PCL搬動(dòng)物品機(jī)械手控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告

PCL搬動(dòng)物品機(jī)械手控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告12020 年 5 月 29 日22020 年 5 月 29 日文檔僅供參考姓名 :院系 :學(xué)號(hào) :時(shí)間 :32020 年 5 月 29 日文檔僅供參考目 錄一.課程設(shè)計(jì)目的31.機(jī)械手的工作原理31.1.1 機(jī)械手的概述31.1.2 機(jī)械手的工作方式3二.課程設(shè)計(jì)題目和要求4三.設(shè)計(jì)內(nèi)容51.設(shè)計(jì)思路52.輸入和輸出點(diǎn)分配表及原理接線(xiàn)圖63.順序功能圖74.機(jī)械手流程圖8四.仿真測(cè)試錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。1 連續(xù)測(cè)試錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。2 單步測(cè)試錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。五.設(shè)計(jì)總結(jié)13參考文獻(xiàn)14附錄1442020 年 5 月 29 日文檔僅供參考一 .課程設(shè)計(jì)目的1.機(jī)械手的工作原理1.1.1 機(jī)械手的概述機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近年來(lái) ,隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù) ,它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展 , 使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然當(dāng)前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn) ,因此 ,機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視 ,并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。機(jī)械手一般應(yīng)用于動(dòng)作復(fù)雜的場(chǎng)合來(lái)代替人的重復(fù)的操作,從而節(jié)省人的勞動(dòng) ,普通繼電器由于其體積和接口等各方面限制,經(jīng)常被應(yīng)用于動(dòng)作簡(jiǎn)單的電氣及流水線(xiàn)控制 ,而 PLC 以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) ;控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng) ; 編程簡(jiǎn)單、使用、維護(hù)方便 ;組合方便、功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣 ; 體積小、重量輕、功耗低等有點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于類(lèi)似機(jī)械手的控制動(dòng)作復(fù)雜的場(chǎng)合 ,本設(shè)計(jì)正是以PLC 控制為基礎(chǔ)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)。52020 年 5 月 29 日