《電力拖動》知識重點

（P1）根據(jù)電動機(jī)的分類，電力拖動分為交流拖動系統(tǒng)和直流拖動系統(tǒng)。用交流異步電動機(jī)和交流同步電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)稱為交流拖動系統(tǒng)；以直流電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)稱為直流拖動系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)中電動機(jī)的數(shù)量，電力拖動又分為單機(jī)拖動系統(tǒng)和多機(jī)拖動系統(tǒng)。單機(jī)拖動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較廣；多機(jī)拖動常用于大功率和有特殊控制要求的系統(tǒng)中。什么是電力拖動？電力拖動系統(tǒng)由哪幾部分組成？各部分有何作用？ 電力拖動是以電力為原動力，通過電氣設(shè)備（如電動機(jī)等）帶動生產(chǎn)機(jī)械來完成一定的生產(chǎn)任務(wù)。 電力拖動系統(tǒng)由電源、電動機(jī)、生產(chǎn)機(jī)械和控制設(shè)備等4個基本部分組成。電源的作用是用以向拖動系統(tǒng)提供能源。電動機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械的原動力，它的作用是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能帶動生產(chǎn)機(jī)械工作。生產(chǎn)機(jī)械是電動機(jī)拖動的對象，如提升機(jī)、通風(fēng)機(jī)、水泵等。有時生產(chǎn)機(jī)械需要改變運行方式傳遞動力，電動機(jī)通過傳動裝置拖動生產(chǎn)機(jī)械完成生產(chǎn)工藝?？刂圃O(shè)備是按照生產(chǎn)機(jī)械的要求去控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動等運行過程的。采用電動機(jī)拖動有哪些優(yōu)點？（1） 電能輸送方便、經(jīng)濟(jì)、便于分配（2） 可滿足不同類型生產(chǎn)機(jī)械的需要，并且拖動效率高；（3） 拖動性能好，能達(dá)到生產(chǎn)工藝要求的最佳工作狀態(tài)；（4） 能進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視、測量和控制，便于集中管理，容易實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。（P3）機(jī)械特性：拖動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩改變時，將導(dǎo)致系統(tǒng)速度的變化，它們之間的這種關(guān)系稱為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性，也稱為機(jī)械特性。電動機(jī)的機(jī)械特性可用特性方程式或特性曲線圖表示，它是生產(chǎn)機(jī)械選配電動機(jī)和分析拖動系統(tǒng)的重要依據(jù)。(P4)固有機(jī)械特性：固有機(jī)械特性也稱為自然特性，它是在電動機(jī)額定電壓、額定頻率（交流電動機(jī)）、額定勵磁電流（直流電動機(jī)）的條件下，電動機(jī)回路無附加電阻或電抗時得到的機(jī)械特性。人為機(jī)械特性：人為機(jī)械特性也稱人工特性，是通過改變電動機(jī)的電壓、頻率、勵磁電流以及串接電阻、電抗的方法而得到的機(jī)械特性。利用人為特性可以滿足不同生產(chǎn)工藝過程的需要。穩(wěn)定工作點是指當(dāng)拖動系統(tǒng)受到瞬時外來干擾后，系統(tǒng)能自動恢復(fù)到原來的靜態(tài)工作點；否則為不穩(wěn)定工作點。工作點的穩(wěn)定性是由電動機(jī)的機(jī)械特性和生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性二者之間的配合關(guān)系所決定的。（P7）直流電動機(jī)可將直流電轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，所以它需要直流電源供電。直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子用于產(chǎn)生磁場；轉(zhuǎn)子通過換向器輸入直流電流與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常稱為電樞。根據(jù)定子勵磁繞組和電樞繞組連接方式的不同，直流電動機(jī)可分為他勵、串勵、并勵和復(fù)勵4種。他勵電動機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組分別由兩組電源供電，串勵、并勵和復(fù)勵電動機(jī)的兩個繞組分別接成串聯(lián)、并聯(lián)和混合串并聯(lián)形式，由同一個電源供電。直流電動機(jī)具有良好的調(diào)速性能。不同類型的直流電動機(jī)其機(jī)械特性不同。只要人為地改變電動機(jī)電樞端電壓U、改變磁通或在電樞回路串接附加電阻RA,都可以改變電動機(jī)的機(jī)械特性。（P10）啟動：電動機(jī)從靜止到穩(wěn)定運行的過程稱為啟動。電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械正常啟動的條件是：在啟動的全過程應(yīng)滿足電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，其次是要有平穩(wěn)的啟動過程。他勵直流電動機(jī)常用的啟動方法有：直接啟動、電樞回路串接電阻啟動及降低電樞端電壓啟動。他勵直流電動機(jī)直接啟動：直接啟動是不采取任何限流措施，將額定電壓直接加在電樞兩端，使電動機(jī)在較大的電流下啟動。這種啟動方法只用于小容量直流他勵電動機(jī)。電動機(jī)對電力拖動系統(tǒng)的制動一般分為兩類，即限速制動和減速制動。限速制動：為了限制下放速度，應(yīng)使電動機(jī)產(chǎn)生一個與系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)這個轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等時，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的下放速度。這種狀態(tài)稱為限速制動運行狀態(tài)。(P12)電動機(jī)是一種電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電氣設(shè)備。電動狀態(tài)和制動狀態(tài)是電動機(jī)可以相互轉(zhuǎn)換的兩種基本工作狀態(tài)。直流他勵電動機(jī)常用的三種制動方式是發(fā)電反饋制動、動力制動、反接制動。它們都是通過改變電樞電流方向的方法實現(xiàn)的。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速在生產(chǎn)機(jī)械的作用下超過理想空載轉(zhuǎn)速時（如提升機(jī)下放重物），電動機(jī)由電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電反饋制動狀態(tài)。所以，產(chǎn)生發(fā)電反饋制動的條件是n>n0。發(fā)電反饋制動的優(yōu)點是不改變電動機(jī)的接線方式，而且能將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芊答伝仉娋W(wǎng)，因此經(jīng)濟(jì)效益好。在電動機(jī)制動過程中，電樞回路串接的電阻越小，制動轉(zhuǎn)矩越大，但對電動機(jī)的沖擊也越大。所以，在制動時可以逐漸減小附加電阻，以增大制動轉(zhuǎn)矩縮短制動時間。(P14)電樞反接制動：工作在電動狀態(tài)下的電動機(jī)，制動時突然改變電樞電壓極性，使電動機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，由于這種制動方法是改變電樞電壓極性，故稱電樞反接制動。(P16)直流他勵電動機(jī)有兩種工作狀態(tài)：電動狀態(tài)與發(fā)電狀態(tài)。電動狀態(tài)又分正轉(zhuǎn)工作狀態(tài)和反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，其特點是電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與其轉(zhuǎn)速方向相同，工作在機(jī)械特性的第一象限和第三象限，電樞電流與電源電壓方向相同，電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)動。調(diào)速：根據(jù)生產(chǎn)過程的要求，人為或自動地改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速稱為調(diào)速。調(diào)速的實質(zhì)是改變拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行點，即從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速過渡到另一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。實現(xiàn)調(diào)速的方法是改變電動機(jī)的運行條件。靜差率是反映系統(tǒng)的負(fù)載變化時引起電動機(jī)轉(zhuǎn)速變化的程度，即反映電動機(jī)的相對穩(wěn)定性。靜差率越小，相對穩(wěn)定性越好。靜差率的大小，與電動機(jī)機(jī)械特性的硬度和理想空載轉(zhuǎn)速有關(guān)。(P18)直流串勵電動機(jī)電路的特點是勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，所以勵磁電流就是電樞電流，因而磁通將隨電樞電流而變化。根據(jù)直流串勵電動機(jī)的機(jī)械特性方程n=K1U/M - K2R可知，當(dāng)轉(zhuǎn)矩M為零時，串勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩n趨于無窮大。實際上由于電動機(jī)鐵心總有剩磁存在和機(jī)械摩擦阻力的影響，電動機(jī)的空載轉(zhuǎn)速可達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的56倍。這樣高的轉(zhuǎn)速會造成電動機(jī)及其拖動設(shè)備的損壞。因此串勵電動機(jī)不允許空載啟動和空載運行。為保證這一點，串勵電動機(jī)將不得采用皮帶傳動或鏈傳動，以防止皮帶斷裂或鏈脫落造成電動機(jī)的空載運行。同時在串勵電動機(jī)檢修后，不能在額定電壓下進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)。（P23）交流異步電動機(jī)也稱為感應(yīng)電動機(jī)。它可將交流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，所以采用正弦交流電源供電。異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩部分。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，異步電動機(jī)可分為鼠籠式和繞線式兩種。鼠籠式異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低、運行中不產(chǎn)生火花等優(yōu)點。繞線式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)引出，可外接附加電阻，用以改善電動機(jī)的調(diào)速性能。為了防止電動機(jī)過載，定義Mm與MN之比為電動機(jī)的過載倍數(shù)，一般電動機(jī)的取1.62.2。過載倍數(shù)也稱為過載能力，它反映電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)矩時的過載極限。（P27）交流異步電動機(jī)的啟動電流可達(dá)到額定工作電流的47倍。啟動瞬間，電動機(jī)產(chǎn)生的沖擊電流將會影響電網(wǎng)的正常運行。因此，與直流電動機(jī)一樣，限制啟動電流也是異步電動機(jī)啟動必須考慮的問題。異步電動機(jī)常用的啟動方法有直接啟動、降壓啟動和轉(zhuǎn)子回路串電阻或阻抗啟動。直接啟動和降壓啟動常用于鼠籠型電動機(jī)；轉(zhuǎn)子回路串電阻或阻抗啟動用于繞線式電動機(jī)。交流異步電動機(jī)直接啟動：直接啟動也稱為全壓啟動，是一種最簡單的啟動方法。啟動時將額定電壓直接加在定子繞組上使電動機(jī)啟動。這種方法對容量較大的電動機(jī)將會產(chǎn)生很大的啟動電流，所以要求電網(wǎng)有足夠大的容量；否則，直接啟動只能用于小容量異步電動機(jī)。交流異步電動機(jī)降壓啟動：降壓啟動是在啟動瞬間，采用不同的方式將加在電動機(jī)定子繞組上的電壓降低，使電動機(jī)在低于額定電壓的條件下啟動，從而減小啟動電流。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定程度時，再投入全壓使電動機(jī)在額定電壓下正常運行。交流異步電動機(jī)常用的降壓啟動方式有定子串接電阻或電抗降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動、星形 - 三角（Y - ）變換降壓啟動、延邊三角形降壓啟動等。（P28）繞線式異步電動機(jī)啟動電阻根據(jù)分段切除的方式不同，分為三相平衡切除和不平衡切除兩類。轉(zhuǎn)子回路所使用的電阻多為金屬電阻，它是由一箱箱電阻片構(gòu)成。根據(jù)所計算的電阻值，選用不同規(guī)格的電阻箱。電阻值的改變由控制電器將金屬電阻逐段短接來實現(xiàn)。啟動電阻的級數(shù)確定以后，各段電阻確定的原則是每次切除電阻后，轉(zhuǎn)子電流和啟動轉(zhuǎn)矩的變化幅度應(yīng)保持恒定，以滿足啟動過程的平穩(wěn)性。（P34）異步電動機(jī)有哪些工作狀態(tài)？各有什么特點？異步電動機(jī)和直流電動機(jī)一樣也有兩種工作狀態(tài)，即電動狀態(tài)和發(fā)電狀態(tài)。電動狀態(tài)的特點是異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩M與其轉(zhuǎn)速n的方向相同，工作在機(jī)械特性曲線的第一、第三象限。第一象限表示電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行，第三象限表示電動機(jī)反轉(zhuǎn)運行。工作在電動狀態(tài)的電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。 發(fā)電狀態(tài)的特點是異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n方向相反，工作在機(jī)械特性曲線的第二、第四象限。這時電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩將阻止拖動系統(tǒng)的運動，故稱為制動轉(zhuǎn)矩。交流異步電動機(jī)的動力制動是將運行中的異步電動機(jī)三相交流電源斷開，在其中兩相接入直流電源，同時在轉(zhuǎn)子回路串入附加電阻。第二章（P51）接觸器與繼電器的相同點與不同點？接觸器和繼電器都是拖動系統(tǒng)常用的控制電器，主要用于接通和斷開電路，但接觸器主要用于頻繁切換大功率（大電流）電路，而繼電器主要用于傳遞控制信號，即切換小電流電路。接觸器主要由電磁系統(tǒng)、主觸頭、輔助觸頭、滅弧裝置、支架及外殼等幾部分組成。按主觸頭接通和斷開電流的種類，接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器。(P56)接觸器使用注意事項？接觸器屬頻繁操作的控制電器，使用時應(yīng)注意以下事項：(1) 接觸器的工作條件必須與銘牌相符，包括觸頭的控制容量和鐵心線圈的電壓等級、電流種類等。(2) 要定期檢查接觸器各活動部分是否靈活，各固定部分有無松脫，接線端頭是否緊固。發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時修理或更換。(3) 接觸器觸頭要經(jīng)常保持清潔，不允許涂油，觸頭表面的電弧燒蝕痕跡應(yīng)及時打磨。當(dāng)觸頭磨損至原厚度1/3時，應(yīng)及時更換。鍍銀或銀合金觸頭表面生成的黑色氧化膜不能磨去，以免影響觸頭壽命。(4) 鐵心圈應(yīng)通風(fēng)良好，避免受潮，以保持其應(yīng)有的絕緣性能，防止匝間短路。(5) 有滅弧裝置的接觸器，禁止不帶滅弧裝置使用，以防發(fā)生電弧短路事故或燒毀接觸器。（P57）滅弧罩應(yīng)及時清掃，除去積于內(nèi)表面的金屬粒子，保證滅弧裝置能夠有效地熄滅電弧。繼電器是一類以某種物理為輸入，具有跳躍輸出特性的電器組件。繼電器的輸入量可以是電壓、電流、光、熱、壓力、速度、機(jī)械位移等物理量。其輸出是處于不同狀態(tài)的觸點。(P61)主令電器：是按生產(chǎn)工藝的要求發(fā)出控制指令的操作電器，主要用于閉合或斷開各種控制電路。常用的主令電器有按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等。(P65)組合電器是由多種作用的電器組合在一起的開關(guān)。常用的組合電器有刀形開關(guān)、自動空氣開關(guān)和磁力起動器等。 刀形開關(guān)也稱閘刀開關(guān)，不能平裝和倒裝，用于不經(jīng)常操作的電路中。（P89）為什么電路圖要采用統(tǒng)一的符號、字母繪制？電路圖和接線圖各有何作用？電路元件的可動部分按什么情況繪制？解：為了表達(dá)各電氣元件及其之間的關(guān)系，電氣線路圖中所有元器件必須采用統(tǒng)一的圖形符號和文字符號表示。 電路圖的主要作用是分析電路、設(shè)備或成套裝置及其組成部分的工作原理，并為測試和尋找故障提供信息；還可作為安裝電氣設(shè)備及接線的依據(jù)。 接線圖主要用于電路的安裝接線、線路檢查、線路維護(hù)和故障處理，在實際應(yīng)用時常與電路圖一起使用。接線圖是按照各電氣元件的實際位置繪制的，以便于實際安裝、接線和尋找故障。 電路圖中各電氣元件的可動部分，一般應(yīng)表示在非激勵或不工作狀態(tài)的位置。如接觸器、繼電器的觸頭是在未通電（非激勵）時的狀態(tài)；斷路器、隔離開關(guān)在斷開位置；帶零位的手動開關(guān)在零位位置；不帶零位的手動開關(guān)在圖中規(guī)定的位置；行程開關(guān)在非工作狀態(tài)或非工作位置。(P91)根據(jù)用途不同，電氣線路圖分為系統(tǒng)圖、功能圖、邏輯圖、電路圖和接線圖等幾種。電路圖用于詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部基本組成部分和連接關(guān)系。電路圖主要作用是分析電路、設(shè)備或成套裝置及其組成部分的工作原理，并為測試和尋找故障提供信息；還可作為安裝電氣設(shè)備及接線的依據(jù)。電路圖又稱電氣原理圖，電路圖是根據(jù)讀圖方便，圖形簡單、清晰的原則，將所有電器元件按展開的形式繪制。(P92)電路圖中的電路中各電氣元件應(yīng)盡可能按元件功能和工作順序排列。其布局應(yīng)從上到下和從左到右，一般主電路在左，輔助電路在右。（P94）電動機(jī)為什么要采用降壓啟動？什么情況下允許電動機(jī)直接啟動？解：電動機(jī)直接啟動時電流較大，是額定電流的4-7倍，因而對電網(wǎng)、電動機(jī)及其拖動設(shè)備產(chǎn)生較大沖擊，特別是會影響電網(wǎng)的正常運行。為了避免電動機(jī)啟動對電網(wǎng)的沖擊，通常規(guī)定不經(jīng)常啟動的鼠籠式電動機(jī)單機(jī)容量不大于電源容量的30%，經(jīng)常啟動的鼠籠式電動機(jī)單機(jī)容量不大于電源容量的20%。(P98)在電動機(jī)降壓啟動控制，電動機(jī)定子繞組構(gòu)成星形連接時。每相繞組承受的電壓為額定電壓的1/3倍，故啟動電流將降為全壓啟動時的1/3，達(dá)到減小啟動電流的目的，由于電動機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩正比于電壓平方，故它的啟動轉(zhuǎn)矩僅為額定狀態(tài)時的1/3，所以只能適用于輕載啟動。（P100）延邊三角形啟動方式適用用于定子繞組在正常運行時為三角形連接，且有9個連接頭的電動機(jī)。延邊三角形啟動時，電壓高于Y接時的電壓，所以電動機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩要比Y- 啟動時高。（P107）繞線式異步電動機(jī)與鼠籠式電動機(jī)相比，具有較好的啟動特性和調(diào)速性能，并有維護(hù)方便、控制系統(tǒng)簡單、便于實現(xiàn)自動控制等優(yōu)點，因而被廣泛用于各種礦山機(jī)械設(shè)備的拖動。繞線式異步電動機(jī)常用轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻或串電阻等方法進(jìn)行啟動或調(diào)速。（P180）排水設(shè)備的主要任務(wù)是及時、迅速地排除礦井涌水，以確保礦井安全。對于涌水量較大的礦井，常需要多臺大流量水泵同時工作，是礦山生產(chǎn)的主要用電設(shè)備，因此要求排水設(shè)備的電控系統(tǒng)做到運轉(zhuǎn)安全，工作可靠，技術(shù)合理，運行經(jīng)濟(jì)水泵集中排水的控制要求是什么？解：（1）水泵必須能夠保證連續(xù)工作。當(dāng)運轉(zhuǎn)中的水泵發(fā)生故障時，另一臺水泵能迅速啟動。特別是涌水量較大使水倉水位上升至危險水位時，應(yīng)能使多臺水泵及時啟動投入運行。（2）水泵控制系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)水倉水位的高低，自動按水泵的操作程序開停水泵。（3）為避免水泵拖動電動機(jī)和電控設(shè)備長期停用而受潮，并使各臺水泵磨損均衡，在正常水位時，各臺水泵應(yīng)能自動輪換工作，以保證各臺水泵都能得到正常的維修。(4)為使礦井用電負(fù)荷均勻，在正常情況下，可根據(jù)水倉水位變化，按照移峰填谷的供電原則，確定各臺水泵的工作時間?？諌簷C(jī)的基本控制要求有哪些？解：（1）空壓機(jī)的潤滑油壓、油溫超出規(guī)定范圍時，應(yīng)有相應(yīng)的保護(hù)。（2）空壓機(jī)的冷卻水出現(xiàn)間斷時，應(yīng)有斷水保護(hù)。（3）各級排水溫度超過規(guī)定范圍時，要有溫度保護(hù)。（4）空壓機(jī)氣壓超過規(guī)定范圍時，要有壓力保護(hù)。礦井主通風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)有哪些基本要求？解：（1）通風(fēng)機(jī)房必須設(shè)在地面，并裝設(shè)兩臺同等能力的通風(fēng)機(jī)（包括電動機(jī)），一臺運行，一臺備用。(2)通風(fēng)機(jī)房應(yīng)有兩回直接由變（配）電所饋出的線路供電，線路上不應(yīng)分接任何負(fù)載。機(jī)房應(yīng)設(shè)置防雷保護(hù)。（3）通風(fēng)機(jī)控制設(shè)備和輔助設(shè)備必須采用與主要設(shè)備同等可靠的備用電源。（4）供電和控制系統(tǒng)必須保證工作風(fēng)機(jī)在發(fā)生故障時能自動停車，并能在規(guī)定時間（10min）內(nèi)自動啟動備用通風(fēng)機(jī)和開、閉相應(yīng)的風(fēng)門。（5）電氣控制系統(tǒng)應(yīng)保證反風(fēng)設(shè)施在規(guī)定時間（10min）內(nèi)改變巷道中的風(fēng)流方向。（6）自動控制系統(tǒng)應(yīng)能對通風(fēng)機(jī)必須裝設(shè)的水柱計、電流表、電壓表、功率表、軸承溫度計等儀表進(jìn)行監(jiān)視和報警，并能監(jiān)控通風(fēng)機(jī)和電動機(jī)的軸承潤滑系統(tǒng)，保證通風(fēng)設(shè)備的正常運行。（7）對短路及電動機(jī)過負(fù)荷、誤啟動、電網(wǎng)電壓的較大波動等故障能進(jìn)行自動保護(hù)，并有通風(fēng)機(jī)運行、停車、故障等指示信號。(8)采用同步電動機(jī)拖動時，應(yīng)有失步保護(hù)和勵磁線路開路保護(hù)。第八章（P327）各種類型的變頻器都是由主電路和控制電路、操作鍵盤等部分組成。(P329)變頻器多為箱柜式結(jié)構(gòu)。不同型號的變頻器，根據(jù)所帶負(fù)荷大小的不同，其體積相差較大，接線端子的數(shù)量和功能也不相同。電動機(jī)啟動時，首先閉合隔離開關(guān)QS，使控制回路有電。按下啟動按鈕SB1，有電流從電源L13經(jīng)停止按鈕SB2、接觸器線圈KM、按下的啟動按鈕SB1回到電源L11，使觸電器有電吸合，其主觸頭KM閉合，電動機(jī)啟動運行。同時接觸器輔助常開觸頭KM1閉合，短接啟動按鈕SB1，不致使該按鈕松開后接觸器線圈回路失電，起到保持電流通路的作用，故稱該觸點為自保觸電。 需要停車時，按下停止按鈕SB2，斷開接觸器線圈回路，接觸器KM失電，其主觸頭斷開，切斷主回路，電動機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)電動機(jī)過載時，過載電流使熱繼電器FR動作，串接在控制回路中的熱繼電器常閉觸頭FR打開，接觸器KM失電，主觸頭斷開，切斷電動機(jī)電源，起到保護(hù)作用。電路工作時，首先閉合電源隔離開關(guān)QS，使控制回路經(jīng)主電路的11端和13端接通電源。電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2,有電流從電源11端經(jīng)熔斷器2FU1熱繼電器常閉觸點FR停止按鈕SB1按下的啟動按鈕SB2反轉(zhuǎn)接觸器2KM的常閉觸點2KM1正轉(zhuǎn)接觸器1KM線圈熔斷器2FU2電源13端，形成電流回路，正轉(zhuǎn)接觸器1KM有電吸合，主觸頭1KM閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。接觸器1KM閉合的同時，其輔助常開觸點1KM2閉合，使電路形成自保；其另一個輔助常閉觸點1KM1打開，切斷反轉(zhuǎn)接觸器2KM電流通路，保證電動機(jī)在正轉(zhuǎn)期間反轉(zhuǎn)接觸器2KM不能送電，實現(xiàn)了接觸器觸頭1KM和2KM不能同時閉合的要求。這種兩個接觸器的線圈回路，彼此互相串接對方一個常閉觸點的電路稱為互鎖保護(hù)或電氣互鎖。這是控制電路常用的互鎖保護(hù)方式。電動機(jī)停車時，只需按下停止按鈕SB1，斷開正轉(zhuǎn)接觸器1KM的線圈回路即可。當(dāng)電動機(jī)需要反轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，使反轉(zhuǎn)接觸器2KM有電吸合，閉合主觸頭2KM，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，同時打開接觸器常閉觸頭2KM1，閉鎖正轉(zhuǎn)接觸器1KM。