《機(jī)床電氣控制技術(shù)》PPT課件

機(jī) 電 技 術(shù) 應(yīng) 用 教 研 室 SC306朱 江機(jī) 床 控 制 與 PLC 緒 論一 .本 課 程 的 任 務(wù)1.掌 握 普 通 機(jī) 床 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 、 工 作 原 理 、 線(xiàn) 路 設(shè) 計(jì) 及 應(yīng) 用 ;2.掌 握 可 編 程 控 制 器 的 工 作 原 理 、 過(guò) 程 和 控 制 程 序 的 編制 方 法 。二 .機(jī) 床 電 氣 控 制 技 術(shù) 的 發(fā) 展 概 論 普 通 機(jī) 床 向 數(shù) 控 機(jī) 床 發(fā) 展 ；機(jī) 床 拖 動(dòng) 方 式 ： 單 機(jī) 拖 動(dòng) 向 多 機(jī) 拖 動(dòng) 發(fā) 展 ；繼 電 器 接 觸 器 控 制 向 可 編 程 控 制 器 方 向 發(fā) 展 ； 機(jī) 床 電 氣 控 制 技 術(shù)時(shí)間繼電器 各 種 機(jī) 床執(zhí) 行 電 器控 制 電 器 +開(kāi)關(guān) 按鈕 繼電器 接觸器行程開(kāi)關(guān) 空氣開(kāi)關(guān) 熱繼電器 可編程序控制器 電機(jī) 電磁閥 機(jī)械設(shè)備 一 、 低 壓 電 器 定 義 ：在 交 流 額 定 電 壓 1200V、 直 流 額 定 1500V級(jí) 以 下 的 電 路 中 起通 斷 、 保 護(hù) 、 控 制 或 調(diào) 節(jié) 作 用 的 電 器 產(chǎn) 品 。二 、 分 類(lèi) ： 1、 按 操 作 方 式 分 為 ： 手 動(dòng) 電 器 -刀 開(kāi) 關(guān) 、 按 鈕 、 轉(zhuǎn) 換 開(kāi)關(guān) 自 動(dòng) 電 器 -低 壓 斷 路 器 、 接 觸 器 、 繼 電 器 2、 按 用 途 分 ： 低 壓 配 電 電 器 -刀 開(kāi) 關(guān) 、 低 壓 斷 路 器 、 熔 斷器 等 ； 低 壓 控 制 電 器 -接 觸 器 、 繼 電 器 、 控 制 器 、 按 鈕 等 。 3、 按 工 作 原 理 ： 電 磁 式 電 器 -交 直 流 接 觸 器 、 電 磁 式 繼 電器 等 ； 非 電 量 控 制 電 器 -刀 開(kāi) 關(guān) 、 行 程 開(kāi) 關(guān) 、 按 鈕 等第 六 章 低 壓 電 器 低 壓 隔 離 電 器 ： 主 要 用 于 電 氣 線(xiàn) 路 中 隔 離 電 源 ， 也 可 作 為 不 頻繁 地 接 通 和 分 斷 空 載 電 路 或 小 電 流 電 路 之 用 。 主 要 有 刀 開(kāi) 關(guān) 、 低 壓 斷 路 器 等 。 刀 開(kāi) 關(guān) 分 為 單 刀 、 雙 刀 、 三 刀 三 種， 擲 向 可 分 為 單 擲 、 雙 擲 兩 種 。Q Q Q Q刀 開(kāi) 關(guān) 的 缺 點(diǎn) 是 ： 不 宜 帶 負(fù) 載 切 斷 電 源 ，電 源 電 壓 消 失 后 ， 不 能 自 動(dòng) 復(fù) 原 。雙 擲 刀 開(kāi) 關(guān)單 擲 刀 開(kāi) 關(guān)動(dòng) 觸 點(diǎn)（ 刀 片 ）靜 觸 點(diǎn)（ 刀 座 ） M3FU 條 件 ： 電 動(dòng) 機(jī) 容 量 不 得 超 過(guò) 75KW，刀 開(kāi) 關(guān) 的 額 定 電 流 應(yīng) 大 于 電 動(dòng) 機(jī) 額定 電 流 的 3倍Q 3 一 、 分 類(lèi) ： 單 極 、 雙 極 、 三 極 二 、 用 途 ： 主 要 用 作 電 源 的 引 入 開(kāi) 關(guān) 。三 、 圖 形 符 號(hào) 和 文 字 符 號(hào) ： QS 二 、 組 合 開(kāi) 關(guān) 1、 定 義 熔 斷 器 ： 是 利 用 金 屬 導(dǎo) 體 為 熔 體 串 聯(lián) 于 電 路 中 ， 當(dāng) 過(guò)載 或 短 路 電 流 通 過(guò) 熔 體 時(shí) ， 因 其 自 身 發(fā) 熱 而 熔 斷 ， 從 而 分?jǐn)?電 路 的 保 護(hù) 電 器 。實(shí) 踐 證 明 ： 熔 斷 器 對(duì) 于 低 壓 電 動(dòng) 機(jī) 的 相 間 短 路 、 單 相 短 路故 障 和 過(guò) 載 是 簡(jiǎn) 單 而 有 效 的 保 護(hù) 裝 置 。 2、 熔 斷 器 結(jié) 構(gòu) ： 由 熔 體 （ 俗 稱(chēng) 保 險(xiǎn) 絲 ） 和 安 裝 熔 體 的 熔 管或 熔 座 兩 部 分 構(gòu) 成 。 熔 體 由 易 熔 的 金 屬 材 料 鉛 、 鋅 、 錫 等 合 金 制 成 ； 熔 管 由 陶 瓷 、 絕 緣 鋼 紙 制 成 。 3、 熔 斷 器 的 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) ： 1） 額 定 電 壓 ： 長(zhǎng) 期 工 作 時(shí) 和 熔 斷 后 所 能 承 受 的 電 壓 。 2） 額 定 電 流 ： 熔 斷 器 在 長(zhǎng) 其 工 作 中 ， 各 部 件 溫 升 不 超過(guò) 允 許 溫 升 所 能 承 受 的 電 流 值 。 一 般 多 指 熔 斷 體 支 持 件 的額 定 電 流 。 3） 極 限 分 斷 能 力 ： 指 在 規(guī) 定 使 用 條 件 下 ， 能 夠 可 靠 分?jǐn)?的 最 大 短 路 電 流 值 。 4、 低 壓 電 動(dòng) 機(jī) 熔 斷 器 的 選 擇 與 維 護(hù) (1)熔 斷 器 額 定 電 壓 應(yīng) 符 合 電 動(dòng) 機(jī) 的 運(yùn) 行 電 壓 。 熔 斷 器 的工 作 電 壓 與 其 熔 管 長(zhǎng) 度 及 絕 緣 強(qiáng) 度 有 關(guān) 。 不 能 把 熔 斷 器 用 在高 于 其 額 定 電 壓 的 回 路 中 去 ， 也 不 能 把 大 熔 片 裝 到 小 溶 斷 管中 去 。 (2)熔 斷 器 的 額 定 電 流 應(yīng) 大 于 電 動(dòng) 機(jī) 回 路 長(zhǎng) 期 通 過(guò) 的 最 大工 作 電 流 。 其 殼 體 的 載 流 部 分 和 接 觸 部 分 不 會(huì) 因 通 過(guò) 工 作 電流 而 損 壞 。 熔 斷 器 的 額 定 電 流 不 得 小 于 熔 件 的 額 定 電 流 。 (3)熔 斷 器 的 極 限 斷 路 電 流 應(yīng) 大 于 流 過(guò) 的 最 大 短 路 電 流 。用 以 保 證 切 斷 故 障 電 流 時(shí) ， 不 致 燒 毀 熔 斷 器 。 若 多 臺(tái) 電 機(jī) ， 熔 絲 的 選 擇 按FU 表 示 符 號(hào)若 一 臺(tái) 電 機(jī) ， 熔 絲 的 選 擇 按式 中 IfN熔 斷 器 熔 體 額 定 電 流 ； IS電 動(dòng) 機(jī) 的 起 動(dòng) 電 流 ； K系 數(shù) ， 決 定 于 電 動(dòng) 機(jī) 的 起 動(dòng) 情 況 和 熔 斷 器 特 性 ；K1考 慮 負(fù) 載 情 況 的 系 數(shù) ， 一 般 情 況 取 K1 0.4 ； ISM被 保 護(hù) 電 路 中 最 大 一 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) (或 同 時(shí) 起 動(dòng) 的 電 動(dòng) 機(jī) 組 )的起 動(dòng) 電 流 ； IN(n-1)被 保 護(hù) 電 路 中 ， 除 最 大 一 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) (或同 時(shí) 起 動(dòng) 的 電 動(dòng) 機(jī) 組 )以 外 的 其 他 電 動(dòng) 機(jī) 額 定 電 流 之 和 ； 熔 體 的 額 定 電 流 的 計(jì) 算 ： 低 壓 斷 路 器 又 稱(chēng) 自 動(dòng) 空 氣 開(kāi) 關(guān) 功 能 ： 不 頻 繁 接 通 、 斷 開(kāi) 負(fù) 載 電 路 ， 并 具 有 故 障 自 動(dòng) 跳 閘功 能 。 分 類(lèi) ： 框 架 式 （ 萬(wàn) 能 式 ） 大 容 量 ； 塑 殼 式 結(jié) 構(gòu) ： 觸 頭 +滅 弧 裝 置 +脫 扣 機(jī) 構(gòu) +操 作 結(jié) 構(gòu) 脫 扣 ： 電 磁 脫 扣 電 壓 、 電 流 （ 過(guò) 流 和 短 路 時(shí) ） 、 熱 脫 扣 一 旦 發(fā) 生 過(guò) 載 或 短 路 時(shí) ,過(guò) 流 脫 鉤 器將 吸 合 而 頂 開(kāi) 鎖 鉤 ， 將 主 觸 頭 斷 開(kāi)， 從 而 起 到 短 路 保 護(hù) 作 用 。 M3主 觸 點(diǎn)彈 簧 連 桿 裝 置鎖 鉤 一 旦 發(fā) 生 過(guò) 載 或 短 路 時(shí) ,過(guò) 流 脫 鉤 器將 吸 合 而 頂 開(kāi) 鎖 鉤 ， 將 主 觸 頭 斷 開(kāi)， 從 而 起 到 短 路 保 護(hù) 作 用 。 M3主 觸 點(diǎn)彈 簧 連 桿 裝 置鎖 鉤 M3主 觸 點(diǎn)彈 簧 連 桿 裝 置 一 旦 電 壓 嚴(yán) 重 下 降 或 斷 電 時(shí) ， 銜 鐵就 被 釋 放 而 使 主 觸 頭 斷 開(kāi) ， 實(shí) 現(xiàn) 欠壓 保 護(hù) 作 用 。 M3主 觸 點(diǎn)彈 簧 連 桿 裝 置 一 旦 電 壓 嚴(yán) 重 下 降 或 斷 電 時(shí) ， 銜 鐵就 被 釋 放 而 使 主 觸 頭 斷 開(kāi) ， 實(shí) 現(xiàn) 欠壓 保 護(hù) 作 用 。 DZ20系 列 塑 殼 式 斷 容 器 規(guī) 格 ： 斷 路 器 電 氣 參 數(shù) 選 擇 的 一 般 原 則 ： (1)斷 路 器 的 額 定 工 作 電 壓 大 于 或 等 于 線(xiàn) 路 額 定 電 壓 。 (2)斷 路 器 的 額 定 電 流 大 于 或 等 于 線(xiàn) 路 計(jì) 算 負(fù) 載 電 流 。 (3)斷 路 器 的 額 定 短 路 通 斷 能 力 大 于 或 等 于 線(xiàn) 路 中 可 能 出現(xiàn) 的 最 大 短 路 電 流 ， 一 般 按 有 效 值 計(jì) 算 。 (4) 斷 路 器 欠 電 壓 脫 扣 器 額 定 電 壓 等 于 線(xiàn) 路 額 定 電 壓 。 (5)具 有 短 延 時(shí) 的 斷 路 器 ， 若 帶 欠 電 壓 脫 扣 器 ， 則 欠 電 壓脫 扣 器 必 須 是 延 時(shí) 的 ， 其 延 時(shí) 時(shí) 間 應(yīng) 大 于 或 等 于 短 路 延 時(shí)時(shí) 間 。 (6)斷 路 器 的 分 勵(lì) 脫 扣 器 額 定 電 壓 等 于 控 制 電 源 電 壓 。 (7)電 動(dòng) 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 額 定 工 作 電 壓 等 于 控 制 電 源 電 壓 。 電 動(dòng) 機(jī) 保 護(hù) 用 斷 路 器 的 選 用 計(jì) 算 ： 電 動(dòng) 機(jī) 保 護(hù) 用 斷 路 器 可 分 為 兩 類(lèi) ： 1)斷 路 器 只 作 保 護(hù) 而 不 負(fù) 擔(dān) 正 常 操 作 。 2)斷 路 器 兼 作 保 護(hù) 和 不 頻 繁 操 作 用 。 選 用 原 則 ： (1) Isd = In 式 中 Isd 長(zhǎng) 延 時(shí) 電 流 整 定 值 ； IN 電 動(dòng) 機(jī) 額 定 電 流 。 (2)瞬 時(shí) 整 定 電 流 Iin 1)保 護(hù) 籠 型 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 時(shí) 2)保 護(hù) 繞 線(xiàn) 轉(zhuǎn) 子 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 時(shí) 主 令 電 器 ： 主 要 在 電 氣 線(xiàn) 路 中 用 于 發(fā) 布 操 作 命 令 以 接 通 和 分 斷控 制 電 路 。 主 要 有 按 鈕 、 位 置 開(kāi) 關(guān) 、 萬(wàn) 能 轉(zhuǎn) 換 開(kāi) 關(guān) 和 主 令控 制 器 等 。 通 常 用 來(lái) 短 時(shí) 間 接 通 或 斷 開(kāi) 控制 電 路 的 手 動(dòng) 電 器 。動(dòng) 合 （ 常開(kāi) ） 觸 頭動(dòng) 斷 （ 常閉 ） 觸 頭 按 鈕 帽復(fù) 位 彈 簧表 示 符 號(hào) ： SB 常 開(kāi) 按 鈕SB常 閉 按 鈕SB復(fù) 合 按 鈕 按 鈕 的 額 定 電 流一 般 不 超 過(guò) 5A SQ常 開(kāi) 觸 頭SQ常 閉 觸 頭SQ復(fù) 合 觸 頭符 號(hào) 行 程 開(kāi) 關(guān) 是 利 用 運(yùn) 動(dòng) 部 件 的 撞擊 來(lái) 閉 合 和 切 斷 控 制 電 路 的 。常 開(kāi) 觸 頭常 閉 觸 頭運(yùn) 動(dòng) 部 件結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 閉 合斷 開(kāi) 定 義 ： 是 一 種 無(wú) 接 觸 式 物 體 檢 測(cè) 裝 置 。 又 稱(chēng) ： 無(wú) 觸 點(diǎn) 行 程 開(kāi) 關(guān) 圖 形 符 號(hào) 及 文 字 符 號(hào) ：七 、 接 近 開(kāi) 關(guān) 八 、 萬(wàn) 能 轉(zhuǎn) 換 開(kāi) 關(guān) 12 34 56 觸 點(diǎn) 號(hào) 1 2 3 4 5 6 電 磁 式 低 壓 電 器一 、 定 義 ： 利 電 磁 式 機(jī) 構(gòu) 原 理 工 作 的 低 壓 電 器 。二 、 構(gòu) 成 ： 電 磁 機(jī) 構(gòu) +執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) +滅 弧 裝 置 1 電 磁 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) ： 固 定 鐵 心 ， 銜 鐵 ， 電 磁 線(xiàn) 圈 。 （ 吸 引 線(xiàn) 圈 ） 分 類(lèi) ： 直 動(dòng) 式 ， 拍 合 式 。 .1.1 原 理 ： 電 磁 線(xiàn) 圈 通 電 后 ， 電 磁 吸 力 大 于 彈 性 力 ， 使銜 鐵 閉 合 。 鐵 心 材 料 ： 直 流 電 工 軟 鐵 ； 交 流 硅 鋼 片 （ 端 面 嵌 銅 短 路 環(huán) 克服 交 流 顫 抖 聲 ） 電 磁 吸 力 ： F=4*105B2S（ S為 鐵 心 磁 極 截 面 積 ） 2、 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) -觸 頭 系 統(tǒng) 作 用 ： 是 通 過(guò) 觸 點(diǎn) 的 開(kāi) 、 閉 來(lái) 通 、 斷 電 路 的 。 結(jié) 構(gòu) ： 橋 式 ： 點(diǎn) 接 觸 面 接 觸 指 式 ： 線(xiàn) 接 觸 ， 滾 動(dòng) 摩 擦 ， 適 用 于 大 電 流 。 材 料 ： 黃 銅 指 式 ； 銀 銅 合 金 橋 式 3 . 滅 弧 系 統(tǒng)（ 1） 電 弧 ： 是 指 觸 頭 在 閉 合 和 斷 開(kāi) （ 包 括 熔 體 在 熔 斷 時(shí) ）的 瞬 間 ， 都 會(huì) 在 觸 頭 間 隙 中 由 電 子 流 產(chǎn) 生 弧 狀 的 火 花 ， 這種 由 電 氣 原 因 造 成 的 火 花 。（ 2） 用 途 ： 用 于 熄 滅 觸 頭 分 斷 負(fù) 載 電 流 時(shí) 產(chǎn) 生 的 電 弧 。（ 3） 電 弧 種 類(lèi) ： 交 流 電 弧 和 直 流 電 弧 交 流 電 弧 存 在 交 流 過(guò) 零 點(diǎn) ， 電 弧 易 熄 滅 （ 4） 滅 弧 原 理 ： 迅 速 拉 長(zhǎng) 電 弧 冷 卻 和 去 游 離 法 滅 弧 方 法 ： 機(jī) 械 滅 弧 法 ： 利用 彈 性 力 、 迅 速拉 長(zhǎng) 電 弧 縫 滅 弧 法 ： 分 割電 弧 ， 并 有 冷 卻作 用 。 如 ： 縱 縫陶 土 滅 弧 罩 柵 片 滅 弧 法 ：金 屬 柵 片 分 割 電弧 見(jiàn) 圖 1.1.3 磁 吹 滅 弧 法 ： 電磁 吸 力 的 作 用 下迅 速 拉 長(zhǎng) 電 弧 使用 于 熄 滅 直 流 電 弧 。 a） 、 b） 機(jī) 械 性 拉 長(zhǎng) 電 弧 c） 雙 觸 點(diǎn) 滅 弧 d） 磁 吹 滅 弧 e） 縱 縫 滅 弧 f） 金 屬 柵 片 滅 弧 g） 縱 縫 陶 土 滅 弧 罩 靜 觸 點(diǎn) 2動(dòng) 觸 點(diǎn) 3引 弧 角 v1動(dòng) 觸 點(diǎn) 移 動(dòng) 速 度 v2電 弧 在 磁 場(chǎng) 力 作 用 下 移 動(dòng) 速 度 三 、 電 磁 鐵 的 工 作 原 理 電 磁 線(xiàn) 圈 通 電 時(shí) 產(chǎn) 生 磁 場(chǎng) ， 使 動(dòng) 、 靜 鐵 心 磁 化 互相 吸 引 ， 當(dāng) 動(dòng) 鐵 心 被 吸 引 向 靜 鐵 心 時(shí) ， 與 動(dòng) 鐵 心 相 連 的動(dòng) 觸 點(diǎn) 也 被 拉 向 靜 觸 點(diǎn) ， 令 其 閉 合 接 通 電 路 。 電 磁 線(xiàn) 圈斷 電 后 ， 磁 場(chǎng) 消 失 ， 動(dòng) 鐵 心 在 復(fù) 位 彈 簧 作 用 下 ， 回 到 原位 ， 并 牽 動(dòng) 動(dòng) 、 靜 觸 點(diǎn) ， 分 斷 電 路 。 電 磁 鐵 的 示 意 圖 接 觸 器 是 利 用 電 磁 力 來(lái) 接 通 和 斷 開(kāi) 大 電 流 電 路的 一 種 自 動(dòng) 控 制 電 器 ， 它 常 用 在 控 制 電 動(dòng) 機(jī) 的 主電 路 上 。 a） 外 形 b） 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 交 流 接 觸 器 的 圖 形 及 文 字 符 號(hào) ： 交 流 接 觸 器 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖 復(fù) 位 彈 簧動(dòng) 鐵 心 線(xiàn) 圈靜 鐵 心1 2 31 2 3主 觸 點(diǎn) 動(dòng) 合 (常 開(kāi) )輔 助 觸 頭動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸 點(diǎn) 交 流 接 觸 器 線(xiàn) 圈 通 電 后 的 狀 態(tài)1 2 31 2 3動(dòng)斷觸點(diǎn) 斷開(kāi)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合i主 觸 點(diǎn) 閉 合輔 助 觸 頭 線(xiàn) 圈復(fù) 位 彈 簧動(dòng) 鐵 心 靜 鐵 心 用 途 ： 接 觸 器 是 一 種 用 來(lái) 頻 繁 接 通 和斷 開(kāi) 交 、 直 流 主 電 路 及 大 容 量 控 制 電路 的 自 動(dòng) 切 換 電 器 。 它 具 有 低 壓 釋 放保 護(hù) 功 能 ， 可 進(jìn) 行 頻 繁 操 作 ， 實(shí) 現(xiàn) 遠(yuǎn)距 離 控 制 ， 是 電 力 拖 動(dòng) 自 動(dòng) 控 制 線(xiàn) 路中 使 用 最 廣 泛 的 電 器 元 件 電 動(dòng) 機(jī) 負(fù) 載 時(shí) 交 流 接 觸 器 的 選 用 ： 交 流 接 觸 器 吸 引 線(xiàn) 困 電 壓 由 控 制 電 路 電 壓 而定 。 主 觸 頭 額 定 電 流 由 下 面 經(jīng) 驗(yàn) 公 式 計(jì) 算 ： 式 中 Imc 主 觸 頭 額 定 電 流 ； PN 被 控 制 的 電 動(dòng) 機(jī) 額 定 功 率 ； K 常 數(shù) ， 一 般 取 11.4； U N 電 動(dòng) 機(jī) 的 額 定 電 壓 。 實(shí) 際 選 擇 時(shí) ， 接 觸 器 的 主 觸 頭 額 定 電 流 大 于 上 式 計(jì) 算 值 。 CJTI系 列 交 流 接 觸 器 CJ12系 列 交 流 接 觸 器 CJ20系 列 交 流 接 觸 器 CJ24系 列 交 流 接 觸 器 CJ40系 列 交 流 接 觸 器 NCK2系 列 交 流 接 觸 器 一 、 定 義 繼 電 器 ： 是 一 種 根 據(jù) 電 量 （ 電 流 、 電 壓 ） 或 非 電 量 （ 時(shí)間 、 速 度 、 溫 度 、 壓 力 等 ） 的 變 化 自 動(dòng) 接 通 和 斷 開(kāi) 控 制 電 路， 以 完 成 控 制 或 保 護(hù) 任 務(wù) 的 電 器 。 二 、 與 接 觸 器 的 區(qū) 別 繼 電 器 可 以 對(duì) 各 種 電 量 或 非 電 量 的 變 化 作 出 反 應(yīng) ， 而 接觸 器 只 有 在 一 定 的 電 壓 信 號(hào) 下 動(dòng) 作 。 繼 電 器 用 于 切 換 小 電 流 的 控 制 電 路 ， 而 接 觸 器 則 用 來(lái) 控制 大 電 流 電 路 ， 因 此 ， 繼 電 器 觸 頭 容 量 較 小 （ 不 大 于 5A） ， 且 無(wú) 滅 弧 裝 置 。三 、 分 類(lèi)按 反 應(yīng) 的 參 數(shù) 可 分 為 ： 電 壓 繼 電 器 、 電 流 繼 電 器 、 中 間繼 電 器 、 熱 繼 電 器 、 時(shí) 間 繼 電 器 和 速 度 繼 電 器 等 。按 動(dòng) 作 原 理 可 分 為 ： 電 磁 式 、 電 動(dòng) 式 、 電 子 式 和 機(jī) 械 式等 。繼 電 器 ： 熱 繼 電 器 是 利 用 電 流 的 熱效 應(yīng) 而 動(dòng) 作 的 電 器 ， 它 是用 來(lái) 保 護(hù) 電 動(dòng) 機(jī) 使 之 免 受長(zhǎng) 期 過(guò) 載 的 危 害 。熱 繼 電 器 的 圖 形 及 文 字 符 號(hào) KH發(fā) 熱 元 件 將 串 聯(lián) 在電 動(dòng) 機(jī) 的 主 電 路 中KH常 閉 觸 點(diǎn) 將 串 聯(lián) 在 電動(dòng) 機(jī) 的 控 制 電 路 中a） 外 形 b） 結(jié) 構(gòu) 圖 電 流 整 定 裝 置 2主 電 路 接 線(xiàn) 柱 3復(fù) 位 按 鈕 4常 閉 觸 頭 5動(dòng) 作 機(jī) 構(gòu) 6熱 元 件 31常 閉 觸 頭 接 線(xiàn) 柱32公 共 動(dòng) 觸 頭 接 線(xiàn) 柱 33常 開(kāi) 觸 頭 接 線(xiàn) 柱 熱 繼 電 器 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖發(fā) 熱 元 件雙 金 屬 片 常 閉 觸 點(diǎn)復(fù) 位 按 鈕彈 簧 扣 板II當(dāng) 主 電 路 中 電 流 超 過(guò)容 許 值 而 使 雙 金 屬 片受 熱 時(shí) ， 它 便 向 上 彎曲 ， 因 而 脫 鉤 。 熱 繼 電 器 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖發(fā) 熱 元 件雙 金 屬 片 常 閉 觸 點(diǎn)復(fù) 位 按 鈕彈 簧 II 扣 板 熱 繼 電 器 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖發(fā) 熱 元 件雙 金 屬 片 常 閉 觸 點(diǎn)復(fù) 位 按 鈕彈 簧 II 扣 板常 閉 觸 點(diǎn) 打 開(kāi) 從 而 斷開(kāi) 電 動(dòng) 機(jī) 的 主 電 路 中 間 繼 電 器 的 結(jié) 構(gòu) 和 交 流 接 觸 器 基 本 相 同 ，只 是 電 磁 系 統(tǒng) 小 些 ， 觸 頭 個(gè) 數(shù) 多 些 ， 共 有 八對(duì) 觸 頭 ， 其 中 四 對(duì) 常 開(kāi) 觸 頭 ， 四 對(duì) 常 閉 觸 頭， 而 且 沒(méi) 有 主 、 輔 觸 頭 之 分 。 觸 頭 容 量 相 當(dāng)于 接 觸 器 的 輔 助 觸 頭 ， 其 額 定 電 流 為 5A。中 間 繼 電 器 主 要 用 在控 制 電 路 中 ， 起 信 號(hào)傳 遞 與 轉(zhuǎn) 換 作 用 以 及同 時(shí) 控 制 多 個(gè) 電 路 。線(xiàn) 圈KA KA常 閉 觸 點(diǎn)常 開(kāi) 觸 點(diǎn) KAKA 復(fù) 合 觸 點(diǎn)中 間繼 電器 的圖 形符 號(hào) JZ7系 列 中 間 繼 電 器 實(shí) 物 圖 形 ： JQX-13F小 型 大 功 率 電 磁 繼 電 器 實(shí) 物 圖 十 二 、 時(shí) 間 繼 電 器 a） 外 形 圖 b） 結(jié) 構(gòu) 圖1線(xiàn) 圈 2反 力 彈 簧 3銜 鐵 4靜 鐵 心 5彈 簧 片 6、 8微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 7杠 桿 9調(diào) 節(jié) 螺 釘 10推 桿 11活 塞 桿 12寶 塔 彈 簧 通 電 延 時(shí) 型 空 氣 式 時(shí) 間 繼 電 器釋 放 彈 簧 活 塞橡 皮 膜 杠 桿進(jìn) 氣 孔出 氣 孔動(dòng) 鐵 心靜 鐵 心 線(xiàn)圈 微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 2微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 1恢 復(fù) 彈 簧 調(diào) 節(jié) 螺 釘 時(shí) 間 繼 電 器 線(xiàn) 圈 通 電 后瞬 時(shí) 動(dòng) 作 的 觸 點(diǎn)釋 放 彈 簧 活 塞橡 皮 膜 杠 桿進(jìn) 氣 孔出 氣 孔動(dòng) 鐵 心靜 鐵 心 i恢 復(fù) 彈 簧 調(diào) 節(jié) 螺 釘 釋 放 彈 簧 活 塞橡 皮 膜 杠 桿進(jìn) 氣 孔出 氣 孔 瞬 時(shí) 動(dòng) 作 的 觸 點(diǎn)動(dòng) 鐵 心靜 鐵 心 i恢 復(fù) 彈 簧 調(diào) 節(jié) 螺 釘 釋 放 彈 簧 活 塞橡 皮 膜 杠 桿進(jìn) 氣 孔出 氣 孔 瞬 時(shí) 動(dòng) 作 的 觸 點(diǎn)動(dòng) 鐵 心靜 鐵 心 i恢 復(fù) 彈 簧 調(diào) 節(jié) 螺 釘 釋 放 彈 簧 活 塞橡 皮 膜 杠 桿進(jìn) 氣 孔出 氣 孔 瞬 時(shí) 動(dòng) 作 的 觸 點(diǎn)動(dòng) 鐵 心靜 鐵 心 i恢 復(fù) 彈 簧 調(diào) 節(jié) 螺 釘 延 時(shí) 動(dòng) 作 的 觸 點(diǎn)釋 放 彈 簧 活 塞橡 皮 膜 杠 桿進(jìn) 氣 孔出 氣 孔 瞬 時(shí) 動(dòng) 作 的 觸 點(diǎn)動(dòng) 鐵 心靜 鐵 心 i恢 復(fù) 彈 簧 調(diào) 節(jié) 螺 釘 釋 放 彈 簧 活 塞橡 皮 膜 杠 桿進(jìn) 氣 孔出 氣 孔動(dòng) 鐵 心靜 鐵 心 線(xiàn)圈 微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 2微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 1斷 電 后 立 刻 復(fù) 位恢 復(fù) 彈 簧 調(diào) 節(jié) 螺 釘 釋 放 彈 簧橡 皮 膜 杠 桿進(jìn) 氣 孔出 氣 孔動(dòng) 鐵 心靜 鐵 心 線(xiàn)圈恢 復(fù) 彈 簧 調(diào) 節(jié) 螺 釘 微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān)微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器 活 塞 釋 放 彈 簧 杠 桿動(dòng) 鐵 心靜 鐵 心 線(xiàn)圈進(jìn) 氣 孔出 氣 孔 調(diào) 節(jié) 螺 釘瞬 時(shí) 動(dòng) 作 的 觸 點(diǎn)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器通電后 延 時(shí) 動(dòng) 作 的 觸 點(diǎn)橡 皮 膜活 塞 釋 放 彈 簧 杠 桿靜 鐵 心 進(jìn) 氣 孔出 氣 孔 調(diào) 節(jié) 螺 釘斷電后開(kāi)始延時(shí) 線(xiàn)圈 微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān)微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān)橡 皮 膜活 塞 釋 放 彈 簧 杠 桿靜 鐵 心 進(jìn) 氣 孔出 氣 孔 調(diào) 節(jié) 螺 釘斷電后開(kāi)始延時(shí) 線(xiàn)圈 微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān)微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān)橡 皮 膜活 塞 釋 放 彈 簧 杠 桿進(jìn) 氣 孔出 氣 孔動(dòng) 鐵 心靜 鐵 心 線(xiàn)圈恢 復(fù) 彈 簧 調(diào) 節(jié) 螺 釘 微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān)斷電后開(kāi)始延時(shí) 延 時(shí) 觸 點(diǎn) 歸 位橡 皮 膜活 塞 通 電 延 時(shí) 型 時(shí) 間 繼 電 器 符 號(hào)KT 線(xiàn) 圈 KT延 時(shí) 閉 合 的 常 開(kāi) 觸 頭KT延 時(shí) 打 開(kāi) 的 常 閉 觸 頭常 開(kāi)KT KT常 閉斷 電 延 時(shí) 型 時(shí) 間 繼 電 器 的 符 號(hào)線(xiàn) 圈KT 延 時(shí) 恢 復(fù) 閉 合的 常 閉 觸 頭KT 延 時(shí) 打 開(kāi) 的常 開(kāi) 觸 頭KT JS14S系 列 數(shù) 顯 時(shí) 間 繼 電 器 實(shí) 物 圖 形 ： JSZ3系 列 電 子 式 時(shí) 間 繼 電 器 實(shí) 物 圖 形 ： 速 度 繼 電 器 a） 外 形 b） 結(jié) 構(gòu) 圖 速 度 繼 電 器 主 要 用于 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 反 接 制 動(dòng)控 制 ， 也 叫 反 接 制 動(dòng) 繼 電器 。 它 主 要 由 轉(zhuǎn) 子 、定 子 和 觸 點(diǎn) 三 部 分 組 成 。 常 用 的 速 度 繼 電 器有 JY1和 JFZ0型 ， 一 般 其動(dòng) 作 轉(zhuǎn) 速 為 120r/min ， 觸頭 復(fù) 位 轉(zhuǎn) 速 為 100r/min以下 ， 轉(zhuǎn) 速 在 3000-3600r/min以 下 能 可 靠 工作 。 圖 形 和 文 字 符 號(hào) ：KS 過(guò) 流 、 欠 流 繼 電 器 2.1 機(jī) 床 電 氣 原 理 圖 的 畫(huà) 法 規(guī) 則 定 義 ： 用 以 描 述 電 氣 控 制 設(shè) 備 電 氣 原 理 及 安裝 、 調(diào) 試 用 的 工 藝 性 圖 紙 ， 主 要 包 括 電 氣 原 理 圖 、電 氣 安 裝 位 置 圖 、 電 氣 安 裝 接 線(xiàn) 圖 和 電 氣 安 裝 互 連圖 等 。 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 圖 的 分 類(lèi) ： 電 氣 原 理 圖 、 電 器 元 件 布 置 圖 、 電 氣 安 裝 圖 、 功能 圖 和 電 氣 元 件 明 細(xì) 表 一 、 電 氣 原 理 圖 它 是 為 了 便 于 閱 讀與 分 析 控 制 線(xiàn) 路 ， 根 據(jù)簡(jiǎn) 單 、 清 晰 原 則 ， 采 用電 器 元 件 展 開(kāi) 的 形 式 繪制 而 成 的 圖 樣 。 它 表 明電 氣 元 件 和 接 線(xiàn) 端 子 點(diǎn)之 間 的 相 互 關(guān) 系 ， 并 不按 各 電 氣 元 件 的 實(shí) 際 布置 位 置 和 實(shí) 際 接 線(xiàn) 情 況來(lái) 繪 制 。 二 、 電 器 布 置 圖 它 表 明 電 氣 設(shè) 備 上 所 有 電 器 元 件 的 實(shí) 際 位 置 。 三 、 接 線(xiàn) 圖 它 是 電 氣 裝 備 進(jìn) 行 施 工 配 線(xiàn) 、 敷 線(xiàn) 和 校 線(xiàn) 工作 時(shí) 所 應(yīng) 依 據(jù) 的 圖 樣 之 一 。 它 必 須 符 合 電 器 裝 備的 電 路 圖 的 要 求 ， 并 清 晰 地 表 示 出 各 個(gè) 電 器 元 件和 裝 備 的 相 對(duì) 安 裝 與 敷 設(shè) 位 置 ， 以 及 它 們 之 間 的電 連 接 關(guān) 系 。 它 是 檢 修 和 查 找 故 障 時(shí) 所 需 的 技 術(shù)文 件 ， 如 下 圖 所 示 。 在 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) GB6988.586 電 氣 制 圖 接 線(xiàn) 圖 和 接 線(xiàn) 表 中 詳 細(xì) 規(guī) 定 了 編 制接 線(xiàn) 圖 的 規(guī) 則 。 Q S M M 80 7 8 EL SB3 05 12 1U12 SB2 SB1 HL PE XT 30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q 132.5mm2 32.5mm2 四 、 功 能 圖 ： 提 供 繪 制 電 氣 原 理 圖 或 其他 有 關(guān) 圖 樣 的 依 據(jù) 。 五 、 電 器 元 件 明 細(xì) 表 ： 將 元 件 名 稱(chēng) 、 型號(hào) 、 規(guī) 格 、 數(shù) 量 列 成 表 格 ， 供 準(zhǔn) 備 材 料和 維 修 使 用 。 電 氣 原 理 圖 的 繪 制 規(guī) 則 一 、 電 氣 原 理 圖 主 要 包 括 ： 1、 主 電 路 ： 從 電 源 到 電 動(dòng) 機(jī) 強(qiáng) 電 流 通 過(guò) 的 路 徑 。 2、 輔 助 電 路 ： 控 制 電 路 、 照 明 電 路 、 信 號(hào) 電 路 及 保 護(hù) 電 路 等 ，由 繼 電 器 和 接 觸 器 的 線(xiàn) 圈 、 繼 電 器 的 觸 點(diǎn) 、 接 觸 器 的 輔 助 觸點(diǎn) 、 按 鈕 、 照 明 燈 、 信 號(hào) 燈 、 控 制 變 壓 器 等 電 器 元 件 組 成 。 二 、 控 制 系 統(tǒng) 內(nèi) 的 全 部 電 機(jī) 、 電 器 和 其 他 帶 電 部 件 ， 應(yīng) 在 原 理圖 中 表 示 出 來(lái) ， 不 畫(huà) 實(shí) 形 ， 用 規(guī) 定 的 標(biāo) 準(zhǔn) 符 號(hào) 和 文 字 表 示 系統(tǒng) 或 設(shè) 備 的 組 成 部 分 間 的 關(guān) 系 。 國(guó) 家 有 關(guān) 的 標(biāo) 準(zhǔn) 如 下 ： GB4728 84電 氣 圖 用 圖 形 符 號(hào) ） GB6988 87（ 電 氣 制 圖 ） GB7159-87（ 電 氣 技 術(shù) 中 的 文 字 符 號(hào) 制 訂 通 則 ）三 、 線(xiàn) 型 ： 主 電 路 粗 實(shí) 線(xiàn) 、 輔 助 電 路 細(xì) 實(shí) 線(xiàn) 、 虛 線(xiàn) 、 點(diǎn) 劃線(xiàn) 、 雙 點(diǎn) 劃 線(xiàn) 四 、 原 理 圖 中 的 電 器 采 用 圖 形 、 文 字 符 號(hào) 表 示 。 屬 同 一 電器 的 線(xiàn) 圈 和 觸 點(diǎn) 要 用 同 一 個(gè) 文 字 符 號(hào) 表 示 ， 若 有 同 類(lèi) 電器 ， 可 在 文 字 符 號(hào) 后 加 注 阿 拉 伯 數(shù) 字 來(lái) 區(qū) 分 。五 、 原 理 圖 中 的 電 器 位 置 應(yīng) 便 于 閱 讀 。 六 、 圖 中 元 件 、 器 件 和 設(shè) 備 的 可 動(dòng) 部 分 按 沒(méi) 有 通 電 和 沒(méi) 有外 力 作 用 時(shí) 的 開(kāi) 閉 狀 態(tài) 畫(huà) 出 。七 、 原 理 圖 可 水 平 布 置 、 也 可 垂 直 布 置 。 八 、 有 直 接 聯(lián) 系 的 交 叉 點(diǎn) 要 用 黑 圓 點(diǎn) 表 示 。 電 氣 原 理 圖 的 讀 圖 方 法 1、 查 線(xiàn) 讀 圖 法 （ 常 用 方 法 ） ： 按 照 由 主 到 輔 ， 由 上 到 下 ， 由 左 到 右 的 原 則 分 析電 氣 原 理 圖 。 較 復(fù) 雜 圖 形 ， 通 常 可 以 化 整 為 零 ， 將 控制 電 路 化 成 幾 個(gè) 獨(dú) 立 環(huán) 節(jié) 的 細(xì) 節(jié) 分 析 ， 然 后 ， 再 串 為一 個(gè) 整 體 分 析 。2、 邏 輯 代 數(shù) 法 用 邏 輯 代 數(shù) 描 述 控 制 電 路 的 工 作 關(guān) 系 。 為 了 便 于 檢 索 電 氣 、 方 便 閱 讀 、 分 析 電 路 原 理 ， 避 免遺 漏 而 特 意 設(shè) 置 了 圖 區(qū) 編 號(hào) 和 符 號(hào) 位 置 索 引 。建 立 圖 幅 分 區(qū) 及 符 號(hào) 位 置 索 引 方 法一 、 圖 區(qū) 劃 分 方 法 ： 位 置 ： 建 立 在 圖 紙 的 邊 框 處 ； 規(guī) 則 ： 豎 邊 方 向 用 大 寫(xiě) 拉 丁 字 母 ， 橫 邊 方 向 用 阿 拉 伯?dāng)?shù) 字 ， 編 號(hào) 從 左 上 角 開(kāi) 始 。 我 們 還 可 以 在 圖 區(qū) 編 號(hào) 的 下方 用 文 字 說(shuō) 明 區(qū) 域 上 面 元 件 名 稱(chēng) 或 電 路 的 ， 以 便 于 理 解全 電 路 的 工 作 原 理 。 電 氣 原 理 圖 中 可 以 用 符 號(hào) 位 置 索 引 來(lái) 表 示 接觸 器 和 繼 電 器 線(xiàn) 圈 與 觸 點(diǎn) 的 位 置 ，符 號(hào) 位 置 索 引 用 圖 號(hào) 、 頁(yè) 次 和 圖 區(qū) 編 號(hào) 構(gòu) 成 ，如 ： / 圖 號(hào) 頁(yè) 次 圖 區(qū) 號(hào) 9KM舉 例 ：1、 KM 2/1 5的 含 義 是 ：2、 如 書(shū) P44 圖 2-1中 的 的 含 義 是 ： 接 觸 器 ： 左 欄 中 欄 右 欄 主 觸 點(diǎn) 所 輔 助 動(dòng) 合 觸 點(diǎn) 輔 助 動(dòng) 斷 觸 點(diǎn) 在 圖 區(qū) 號(hào) 所 在 圖 區(qū) 號(hào) 所 在 圖 區(qū) 號(hào) 繼 電 器 ： 左 欄 右 欄 動(dòng) 合 觸 點(diǎn) 動(dòng) 斷 觸 點(diǎn) 所 在 圖 區(qū) 號(hào) 所 在 圖 區(qū) 號(hào) 對(duì) 未 用 的 觸 點(diǎn) 用 “ 叉 ” 表 示電 氣 原 理 圖 中 技 術(shù) 數(shù) 據(jù) 的 標(biāo) 注 用 小 字 體 注 在 電 器 代號(hào) 下 面 電 氣 原 理 圖 中 為 了 表 示 接 觸 器 和 繼 電 器 線(xiàn) 圈 與 觸 點(diǎn) 的 位置 從 屬 關(guān) 系 ， 我 們 采 用 附 圖 的 形 式 來(lái) ， 附 圖 位 于 電 氣 原 理 圖 中相 應(yīng) 的 線(xiàn) 圈 的 下 方 ， 給 出 觸 頭 的 文 字 稱(chēng) 號(hào) ， 并 在 其 下 面 注 明 相應(yīng) 觸 頭 的 索 引 代 號(hào) ， 對(duì) 末 使 用 的 觸 頭 用 X表 示 ， 也 可 省 略 ， 接觸 器 和 繼 電 器 及 其 相 應(yīng) 的 從 屬 關(guān) 系 圖 如 下 ： 電 氣 元 件 的 邏 輯 表 示 電 路 狀 態(tài) 的 邏 輯 表 示 請(qǐng) 根 據(jù) 下 圖 控 制 電 路 寫(xiě) 出 邏 輯 函 數(shù)式 。 答 案 答 案 ：思 考 ：此 控 制 電 路 和 上 題 的 控 制 電 路 工作 原 理 一 樣 嗎 ？ 用 邏 輯 分 析 法 設(shè) 計(jì) 電 氣 控 制 線(xiàn) 路題 目 ： 電 動(dòng) 的 運(yùn) 行 控 制 由 接 觸 器 KM控 制 ， 要 求 只有 中 間 繼 電 器 KA1、 KA2、 KA3中 任 何 一 個(gè) 或 兩 個(gè)動(dòng) 作 時(shí) 才 能 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 而 在 其 它 條 件 下 都 不 能 運(yùn) 轉(zhuǎn) ，設(shè) 計(jì) 此 控 制 電 路 。第 一 步 ： 建 立 動(dòng) 作 表 第 二 步 ： 寫(xiě) 出 邏 輯函 數(shù) 式 并 進(jìn) 行 簡(jiǎn) 化第 三 步 ： 畫(huà) 出 控 制電 路 圖 見(jiàn) P24 2.2 機(jī) 床 控 制 電 路 的 基 本 環(huán) 節(jié)目 的 ： 學(xué) 習(xí) 由 電 器 元 件 組 成 的 鼠 籠 式 三 相 交 流 異 步 電 動(dòng) 機(jī)起 、 停 ， 正 反 轉(zhuǎn) ， 多 地 ， 多 條 件 控 制 電 路 的 基 本 原 理 ；降 壓 起 動(dòng) 控 制 電 路 ； 制 動(dòng) 控 制 電 路 ； 變 極 調(diào) 速 。 繞 線(xiàn) 式異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 控 制 電 路 ； 電 液 控 制 技 術(shù) ； 直 流 電 動(dòng) 機(jī) 基本 控 制 電 路 。要 求 ： 領(lǐng) 會(huì) 常 用 控 制 電 路 的 設(shè) 計(jì) 思 想 ， 學(xué) 會(huì) 分 析 基 礎(chǔ) 電 路的 工 作 原 理 ， 熟 記 起 停 、 正 反 轉(zhuǎn) 、 兩 地 控 制 等 電 路 的 電路 結(jié) 構(gòu) 及 特 點(diǎn) ， 并 要 求 能 夠 熟 練 畫(huà) 出 這 些 電 路 。 第 二 章 機(jī) 床 控 制 電 路 的 基 本 環(huán) 節(jié) 三 相 異 步 電 機(jī) 的 起 停 控 制 手 動(dòng) 控 制 操 作 方 法 ： 手 動(dòng) 合 上 QS， 電 動(dòng) 機(jī) M工 作 ； 手 動(dòng) 切 斷 QS， 電動(dòng) 機(jī) M停 止 工 作 。 電 路 保 護(hù) 措 施 ： FU 短 路 保 護(hù) 電 路 優(yōu) 點(diǎn) ： 控 制 方 法 簡(jiǎn)單 、 經(jīng) 濟(jì) 、 實(shí) 用 。 電 路 缺 點(diǎn) ： 保 護(hù) 不 完 善 ，操 作 不 方 便 KMSB1KMSB2 KHQKHFU KMM3 控制電路主電路 先 閉 合 開(kāi) 關(guān) Q 接 通 電 源。按 SB1KM線(xiàn) 圈 得 電 KM主 觸 頭 閉 合 M運(yùn) 轉(zhuǎn)按 SB2KM線(xiàn) 圈 失 電 KM主 觸 頭 恢 復(fù) M停 轉(zhuǎn) KM輔 助 觸 頭 閉 合 自 鎖KM輔 助 觸 頭 恢 復(fù) 失 去 自 鎖控 制 電 機(jī) 長(zhǎng) 時(shí) 間 連 續(xù) 工 作 主 電 路 ： 三 相 電 源 經(jīng) QS、 FU1、 KM的 主 觸 點(diǎn) ，F(xiàn)R的 熱 元 件 到 電 動(dòng) 機(jī) 三 相 定 子 繞 組 。 控 制 電 路 ： 用 兩 個(gè) 控 制 按 鈕 ， 控 制 接 觸 器 KM線(xiàn)圖 的 通 、 斷 電 ， 從 而 控 制 電 動(dòng) 機(jī) （ M）啟 動(dòng) 和 停 止 。 起 動(dòng) 過(guò) 程 分 析 ： 合 上 QS， 按 動(dòng) 起 動(dòng) 按 鈕 SB1 KM線(xiàn)圈 通 電 并 自 鎖 M通 電 工 作 。 KM自 鎖 觸 點(diǎn) ， 是 指 與 SB1并 聯(lián) 的 常開(kāi) 輔 助 觸 點(diǎn) ， 其 作 用 是 當(dāng) 按 鈕 SB1閉 合后 又 斷 開(kāi) ， KM的 通 電 狀 態(tài) 保 持 不 變 ，稱(chēng) 為 通 電 狀 態(tài) 的 自 我 鎖 定 。 停 止 按 鈕 SB2， 用 于 切 斷 KM線(xiàn) 圈 電流 并 打 開(kāi) 自 鎖 電 路 ， 使 主 回 路 的 電 動(dòng)機(jī) M定 子 繞 組 斷 電 停 止 工 作 。 起 停 控 制 電 路 的 保 護(hù) 分 析 過(guò) 載 保 護(hù) ： 熱 繼 電 器 FR用 于 電 動(dòng) 機(jī) 過(guò) 載 時(shí) ， 其 在 控 制 電 路 的常 閉 觸 點(diǎn) 打 開(kāi) ， 接 觸 器 KM線(xiàn) 圈 斷 電 ， 使 電 動(dòng) 機(jī) M停 止 工作 。 排 除 過(guò) 載 故 障 后 ， 手 動(dòng) 使 其 復(fù) 位 ， 控 制 電 路 可 以重 新 工 作 。 短 路 保 護(hù) ： 熔 斷 器 組 FU1用 于 主 電 路 的 短 路 保 護(hù) ， FU2用 于 控制 電 路 的 短 路 保 護(hù) 。 零 壓 保 護(hù) ： 電 路 失 電 復(fù) 上 電 ， 不 操 作 起 動(dòng) 按 鈕 ， KM線(xiàn) 圈 不 會(huì)再 次 自 行 通 電 ， 電 動(dòng) 機(jī) 不 會(huì) 自 行 起 動(dòng) 。 KM線(xiàn) 圈 通 電 的 邏 輯 表 達(dá) 式 ： KMSB1KHQKHFUKM M3 控制電路主電路 先 閉 合 開(kāi) 關(guān) Q， 接 通 電 源。按 SB1KM線(xiàn) 圈 得 電 KM主 觸 頭 閉 合 M運(yùn) 轉(zhuǎn)松 SB1KM線(xiàn) 圈 失 電 KM主 觸 頭 恢 復(fù) M停 轉(zhuǎn)3 控 制 電 機(jī) 在 很短 時(shí) 間 內(nèi) 工 作 。 KMSB1KMSB2 KHQKHFUKM M3 SB3 控制電路主電路 先 閉 合 Q， 接 通 電 源按 SB1KM線(xiàn) 圈 得 電 KM觸 頭 閉 合 M長(zhǎng) 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn)按 SB3KM線(xiàn) 圈 得 電 KM觸 頭 閉 合 M點(diǎn) 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn)按 SB2KM線(xiàn) 圈 失 電 KM觸 頭 恢 復(fù) M停 轉(zhuǎn)松 SB3KM線(xiàn) 圈 失 電 KM觸 頭 恢 復(fù) M停 轉(zhuǎn) KASB1SB2 KHQKHFUKM M3 KMSB3KAKA中間繼電器 KA的功能：實(shí)現(xiàn)自鎖 從而實(shí)現(xiàn)M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按 SB1KA線(xiàn) 圈 得 電 KM觸 頭 閉 合 M按 SB3KM線(xiàn) 圈 得 電 KM觸 頭 閉 合 MKM線(xiàn) 圈 得 電 KA觸 頭 閉 合 自 鎖按 SB2KM線(xiàn) 圈 失 電 KM觸 頭 恢 復(fù) M停 轉(zhuǎn)合 Q 點(diǎn) 動(dòng) （ 在 長(zhǎng) 動(dòng) 基 礎(chǔ) 上 的 點(diǎn) 動(dòng) ） 用 途 ： 適 用 于 電 動(dòng) 機(jī) 短 時(shí) 間 調(diào) 整 的 操 作 。 按 鈕 操 作 ： SB3常 閉 觸 點(diǎn) 用 來(lái) 切 段 自 鎖 電 路 實(shí) 現(xiàn) 點(diǎn) 動(dòng) 。 轉(zhuǎn) 換 開(kāi) 關(guān) 控 制 ： SA合 上 ， 有 自 鎖 電 路 ， SB2為 長(zhǎng) 動(dòng) 操 作 按 鈕 ； SA斷開(kāi) ， 無(wú) 自 鎖 電 路 ， SB2為 點(diǎn) 動(dòng) 操 作 按 鈕 。 中 間 繼 電 器 KA控 制 ： 按 動(dòng) SB2、 KA通 電 自 鎖 ， KM線(xiàn) 圈 通 電 ， 此 狀 態(tài)為 長(zhǎng) 動(dòng) ； 按 動(dòng) SB3、 KM線(xiàn) 圈 通 電 ， 但 無(wú) 自 鎖 電 路 ， 為 點(diǎn) 動(dòng) 操 作 。 點(diǎn) 動(dòng) 電 路 總 結(jié) KMSB1SB4 KHQKHFUKM M3 SB2KMSB3 SB5 SB6利 用 SB1、 SB2、 SB3并 聯(lián) ， 可 實(shí) 現(xiàn) 多 地 點(diǎn) 起 動(dòng)；利 用 SB4、 SB5、 SB6串 聯(lián) ， 可 實(shí) 現(xiàn) 多 地 點(diǎn) 停 機(jī)。 三 種 保 護(hù) 作 用a. 短 路 保 護(hù) FUb. 過(guò) 載 保 護(hù) KHc. 零 壓 欠 壓 保 護(hù) KM SB1SB2 KHQKHFU KM1KM2KM1 KM2 KM1KTKTKTW2U1U2 V1V2 W1 W1V1U1U2 V2W2U1U2V1 W1V2 W2 降 壓 原 理 ： 起 動(dòng) 時(shí) ， 電 動(dòng) 機(jī) 定 子 繞 組 Y連接 ， 運(yùn) 行 時(shí) 連 接 。 SB1SB2 KHQKHFU KM1KM2KM1 KM2 KM1KTKTKTW2U1U2 V1V2 W1按 SB1KM1得 電 M以 “ Y”形 接 法 降 壓 起 動(dòng) ；KM 2得 電 M以 “ ”形 接 法 正 常 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。KT得 電 延 時(shí) 1 KM1失 電 “Y” 形 接 法 斷 開(kāi)KT常 閉 觸 頭 延 時(shí) 打 開(kāi) 1 SB1SB2 KHQKHFU KM1KM2KM1 KM2 KM1KTKTKTW 2U1U2 V1V2 W1 KM3KM3 KM1KM2工 作 原 理 同 KM3的作用： 使 Y- 換 接 在 斷 電 情 況 下 進(jìn) 行。 6、 自 耦 變 壓 器 降 壓 起 動(dòng) L1L2L3 Q M FU1 KM1 PE KM2KR FU2 SB1 KR T KM1 KM2 FU2 KM2 KA KM2 SB2 KTKT KA KAKA KM1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 由 交 流 接 觸 器 、 熱 繼 電 器 、 時(shí) 間 繼 電 器 、 按 鈕和 自 耦 變 壓 器 等 元 件 組 成 。 圖 中 KM1為 正 常 運(yùn) 轉(zhuǎn) 接觸 器 ， KM2為 降 壓 起 動(dòng) 接 觸 器 ， KA為 起 動(dòng) 中 間 繼電 器 ， KT為 降 壓 起 動(dòng) 時(shí) 間 繼 電 器 。 KM2SB1SB3 KHQKHFU M3 SB2 KM1KM2KM1KM2KM1 KM2 KM1 KM2SB1SB3 KHQKHFU M3 SB2 KM1KM2KM1KM2KM1 KM2 KM1按 SB1KM1線(xiàn) 圈 得 電 KM1觸 頭 動(dòng) 作 M ；按 SB2KM2線(xiàn) 圈 得 電 KM2觸 頭 動(dòng) 作 M ；KM1、 KM2常 閉 觸 頭 ：合 Q， 接 通 電 源按 SB3KM1線(xiàn) 圈 失 電 KM1觸 頭 恢 復(fù) M停 轉(zhuǎn) ；必 須 先 按 停止 按 鈕 SB3 KM2SB1SB3 KHQKHFU M3 SB2 KM1KM2KM2 KM1按 SB1KM1得 電 KM1常 開(kāi) 觸 頭 閉 合 M運(yùn) 轉(zhuǎn)誤 按 SB2KM2得 電 KM1KM2若 去 掉 KM1、 KM2常 閉 觸 頭 ， 合 Q，KM2常 開(kāi) 觸 頭 閉 合 A B C 則 電 源 A、 C線(xiàn) 間 熔 斷 器 KM1 一 定 要 加互 鎖 觸 頭 KM2SB1SB3 KHQKHFU M3 SB2 KM1KM2KM1 KM2KM1 KM2 KM1利 用 復(fù) 合 按 鈕 SB1、 SB2， 可 以 實(shí) 現(xiàn) ：正 轉(zhuǎn) 反 轉(zhuǎn) 直 接 轉(zhuǎn) 換 , 不 必 再 按 SB3。KM1和 KM2的 電 氣 互 鎖 必 不 可 少 ！ 工 作 更 可 靠 ！ SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23 KM2KH2 KM1KM2 KH1KH2KM1KM1KM2順 序控 制利 用 KM1常 開(kāi) 觸 頭 可 實(shí) 現(xiàn) 順 序 控 制功 能 ： M1起 動(dòng) 后 M2才 能 起 動(dòng) 。 SB1SB3 SB2 KM1 KM2 KH1KH2KM1 KM2自 鎖 和順 序 控 制按 SB1KM1線(xiàn) 圈 得 電 KM1各 觸 頭 動(dòng) 作按 SB 2KM2線(xiàn) 圈 才 能 得 電 SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23 KM2KH2 KM1KM2 KH1KH2KM1 KM1KM2SB4KM2利 用 KM1常 開(kāi) 觸 頭 ： M1起 動(dòng) 后 M2才 能 起 動(dòng)。例 ： 分 析 電 路 的 控 制 功 能 。解 ： 電 路 可 實(shí) 現(xiàn) 順 序 控 制 功 能 ：利 用 KM2常 開(kāi) 觸 頭 ： M2停 車(chē) 后 M1才 能 停 車(chē)。 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1行 程 開(kāi) 關(guān) 的 動(dòng) 作 過(guò) 程 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1 運(yùn) 動(dòng) 部 件SQ2 SQ1 KM2SB1SB3 KHQKHFU SB2 KM1KM2KM1KM1 KM2 KM1SQ1 SQ3KM2SQ4SQ 2 工作臺(tái)SQ4 SQ2 SQ1SQ3設(shè)KM 1得電M正轉(zhuǎn), 工作臺(tái)左移; KM2得電M反轉(zhuǎn), 工作臺(tái)右移;M3 工作臺(tái)KM2SB1SB3 KHSB 2 KM1KM2KM1 KM1SQ1 SQ3KM2SQ4 SQ2 按 SB1KM1線(xiàn) 圈 得 電KM1觸 頭 動(dòng) 作M正 轉(zhuǎn) 工 作臺(tái) 左 移 合 Q 直 至 壓住 行 程 開(kāi) 關(guān) SQ2：常 閉 觸 頭 斷 開(kāi) KM1線(xiàn) 圈 失 電 , M停 轉(zhuǎn) ;常 開(kāi) 觸 頭 閉 合 KM 2線(xiàn) 圈 得 電 , M自 行 起 動(dòng) 反 轉(zhuǎn)工 作 臺(tái) 返 回 右 移 。 SQ4 SQ2 SQ1SQ3 工作臺(tái)工作臺(tái) KM2SB1SB3 KHSB2 KM1KM2KM1 KM1SQ1 SQ3KM2SQ4 SQ2工作臺(tái)當(dāng) 工 作 臺(tái) 右 移 至 壓住 行 程 開(kāi) 關(guān) SQ1：常 閉 觸 頭 斷 開(kāi) KM2線(xiàn) 圈 失 電 , M停 轉(zhuǎn) ;常 開(kāi) 觸 頭 閉 合 KM1線(xiàn) 圈 得 電 , M自 行 起 動(dòng) 正 轉(zhuǎn) 工 作 臺(tái) 返 回左 移 如 此 循 環(huán) 可 實(shí) 現(xiàn) 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 往 復(fù) 運(yùn) 。 SQ4 SQ2 SQ1SQ3 10、 電 機(jī) 的 調(diào) 速 控 制 下 圖 是 三 角 形 -星 形 反 轉(zhuǎn) 方案 變 極 調(diào) 速 電 動(dòng) 機(jī) 接 線(xiàn) 方 法 及控 制 電 路 。 它 是 通 過(guò) 改 變 定 子繞 組 的 半 相 繞 組 電 流 方 向 來(lái) 實(shí)現(xiàn) 變 極 的 。 將 三 相 繞 組 的 首 尾端 依 次 相 接 ， 構(gòu) 成 一 個(gè) 封 閉 三角 形 ， 從 首 端 引 出 線(xiàn) 接 電 源 ，中 間 抽 頭 懸 空 著 ， 構(gòu) 成 D聯(lián) 結(jié) 。若 將 三 個(gè) 首 尾 端 相 接 構(gòu) 成 一 個(gè)中 性 點(diǎn) N， 而 將 各 繞 組 中 間 抽頭 接 電 源 ， 構(gòu) 成 YY聯(lián) 結(jié) 。 使每 相 的 兩 個(gè) 半 相 繞 組 并 聯(lián) ， 從而 使 其 中 一 個(gè) 半 相 繞 組 電 流 方向 反 了 ， 于 是 電 動(dòng) 機(jī) 極 對(duì) 數(shù) 減小 一 半 ， 即 p D=2pYY L1 L2 L3U 1 V1 W1 U3 V3 W3 U2 V2 W3 L1 L2 L3 U3 V3 W3 U1 U2 V1 V2 W1 W2電 機(jī) 接 線(xiàn) 方 法 L1 L2 L3 Q M FU1KM1 PE KM2 KM3 U1 V1 W1 U3V3W3 FU2 SB1 KT KM2KM1 KM1 KTKT KM3 KM1KT SB2 KM3K M2KM1KM3 KM2 FU2電 機(jī) 變 極 調(diào) 速 控 制 電 路 圖 L1L2L3 Q M FU1 KM1 PEUVW KM2 KR FU2 KM2 n KM1 SB1 KM2 KV KM1 SB2 KM1 SB2 KM2 KRFU2KV 下 圖 電 動(dòng) 機(jī) 單 向 旋 轉(zhuǎn) 電 機(jī) 反 接 制 動(dòng) 控制 電 路 。 當(dāng) 電 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 接 近 零 時(shí) 應(yīng) 迅 速 切斷 三 相 電 源 ， 否 則 電 動(dòng) 機(jī) 將 反 向 起 動(dòng) 。 為此 采 用 速 度 繼 電 器 來(lái) 檢 測(cè) 電 動(dòng) 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 速 變化 ， 并 將 速 度 繼 電 器 調(diào) 整 在 n130r/min時(shí)觸 點(diǎn) 動(dòng) 作 ， 而 當(dāng) n100r/min時(shí) ， 觸 點(diǎn) 復(fù) 原 。圖 中 ， KM1為 反 接 制 動(dòng) 接 觸 器 ， KM2為電 動(dòng) 機(jī) 單 向 旋 轉(zhuǎn) 接 觸 器 ， KV為 速 度 繼 電器 ， R為 反 接 制 動(dòng) 電 阻 。 10、 電 動(dòng) 機(jī) 的 制 動(dòng) 電 液 控 制液 壓 動(dòng) 力 滑 臺(tái) 電 氣 控 制 ： 控 制 電 路 ： 考 慮 ：1.SA的 作 用 ？2.按 鈕 SB2的 作 用 ？ 若 滑 臺(tái) 運(yùn) 作 過(guò) 程 如 下 ， 其 控 制 電 路 應(yīng) 如 何 改 動(dòng) ： 具 有 終 點(diǎn) 停 留 功 能 的 滑 臺(tái) 控 制 電 路 ：