單片機(jī)原理與接口技術(shù).ppt

第四章 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì),4.0 緒 4.1 匯編語(yǔ)言源程序格式 4.2 匯編語(yǔ)言源程序的編輯和匯編,4.0 緒,評(píng)價(jià)程序質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn) 程序的執(zhí)行時(shí)間； 程序所占用的內(nèi)存字節(jié)數(shù)目； 程序的邏輯性、可讀性； 程序的兼容性、可擴(kuò)展性； 程序的可靠性,4.0 緒,采用匯編語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn) 占用內(nèi)存單元和CPU資源少； 程序簡(jiǎn)短、執(zhí)行速度快； 可直接調(diào)動(dòng)計(jì)算機(jī)的全部資源，并可以有效利用計(jì)算機(jī)的專有特性； 能準(zhǔn)確地掌握指令的執(zhí)行時(shí)間，適用于實(shí)時(shí)控制,4.1 匯編語(yǔ)言源程序格式,4.1.1 編程的步驟 4.1.2 匯編語(yǔ)言源程序格式 4.1.3 偽指令 4.1.4 編程的方法和技巧 4.1.5 匯編語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu),4.1.1 編程的步驟,一、分析問(wèn)題 二、確定算法 三、畫(huà)程序流程圖 四、編寫(xiě)程序,根據(jù)問(wèn)題要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo): 首先設(shè)計(jì)硬件電路。 然后再根據(jù)具體的硬件環(huán)境進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。,一、分析問(wèn)題,對(duì)需要解決的問(wèn)題進(jìn)行分析，以求對(duì)問(wèn)題正確的理解。如： 解決問(wèn)題的任務(wù)是什么？ 工作過(guò)程是什么？ 現(xiàn)有的條件，已知數(shù)據(jù)，對(duì)運(yùn)算的精度 和速度方面的要求？ 設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)是否方便編程？,在編程以前，先要對(duì)幾種不同的算法進(jìn)行分析、比較，找出最適宜的算法,二、確定算法,三、畫(huà)程序流程圖,程序流程圖是使用各種圖形、符號(hào)、有向線段等來(lái)說(shuō)明程序設(shè)計(jì)過(guò)程的一種直觀的表示。 流程圖步驟分得越細(xì)致，編寫(xiě)程序是也越方便。 畫(huà)流程圖是程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是采用的一種重要手段。 一個(gè)系統(tǒng)軟件有總的流程圖（主程序框圖）和局部的流程圖。,橢圓框,或桶形框,：表示程序的開(kāi)始或結(jié)束。,矩形框,：表示要進(jìn)行的工作。,菱形框,：表示要判斷的事情，菱形框內(nèi)的表達(dá)式表示要判斷的內(nèi)容。,流程圖常采用的圖形和符號(hào)。,圓 圈,：表示連接點(diǎn),指向線,：表示程序的流向,流程圖常采用的圖形和符號(hào)。,四、編寫(xiě)程序,匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的源程序行(一條語(yǔ)句)包括四 個(gè)部分，也叫4個(gè)字段。 這四個(gè)字段是: 標(biāo)號(hào): 操作數(shù) ;注釋 每個(gè)字段之間要用分隔符分隔，而每個(gè)字段 內(nèi)部不能使用分隔符。,4.1.2 匯編語(yǔ)言源程序格式,可以用作分隔符的符號(hào)有： 空格“ ” 冒號(hào)“:” 逗號(hào)“,” 分號(hào)“;” 例如， LOOPl: MOV A，#00H ;立即數(shù)00H送A,4.1.2 匯編語(yǔ)言源程序格式,標(biāo)號(hào)是用戶定義的符號(hào)地址。 一條指令的標(biāo)號(hào)是該條指令的符號(hào)名字， 標(biāo)號(hào)的值是匯編這條指令時(shí)指令的地址。 標(biāo)號(hào)由以英文字母開(kāi)始的18個(gè)字母或數(shù) 字串組成，以冒號(hào)“:“結(jié)尾。 標(biāo)號(hào)可以由賦值偽指令賦值。,4.1.2 匯編語(yǔ)言源程序格式,標(biāo) 號(hào),如果標(biāo)號(hào)沒(méi)有賦值，匯編程序就把存放該指令目標(biāo)碼第一字節(jié)的存儲(chǔ)單元的地址賦給該標(biāo)號(hào)， 所以，標(biāo)號(hào)又叫指令標(biāo)號(hào)。 注意：系統(tǒng)中保留使用的關(guān)鍵字不能用 作標(biāo)號(hào)。,4.1.2 匯編語(yǔ)言源程序格式,標(biāo) 號(hào),對(duì)于一條匯編語(yǔ)言指令，這個(gè)字段是必不 可少的， 它用一組字母符號(hào)表示指令的操作碼。 89C51中，它由指令系統(tǒng)助記符組成。,4.1.2 匯編語(yǔ)言源程序格式,操作碼,匯編語(yǔ)言指令可能要求或不要求操作數(shù)。 若有兩個(gè)操作數(shù)，操作數(shù)之間應(yīng)用逗號(hào)分開(kāi) 操作數(shù)字段的內(nèi)容是復(fù)雜多樣的， 它可能包括下列諸項(xiàng): 工作寄存器名 特殊功能寄存器名 標(biāo)號(hào) 常 數(shù) $ 表達(dá)式,4.1.2 匯編語(yǔ)言源程序格式,操作數(shù),操作數(shù): 工作寄存器名,由PSW.3和PSW.4規(guī)定的當(dāng)前工作寄存器區(qū)中的R0R7都可以出現(xiàn)在操作數(shù)字段中。 MOV A, R4 MOV A, R0,操作數(shù): 特殊功能寄存器名,89C51中的21個(gè)特殊功能寄存器的名字都可以作為操作數(shù)使用。 MOV A, P1 MOV TMOD, #01H SETB ET0,可以在操作數(shù)字段中引用的標(biāo)號(hào)名包括: 賦值標(biāo)號(hào) 由匯編命令EQU等賦值的標(biāo)號(hào)可以作為 操作數(shù)。 指令標(biāo)號(hào) 指令標(biāo)號(hào)雖未給賦值，但這條指令的第一 字節(jié)地址就是這個(gè)標(biāo)號(hào)的值，在以后指令操作數(shù)字段中可以引用。,操作數(shù): 標(biāo)號(hào)名,LOOP: MOV A, R2 LJMP LOOP,操作數(shù): 標(biāo)號(hào)名,匯編語(yǔ)言指令允許以各種數(shù)制表示常數(shù)， 常數(shù)可以寫(xiě)成二進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制。 常數(shù)總是要以一個(gè)數(shù)字開(kāi)頭 若十六進(jìn)制的 第一個(gè)數(shù)為AF字符，前面要加零， 數(shù)字后要直接跟一個(gè)表明數(shù)制的字母，B二 進(jìn)制，H十六進(jìn)制。,操作數(shù): 常數(shù),MOV A，#00000111B MOV A，#07H MOV A，#07 MOV A， #0FDH,操作數(shù): 常數(shù),“$”，用來(lái)表示程序計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 這個(gè)符號(hào)最常出現(xiàn)在轉(zhuǎn)移指令中， JNB TF0, $ 表示若TF0為零仍執(zhí)行該指令，否則往下執(zhí)行，它等效于 $：JNB TF0, $,操作數(shù): $,匯編程序允許把表達(dá)式作為操作數(shù)使用。 在匯編時(shí)，計(jì)算出表達(dá)式的值; 并把該值填入目標(biāo)碼中。 例如， MOV A, SUM +l,操作數(shù): 表達(dá)式,注 釋 注釋字段不是匯編語(yǔ)言的功能部分，只是用 于增加程序的可讀性。 注釋是匯編語(yǔ)言程序編寫(xiě)中的重要組成部分 以“;”隔開(kāi)。,4.1.2 匯編語(yǔ)言源程序格式,例： LOOP：MOV A，#00H；立即數(shù)00HA,偽指令不是真正的指令，無(wú)對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼， 在匯編時(shí)不產(chǎn)生目標(biāo)程序， 只是用來(lái)對(duì)匯編過(guò)程進(jìn)行某種控制。,4.1.3 偽指令,4.1.3 偽指令,ORG END EQU DATA,DB DW DS BIT,ORG 匯編起始命令,格式：ORG 16位地址 功能：規(guī)定該偽指令后面程序的匯編地址， 即匯編后生成目標(biāo)程序存放的起始地址。 例如：,ORG 匯編起始命令,例如： ORG 2000H START： MOV A，#64H 規(guī)定了START的地址是2000H， 又規(guī)定了匯編后的第一條指令碼從2000H開(kāi)始存放。,END 匯編結(jié)束指令,格式：END 功能：通知匯編程序結(jié)束匯編。 在END之后所有的匯編指令均不予以處理。,EQU 賦值命令,格式： 字符名稱 EQU 項(xiàng)（數(shù)或匯編符號(hào)） 功能：把“項(xiàng)”賦給“字符名稱”。 注意：字符名稱不等于標(biāo)號(hào)（其后沒(méi)有冒號(hào)）；其中的項(xiàng)，可以是數(shù)，也可以是匯編符號(hào)。EQU賦值過(guò)的符號(hào)名可以用作數(shù)據(jù)、代碼地址、位地址或一個(gè)立即數(shù)?？梢允?位的，也可以是16位的。 例如：,EQU 賦值命令,例1： AA EQU R1 MOV A，AA；AA代表工作寄存器R1,EQU 賦值命令,例2： A10 EQU 10 DELY EQU 07EBH MOV A，A10； A10作為片內(nèi)的一個(gè)直接地址 LCALL DELY； DELY作為一個(gè)16 位子程序的入口地址,DATA 數(shù)據(jù)地址賦值命令,格式：字符名稱 DATA 表達(dá)式 功能：與EQU類似， 但有以下差別： EQU定義的字符名必須先定義后使用，而DATA定義的字符名可以后定義先使用。 用EQU偽指令可以把一個(gè)匯編符號(hào)賦給一個(gè)名字，而DATA只能把數(shù)據(jù)賦給字符名。,DATA 數(shù)據(jù)地址賦值命令,3、DATA語(yǔ)句可以把一個(gè)表達(dá)式的值賦給字符名稱，其中的表達(dá)式應(yīng)是可求值的。DATA偽指令在程序中用來(lái)定義數(shù)據(jù)地址,DB 定義字節(jié)命令,格式：DB（項(xiàng)或項(xiàng)表） 功能：通知匯編程序從當(dāng)前ROM地址開(kāi)始，保留一個(gè)字節(jié)或字節(jié)串的存儲(chǔ)單元，并存入DB后的數(shù)據(jù)。 注意：項(xiàng)或項(xiàng)表可以是一個(gè)字節(jié)，用逗號(hào)隔開(kāi)的字節(jié)串或括在單引號(hào)中的ASCII字符串。 例如：,DB 定義字節(jié)命令,ORG 2000H DB 0A3H LIST：DB 26H，03H STR：DB ABC ,經(jīng)匯編后 （2000H）=A3H， （2001H）=26H， （2002H）=03H， （2003H）=41H， （2004H）=42H， （2005H）=43H， （41H，42H， 43H分別為A，B， C的ASCII碼）,DW 定義字命令,格式：DW 16位數(shù)據(jù)項(xiàng)或項(xiàng)表 功能：把DW后的16位數(shù)據(jù)項(xiàng)或項(xiàng)表從當(dāng)前地址連續(xù)存放。每項(xiàng)數(shù)值為16位二進(jìn)制數(shù)，高8位先放，低8位后存放。 DW用于定義一個(gè)地址表。 例如：,DW 定義字命令,ORG 1500H TABLE：DW 7234H，8AH，10H 經(jīng)匯編后（1500H）=72H， （1501H）=34H， （1502H）=00H， （1503H）=8AH， （1504H）=00H， （1505H）=10H，,DS 定義存儲(chǔ)空間命令,格式：DS 表達(dá)式 功能：在匯編時(shí)，從指定地址開(kāi)始保留DS之后表達(dá)式的值所規(guī)定的存儲(chǔ)單元以備后用。 例如：,DS 定義存儲(chǔ)空間命令,ORG 1000H DS 08H DB 30H，8AH 匯編后， 從1000H保留8個(gè)單元， 從1008H按DB命令給內(nèi)存賦值， 即（1008H）=30H （1009H）=8AH,BIT 位地址符號(hào)命令,格式：字符名 BIT 位地址 功能：把BIT后的位地址值賦給字符名。其中字符名不是標(biāo)號(hào)，其后沒(méi)有冒號(hào)，但字符名是必須的。,BIT 位地址符號(hào)命令,例如： A1 BIT P1.0 A2 BIT 02H 匯編后，P1口第0位的位地址90H就賦給了A1，而A2的值則為02H。,4.1.4 編程的方法和技巧,一、模塊化的程序設(shè)計(jì)方法 二、編程技巧,一、模塊化的程序設(shè)計(jì)方法,1、程序功能模塊化的優(yōu)點(diǎn) 2、劃分模塊的原則,1、程序功能模塊化的優(yōu)點(diǎn),單個(gè)模塊結(jié)構(gòu)的程序功能單一，易于編寫(xiě)、調(diào)試和修改。 便于分工，從而可使多個(gè)程序員同時(shí)進(jìn)行程序的編寫(xiě)和調(diào)試工作，加快軟件研制進(jìn)度。 程序可讀性好，便于功能擴(kuò)充和版本升級(jí)。 對(duì)程序的修改可局部進(jìn)行，其它部分可以保持不變。 對(duì)于使用頻繁的子程序可以建立子程序庫(kù)，便于多個(gè)模塊調(diào)用。,2、劃分模塊的原則,每個(gè)模塊應(yīng)具有獨(dú)立的功能，能產(chǎn)生一個(gè)明確的結(jié)果，即單模塊的功能高內(nèi)聚性。 模塊之間的控制耦合應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)耦合應(yīng)盡量少，即模塊間的低耦合性?？刂岂詈鲜侵改K進(jìn)入和退出的條件及方式，數(shù)據(jù)耦合是指模塊間的信息交換方式、交換量的多少及交換頻繁程度。 模塊長(zhǎng)度適中。20條100條的范圍較合適。,二、編程技巧,1、盡量采用循環(huán)結(jié)構(gòu)和子程序。 2、盡量少用無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令。 3、對(duì)于通用的子程序，考慮到其通用性，除了用于存放子程序入口參數(shù)的寄存器外，子程序中用到的其他寄存器的內(nèi)容應(yīng)壓入堆棧（返回前再?gòu)棾觯?，即保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。,二、編程技巧,4、在中斷處理程序中，除了要保護(hù)處理程序中用到的寄存器外，還要保護(hù)標(biāo)志寄存器。 5、用累加器傳遞入口參數(shù)或返回參數(shù)比較方便，在子程序中，一般不必把累加器內(nèi)容壓入堆棧。,4.1.5 匯編語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu),一、順序程序 二、分支程序 三、循環(huán)程序,一、順序程序,順序程序是最簡(jiǎn)單的程序結(jié)構(gòu)，即順序結(jié)構(gòu)。 程序按順序一條一條地執(zhí)行指令。,例1 雙字節(jié)加法。被加數(shù)地址:addr2,addr1. 加數(shù)地址:addr4,addr3. 和在:addr2,addr1中.,例2、雙字節(jié)求補(bǔ)子程序CPLD 算法：正數(shù)不變，負(fù)數(shù)取反+1 解： 入口參數(shù):(R7R6) = 待求補(bǔ)碼的16位負(fù)數(shù) 出口參數(shù):(R7R6) = 求補(bǔ)后的16位數(shù),CPLD: MOV A, R6 CPL A ;取反 ADD A, #1 MOV R6, A MOV A, R7 CPL A ADDC A, #0 MOV R7, A RET,例3 拆字。將片內(nèi)RAM 20H單元的內(nèi)容拆成兩段，每段四位。并將它們分別存入21H與22H單元中。程序如下：,二、分支程序,程序分支是通過(guò)條件轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)的，即根據(jù)條件對(duì)程序的執(zhí)行進(jìn)行判斷、滿足條件則進(jìn)行程序轉(zhuǎn)移，不滿足條件就順序執(zhí)行程序。 分支程序又分為單分支和多分支結(jié)構(gòu)。 多分支程序是首先把分支程序按序號(hào)排列，然后按序號(hào)值進(jìn)行轉(zhuǎn)移。,程序分支判斷條件,在MCS-51指令系統(tǒng)中，通過(guò)條件判斷實(shí)現(xiàn)單分支程序轉(zhuǎn)移的指令有： JZ、JNZ、CJNE、DJNZ等 此外還有以位狀態(tài)作為條件進(jìn)行程序分支的指令如： JC、JNC、JB、JNB、JBC等 使用這些指令可以完成0、1、正、負(fù)，以及相等、不相等作為各種條件判斷依據(jù)的程序轉(zhuǎn)移,簡(jiǎn)單分支程序,例1(2Path.asm) 設(shè)內(nèi)部RAM 30H，31H單元中存放兩個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)，試比較它們的大小，將較小的數(shù)存放在30H單元，較大的數(shù)存放在31H單元 解 這是個(gè)簡(jiǎn)單分支程序，可以使用兩數(shù)相減，若CY=1，則被減數(shù)小于減數(shù)，采用JC指令進(jìn)行判斷，程序流程圖和程序如下：,簡(jiǎn)單分支程序,例1,例2 (3Path.asm) 設(shè)變量X存入30H單元，求得函數(shù)Y存入31H單元。按下式計(jì)算Y的值 X+1 (X 10) Y = 0 (10 = X = 5) X-1 (X10時(shí)，采用CJNE和JC以及CJNE和JNC指令進(jìn)行判斷。程序流程圖和代碼,多重分支程序,多重分支程序,ORG 100H START: MOV A, 30H ;取X CJNE A, #5, NEXT1 ;與5比較 NEXT1:JC NEXT2 ;X=5 INC R0 ;假設(shè)X10, Y=X+1 CJNE A, #11, NEXT3 ;與11比較 NEXT3:JNC NEXT4 ;X10, 轉(zhuǎn)NEXT4 MOV R0,#0 ;10=X=5, Y=0 SJMP NEXT4 NEXT2:MOV R0, A DEC R0 ;X5. Y=X-1 NEXT4:MOV 31H, R0 ;存結(jié)果 END,多路分支程序,例3： 128種分支轉(zhuǎn)移程序。 功能：根據(jù)入口條件轉(zhuǎn)移到128個(gè)目的地址。 入口：（R3）=轉(zhuǎn)移目的地址的序號(hào)00H7FH。 出口：轉(zhuǎn)移到相應(yīng)子程序入口。,128個(gè)子程序首址,JMP_128：MOV A，R3 RL A MOV DPTR，#JMPTAB JMP A+DPTR JMPTAB：AJMP ROUT00 AJMP ROUT01 AJMP ROUT7F,說(shuō)明：此程序要求128個(gè)轉(zhuǎn)移目的地址（ROUT00 ROUT7FH）必須駐留在與絕對(duì)轉(zhuǎn)移指令A(yù)JMP相同的一個(gè)2KB存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。 RL指令對(duì)變址部分乘以2，因?yàn)槊織lAJMP指令占兩個(gè)字節(jié)。,分支程序結(jié)構(gòu),散轉(zhuǎn)指令,轉(zhuǎn)向0分支,轉(zhuǎn)向1分支,轉(zhuǎn)向n-1分支,轉(zhuǎn)向n分支,K=0,K=1,K=n-1,K=n,三、循環(huán)程序,在程序運(yùn)行時(shí)，有時(shí)需要連續(xù)重復(fù)執(zhí)行某段程序，可以使用循環(huán)程序。其結(jié)構(gòu)包括四部分： 1、置循環(huán)初值 2、循環(huán)體（循環(huán)工作部分） 3、修改控制變量 4、循環(huán)控制部分,置初值,循環(huán)體,循環(huán)修改,循環(huán)控制,退出循環(huán),未完,完,（a）,置初值,循環(huán)體,循環(huán)修改,循環(huán)控制,退出循環(huán),未完,完,（b）,圖 循環(huán)組織方式流程圖,1、置循環(huán)初值,對(duì)于循環(huán)程序中所使用的工作單元，在循環(huán)開(kāi)始時(shí)應(yīng)置初值。 例如，工作寄存器設(shè)置計(jì)數(shù)初值，累加器A清0，以及設(shè)置地址指針、長(zhǎng)度等。,2、循環(huán)體（循環(huán)工作部分）,重復(fù)執(zhí)行的程序段部分，分為循環(huán)工作部分和循環(huán)控制部分。 循環(huán)控制部分每循環(huán)一次，檢查結(jié)束條件，當(dāng)滿足條件時(shí)，就停止循環(huán)，往下繼續(xù)執(zhí)行其他程序,3、修改控制變量,在循環(huán)程序中，必須給出循環(huán)結(jié)束條件。 常見(jiàn)的是計(jì)數(shù)循環(huán)，當(dāng)循環(huán)了一定的次數(shù)后，就停止循環(huán)。 在單片機(jī)中，一般用一個(gè)工作寄存器Rn作為計(jì)數(shù)器，對(duì)該計(jì)數(shù)器賦初值作為循環(huán)次數(shù)。每循環(huán)一次，計(jì)數(shù)器的值減1，即修改循環(huán)控制變量，當(dāng)計(jì)數(shù)器的置件為0時(shí)，就停止循環(huán)。,4、循環(huán)控制部分,根據(jù)循環(huán)結(jié)束條件，判斷是否結(jié)束循環(huán)。 8051可采用DJNZ指令來(lái)自動(dòng)修改控制變量并能結(jié)束循環(huán)。,例1 在內(nèi)部RAM 30H4FH連續(xù)32個(gè)單元中存放單字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)。 求32個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)之和，并存放到 RAM 51H、50H中 解 這是重復(fù)相加問(wèn)題。設(shè)用R0作加數(shù)地址指針，R7作循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器，R3作總和數(shù)高字節(jié)寄存器。程序流程圖及代碼：,循環(huán)次數(shù)已知的程序,ORG 0000H START: MOV R7, #31 ;R7作循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù) MOV R3, #0 ;R3作和數(shù)高字節(jié)寄存器 MOV A, 30H ;取第一個(gè)被加數(shù) MOV R0, #31H ;R0作加數(shù)地址指針 LOOP: ADD A, R0 ;作加法 JNC NEXT ;CY=0, 和256, 則轉(zhuǎn) INC R3 ;CY=1,加到高字節(jié) NEXT: INC R0 ;修改R0指針 DJNZ R7, LOOP ;未完，重復(fù)加法 MOV 51H, R3 MOV 50H, A ;存和數(shù),循環(huán)次數(shù)已知的程序,例2: 設(shè)有一帶符號(hào)的數(shù)組存放在8031單片機(jī)內(nèi)部RAM，以20H為首地址的連續(xù)單元中，其長(zhǎng)度為90，要求找出其中的最大值并將其存放到內(nèi)部RAM的1FH單元中，試編寫(xiě)相應(yīng)的程序,循環(huán)次數(shù)已知的程序,(B)=89 (R0)=20H MOV A,R0 (R0)+1 R0,SCMPMA：MOV R0，#20H MOV B，#89 MOV A，R0 SCLOOP：INC R0 MOV R1，A XRL A，R0 JB ACC.7，RESLAT MOV A，R1 CLR C SUBB A，R0 JNB ACC.7，SMEXT1 CXAHER：MOV A，R0 LJMP SMEXT2 RESLAT： XRL A，R0 JNB ACC.7，SMEXT2 LJMP CXAHER SMEXT1：ADD A，R0 SMEXT2：DJNZ B，SCLOOP MOV 1FH，A,；置取數(shù)指針R0初值 ；置循環(huán)計(jì)數(shù)器B初值 ；第一個(gè)數(shù)送A ；修改指針 ；暫存 ；判兩個(gè)數(shù)符號(hào)是否相同 ；若相異，則轉(zhuǎn)RESLAT ；若相同，則恢復(fù)A原來(lái)值 ；C清0 ；兩數(shù)相減，以判兩者大小 ；若A為大，則轉(zhuǎn)SMEXT1 ；若A為小，則將大數(shù)送入A ；A 恢復(fù)原值 ；若A為正，則轉(zhuǎn)SMEXT2 ；若A為負(fù)，則轉(zhuǎn)CXAHER ；恢復(fù)A原值 ；所有單元都比較過(guò)？未比較完，則繼續(xù) ；最大者送1FH單元,例3： 設(shè)用戶用鍵盤輸入長(zhǎng)度不超過(guò)100字節(jié)的字符串放在8031單片機(jī)外部RAM以20H為首地址的連續(xù)單元，該字符串用回車符CR（CR= 0DH）作為結(jié)束標(biāo)志，要求統(tǒng)計(jì)此字符串的長(zhǎng)度并存入內(nèi)部RAM的1FH單元中 解：從首單元開(kāi)始取數(shù)，每取一數(shù)判斷其是否為CR，是則結(jié)束,循環(huán)次數(shù)未知的程序示例,ORG 1000H STADA DATA 20H SLANG DATA 1FH CMCR2: MOV R0，#STADA-1 MOV B，#0FFH CRLOP: INC R0 INC B MOVX A，R0 CJNE A，#0DH，CRLOP MOV SLANG，B SJMP $ END,循環(huán)次數(shù)未知的程序示例,編寫(xiě)循環(huán)程序應(yīng)注意的問(wèn)題,（1）進(jìn)入循環(huán)之前，應(yīng)合理設(shè)置循環(huán)初始變量 （2）循環(huán)體只能執(zhí)行有限次，如果無(wú)限執(zhí)行的話，稱之為死循環(huán)，這是應(yīng)當(dāng)避免的 （3）不能破壞或修改循環(huán)體，這里要特別注意避免從循環(huán)體外直接跳轉(zhuǎn)到循環(huán)體內(nèi) （4）多種循環(huán)的嵌套，應(yīng)當(dāng)是以下兩種形式,錯(cuò),（5）循環(huán)體內(nèi)可以直接轉(zhuǎn)到循環(huán)體外或外層循環(huán)中，實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)多個(gè)條件控制結(jié)束的結(jié)構(gòu) （6）對(duì)循環(huán)體的編程要仔細(xì)推敲，合理安排，對(duì)其優(yōu)化時(shí)應(yīng)主要放在縮短執(zhí)行時(shí)間上，其次是程序的長(zhǎng)度,冒泡法排序-A,設(shè)在8031內(nèi)部RAM中存一無(wú)符號(hào)數(shù)的數(shù)組，其長(zhǎng)度為100，起始地址是30H，要求將它們從大到小排序，排序后仍存放在原區(qū)域中,冒泡法排序,共4 1 = 3 次外循環(huán),解： 先舉四個(gè)數(shù)排序的例子 內(nèi)RAM 第一次外循環(huán) 第二次外循環(huán) 第三次外循環(huán) 30H 0 0 0 3 0 3 0 6 31H 0 3 0 2 0 6 0 3 32H 0 2 0 6 0 2 0 2 33H 0 6 0 0 0 0 0 0,這就是所謂的“冒泡法” 4個(gè)數(shù)排序最多經(jīng)過(guò) 3 次外循環(huán)就可排出,每次外循環(huán)都包含3次內(nèi)循環(huán)。實(shí)際上大多情況不用 3次外循環(huán)就可排完 對(duì)于100個(gè)數(shù)排序也是如此，用不到99次循環(huán)，排序就結(jié)束 為了提高排序速度，程序中可設(shè)一交換標(biāo)志位 如10H位 每次循環(huán)中 若有交換則 SETB 10H 若無(wú)交換則 CLR 10H 每次循環(huán)結(jié)束時(shí)，測(cè)10H位，判斷排序是否結(jié)束,冒泡法排序,冒泡： 假設(shè)經(jīng)過(guò)最后一次比較，已經(jīng)按照規(guī)定比較交換完了，按照大小順序排好了，這時(shí)10h還是置1，再?gòu)念^到尾比較一周期，這次沒(méi)有交換了，10h始終為0，就結(jié)束,BUBBLE：MOV R0，#30H MOV B，#64H CLR 10H DEC B ；長(zhǎng)度計(jì)數(shù) LOOP： MOV A，R0 ；內(nèi)循環(huán)的入口 MOV 20H，A ；暫存，為交換作準(zhǔn)備 INC R0 MOV 21H，R0 CJNE A，21H，BUEU ；若（20H）（21H）轉(zhuǎn)移 BUEU： JNC NEXT ；（20H）（21H）轉(zhuǎn)移 MOV A，R0 ；若（20H） （21H）則交換 MOV R0，20H DEC R0 ；使R0退格指向小地址 MOV R0，A INC R0 ；恢復(fù)R0指向大地址 SETB 10H ；置交換標(biāo)志 NEXT： DJNZ B，LOOP ；內(nèi)循環(huán)是否結(jié)束的判斷 JB 10H，BUBBLE ；判斷標(biāo)志位為1否？外循環(huán)結(jié)束的判斷 END,冒泡法排序,4.2 匯編語(yǔ)言源程序的編輯和匯編,4.2.1 源程序編輯 4.2.2 源程序的匯編,4.2.1 源程序編輯,在微型計(jì)算機(jī)上，借助編輯軟件，編寫(xiě)或修改匯編語(yǔ)言源程序。如行編輯或屏幕編輯軟件。,4.2.2 源程序的匯編,匯編：將匯編語(yǔ)言源程序轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼表示的目標(biāo)程序的過(guò)程。 對(duì)單片機(jī)有： 一、手工匯編 二、機(jī)器匯編 三、反匯編,一、手工匯編,通過(guò)手工方式查指令編碼表，逐個(gè)把助記符指令“翻譯”成機(jī)器碼，然后把得到的機(jī)器碼程序鍵入單片機(jī)，進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行。 手工匯編的缺點(diǎn)： 1、偏移量的計(jì)算容易出錯(cuò) 2、程序的修改會(huì)引起后面指令地址的變化，轉(zhuǎn)移指令的偏移量也要重新計(jì)算。,二、機(jī)器匯編,機(jī)器匯編是在計(jì)算機(jī)上使用交叉匯編程序進(jìn)行源程序的匯編。匯編工作由機(jī)器自動(dòng)完成，最后得到以機(jī)器碼表示的目標(biāo)程序。,三、反匯編,將二進(jìn)制機(jī)器語(yǔ)言程序翻譯成匯編語(yǔ)言程序的過(guò)程稱反匯編。 匯編和反匯編的過(guò)程如圖所示。,源程序 （匯編語(yǔ)言）,目標(biāo)碼 （機(jī)器語(yǔ)言）,匯編（匯編程序）,反匯編（匯編程序）,圖 匯編和反匯編過(guò)程,