發(fā)那科齒輪式主軸換擋設置手冊

齒輪式主軸換檔設定手冊 內容： 一、具體配置及設計要求 主軸與電機采用二級齒輪箱結構連接，內徑55傳動比分別為： 一檔：主軸：電機=910：4028 二檔：主軸：電機=2065：2279 高低檔轉速設計要求： 一檔主軸轉速1400rpm 二檔主軸轉速6000rpm 最低主軸轉速10 rpm 最高主軸轉速6000 rpm 主軸電機為α15/7000i,最高轉速7000轉/分，主軸未裝編碼器，采用外部接近開關（1轉信號）+ 電機速度傳感器做位置反饋。 二、連接示意圖： 圖1 圖2 圖3 圖4 2.αi/βi放大器外部一轉信號設定 參數(shù)號 設定值 備注 4000#0 0/1 主軸和電機的旋轉方向相同/相反 4002#3,2,1,0 0,0,0,1 使用電機的傳感器做位置反饋 4003#3，2 1,0 主軸定向時的旋轉方向，從電機軸來看為 CCW 4004#2 1 使用外部一轉信號 4004#3 1 外部開關信號類型 4006#1 1 齒輪比設定分辨率單位1/1000 4010#2,1,0 0,0,1 設定電機傳感器類型 4011#2,1,0 初始化自動設定 電機傳感器齒數(shù) 4015#0 1 定向有效 4056 0 CTH1A=0、CTH2A=0電機和主軸的齒輪比 4057 1100 CTH1A=0、CTH2A=1電機和主軸的齒輪比 4058 4430 CTH1A=1、CTH2A=0電機和主軸的齒輪比 4059 0 CTH1A=1、CTH2A=1電機和主軸的齒輪比 4171 2279 電機傳感器與主軸之間的任意齒輪比分母（HIGH） 4172 2065 電機傳感器與主軸之間的任意齒輪比分子（HIGH） 4173 4028 電機傳感器與主軸之間的任意齒輪比分母（LOW） 4174 910 電機傳感器與主軸之間的任意齒輪比分子（LOW） 3.主軸換擋設定 參數(shù)號 設定值 備注 3705#1 1 根據(jù)SOR信號進行齒輪位移 3705#2 1 齒輪切換方式B,根據(jù)參數(shù)No.3751～No.3752(各齒輪切換點的主軸速度)進行齒輪選擇 3705#3 1 攻絲循環(huán)時（G84、G74）的齒輪切換方式為B,根據(jù)參數(shù)No.3761～No.3762所設定的主軸速度進行切換 3705#6 1 輸出SF信號即使沒有齒輪切換也輸出 3732 50 主軸齒輪位移時的主軸電機速度 3735 26 主軸電機最低鉗制速度 3736 3874 主軸電機最高鉗制速度 3741 1581 與齒輪1對應的主軸最大轉速 3742 6343 與齒輪2對應的主軸最大轉速 3743 6343 與齒輪3對應的主軸最大轉速 3751 3626 齒輪檔位1～2切換點的速度 3752 4095 齒輪檔位2～3切換點的速度 3761 500 攻絲循環(huán)時齒輪檔位1～2切換點的速度 3762 3000 攻絲循環(huán)時齒輪檔位2～3切換點的速度 4．公式計算設定： 主軸電機最低鉗制速度=主軸最低轉速低檔齒輪比的反比 =10≈44 No.3735= 4095 = 4095 ≈26 主軸電機最高鉗制速度=主軸最高轉速高檔齒輪比的反比 =6000≈6622 No.3736= 4095 = 4095 ≈3874 No.3741=主軸電機最高轉速低檔齒輪比 =7000 ≈1581 No.3742=主軸電機最高轉速高檔齒輪比 =7000 ≈6343 No.3751= 4095 = 4095 ≈3626 No.3752= 4095 =4095 ≈3874 No.4057=高檔齒輪的反比1000 =100 ≈1100 No.4058=低檔齒輪的反比1000 =100 ≈4430 5.注意事項： 確認完成設置后，檢查高/低檔齒輪CTH1A CTH2A對應信號 SYSTEM → PMCMNT → 信號 → 輸入G70.3 → 搜索 圖6 圖7 齒輪檔對應關系為： 串行主軸 CTH1A CTH2A 齒輪檔 1 0 低檔（圖6） 0 1 高檔（圖7）