． YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG軟件包 （２）簡(jiǎn)化軟件包：和MotoSim EG完整版包含同樣的軟件。提供周期計(jì)算，沖突檢測(cè)和到達(dá)分析。簡(jiǎn)化版是針對(duì)已經(jīng)擁有CAD程序的用戶。,二、常用離線編程軟件,12,3． YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG組件：采樣系統(tǒng)單元；定位器；附件,二、常用離線編程軟件,13,4． KUKA SimPro離線編程軟件介紹 KUKA SimPro 專為庫(kù)卡機(jī)器人離線編程而開發(fā)。通過與 KUKA.OfficeLite 實(shí)時(shí)對(duì)接，該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了虛擬的庫(kù)卡控制、周期時(shí)間分析和機(jī)器人程序的生成。KUKA.Sim Pro 是 KRSim 的改進(jìn)版本。 KUKA SimPro主要有四部組成： KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Pro KUKA.OfficeLite,二、常用離線編程軟件,14,4． KUKA SimPro離線編程軟件介紹 KUKA.Sim Viewer：可對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行最佳顯示。KUKA.Sim Layout：可以生成KUKA機(jī)器人系統(tǒng)的3D布局，可以進(jìn)行仿真和工作流程檢查。可以快速生成和比較不同的布局、設(shè)備選擇、機(jī)器人任務(wù)。如圖1-8、1-9、1-10所示。,二、常用離線編程軟件,15,4． KUKA SimPro離線編程軟件介紹 KUKA.Sim Pro：專為庫(kù)卡機(jī)器人離線編程而開發(fā)。可以與虛擬庫(kù)卡機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)連接，這樣就可以進(jìn)行周期分析和生成機(jī)器人程序。KUKA.Sim Pro同樣用來(lái)建立KUKA.Sim Pro和KUKA.Sim Layout的參變量部件。 KUKA.OfficeLite：它可以在任何PC機(jī)上離線創(chuàng)建和優(yōu)化KUKA機(jī)器人程序，與標(biāo)準(zhǔn)KRC軟件相同。,二、常用離線編程軟件,16,三、總結(jié),工業(yè)機(jī)器人離線編程的應(yīng)用日益廣泛，根據(jù)自身需求選擇相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人和離線編程軟件。,17,