機構運動簡圖繪制實驗

機構運動簡圖繪制實驗任務書一、實驗目的1通過對機構運動簡圖的繪制，了解各種運動副及構件的結構形式，學會分析機構運動關系，掌握繪制機構運動簡圖的方法。2掌握機構自由度的概念及計算方法。二、實驗要求1所有對于機構運動無關的尺寸和結構不予考慮，只需按影響機構運動的有關尺寸，定出各運動副的位置，用規(guī)定的構件畫法及運動副的表示符號，繪制機構運動簡圖。2認真觀察分析各種構件的類型，各種運動副的結構形式及其特點。3如果所繪機構含有若干機構時，應按順序分別對各個機構進行仔細分析，并注意每個機構間的運動傳遞情況。4機構運動簡圖繪制完成后，計算其機構自由度，并根據(jù)保證平面機構具有確定運動的條件，檢查所繪制的運動簡圖是否正確。三、實驗內(nèi)容1對縫紉機頭顎式破碎機等指定的主要機構，根據(jù)構件相對運動關系進行觀察和分析，用規(guī)定符號繪制機構運動簡圖。四、實驗原理及步驟 1實驗原理 （1）合理選擇投影面 本實驗所指定的機構都是平面機構。平面機構運動簡圖是在運動平面中表示運動鏈的構件及其運動副運動關系的簡圖。所以繪圖時是將構件的運動平面作為簡圖的主平面（投影面）。做擺動或旋轉運動構件的運動平面一定是轉動副軸線的垂直面，這類構件的運動平面最易判別。所以在選擇簡圖的主平面（投影面）時，首先通過機構中某一轉動構件找出其運動平面作為投影面，則其余構件的運動平面均為此平面的平行平面。 （2）繪圖原理 圖1表示縫紉機縫針機構的軸剖視圖。機架、曲柄、連桿和針桿分別用數(shù)字1、2、3、4表示。原動件是曲柄2，其運動平面為垂直于軸線的平面，以此 平面作為運動簡圖的投影平面。構件2由皮帶輪（飛輪）拖動，連桿3由活動鉸鏈B和C分別與件2和3相連，作平面連桿3使針桿4沿固定的直孔（移動副D）上下移動。由此可知，該機構是由4個低副及4個構件（其中一個為機架、三個活動構件）組成的平面曲柄滑塊機構。圖示時刻的機構簡圖如圖4所示。2實驗步驟（1）使被測機構緩慢運動、仔細觀察分析，確認機構中的固定構件與活動構件數(shù)目，確定主動件及其數(shù)目。圖1縫針機構運動簡圖 （2）自主動件開始，按運動傳遞的順序，根據(jù)其聯(lián)接構件間的接觸形式及相對運動性質，確定各運動副的種類。（3）合理選擇運動平面，按構件聯(lián)接次序，畫出機構運動草圖，并對各構件及運動副標注符號。（4）任意設定主動件（原動件）瞬時（非水平、垂直）位置，繪出機構運動示意圖，并計算機構自由度。判斷機構運動是否確定。五、實驗報告1.下載實驗報告封皮。2繪制縫針機構、擺梭機構、送布機構、綜合機構的機構運動簡圖 。 計算機構自由度、判斷機構運動是否確定？回答思考題。 機構名稱機構運動簡圖活動構件數(shù)低 副數(shù) 目高 副數(shù) 目自 由度 數(shù)運動是否確定六、思考題1當平面機構的自由度和自由度大于原動件數(shù)目各說明什么問題？在本實驗所指定的各機構中是否有這兩種情況？2繪制平面機構運動簡圖時，為什么用轉動或擺構件，而不用移動構件來判別運動平面（主平面）？