龍門式鋅錠液壓堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【4張CAD圖紙+畢業(yè)論文】

<p>龍門式鋅錠液壓堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>43頁 16000字?jǐn)?shù)+論文說明書+4張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/22/6361544136907588587609481_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/22/6361544136927868617138432_1.gif" style="float:none;" title="三位四通電磁閥裝配圖.gif"/></p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/22/6361544136945028648424046_1.gif" style="float:none;" title="圖紙.gif"/></p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/22/6361544136957508675695567_1.gif" style="float:none;" title="液壓原理圖.gif"/></p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/22/6361544136976228708453764_1.gif" style="float:none;" title="液壓站裝配圖.gif"/></p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/22/6361544136993388735441205_1.gif" style="float:none;" title="油路塊.gif"/></p><p>三位四通電磁閥裝配圖.dwg</p><p>圖紙.dwg</p><p>油路塊.dwg</p><p>液壓原理圖.dwg</p><p>液壓站裝配圖.dwg</p><p>龍門式鋅錠液壓堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文.doc</p><p>龍門式鋅錠液壓堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>摘 &nbsp;要：在實(shí)現(xiàn)包裝工藝過程中，往往需要將物品整齊、規(guī)則地?cái)[放成貨垛，此作業(yè)我們稱為堆碼。由于堆碼勞動(dòng)強(qiáng)度大，它就可能使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且工人經(jīng)常要舉起成品，所以它也是最易受傷的工作之一。即使勞動(dòng)力便宜、不計(jì)工人受傷或停工的花費(fèi)，自動(dòng)堆碼還是有它的優(yōu)勢，它能改善產(chǎn)品質(zhì)量，因?yàn)樗梢詼p少破包和加快袋裝包的分發(fā)。龍門式自動(dòng)堆碼機(jī)作為一種物料運(yùn)輸設(shè)備，通過更換其液壓抓盤可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同貨物的碼垛和拆跺。</p><p>針對(duì)物流自動(dòng)化行業(yè)中對(duì)箱包高速碼垛的需求 ,并依據(jù)龍門式堆碼機(jī)的性能要求 ,設(shè)計(jì)了一種龍門式鋅錠液壓堆碼機(jī)。重點(diǎn)分析了堆碼機(jī)的液壓系統(tǒng)的研究, 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，規(guī)劃了運(yùn)動(dòng)路徑 。</p><p>關(guān)鍵詞: 堆碼機(jī)；液壓系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；</p><p>Abstract</p><p>Abstract：In the process of packaging technology, it often need to require stack items neatly, place into the cargo stack. We call this operation stacking. As the stacking labor is intensive, the products may stack unstable, and it is also one of the most easily injured job while workers often have to lift product for a long time. Even if the labor is cheap, excluding the cost of worker injury or suspension, automatic packing and stacking has its advantages. It can improve products quality .Because it can reduce the number of breaking packages and accelerate the distribution of bags of packages. Stacking robot as a material handling device can be achieved on different goods stacking and dismantling Duo by replacing the arm grasps.</p><p>Automation industry for logistics in the demand for bags high-speed palletizing gantry, and on the basis stacker performance requirements, design a kind of gantry zinc ingots hydraulic stacker. stacker mainly analyzed the hydraulic system research, structure design, planning the movement path.&nbsp;</p><p>Keywords:; stacker; Hydraulic system ; structural design;&nbsp;</p><p>1、緒論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5</p><p>11 引言<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5</p><p>1.2 液壓系統(tǒng)的基本要求<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5</p><p>1.3 本液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>6</p><p>2、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>7</p><p>2.1 設(shè)計(jì)初始資料<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>7</p><p>2.1.1 鋅錠的基本參數(shù)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>7</p><p>2.1.2 鋅錠堆垛形式<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>7</p><p>2.2 方案確定<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>2.2.1液壓提升回路設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>2.2.2抓盤旋轉(zhuǎn)回路設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>9</p><p>2.2.3鋅錠夾緊回路設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>10</p><p>2.2.4鋅錠展開回路設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11</p><p>2.2.5抓盤行走回路回路設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>2.2.6總液壓回路設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>第三章 &nbsp;基本液壓元件的選擇與計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>3.1油泵和電機(jī)選擇<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>3.1.1泵的額定流量和額定壓力<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>3.1.2 &nbsp; 電機(jī)功率的確定<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>17</p><p>3.1.3 &nbsp;連軸器的選用<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p>3.2 控制閥的選用<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p>3.2.1 壓力控制閥<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p>3.2.2 流量控制閥<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>21</p><p>3.2.3 &nbsp;方向控制閥<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>21</p><p>3.3 &nbsp;管路，過濾器，其他輔助元件的選擇計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>22</p><p>3.3.1 管路<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>22</p><p>3.3.2 &nbsp;過濾器的選擇<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p>3.3.3 輔件的選擇<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>3.4 液壓元件的連接<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>3.4.1 液壓裝置的總體布置<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>3.4.2液壓元件的連接<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p>3.5液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p>第四章 液壓缸的計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>28</p><p>4.1液壓缸主要的結(jié)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>28</p><p>4.2負(fù)載分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>31</p><p>4.3 提升液壓缸主要參數(shù)的確定<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>31</p><p>第五章 &nbsp;液壓泵站的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>33</p><p>5.1液壓油箱的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>33</p><p>5.2液壓油的選擇<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>38</p><p>5.3泵站裝配圖<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>40</p><p>小結(jié)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>41</p><p>致謝<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>42</p><p>參考文獻(xiàn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>43</p><p>1、緒論</p><p>11 引言</p><p>龍門式鋅錠液壓堆碼機(jī)是根據(jù)適用于制磚企業(yè)一次碼燒制磚工藝中鋅錠的堆碼機(jī)設(shè)計(jì)改造而成。隨著國內(nèi)制造企業(yè)的快速發(fā)展, 堆碼機(jī)在制磚企業(yè)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用, 以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。本文主要介紹龍門式液壓鋅錠堆碼機(jī)的液壓控制系統(tǒng), 本液壓系統(tǒng)針對(duì)堆碼機(jī)的功能要求,采用編程控 制、液壓傳動(dòng), 具有高效節(jié)能、維護(hù)簡單、成本低廉、運(yùn)行平穩(wěn)可靠等特點(diǎn)。</p><p>1.2 液壓系統(tǒng)的基本要求</p><p>龍門式液壓鋅錠堆碼機(jī)主要由行走小車、夾盤、分坯臺(tái)、升降導(dǎo)桿、鋼軌、液壓系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)等部分組成。本液壓堆碼機(jī)除了行走小車外, 所有動(dòng)作都依靠所屬的液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)各液壓缸來完成。</p><p>在液壓工作的工作過程中, 需要水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 除了行走小車水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)外, 其余動(dòng)作都依靠液壓系統(tǒng)提供的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)完成。水平運(yùn)動(dòng)包括堆碼機(jī)行走小車的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)、夾盤夾具的張合和分坯臺(tái)分坯板的張合。堆碼機(jī)行走小車在分坯臺(tái)至堆垛區(qū)之間往復(fù)水平運(yùn)行, 完成鋅錠在分坯臺(tái)和堆垛區(qū)之間的碼放, 此動(dòng)作采用交流變頻調(diào)速裝置, 使行走小車左右行走速度可以被調(diào)節(jié); 夾盤夾具的張合完成鋅錠的夾放和鋅錠間風(fēng)道的張開, 此動(dòng)作分別由夾坯缸和分排缸來完成; 分坯臺(tái)分坯板的張合由分坯缸完成, 此動(dòng)作實(shí)現(xiàn)鋅錠的分條; 垂直運(yùn)動(dòng)完成夾盤的升降, 此動(dòng)作由升降缸來完成; 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使夾盤旋轉(zhuǎn)90°,自動(dòng)完成鋅錠的轉(zhuǎn)向碼放, 此動(dòng)作由旋轉(zhuǎn)缸來執(zhí)行。液壓堆碼機(jī)的工作流程是: 當(dāng)切坯機(jī)把切好的鋅錠推到分坯板上后, 分坯缸伸出, 帶動(dòng)分坯板張開對(duì)鋅錠進(jìn)行分條動(dòng)作, 要求分條間隙要符合堆碼機(jī)夾盤夾具的要求; 鋅錠分條完成后, 升降缸下降, 當(dāng)夾盤到達(dá)預(yù)定夾坯位置后, 夾盤夾具工作, 夾起鋅錠; 接著由升降缸提升夾盤至預(yù)定高度, 分坯缸伸出張開鋅錠間風(fēng)道, 行走電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)堆碼機(jī)行走小車行走至堆垛區(qū)正上方( 此時(shí)如需旋轉(zhuǎn), 旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)作完成夾盤轉(zhuǎn)向90°) , 然后升降缸下降至預(yù)定放坯高度, 夾盤夾具張開把鋅錠碼放在堆垛區(qū)上, 堆碼機(jī)完成一次自動(dòng)碼放鋅錠的過程。經(jīng)過上述工作循環(huán), 即可完成一輛堆垛區(qū)的全部堆碼工作。堆碼機(jī)的這些功能均通過PLC 人機(jī)界面集中控制, 操作者只需啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行程序, 就可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行。</p><p>1.3 本液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>本堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)具有下述特點(diǎn): 速度控制采用雙單向節(jié)流閥, 使各液壓缸運(yùn)動(dòng)速度可調(diào); 速度換接方式采用電磁閥換接回路, 其結(jié)構(gòu)簡單, 閥安裝容易, 自動(dòng)程度高; 升降缸使用液控單向閥構(gòu)成的鎖緊回路,使升降缸能迅速、平穩(wěn)、可靠且長時(shí)間停留在任意位置且不因外力的作用而移動(dòng)位置, 避免了升降缸因堆碼機(jī)夾盤自重而縮回, 以保證堆碼機(jī)工作安全可靠; 升降缸所用電磁換向閥選用Y 型中位機(jī)能, 在鎖緊過程中2 個(gè)工作油口直接通到油箱, 降低了液控單向閥的后腔壓力, 提高了其鎖緊精度; 夾坯缸采用減壓回路, 使夾盤夾具間的壓力可調(diào)整; 本液壓系統(tǒng)采用PLC 人機(jī)界面控制, 簡單易懂, 降低了誤操作率;堆碼機(jī)行走小車左右行走采用直流變頻調(diào)速裝置,使行走小車左右行走速度可以被調(diào)節(jié)</p><p>&nbsp; 時(shí)間過得真快，轉(zhuǎn)眼間兩個(gè)月的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)就要結(jié)束了。由于基礎(chǔ)薄弱，設(shè)計(jì)起來很困難，剛拿到課題時(shí)找資料是第一大難關(guān)，那時(shí)腦子里一片紊亂，無從下手，記得當(dāng)時(shí)在圖書館呆了幾個(gè)下午，挑了好多的書，但總是無法把那些片段串聯(lián)成一個(gè)方案，后來通過x老師和同學(xué)們的幫忙，漸漸有了頭緒，確定了方案，正式著手設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)只有拿著書本慢慢學(xué)，參考書本，經(jīng)過兩個(gè)月的摸索和學(xué)習(xí)，把原本不清楚的東西都學(xué)會(huì)了，在這期間走過彎路，不知所措，經(jīng)過指導(dǎo)老師X老師細(xì)心的講解加上自己的努力，同學(xué)的幫助，終于完成了設(shè)計(jì)。</p><p>&nbsp; &nbsp; 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我以前學(xué)過的理論知識(shí)起到了很好的回顧作用，以前在校學(xué)習(xí)時(shí)不夠清楚如何應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，對(duì)所學(xué)的課程不能很好的融會(huì)貫通。以前我們每學(xué)期都會(huì)有一些各個(gè)科目的課程設(shè)計(jì)，但那樣的設(shè)計(jì)都會(huì)在老師的不斷提醒下完成，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有所不同，它需要自己去查找資料，自己拿出方案，找出設(shè)計(jì)的突破口，經(jīng)過一個(gè)月左右的努力，這次設(shè)計(jì)才有了一個(gè)明確的思路。</p><p>在設(shè)計(jì)中遇到很多困難卻令我難忘，特別在用AUTO CAD制圖在繪制圖紙時(shí)，由于對(duì)AUTO CAD軟件應(yīng)用不熟練，還得邊翻書自學(xué)邊畫圖，畫一張簡單的圖往往要花上幾天的時(shí)間，還要將畫好的原理圖復(fù)制到WORD中，進(jìn)行排版。雖然麻煩，但這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)AUTO CAD軟件有了進(jìn)一步的了解，并能較為熟練的應(yīng)用它。</p><p>通過本次設(shè)計(jì)，我對(duì)液壓方面的知識(shí)有了更深一步的了解，也進(jìn)一步掌握了各類液壓元件的功能以及經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的故障。為以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>我們即將步入社會(huì)，我們面臨的將會(huì)是更多的困難和挑戰(zhàn)，只要我們努力學(xué)習(xí)，勇于實(shí)踐，勤學(xué)好問，就會(huì)懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會(huì)很快地成長和成熟起來，我也相信，憑著我自強(qiáng)不息，勇于拼搏的精神，定能很快 適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長處，朝我的方向不斷前進(jìn)，前進(jìn)，再前進(jìn)！&nbsp;</p><p>總之，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的創(chuàng)新思維的能力，自學(xué)的能力，學(xué)以致用的能力都得到提高為，這為我以后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)</p><p>致謝</p><p>將近兩個(gè)月的畢業(yè)論文階段結(jié)束了，這次畢業(yè)課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺，為以后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。在此，感謝學(xué)院為我們精心安排的畢業(yè)課程設(shè)計(jì)和良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，使我們能更快更好地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這段時(shí)間里，我得到了許多老師和朋友的關(guān)心和幫助。</p><p>首先，我要對(duì)我的指導(dǎo)老師XXX表示最誠摯的謝意，在整個(gè)做畢業(yè)論文期間，X老師無微不至的關(guān)心我的學(xué)習(xí)和生活，課題遇到困難時(shí)更是關(guān)注著課題的進(jìn)程。俞老師高深的學(xué)術(shù)造詣、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和勤勉的工作精神以及他平易近人的態(tài)度使我受益終身。</p><p>在我做畢業(yè)論文期間我的同學(xué)給予了我很大的幫助，在我遇到困難的時(shí)候，總是不斷給我提出許多有價(jià)值的意見，并且經(jīng)常鼓勵(lì)我。</p><p>最后感謝在我的課題進(jìn)行中給予我?guī)椭乃械呐笥褌儯?lt;/p><p>參考文獻(xiàn)</p><p>1胡邦喜主編，設(shè)備潤滑基礎(chǔ)，北京：冶金工業(yè)出版社,2002；</p><p>2章宏甲，液壓與氣壓傳動(dòng)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006；</p><p>3周涌明等，液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，武漢：華中工學(xué)院出版社，1987；</p><p>4朱龍根主編，簡單機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003；</p><p>5隗金文 王慧主編，液壓傳動(dòng)，東北大學(xué)出版社，2001；</p><p>6李壯云主編.液壓元件與系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005；</p><p>7那成烈著.軸向柱塞泵可壓縮流體配流原理.兵器工業(yè)出版社，2003；</p><p>8路甬祥主編.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002；</p><p>9陳嘉上主編.2006版實(shí)用液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊.北京：中國知識(shí)出版社 2006；</p><p>10成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002；</p><p>11周世昌主編，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集，北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004；</p><p>12張偉主編，液壓設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)技術(shù)改進(jìn)與故障診斷監(jiān)測及國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范實(shí)用手冊，北京：北方工業(yè)出版社，2006；</p><p>13吳根茂，邱敏秀，王慶豐等編著.實(shí)用電液比例技術(shù).杭州：浙江大學(xué)出版社，1993；</p><p>14上海立新液壓有限公司樣本；</p><p>15登勝液壓樣本；</p><p>16 Pattom W.J.Mechanical Power Transmission.New Jersey:Prinrice-Hall,1980；</p><p>17 Mechanical Drive(Reference Issue).Machine Design,1980；</p><p>18 Kuehnel M R.Toroidal Drive Cinmines Concepts.Product Engineering.Aug.1979；</p>