曲柄滑塊機構的演化

如皋職業(yè)教育中心校吳學云,機械基礎,牛頭刨床的橫向進給機構,齒輪傳動機構,曲柄搖桿機構,棘輪機構,思考：由哪些機構組成？,曲柄搖桿機構,思考：運動特點是什么？,整周回轉,往復擺動,破碎機,整周回轉,往復擺動,有急回運動特性,縫紉機,整周回轉,往復擺動,有死點位置,送料機構,思考：1、是不是曲柄搖桿機構的應用？,2、與它有沒有關系？,7.4鉸鏈四桿機構的演化,一、改變四桿機構的相對長度,二、改變構件的形狀,三、選擇不同構件作為機架,一、改變四桿機構的相對長度,整周回轉運動,往復直線運動,無急回運動特性,H=2AB,1、對心曲柄滑塊機構（e=0 ）,特點：,有死點位置,整周回轉運動,往復直線運動,有急回運動特性,H2AB,2、偏置曲柄滑塊機構（e0）,特點：,有死點位置,H=,整周回轉運動,往復直線運動,無急回運動特性,送料機構,特點,應用,整周回轉運動,往復直線運動,有死點位置,應用,特點：,思考：滑塊行程較短的場合怎么辦？,二、改變構件的形狀,演化過程,偏心輪機構(改變曲柄的形狀),整周回轉運動,往復直線運動,H=2AB=2e,特點：,只能以偏心輪為主動件,應用,剪板機,課堂小結,鉸鏈四桿機構的演化,改變構件的相對長度,改變構件的形狀,對心曲柄滑塊機構（e=0 ）,特點：轉動、移動互轉，無急回運動特性，有死點位置，H=2AB,偏置曲柄滑塊機構（e0）,特點：轉動、移動互轉，有急回運動，有死點,H 2AB,偏心輪機構,特點：轉動轉變移動，無急回，H=2e，只能以偏心輪為主動件,應用：剪板機、活塞泵,應用：內燃機、自動送料機,課堂練習,已知：曲柄長度，連桿長度，偏心距，求滑塊行程H？,教學預案,三、選擇不同構件作為機架，結果如何呢？,欲知結果如何，請學習鉸鏈四桿機構的演化(2),