特斯拉：你們慢慢造車我去造個(gè)人試試｜深論

（圖片源于百度侵刪）文陳博在這屆特斯拉AI Day上，馬斯克又整了不少新活兒。比如他們又自研了芯片，計(jì)算能力達(dá)到了前所未有的水平，以后特斯拉的自動駕駛技術(shù)會更牛逼等等。不過，這些東西大家估計(jì)都不怎么愛看，直到這場直播進(jìn)度條到了2小時(shí)6分鐘的時(shí)候，科技值才被拉到了最高點(diǎn)。特斯拉這回用彩蛋的方式，發(fā)布了一款名叫Tesla Bot的人形機(jī)器人。這款機(jī)器人最大的技術(shù)亮點(diǎn)就在于它同時(shí)采用了特斯拉汽車共用視覺攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算芯片。壹人形機(jī)器人？干啥的？從各種與機(jī)器人有關(guān)的電影或者小說當(dāng)中就能看出，人類對于科技最美好的愿景就是造出來一款跟人類別無二致的人形機(jī)器人，通過數(shù)據(jù)計(jì)算來幫助人類完成各種復(fù)雜的工作?，F(xiàn)在，這種美好又帶科技感的fantasy終于有可能要變成現(xiàn)實(shí)了。因?yàn)?，人形機(jī)器人特斯拉造，這一終極幻想故事馬斯克前兩天已經(jīng)用PPT的方式給全球觀眾展示了一個(gè)雛形。Tesla Bot是一個(gè)身高約為172cm，重達(dá)57kg的人形雙足機(jī)器人。臉部是一張屏幕，擁有人類水平級別的靈巧雙手。四肢使用了40個(gè)機(jī)電推桿驅(qū)動。雙腿可直立行走。搭載力反饋感應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷動作，能以8km/h的速度移動。那么這款機(jī)器人是用來做什么的呢？別問，問的話就是可能馬斯克本人都不太清楚。馬斯克表示這種機(jī)器人是用來解放勞動力的，Tesla Bot可以幫人們跑雜貨店、撿拾家庭物品和其他日?；顒?，讓人們做自己想做的事。看來，馬斯克還挺不居家的哈，一定要找個(gè)機(jī)器人來幫他做家務(wù)這種瑣碎的活兒。（不過，也有可能是馬斯克連PPT都沒寫完，自己也不知道Tesla Bot究竟能干點(diǎn)兒啥。）假如未來某一天，當(dāng)智能機(jī)器人開始在國內(nèi)普及起來，我想在智能機(jī)器人崛起時(shí)代，第一批受害者將會是廣大外賣騎手這一群體。話說回來，智能汽車造得好好的，怎么馬斯克突然就又跟機(jī)器人較上勁兒了呢？這是因?yàn)椋厮估F(xiàn)在本就是全球最大的機(jī)器人公司，他們的汽車就好比是長了四個(gè)輪的半智能機(jī)器人，而人形機(jī)器人則是有兩條腿的機(jī)器人，它們的共同核心特點(diǎn)就是都擁有一個(gè)非常強(qiáng)大能夠處理多種數(shù)據(jù)的人工智能大腦。這也就是說：人工智能大腦+四個(gè)輪子=特斯拉新能源汽車人工智能大腦+四肢=Tesla Bot馬斯克的汽車機(jī)器人這個(gè)概念與百度的李彥宏可以說是“英雄所見略同”，前幾天在2021百度世界大會上，李彥宏也提出了“汽車機(jī)器人”這一前瞻概念。既然特斯拉已經(jīng)是全球最大的汽車機(jī)器人公司，那么從技術(shù)難度角度來講，造個(gè)人形機(jī)器人似乎也沒有太大的難度。不過，說到這里就不得不給馬斯克潑點(diǎn)冷水。即使現(xiàn)在智能汽車已經(jīng)發(fā)展到了比較成熟的階段，但它們所能完成的任務(wù)還很單一，就只有駕駛代步功能這一項(xiàng)，而且智能駕駛這一方面目前為止都還做得不是特別好，仍然有很大的安全隱患。雖然特斯拉的FSD系統(tǒng)，號稱要朝著L5級別去發(fā)展，但按照當(dāng)前的技術(shù)水平來講，我們還不能真正做到撒開手讓自動駕駛完全操控汽車在馬路上自由徜徉。像是人形機(jī)器人這樣的產(chǎn)品，我個(gè)人認(rèn)為這樣的高精尖的產(chǎn)品仍然處于講故事的階段，而馬斯克本人也承認(rèn)這一點(diǎn)。這次發(fā)布會馬斯克更多是在講概念，就連展示機(jī)器人的時(shí)候都是找了一個(gè)舞者套上氨綸套裝然后一頓尬舞，從而吸引大量的投資和愿意投入這項(xiàng)研究的人才。實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)目標(biāo)應(yīng)該并不算太難，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人這個(gè)概念還是很酷炫的，足夠吸引各大科技媒體還有相關(guān)投資基金的注意力。而且，馬斯克的做法和不久前雷軍發(fā)布機(jī)械狗“鐵蛋”時(shí)有異曲同工之處那就是“假借發(fā)布會招聘人才”。馬斯克還是挺會的，以一招醉翁之意不僅展示了特斯拉的綜合實(shí)力，而且還能夠吸引到更優(yōu)秀、更聰明的人才加入其中。貳人形機(jī)器人這個(gè)愿景還挺美好造人形機(jī)器人的難度遠(yuǎn)比馬斯克說的要難得多，馬斯克心里也清楚，但Tesla Bot也并非紙上談兵，馬斯克表示明年就會正式推出該款機(jī)器人。不過，只能做個(gè)prototype出來，搞研發(fā)的同學(xué)都知道prototype只不過就是簡單的初級demo，并不能算得上是真正的產(chǎn)品。現(xiàn)在世界上最著名的機(jī)器人公司就是波士頓動力，為了讓機(jī)器人在人類的環(huán)境中自由行動，他們可是花了幾十年的時(shí)間才讓機(jī)器人達(dá)到功能和平衡性優(yōu)先，并不在乎其外形，現(xiàn)在光是機(jī)器人來個(gè)空翻，都能震驚全世界。機(jī)器人天生本來就不穩(wěn)定，會面臨各種各樣的問題，像是人類自然地跳躍、平衡、跑步、走路等簡單的動作，于機(jī)器人而言卻十分困難。而這也是四輪汽車這種機(jī)器人和人形機(jī)器人的最大區(qū)別，四輪車因?yàn)槠湫螒B(tài)本來就具有更高的穩(wěn)定性，行駛方式也只是轉(zhuǎn)動輪胎，所以它的平衡性和行動性問題都不是特別大。而人形機(jī)器人，在以往的實(shí)驗(yàn)案例中，基本上機(jī)器人想要走兩步不摔都是大問題，雖然馬斯克已經(jīng)拿出了技術(shù)解決方案，但這個(gè)方案離真正實(shí)現(xiàn)還有很大距離。明年最好情況也就是就能看到Tesla Bot能夠走上臺，估計(jì)想要跳今天模特所展示這種靈活度和協(xié)調(diào)性極高的舞蹈，那還得N個(gè)明年才能達(dá)到。所以啊，外賣小哥也就不用先杞人憂天自己會失業(yè)啦，不論特斯拉的技術(shù)再怎么酷炫狂拽，真正能讓人形機(jī)器人解放勞動力，那還是個(gè)比較遙遠(yuǎn)的故事。馬斯克在演講當(dāng)中還提到了一個(gè)重點(diǎn)，他想要Tesla Bot擁有“人類水平的手”。人類的手我想就算把天上飛的地上跑的水里游的所有動物都扒出來，都沒有任何生物的手部能達(dá)到人類這般靈活又敏捷的水平。而且比起平衡和跑跳這些動作來說，手部的工程量要更巨大更精細(xì)，而現(xiàn)在已有的機(jī)器人大都采用安裝兩三根手指夾持器這樣更簡單又穩(wěn)健的方案。這樣的手指夾持器一般只能完成簡單的抓取動作，不能像人手一樣承擔(dān)非常復(fù)雜的動作和精確的控制以及還原人類非常細(xì)微觸感等等。如果說Tesla Bot要想實(shí)現(xiàn)像“人類水平的手”，這將會是一項(xiàng)非常浩瀚又伴隨著極致吸引力的工程，一方面會燒掉更多的資金和時(shí)間，另一方面也會吸引更多最頂級科學(xué)家或者對機(jī)器人技術(shù)有興趣的人加入特斯拉的陣營。對于這樣的人來講，有足夠的資金支持他們做出一款精美的人形機(jī)器人，這誰不想去試試呢？馬斯克認(rèn)為機(jī)器人大腦是特斯拉最有優(yōu)勢的部分，波士頓動力的機(jī)器人因?yàn)橐恢碧幵趯?shí)驗(yàn)室階段，所以缺少大量數(shù)據(jù)來做訓(xùn)練。而特斯拉在算法和數(shù)據(jù)上面有著極大優(yōu)勢。同一天，特斯拉還發(fā)布了Dojo超級計(jì)算系統(tǒng)以及全針對自動駕駛的自研芯片D1 Chip。當(dāng)這兩項(xiàng)技術(shù)相結(jié)合時(shí),必然會讓特斯拉在人工智能計(jì)算這一領(lǐng)域達(dá)到了商業(yè)化公司的極限。此外，特斯拉的汽車遍布全球也積累了數(shù)以億萬計(jì)的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練Tesla Bot的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這是特斯拉最大的優(yōu)勢。但是！自動駕駛和讓機(jī)器人像人一樣的去行動，這完全兩個(gè)難度事情。開車是一個(gè)在特定場景下有特殊規(guī)則的活動，而且自動駕駛中的道路、車輛識別或是交通標(biāo)識識別等等都是在既定規(guī)則下進(jìn)行的人工智能計(jì)算。這一過程相對來說已經(jīng)算是比較簡單的了，而即使在這種簡單的規(guī)則之下，目前的自動駕駛還是事故頻發(fā)。而Tesla Bot想要實(shí)現(xiàn)的卻是更為復(fù)雜的場景下的活動。對于機(jī)器人來講，解決特定問題很簡單，但非特定問題就要面臨更多的技術(shù)性考驗(yàn)。打個(gè)比方，讓機(jī)器人送個(gè)外賣就非常難。因?yàn)闄C(jī)器人所行走路線是在更復(fù)雜人行道上，人行道既沒有太多的交通規(guī)則，而且道路也會有更多障礙，比如樓梯、溝壑等等。從取外賣到送外賣過程，于機(jī)器人而言，這都是一段極其艱難的路程。僅僅是跑個(gè)腿兒這么個(gè)簡單的活動，它的實(shí)現(xiàn)難度就要比自動駕駛高得多。全球的自動駕駛汽車花了20年的時(shí)間也就才達(dá)到了L2的水平，要想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人送外賣，起碼也得20年起步。先把技術(shù)不技術(shù)的事情放一邊不談，Tesla Bot的愿景還是挺美好也挺激動人心的。也許有一天科幻小說和電影中的機(jī)器人極限畫面將會在我們的生活中成為一件稀松平常的事情。而且從形態(tài)的方面來講，人形機(jī)器人也是最理想的狀態(tài)，最容易在情感上讓人類接受。除了難造出來之外，沒別的大毛病。特斯拉這次最牛逼的一點(diǎn)就是，他們敢想敢做開啟了一個(gè)偉大的愿景項(xiàng)目，敢于做到這一點(diǎn)就很偉大。啟動這樣的項(xiàng)目，時(shí)間、金錢、人資的投入自然不再少數(shù)，很可能投入和產(chǎn)出比在10年之內(nèi)都不會有什么回報(bào)。TeslaBot有可能會成為人類探索人形機(jī)器人的標(biāo)志性里程碑，希望特斯拉能夠持之以恒地干成這件大事兒。當(dāng)然，我們也希望中國也會有科技巨頭站出來挑戰(zhàn)特斯拉，這才是人工智能的最終對決方向。