第六章 間歇運動機構(gòu)

v 第第6章章 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)課題名稱：精密機械設(shè)計基礎(chǔ)課題名稱：精密機械設(shè)計基礎(chǔ)2009年年2月月2009年年4月月主動件連續(xù)運轉(zhuǎn)，從動件完成主動件連續(xù)運轉(zhuǎn)，從動件完成“運動運動停歇停歇運動運動”間歇運動機構(gòu)6-1 棘輪機構(gòu)6-2 槽輪機構(gòu)6-3 不完全齒輪機構(gòu)6-4 凸輪間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)6-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)的工作原理6-1 6-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)6-1 6-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)6-1 6-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘爪工作條件FnFf兩個力對棘桿的作用趨勢？棘齒偏斜角6-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法齒槽夾角齒高齒頂厚頂圓直徑 D=mz齒 高 h=0.75m齒 頂 厚 a=m齒槽夾角 =60或70棘爪長度 L=2m返回6-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)6-2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)的工作原理槽輪槽輪撥盤撥盤圓柱銷圓柱銷機架機架鎖住弧圓銷與槽輪徑向槽嚙合時，槽輪具有確定的運動，其他時刻，如何保證槽輪靜止？6-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)電影放映機卷片機構(gòu)電影放映機卷片機構(gòu)6-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)槽輪機構(gòu)的主要參數(shù) 幾何要求：槽輪開始和終止轉(zhuǎn)動時圓銷線速度方向與輪槽方向一致幾何關(guān)系：運動關(guān)系（運動特性系數(shù)）：6-2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)v討論：0，z3，一般取z=4-8v 0.5?0.5?增加圓銷數(shù)槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)6-2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)Z9Z9時，槽數(shù)雖然增加時，槽數(shù)雖然增加變化不大，K的取值12不變，所以一般一般Z Z常取常取4 48 8返回槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)6-2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)如何提高運動特性系數(shù)如何提高運動特性系數(shù)6-3 6-3 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)齒輪齒條嚙合外嚙合內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)的特點不完全齒輪機構(gòu)的特點v設(shè)計靈活，從動輪的運動角范圍大；設(shè)計靈活，從動輪的運動角范圍大；v一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運動；一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運動；v加工復(fù)雜；加工復(fù)雜；v剛性沖擊，不適于高速。剛性沖擊，不適于高速。返回6-3 6-3 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)6-4 凸輪間歇運動機構(gòu)凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)凸輪式間歇機構(gòu)的特點和應(yīng)用凸輪式間歇機構(gòu)的特點和應(yīng)用v結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置；結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置；v通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高速運轉(zhuǎn)；通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高速運轉(zhuǎn)；v精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。6-4 凸輪間歇運動機構(gòu)6-5 組合機構(gòu)齒輪-連桿組合機構(gòu) 6-5 組合機構(gòu)凸輪-連桿組合機構(gòu) 6-5 組合機構(gòu)應(yīng)用電動馬玩具傳動機構(gòu)電動馬玩具傳動機構(gòu)6-5 組合機構(gòu)應(yīng)用圓珠筆裝配線自動送料機構(gòu)圓珠筆裝配線自動送料機構(gòu)6-5 組合機構(gòu)應(yīng)用軟麻機齒輪連桿組合機構(gòu)軟麻機齒輪連桿組合機構(gòu) 本章小結(jié)本章小結(jié)v各種間歇運動機構(gòu)的工作原理，會根據(jù)要求選擇間歇運動各種間歇運動機構(gòu)的工作原理，會根據(jù)要求選擇間歇運動機構(gòu)；機構(gòu)；v槽輪機構(gòu)槽數(shù)和圓銷數(shù)的關(guān)系。槽輪機構(gòu)槽數(shù)和圓銷數(shù)的關(guān)系。本章習(xí)題：本章習(xí)題：6-36-3，6-46-4