平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

第2章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 及自由度,2.1 運(yùn)動(dòng)副,2.2 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,2.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度,運(yùn)動(dòng)副元素直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面） 例如：凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。,2.1 運(yùn)動(dòng)副,運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對(duì)運(yùn)動(dòng) 的可動(dòng)聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。三個(gè)條件，缺一不可,運(yùn)動(dòng)副的分類,平面運(yùn)動(dòng)副,低副 (面),高副 (點(diǎn)或線),移動(dòng)副(直線運(yùn)動(dòng)) 回轉(zhuǎn)副(轉(zhuǎn)動(dòng)),空間運(yùn)動(dòng)副,根據(jù)兩構(gòu)件的 相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡,根據(jù)兩構(gòu)件的 接觸部分,1低副,移動(dòng)副 兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng),回轉(zhuǎn)副兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng),見仿真動(dòng)畫,(面),舉例-見版圖動(dòng)畫,軸的結(jié)構(gòu),2高副,凸輪高副,見仿真動(dòng)畫,齒輪高副,(點(diǎn)或線),空間運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)。,球面副 螺旋副,見仿真動(dòng)畫,球銷副,2.2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖: 實(shí)際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜，為使問題簡(jiǎn)化，用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)來表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置。這種說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形稱為。,本節(jié)主要應(yīng)解決的問題： 如何用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖來表示實(shí)際機(jī)械 ？,構(gòu)件的表示方法,可以組成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件,構(gòu)件的表示方法,可以組成三個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件,運(yùn)動(dòng)副的表示方法:,(1)a、b、c是由兩個(gè)構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法。用圓圈表示轉(zhuǎn)動(dòng)副其圓心代表相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。,(2)d、e、f是兩構(gòu)件組成移動(dòng)副的表示方法，移動(dòng)副的導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。圖中畫陰影線的構(gòu)件表示機(jī)架。 (3)兩構(gòu)件組成高副時(shí)，在簡(jiǎn)圖中應(yīng)當(dāng)畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓,自卸貨車,抽水機(jī)構(gòu),縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu),3)既含移動(dòng)副又含轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件組合,機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：,（1）固定件,（2）原動(dòng)件,（3）從動(dòng)件,用來支撐活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。又稱機(jī)架。 如內(nèi)燃機(jī)中的汽缸體、機(jī)床的床身等。,運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。它的運(yùn)動(dòng)是由外界輸入的,故又稱為輸入構(gòu)件。 如內(nèi)燃機(jī)中的活塞。,機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。如內(nèi)燃機(jī)中的連桿和曲軸都是從動(dòng)件。,注：任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中，必有一個(gè)構(gòu)件相對(duì)地看作固定構(gòu)件。 即在任一機(jī)構(gòu)中有且只有一個(gè)固定件。,機(jī)構(gòu)的組成： 機(jī)構(gòu)機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件,1個(gè),1個(gè)或幾個(gè),若干,以內(nèi)燃機(jī)為例：,(1) 固定件(機(jī)架)：氣缸體就是固定件， 用以支承活塞和曲軸等。 (2) 原動(dòng)件：活塞就是原動(dòng)件。 (3) 從動(dòng)件：連桿和曲軸都是從動(dòng)件。 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 和機(jī)構(gòu)的組成情況。 任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中， 必有一個(gè)構(gòu)件被相對(duì)當(dāng)作固定件。例如：氣缸體雖然隨著汽車運(yùn)動(dòng)，但在研究發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍把氣缸體當(dāng)作固定件。在活動(dòng)構(gòu)件中必須有一個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)件，其余的都是從動(dòng)件。,常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào),機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件： 1.簡(jiǎn)圖中構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同,2.簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符,3.簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。,見版圖/仿真動(dòng)畫,舉例： 1、活塞泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,曲柄、連桿、齒扇、 齒條活塞、機(jī)架。 曲柄為原動(dòng)件， 其余為從動(dòng)件， 當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 活塞在汽缸中往復(fù)移動(dòng)。,2、自卸貨車,見版圖/仿真動(dòng)畫（連桿/演化/搖塊）,3、抽水機(jī)構(gòu),見版圖/仿真動(dòng)畫（連桿/演化/搖塊）,習(xí)題2-3,4、偏心輪機(jī)構(gòu),見版圖/仿真動(dòng)畫（連桿/演化/搖塊）,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖/顎式破碎機(jī),注意!,內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,插入flash,作業(yè),2-5,2、繪制圖示偏心輪油泵的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,偏心泵,習(xí)題2-5d,2-5b手動(dòng)沖床,連桿/演化/多桿機(jī)構(gòu),