凸輪機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu).ppt

上講內(nèi)容回顧 1.平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性如何判斷？ 看機(jī)構(gòu)是否存在極位夾角 2.如何確定極位夾角？ 當(dāng)從動(dòng)件在極限位置時(shí)，主動(dòng)件曲柄是否有 所夾的銳角（亦即極位夾角） 上講內(nèi)容回顧 3.機(jī)構(gòu)出現(xiàn) “ 死點(diǎn) ” 的條件是什么？ 曲柄是從動(dòng)件，主動(dòng)件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 4.機(jī)構(gòu)在什么位置時(shí)會(huì)出現(xiàn) “ 死點(diǎn) ” ？ 當(dāng)主動(dòng)件在極限位置時(shí)（所以有兩個(gè)死點(diǎn)） 5.對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，如何克服死點(diǎn)？常用方 法有哪些？ 可以利用構(gòu)件的慣性（增大質(zhì)量） 采用多套機(jī)構(gòu)交錯(cuò)排列 學(xué)習(xí)任務(wù) 4：認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械工程中廣泛應(yīng)用的一種 高副機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)常用于低速、輕載的自動(dòng)機(jī)或 自動(dòng)機(jī)的控制機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的組成 1 凸輪 2 從動(dòng)件 3 機(jī)架 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) （ 1）便于準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（ 從動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪輪廓決定 ）； （ 2） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 緊湊，易于設(shè)計(jì)； （ 3）凸輪機(jī)構(gòu)可以高速起動(dòng)， 動(dòng)作準(zhǔn)確可靠 ； （ 4）凸輪與從動(dòng)件為高副接觸，不便潤(rùn)滑， 容易 磨損 ，為延長(zhǎng)使用壽命， 傳遞動(dòng)力不宜過(guò)大 ； （ 5） 凸輪輪廓曲線不易加工 。 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu) 繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 自動(dòng)車床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、靠模仿形切削機(jī)構(gòu)、 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)等 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 按凸輪的形狀分類 盤形凸輪 ： 最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最為廣泛 移動(dòng)凸輪 ：凸輪相對(duì)機(jī)架做直線運(yùn)動(dòng) 圓柱凸輪 ：空間凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 按從動(dòng)件的形狀分類 尖頂從動(dòng)件 能以任意復(fù)雜的 凸輪輪廓保持接觸， 從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任 意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖 端處極易磨損，只適 用于 低速場(chǎng)合 。 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 滾子從動(dòng)件 凸輪與從動(dòng)件之間 為滾動(dòng)摩擦 ， 因此摩擦 磨損較小 ， 可用于 傳遞 較大的動(dòng)力 。 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 平底從動(dòng)件 從動(dòng)件與凸輪之間 易形成油膜 ， 潤(rùn)滑狀況 好 ， 受力平穩(wěn) ， 傳動(dòng)效 率高 ， 常用于 高速場(chǎng)合 。 但與之相配合的凸輪輪 廓須全部外凸 。 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分 類 移動(dòng)從動(dòng)件 ： 從動(dòng)件作 往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡 為一段直線； 擺動(dòng)從動(dòng)件 ： 從動(dòng)件作 往復(fù)擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡 為一段圓弧。 凸輪機(jī)構(gòu)的 類型 按從動(dòng)件的形式分類 根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式和端部形狀區(qū)分，基本類型列于下表。 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的基本類型 接觸形式 運(yùn)動(dòng)形式 主要特點(diǎn) 移動(dòng) 擺動(dòng) 尖頂 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任 意運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但易磨損，適用于低 速、傳力小和動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合，如 儀表機(jī)構(gòu)中 滾子 滾子接觸，摩擦阻力小，不易磨損， 承載能力較大，但運(yùn)動(dòng)規(guī)律有局限 性，不宜于高速，故可用于傳遞較 大的動(dòng)力 平底 結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑性能好，摩擦阻力 小，適用于高速。但不能與內(nèi)凹的 輪廓接觸，因此運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到一定 限制 曲面 介于滾子和平底之間 小結(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、類型、特點(diǎn)及 其應(yīng)用： 由幾個(gè)構(gòu)件組成？主動(dòng)件是誰(shuí)？從動(dòng)件如何運(yùn)動(dòng)？ 與平面四桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)有哪些突出的特點(diǎn)？ 類型的劃分與機(jī)構(gòu)名稱 有哪些典型應(yīng)用？ 課后練習(xí)題（填空） 1凸輪機(jī)構(gòu)是由 、 和 三個(gè)構(gòu) 件所組成的高副機(jī)構(gòu)。 2凸輪與機(jī)架組成 副，凸輪與從動(dòng)件 組成 副。 3當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)凸輪輪廓曲線與從動(dòng) 件的 接觸，推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)得到 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 4凸輪按凸輪形狀分 和 凸輪。 5凸輪從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)型式 有 、 和 從動(dòng)件三種。 課后練習(xí)題（判斷） 4凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是可以得到預(yù)期的任意運(yùn) 動(dòng)規(guī)律，并且傳遞動(dòng)力大。（ ） 5盤狀凸輪與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。（ ） 6在移動(dòng)凸輪中凸輪與從動(dòng)件組成移動(dòng)副。 （ ） 7尖頂從動(dòng)件可使凸輪與從動(dòng)件接觸狀態(tài)最 好。（ ） 8滾子從動(dòng)件承載大，耐磨損。（ ） 9平底從動(dòng)件易形成油膜，可用于高速。 （ ） 課后練習(xí)題（選擇） 10從動(dòng)件的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由 來(lái)決定的。 A從動(dòng)件的形狀 B凸輪的大小 C凸輪材料 D凸輪的曲線輪廓形狀 11凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是 。 A結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊 B不易磨損 C傳遞動(dòng)力大 D加工容易 12凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件與機(jī)架可以組成 。 A轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副 B轉(zhuǎn)動(dòng)副或平面高 副 C移動(dòng)副或平面高副 D上述都不對(duì) 學(xué)習(xí)任務(wù) 5：認(rèn)識(shí)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ， 從動(dòng)件完成 “ 運(yùn)動(dòng) 停歇 運(yùn)動(dòng) ” ， 故又稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu) 。 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 由棘輪 1、棘爪 2、機(jī)架以 及止回棘爪 5等組成， 彈簧 6使止回棘爪 5和棘輪 1始終 保持接觸 。 當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí) ，棘 爪便嵌入棘輪的齒槽中， 棘輪被推動(dòng)向逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度 ；當(dāng) 搖桿順 時(shí)針擺動(dòng)時(shí) ，棘爪便在棘 輪齒背上滑過(guò)，這時(shí)止回 棘爪阻止棘輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 故 棘輪靜止不動(dòng)。 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音； 動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)； 可起到安全保護(hù)作用（因靠摩擦力傳動(dòng)， 會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象） 傳動(dòng)精度不高。 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn) 按嚙合方式分 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 按運(yùn)動(dòng)形式分 單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 單向間歇移動(dòng) 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能 （應(yīng)用） 1.間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu) 在牛頭刨床中 通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 工作臺(tái)橫向間歇送 進(jìn)功能 棘輪機(jī)構(gòu) 2.制動(dòng)機(jī)構(gòu) 在卷?yè)P(yáng)機(jī)中通 過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制 動(dòng)功能，防止鏈條 斷裂時(shí)卷筒逆轉(zhuǎn)。 棘輪機(jī)構(gòu) 3.轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 4.超越離合裝置 例：鉆床 在車床中以棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)中的超越離 合器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給和快慢速進(jìn)給功能。 槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 能把主動(dòng)軸的等速連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)軸 周期性的間歇運(yùn)動(dòng) 由帶圓柱銷 2的主動(dòng)撥盤 1、具有徑向槽的 從動(dòng)槽輪 3和機(jī)架等組成 槽輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，撥盤為主動(dòng)件并以等角 速度連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動(dòng)槽輪作時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇 運(yùn)動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu) 撥盤上有外凸圓弧，槽輪上有內(nèi)凹鎖止弧。 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，效率高； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠； 動(dòng)程不可調(diào)節(jié)。 槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的類型 1.平面槽輪機(jī)構(gòu) 外槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)： 主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)： 主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同； 傳動(dòng)較平穩(wěn)，停歇時(shí)間短，所占空間小。 槽輪機(jī)構(gòu) 2.空間槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn) ： 傳遞相交軸的 運(yùn)動(dòng) 槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 在自動(dòng)機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實(shí)現(xiàn) 間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能。 槽輪機(jī)構(gòu) 電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 鐘表齒輪沖壓機(jī) 小 結(jié) 間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、常用類型、組成及工 作原理、典型結(jié)構(gòu)形式和應(yīng)用實(shí)例 棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)有哪些構(gòu)件所組成？棘輪或槽 輪如何運(yùn)動(dòng)？主動(dòng)件與從動(dòng)件分別是哪些構(gòu)件？ 棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的常用類型有哪幾種？能簡(jiǎn)單 描述其工作過(guò)程。 能說(shuō)出棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的典型應(yīng)用（兩個(gè)實(shí)例） 課堂思考題 1棘輪機(jī)構(gòu)可以把往復(fù)擺動(dòng)變成間歇性的轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ ） 2槽輪機(jī)構(gòu)可以把整周轉(zhuǎn)動(dòng)變成間歇性的轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ ）、 3棘輪機(jī)構(gòu)中，一般棘爪為主動(dòng)件，作 。 A往復(fù)擺動(dòng) B往復(fù)移動(dòng) C整周轉(zhuǎn)動(dòng) D上述都不對(duì) 4槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件作 運(yùn)動(dòng)。 A往復(fù)擺動(dòng) B往復(fù)移動(dòng) C整周轉(zhuǎn)動(dòng) D上述都不對(duì)