手扶式挖坑機(jī)設(shè)計【5張CAD圖紙+畢業(yè)論文+任務(wù)書】

<p>手扶式挖坑機(jī)設(shè)計</p><p>40頁 21000字?jǐn)?shù)+論文說明書+任務(wù)書+5張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http://ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/29/6361600177348342379605697_1.gif" style="float:none;" title="基本參數(shù)和切削土壤狀態(tài)圖.gif"/></p><p><img src="http://ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/29/6361600177367062402549329_1.gif" style="float:none;" title="開溝機(jī).gif"/></p><p><img src="http://ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/29/6361600177384222435561887_1.gif" style="float:none;" title="開溝機(jī)簡圖.gif"/></p><p><img src="http://ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/29/6361600177401382464276274_1.gif" style="float:none;" title="鏈傳動組成圖.gif"/></p><p><img src="http://ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/29/6361600177416982498761415_1.gif" style="float:none;" title="鏈條.gif"/></p><p><img src="http://ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/29/6361600177487182616444550_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p>任務(wù)書.doc</p><p>基本參數(shù)和切削土壤狀態(tài)圖.dwg</p><p>開溝機(jī).dwg</p><p>開溝機(jī)簡圖.dwg</p><p>手扶式挖坑機(jī)設(shè)計論文.doc</p><p>鏈傳動組成圖.dwg</p><p>鏈條.dwg</p><p>手扶式挖坑機(jī)</p><p>目錄</p><p>1緒論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>1</p><p>1.1 國內(nèi)外挖坑機(jī)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>1</p><p>1.1.1我國挖坑機(jī)發(fā)展<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>1</p><p>1.1.2 國外挖坑機(jī)發(fā)展<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>5</p><p>1.1.3在海底挖坑機(jī)的用途<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>7</p><p>1.2 鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)的研究現(xiàn)狀<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>7</p><p>1.3 本論文研究意義<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>9</p><p>2鏈傳動概述及鏈刀式挖坑機(jī)設(shè)計的初步理論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>10</p><p>2.1 鏈傳動概述<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>10</p><p>2.1.1 鏈傳動基本原理<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>11</p><p>2.1.2鏈傳動的特點(diǎn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>12</p><p>2.1.3鏈傳動的應(yīng)用<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>14</p><p>2.2 鏈傳動的失效分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>15</p><p>2.3 挖坑機(jī)設(shè)計的初步理論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>16</p><p>2.3.1土壤的主要物理力學(xué)性質(zhì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>16</p><p>2.3.2土壤工作部件力學(xué)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>18</p><p>2.3.3小結(jié)切割過程的分土壤切削阻力分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>19</p><p>3鏈刀式挖坑機(jī)工作部件的設(shè)計<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>20</p><p>3.1 &nbsp;挖坑機(jī)的工作原理<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>20</p><p>3.2 鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)的特點(diǎn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>22</p><p>3.3 工作部件基本參數(shù)的選擇<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>22</p><p>3.4 工作部件切削土壤的力<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>27</p><p>3.5 發(fā)動機(jī)功率的確定和底盤的選擇<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>28</p><p>3.6 鏈刀式挖坑機(jī)的整體參數(shù)計算與確定<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>31</p><p>3.7耕地器的結(jié)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>32</p><p>3.7.1耕地器的結(jié)構(gòu)分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>32</p><p>3.7.2 耕地器的工作原理<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>33</p><p>4結(jié)論與展望<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>34</p><p>4.1結(jié)論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>34</p><p>4.2觀察研究后根據(jù)鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)的傳動環(huán)境與切削的分析提出見解<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>34</p><p>4.2.1 根據(jù)土壤介質(zhì)鏈傳動的特點(diǎn)提出見解<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>34</p><p>4.2.2 土壤質(zhì)地、濕度、硬度對土壤介質(zhì)鏈傳動的影響<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>35</p><p>4.2.3 研究后對耕地鏈傳動的切削分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>35</p><p>4.2.4根據(jù)分析改進(jìn)耕地鏈傳動的方式為逆時針切削方式<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>36</p><p>4.3寫論文的感受<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>36</p><p>參考文獻(xiàn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>38</p><p>致謝<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>39</p><p>1 緒論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span></p><p>1.1 國內(nèi)外挖坑機(jī)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span></p><p>挖坑機(jī)的歷史悠久，早期的犁鏵工具[1]就是挖坑機(jī)的雛形，只不過沒有動力驅(qū)動。到了上世紀(jì) 50 年代開始，伴隨著機(jī)械化的普及，而且在一些相關(guān)的部件和結(jié)構(gòu)原理沒有成型和系統(tǒng)的研究戰(zhàn)后的發(fā)達(dá)國家開始使用機(jī)械挖坑機(jī)進(jìn)行大范圍的農(nóng)耕化作業(yè)，大大提高了勞動生產(chǎn)率?，F(xiàn)在隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和日益增多的工作要求，耕地設(shè)備的研究走進(jìn)了一個新的時代，較為成型的耕地設(shè)備不斷涌現(xiàn)。但國內(nèi)的挖坑機(jī)的研究和使用起步比較晚。到了60 年代，旋轉(zhuǎn)式挖坑機(jī)[2]已發(fā)展成為一種先進(jìn)的連續(xù)挖土機(jī)械。適宜開挖梯形截面的農(nóng)用溝渠。由于它牽引阻力小，能均勻散耕地內(nèi)土壤，工作效率高，因而獲得迅速的發(fā)展和廣泛的使用。挖坑機(jī)在歐洲、美洲各發(fā)達(dá)國家和亞洲的日本等國廣泛的應(yīng)用在土方施工領(lǐng)域，僅美國年需求量就達(dá)數(shù)千臺。挖坑機(jī)發(fā)達(dá)的國家主要有德國、意大利、美國、俄羅斯和日本等國。前蘇聯(lián)、意大利、法國和西德等國都有不同型號的系列產(chǎn)品，有的遠(yuǎn)銷國外。從 70 年代末期開始，以鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)的研究逐漸興起，到了 80 年代中期，美國等國已經(jīng)有了較為成型的鏈?zhǔn)礁卦O(shè)備。隨著改革開放的不斷深入，生產(chǎn)建設(shè)全面啟動，城市土方施工工程規(guī)模越來越大，各方面都面臨著巨大的挖溝工作量。經(jīng)過 40 多年的發(fā)展，在挖坑機(jī)應(yīng)用方面，以其生產(chǎn)效率高，成本低，設(shè)備簡單，組裝方便，多為懸掛于農(nóng)用拖拉機(jī)后端的可拆卸設(shè)備而被廣泛應(yīng)用。其工作效率突出，且擴(kuò)大了使用范圍，隨著電信事業(yè)廣播光纜的鋪設(shè)需要，鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)的使用更為廣泛，目前已經(jīng)在多個領(lǐng)域使用，比如，在狹窄的果園，以及在海底挖坑機(jī)也有了重要的應(yīng)用。</p><p>1.1.1我國挖坑機(jī)發(fā)展</p><p>我國挖坑機(jī)械起步較晚，經(jīng)歷了從犁鏵式挖坑機(jī)、圓盤式挖坑機(jī)、螺旋式挖坑機(jī)和鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)的四個發(fā)展歷程。在我國除極少數(shù)單位引進(jìn)國外的連續(xù)式挖坑機(jī)外,國產(chǎn)挖坑機(jī)仍處于設(shè)計研發(fā)的初步階段。</p><p>首先，在上世紀(jì)50年代主要是犁鏵式挖坑機(jī)。這種挖坑機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，零部件少，單位功率低，生產(chǎn)率高，作業(yè)成本低，耕地深度為30cm到80cm。主要缺點(diǎn)是機(jī)體笨重，牽引阻力大，犁鏵入土后，土垡隨翻土板曲面上升，翼板將土推向兩側(cè)，側(cè)壓板將溝壁壓緊，形成梯形斷面的溝[3]。</p><p>然后，到了上世紀(jì)70年代又出現(xiàn)了圓盤式挖坑機(jī)，它以兩個高速旋轉(zhuǎn)的銑削圓盤，圓盤周圍是銑刀，一般以75 馬力到100馬力拖拉機(jī)牽引工作，前進(jìn)速度 50m/h到150m/h，應(yīng)用較廣，牽引阻力小，適應(yīng)性強(qiáng)，作業(yè)質(zhì)量好，但行走慢，傳動復(fù)雜，結(jié)構(gòu)龐大，制造工藝要求高，單位功率消耗大，生產(chǎn)率比犁鏵式耕地犁低，它的耕地斷面是上口寬溝底窄的倒梯形，配套動力要求選擇功率大而行駛速度低拖拉機(jī)。由黑龍江建設(shè)兵團(tuán)三師十八團(tuán)研制的單圓盤挖坑機(jī)簡圖[3]。</p><p>接著，上個世紀(jì)九十年代主要以螺旋挖坑機(jī)為主，江蘇省農(nóng)機(jī)局技術(shù)中心研制的1KLZ-27 型螺旋挖坑機(jī)采用立式螺旋耕地刀具，耕地部件為直接安裝在一根直立軸管上的兩組螺旋刀片，集立銑、周向提升、螺旋葉片慣性拋散等原理于一體，使耕地過程中的切削、提升、拋散一次完成，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 1.1所示。該機(jī)工作時土塊呈條狀沿螺旋線導(dǎo)向兩面拋落，以圓錐對數(shù)螺線為基礎(chǔ)的立錐式刀具，增強(qiáng)了對不同區(qū)域、不同土質(zhì)的適應(yīng)性，刀片采用組合式結(jié)構(gòu)，刀柄、刀刃選用不同的材料，提高了使用壽命[4]。</p><p>粘附。因此當(dāng)土壤含水量達(dá)到使土壤在塑性范圍內(nèi)時，土壤介質(zhì)中鏈傳動所需轉(zhuǎn)矩和所受阻力會越大[20]。</p><p>顯然，隨著土壤硬度的增加，鏈傳動所需轉(zhuǎn)矩和所受阻力會逐漸增大。</p><p>4.2.3 研究后對耕地鏈傳動的切削分析</p><p>（1） 切削區(qū)域的劃分</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; 觀察后得出，由于此鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)屬于后置鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)故整個耕地裝置與地面成一定的角度，因此工作狀態(tài)下的鏈條有一部分處在旋轉(zhuǎn)切削狀態(tài)，有一部分處在平動切削狀態(tài)，其旋轉(zhuǎn)切削區(qū)域 與平動切削區(qū)域。</p><p>（2）切削過程</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;土壤的切削是一個很復(fù)雜的過程。土壤在鏈條刀具的壓力作用下受到擠壓和 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 剪切而開始變形，當(dāng)壓力繼續(xù)增大，土體的原始結(jié)構(gòu)被破壞，土塊或土層便被切離。此時，產(chǎn)生了土體松散與擠壓兩個現(xiàn)象，土粒與土粒、土塊與土塊、土壤與鏈條刀具之間產(chǎn)生了摩擦而形成阻力。而切削刃阻力是切削刃插入土體，使土體剪切破壞而流動產(chǎn)生的反力。工程實踐觀察得出：土壤的破壞大多數(shù)是剪切破壞。這是因為土壤顆粒自身的強(qiáng)度遠(yuǎn)大于顆粒間的連接強(qiáng)度，在外力作用下，土壤中的顆粒沿接觸面互相錯動而發(fā)生剪切破壞。當(dāng)鏈條刀具與土壤接觸后,由于土壤具有一定強(qiáng)度,當(dāng)切削力沒有達(dá)到土壤的強(qiáng)度極限時,土壤在切削力的作用下產(chǎn)生變形,同時切削力逐漸升高;當(dāng)切削力達(dá)到土壤的強(qiáng)度極限后,土壤開始被破壞,切削力不再增加,當(dāng)整個土塊被破壞后,切削力迅速下降。</p><p>4.2.4根據(jù)分析改進(jìn)耕地鏈傳動的方式為逆時針切削方式</p><p>挖坑機(jī)多為后置式鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)，因此根據(jù)實際環(huán)境對耕地鏈的切削方式設(shè)計為逆時針切削，即鏈傳動軸的方向與作業(yè)行走輪旋轉(zhuǎn)方向相反，從下向上切削土壤，這樣可以表現(xiàn)出在作業(yè)性能上的很多優(yōu)越性。由于開始切削時土垡厚度較小，鏈傳動軸受力比較均勻、平穩(wěn)，逆切溝底不平度小，并由于減小了被切削垡塊的平均厚度，而提高了碎土的質(zhì)量，因此當(dāng)碎土質(zhì)量要求相同時，逆切比正切的生產(chǎn)率要高。因此采用逆時針切削進(jìn)行作業(yè)比較好。</p><p>4.3寫論文的感受</p><p>在國外，連續(xù)式挖溝機(jī)已經(jīng)使用的很普遍，地下公用設(shè)施施工都用專業(yè)挖溝機(jī)，很少使用單斗挖掘機(jī)。在我國除極少數(shù)的單位引進(jìn)國外的連續(xù)式挖溝機(jī)外，國產(chǎn)挖溝機(jī)基本上是一片空白。</p><p>隨著改革開放的不斷深入，生產(chǎn)建設(shè)全面啟動，城市土方施工工程規(guī)模越來越大，如基礎(chǔ)建設(shè)施工挖溝、電力輸送方面的電纜鋪設(shè)、有線電視，光纖通訊、天然氣和煤氣輸送、自來水供應(yīng)和電話等方面都面臨著巨大的挖溝工作量，通過研制適合我國土壤情況的挖坑機(jī) ，可以提高挖溝的效率，避免人力和物力的浪費(fèi)。我國的挖坑機(jī)械起步較晚。雖然國外一些發(fā)達(dá)國家擁有多種挖坑機(jī)械，但引進(jìn)國外的耕地設(shè)備不僅成本高，維修也不方便。以往土地耕地這項巨大的工作完全靠人工挖掘，人工耕地勞動強(qiáng)度大、費(fèi)用高，每人每天最多只能挖 15m 左右。目前人力成本也是逐漸昂貴起來，況且在荒郊野外施工，工人還要承受惡劣環(huán)境的折磨。因此，我們迫切的有必要對鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)進(jìn)行研究開發(fā)，要求研發(fā)產(chǎn)品可提高效率，節(jié)省能源，減少耕地破壞地表面積，符合環(huán)保的國策，應(yīng)用前景廣闊，市場潛力大，對今后鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)的研究與發(fā)展具有重要而深遠(yuǎn)的意義。從而還可以填補(bǔ)我國在挖溝機(jī)方面的空白。</p><p>展望現(xiàn)代科技進(jìn)步和產(chǎn)品工藝性的大幅度提高，挖坑機(jī)及其相關(guān)技術(shù)有了更深入地研究。在未來挖坑機(jī)械發(fā)展中，相信大型化、專業(yè)化、環(huán)保型挖坑機(jī)會有進(jìn)一步發(fā)展，尤其是機(jī)電一體化技術(shù)在挖坑機(jī)領(lǐng)域運(yùn)用，使其有更為廣闊的發(fā)展空間。</p><p>參考文獻(xiàn)</p><p>[1] 北京農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)院．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 上冊[M]．北京：農(nóng)業(yè)出版社，1981．</p><p>[2] 李金琦．旋轉(zhuǎn)挖坑機(jī)[M]．北京：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，1988．</p><p>[3] 董明亮，印文俊，范治國.農(nóng)業(yè)機(jī)械[M].高等教育出版社，1991：14-21</p><p>[4] 朱新民.1KLZ-27 型螺旋挖坑機(jī)[J].農(nóng)牧與食品機(jī)械，1991，24(4)，38</p><p>[5] 宗躍，耿躍海.GC65G型挖溝機(jī)[J].工程機(jī)械，2000,31(6):1-3</p><p>[6] 劉迎春等.鏈刀前置后傾式挖坑機(jī)的平衡理論[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2005,36（10）:70～72</p><p>[7] 李明等，1K（Kz）－30 型鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)的研制[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車，2002（8）</p><p>[8] 高勇.AFT65 型鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)[J].建筑機(jī)械，2002（6）</p><p>[9] 李金琦 SM550C型鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)[M].北京：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，1988</p><p>[10] Heerema Engineering Service B．V．，1988，Heerema experience．</p><p>[11] 鄭志峰，王義行，柴邦衡．鏈傳動[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990</p><p>[12] 鄭志峰主編．鏈傳動設(shè)計與應(yīng)用手冊[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992</p><p>[13] Kohgo,Y.Nakano.M.&amp;Miyazaki,T.Verification of the Generalized Elastoplastic Model &nbsp; &nbsp;</p><p>&nbsp; &nbsp; for Unsaturated Soils and Foundations, 1993, 33(4):64-75</p><p>[14] 孫恒、陳作模，機(jī)械原理，北京：高等教育出版社 2003</p><p>[15] 楊有剛，劉迎春．一種新型鏈?zhǔn)酵诳訖C(jī)設(shè)計參數(shù)和功率的確定[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,1998</p><p>[16] 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊（下冊）.機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>[17] 陳勇閣，石永年，土壤的物理力學(xué)性質(zhì)分析[J].農(nóng)機(jī)化研究，2002，60－61</p><p>[18] 楊國欣等，土壤耕作部件力學(xué)綜述[M].農(nóng)業(yè)與技術(shù)，1996, 40－41</p><p>[19] 吳禮樹．土壤肥料學(xué)[M]．北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2004.7</p><p>[20] 曾德超．機(jī)械土壤動力學(xué)[M]．北京：北京科學(xué)技術(shù)出版社，2005</p><p>[21] 《土壤學(xué)》編寫組．土壤學(xué)（第二版）[M]．北京：中國林業(yè)出版社，2002</p><p>致謝</p><p>本論文是在導(dǎo)師老師悉心指導(dǎo)下完成的。論文撰寫的每一步無不滲透著導(dǎo)師的心血和汗水，導(dǎo)師淵博的知識、豐富的經(jīng)驗，對科學(xué)的執(zhí)著追求、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)和開拓進(jìn)取的拼搏精神，深深地激勵著我。導(dǎo)師高尚的人格和正值的人品也深深影響這我的人生道路。導(dǎo)師給了我很多的啟發(fā)，為論文的順利完成和我日后的工作學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)。在此，我對導(dǎo)師的精心培養(yǎng)和無微不至的關(guān)懷致以崇高的敬意和衷心的感謝！</p><p>此外，我衷心地感謝我的父母一直以來對我的關(guān)懷和鼓勵，無論在生活上還是在學(xué)習(xí)上都給我以最大的照顧，感謝他們在任何時候都對我充滿信任和支持。</p><p>最后，向所有曾經(jīng)給予我鼓勵和幫助的老師、同學(xué)和朋友，以及參考文獻(xiàn)的作者表示敬意。</p>