乘4矩陣鍵盤(pán)輸入數(shù)碼管顯示四位數(shù)

綜合課 程設(shè)計(jì)三相步進(jìn)電機(jī)控制器電路的設(shè)計(jì)班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)過(guò)程控制及儀表控制中的主控元件之一， 作為執(zhí)行元件其特點(diǎn)為能夠快速起啟停、 精度高且能直接接收數(shù)字量， 由于這些特點(diǎn)使其在定位場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)一個(gè)三相步進(jìn)電機(jī)控制器，使其能夠控制步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，如步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)的工作方式等。用鍵盤(pán)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的工作頻率，工作方式，并用數(shù)碼管顯示設(shè)定值，可以通過(guò)按鍵來(lái)更換顯示內(nèi)容。 用示波器觀測(cè)三相的輸出波形， 并用數(shù)碼管顯示電路的工作狀態(tài)。二、技術(shù)指標(biāo)步進(jìn)電機(jī)的工作頻率為： <10kHz三、設(shè)計(jì)要求1進(jìn)行方案論證，提出一個(gè)合理的設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行理論設(shè)計(jì)；2對(duì)所設(shè)計(jì)的方案部分進(jìn)行調(diào)試；3在選擇器件時(shí)，應(yīng)考慮成本。4設(shè)計(jì)測(cè)量調(diào)試電路。四、實(shí)驗(yàn)要求1根據(jù)技術(shù)指標(biāo)制定實(shí)驗(yàn)方案；驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的電路。2進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理和分析。五、推薦參考資料1 .謝自美.電子線路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試.M武漢：華中理工大學(xué)出版社，2000 年2 .閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). M 北京：高等教育出版社， 2006年3 .童詩(shī)白、華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). M 北京：高等教育出版社， 2006年4 .付家才. 電子實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐. M 北京：高等教育出版社， 2004 年5沙占友、李學(xué)芝著.中外數(shù)字萬(wàn)用表電路原理與維修技術(shù). M 北京：人民郵電出版社， 1993 年六、按照要求撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告成績(jī)?cè)u(píng)定表評(píng)語(yǔ)、建議或需要說(shuō)明的問(wèn)題：指導(dǎo)教師簽字：日期：成績(jī)沈陽(yáng)航空航天大學(xué)綜合課程設(shè)計(jì)沈陽(yáng)航空航天大學(xué)綜合課程設(shè)計(jì)一、概述本次畢設(shè)的題目是：三相步進(jìn)電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)。本次畢設(shè)使用80C51單片機(jī)作為主控芯片，利用 ULN2003Aft成電路作為三相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路， 采用單極性驅(qū)動(dòng)方式，使三相步進(jìn)電機(jī)能在（1）三相單三拍，（2）三相雙三拍， （3）三相六拍三種工作方式下正常工作；能實(shí)現(xiàn)的功能有：?jiǎn)?dòng)/停止控制、方向控制；速度控制；用LED數(shù)碼管顯示工作方式。鍵盤(pán)輸入工作頻率。本次課程 設(shè)計(jì)采用80C51單片機(jī)作為主控芯片，程序采用 C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)，驅(qū)動(dòng)電路采用 ULN2003A君成電路，顯示采用 7SEG-MPX4-C以四位共陰數(shù)碼管，P0接段碼， 并用8只1K歐左右電阻上拉。P2的4位IO 口接位選碼。正轉(zhuǎn)，數(shù)碼管顯示1。 反轉(zhuǎn)，數(shù)碼管顯示2.不轉(zhuǎn)，數(shù)碼管顯示0.采用Proteus軟件進(jìn)行仿真。在Keil uVsuon3編程環(huán)境下編程和編譯生成 HEXS：件，導(dǎo)入到80C51單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各 個(gè)模塊的控制，實(shí)現(xiàn)我們所需要的功能。本次課程是對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)， 即實(shí)現(xiàn)4x4鍵盤(pán)輸入，數(shù)碼管顯示輸入 數(shù)字的設(shè)計(jì)。二、方案論證1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案選擇方案1:使用功率三極管等電子器件搭建成功率驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。這種方案的驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是使用電子器件聯(lián)接，電路比較簡(jiǎn)單，但容易受干擾，信號(hào)不夠穩(wěn)定，缺點(diǎn)是器件較大而不便電路的集成，使用時(shí)很不方便，聯(lián) 接時(shí)容易出錯(cuò)誤。方案2:使用專門(mén)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2003AB區(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)芯片的 優(yōu)點(diǎn)是便于電路的集成，且驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)信號(hào)很穩(wěn)定，不易受外界環(huán)境的 干擾，因而設(shè)計(jì)的三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)性能更好。通過(guò)對(duì)兩種方案的比較，我選擇方案 2使用ULN2003At機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)作為 驅(qū)動(dòng)。2數(shù)碼管顯示方案選擇方案1:把所需要顯示的數(shù)據(jù)通過(guò)專用的七段顯示譯碼器 （例如7448）的轉(zhuǎn) 換輸出給LED顯示屏。優(yōu)點(diǎn)是輸出比較簡(jiǎn)單，可以簡(jiǎn)化程序，但增加了芯片的費(fèi) 用，電路也比較復(fù)雜。方案2:通過(guò)程序把所要的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為七段顯示的數(shù)據(jù)，直接通過(guò)單片機(jī)接 口來(lái)顯示，具優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化了電路，但增加了軟件編寫(xiě)的負(fù)擔(dān)。通過(guò)對(duì)兩種方案進(jìn)行比較，我選擇通過(guò)軟件編寫(xiě)來(lái)輸出顯示信號(hào)，即單片機(jī) 直接和顯示器相連。3控制狀態(tài)的讀取方案1:把按鍵接到單片機(jī)的中斷口，若有按鍵按下，單片機(jī)接收到中斷信號(hào)，再通過(guò)軟件編寫(xiě)的中斷程序來(lái)執(zhí)行中斷，優(yōu)點(diǎn)是接線簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了電路，但 軟件編寫(xiě)較為復(fù)雜，不易掌握。方案2:不使用中斷，直接把開(kāi)關(guān)分別接在單片機(jī)的接口上，通過(guò)查詢端口 信號(hào)來(lái)動(dòng)作。通過(guò)對(duì)方案的比較，我選擇通過(guò)中斷來(lái)讀取端口信號(hào)。三、控制系統(tǒng)的工作原理1三相步進(jìn)電機(jī)控制工作原理(1)步進(jìn)電機(jī)的工作原理U1U2圖1步進(jìn)電機(jī)三相接線圖如圖1所示，U1、VI、W1接電源，分別有三個(gè)開(kāi)關(guān)控制，U2 V2、W2分別 接地。如果給處于錯(cuò)齒狀態(tài)的相通電，則轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下，將向磁導(dǎo)率最大 (即最小磁阻位置)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，即向趨于對(duì)齒的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。(2)步進(jìn)電機(jī)的工作方式三相步進(jìn)電機(jī)可以在三相單拍，三相雙拍和三相六拍三種工作過(guò)方式下工 作。在三相單三拍工作方式運(yùn)行時(shí)，通電順序?yàn)椋篈-B-C-A;三相雙三拍工作方式 運(yùn)行時(shí)，通電順序?yàn)椋篈B-BC-CA-AB三相六拍工作方式運(yùn)行時(shí)，通電順序?yàn)椋?A-AB-B-BC-C-CA-A,因此要輸出相應(yīng)的控制字進(jìn)行控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。若步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式為 三相六拍，即A-AB-B-BC-C-CA。如果按反序通電換相，即則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。其他 方式情況類似。 步進(jìn)電機(jī)的啟?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)由于其電氣特性，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有步進(jìn)感，即振動(dòng)感。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，減小振動(dòng)，可在步進(jìn)電機(jī)控 制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形 波，可以減小步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角,提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。在步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)， 為了防止因慣性而使電機(jī)軸產(chǎn)生順滑，則需采用合適的鎖定波形，產(chǎn)生鎖定磁力矩，鎖定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。(5)步進(jìn)電機(jī)的速度控制脈沖的頻率越高，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度越快，否則，速度就越慢。因而通過(guò)延 時(shí)程序控制輸出脈沖的頻率，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)速度的控制。2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路此次我所設(shè)計(jì)的是一個(gè)三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，主要由單片機(jī)80C51, 3相步進(jìn)電機(jī)，7段數(shù)碼管，及一些其他相關(guān)元件設(shè)計(jì)而成?？梢酝ㄟ^(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)控制系 統(tǒng)的啟/停工作，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用開(kāi)關(guān)來(lái)控制方向，并使相應(yīng)的指示燈亮起， 同樣由開(kāi)關(guān)來(lái)選擇工作模式。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用7段數(shù)碼管來(lái)顯示工作狀態(tài)。最后根據(jù) 思路所設(shè)計(jì)出來(lái)的硬件圖設(shè)計(jì)相適應(yīng)的軟件。3控制系統(tǒng)的整體框圖圖2為系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)整體框圖，單片機(jī)80C51, ULN2003A動(dòng)芯片，三相步 進(jìn)電機(jī)，7段LE躁碼管等一些電路模塊組成。圖2系統(tǒng)的整體框圖4控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)要求系統(tǒng)具有如下功能：(1)用4x4鍵盤(pán)輸入步進(jìn)電機(jī)的工作頻率及工作狀態(tài)，如單三拍、雙三拍、 相六拍。(2)正轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)碼管顯示1,反轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)碼管顯示2,不轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)碼管顯示0;(3)用數(shù)碼管顯示工作狀態(tài)。四、電路設(shè)計(jì)1.單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)由晶振、瓷片電容、電解電容、電阻、開(kāi)關(guān)及電源組成。單片機(jī)最小系統(tǒng)復(fù)位電路的極性電容的大小直接影響單片機(jī)的復(fù)位時(shí)間，一般采用1030uF, 51單片機(jī)最小系統(tǒng)容值越大需要的復(fù)位時(shí)間越短；單片機(jī)最小系統(tǒng)品 振可以采用6MHz或者11.0592MHz,在正常工作的情況下可以采用更高頻率的 晶振；51單片機(jī)最小系統(tǒng)晶振的振蕩頻率直接影響單片機(jī)的處理速度，頻率越大處理速度越快，單片機(jī)最小系統(tǒng)起振電容一般采用 1533pF,并且電容離晶振越近越好，晶振離單片機(jī)越近越好“ICRYSTALC2AG320ufF1 Dpi7Pl 2pT3Pl 4Fi5P1BFT733I0F>XTAL1PO.OKDOP0.1Z4D1P0.2AflJD2XTAL2P0.3/WD3P0.4XAD4P0.5/AD5P0.B/AD6RSTP0.7XAD7P2.0ZA6P2.1/A9P22fAiOPSENP2.3/A11ALEP2.4/A12EAP2.5fM3P2.6/A1 4P2.7/A1SP1 .P3 OXRXDP1.1P31/TXDP1 .2P3.2/IMT0P1 3P3 3)INT1P1 .4P3.4/T0P1 .5P3.5JT1PI .sP3 6AM?P1 .7P3.7/RDU1ATS9CS1s7 29 30 39 3837383S3433322122232425I2B27_Uj.12131 415_LL圖3單片機(jī)最小系統(tǒng)2.4x4矩陣鍵盤(pán)電路首先，對(duì)P1賦值使P1=0x11,然后令第一行即P17等于零，如果第一行有 按鍵按下，則P0至P3的值會(huì)發(fā)生變化：如果第一個(gè)按鍵按下，則 P10等于0; 如果第二個(gè)按鍵按下，則P11等于0;如果第三個(gè)按鍵按下，則 P12等于0;如 果第四個(gè)按鍵按下，則P13等于0。按此規(guī)律，直至四行掃描完畢。AT69C51R3JOIRXD 用1例 陽(yáng)2通 P3E而WJiTO 陽(yáng)迎 P3強(qiáng) P37W圖4矩陣鍵盤(pán)3.數(shù)碼管顯示電路四位7段數(shù)碼管，位選端接P2 口，段選端通過(guò)排阻連接到接 P0 口，掃描 函數(shù)掃描，使數(shù)碼管不斷顯示輸入數(shù)據(jù)。RP2RESPACK-8POtMADO PO.1/AD1 P02/AD2 PO.3/AD3 PO.4XAD4 P0.5/AD5 PO 6/AD6P07/AD7P2J0/A8P2.1 /A9P2.2/A10 P2 3/A11 P2 4/A12 P2.5/A13 P2.67A14 P2.7/A15區(qū)D1D2D3D421222324一_2L-LLa5 DD1_7圖5數(shù)碼管顯示電路五、軟件設(shè)計(jì)1主程序流程圖主函數(shù)進(jìn)行鍵盤(pán)掃描，將按鍵值給顯示函數(shù)，顯示函數(shù)對(duì)按鍵值進(jìn)行處理。圖6主函數(shù)流程圖2顯示函數(shù)流程圖圖7顯示模塊的程序框圖沈陽(yáng)航空航天大學(xué)綜合課程設(shè)計(jì)六、性能的測(cè)試1、輸入、顯示一位數(shù)字圖9顯示兩位數(shù)字9XTAJL1rerrmJFZJfJS ”為 FZ J.".l FZ.rfAn H卻白O FiWAM- F3JWFSmjc? m A1TT1 PDiTiTTT, 3 VX1 .MT1F J tglKHr 6E圖8顯示一位數(shù)字2、輸入、顯示兩位數(shù)字F.i-.即 01MMi FD.WADI PDAtZ FDJfADJ PD.P* POSAErf PDAAOS PD.T/AD7pziAia 帽吧即 nMtsrnnfRMB”nitt3nzurrrP3LTTC1 *3SH1mmr沈陽(yáng)航空航天大學(xué)綜合課程設(shè)計(jì)193、輸入、顯示三位數(shù)字PQ.-VAibd 口口二例工 FnJ.AJ3 一 .皿，i PDM6C- 口白.*44一4一可器工H12 FZJ9.MIDI 1 P2.a/JA12 P2JW15 F2J.*-M “網(wǎng)i”.JLirrx. fjbIWTE pgi>nm vni+fra PMT1 rjq/nrw r rET圖10 顯示三位數(shù)字4、輸入、顯示四位數(shù)字UI1iKTALIruoMU PD.-UAA1 聲H*”FD.tlAf -PDAiAibCFOufcMi004rz ImsrZJTAID昨EP2JTA-11白HE曰FIJ*AIJFlJiVAI 4P2 TJJH.FHJ3F3lTK-：DP -.1P3L1FTXDH ISFIJIPltfncirjP I.Traj/IFL圖11顯示四位數(shù)字七、結(jié)論鍵盤(pán)輸入0到9的任意數(shù)字，數(shù)碼管顯示；再次輸入任意數(shù)字，前一位數(shù)字向前移位，作為十位數(shù)字，后輸入數(shù)字，作為個(gè)位數(shù)字；按此規(guī)律，可以輸入 任意一位、兩位、三位或四位數(shù)字。八、性價(jià)比本設(shè)計(jì)用簡(jiǎn)單的常用的器件以及易編寫(xiě)的軟件程序?qū)崿F(xiàn)了要求功能。51單片機(jī)價(jià)格便宜甚至實(shí)驗(yàn)室即可提供；共陰數(shù)碼管相較液晶顯示，不盡價(jià)格便宜， 而且簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)，4x4鍵盤(pán)既是簡(jiǎn)單的按鍵開(kāi)關(guān)；電容、電阻等價(jià)格幾乎不計(jì)，所有這些器件實(shí)驗(yàn)室都能提供，成本只有幾十元。性價(jià)比偏高。九、課設(shè)體會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)月的努力和付出，完成了本次課程設(shè)計(jì)，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)提高了 我的設(shè)計(jì)方案和分析問(wèn)題的能力，加深了對(duì)理論知識(shí)的理解，做到了理論知識(shí)與 實(shí)踐的聯(lián)系。學(xué)會(huì)了 Proteus這個(gè)仿真軟件的運(yùn)用，積累進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。其次，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，大大提高了自己的動(dòng)手能力和設(shè)計(jì)能力，加深對(duì)Proteus軟件功能的理解，學(xué)會(huì)用這個(gè)軟件設(shè)計(jì)三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，將理論 知識(shí)與實(shí)踐相聯(lián)系，為以后在學(xué)習(xí)和工作的發(fā)展打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。然后，通過(guò)該課程設(shè)計(jì)，初步理解了利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)。最后，我明白：知識(shí)不是孤立的，相互之間有聯(lián)系的，我們要學(xué)會(huì)理解知識(shí) 點(diǎn)以及學(xué)科之間的融合滲透。本次課程設(shè)計(jì)涉及到了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)， 微機(jī)技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)等眾多知識(shí)，因而我們需要把把各個(gè)學(xué)科之間的知識(shí)融 合起來(lái)，形成一個(gè)整體。認(rèn)識(shí)到 Proteus這個(gè)軟件的強(qiáng)大功能，為以后的學(xué)習(xí)和 工作打下基礎(chǔ)。我相信未來(lái)是屬于我們的，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，控制技術(shù)的應(yīng)用將將越來(lái) 越廣泛，發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。參考文獻(xiàn)1閻石主編.數(shù)字電子技術(shù).M北京：高等教育出版社，2006年2陳振官等編著.新穎高效聲光報(bào)警器.M北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2005年 3王東峰等主編.單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用100例.M北京：電子工業(yè)出版社，2009 年4胡耀輝等主編.單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例經(jīng)典.M北京：冶金工業(yè)出版社，2006 年5李鴻主編.單片機(jī)原理及應(yīng)用.M湖南：湖南大學(xué)出版社，2005年6譚浩強(qiáng)主編.C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì).M北京：清華大學(xué)出版社，2005年附錄I總電路圖本R1-?hLR7lRP2U1 *KiwcaPQ1 慎口 1raADZ仃旬12FOlAMRUK.，口 咯irrFD7i?DTEZWSP2.愉修M前FT，工歡1 LEF工祖12百，工附qrani*田也、 IDP1WWFl 1pj inxoIP 12paP 口PlTITTP3 ftqnF15Fl5P1.7PMTCT1E圖12 總電路圖附錄II元器件清單序號(hào)編號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1U1單片機(jī)AT89C5112C1電容瓷片電容13C2電容瓷片電容14C3電容電角單電容15K開(kāi)關(guān)按鍵開(kāi)關(guān)176U2A四輸入與門(mén)74LS2117RP2排阻Respack-818P數(shù)碼管7SEG19VCC電源5V直流源210GROUND地接地111附錄田源程序#include<reg51.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char sbit P17=P1A7;sbit P16=PW6;sbit P15=P1A5;sbit P14=PW4;uint count=0,num=0,k;uchartable=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7G 0x39,0x5e,0x79,0x71;/*延時(shí)子程序 *void delay(uint i)uint j;for(;i>0;i-)for(j=0;j<125;j+);/*矩陣鍵盤(pán)掃子程序 *uint keyscan()uchar temp,keynum;P1=0xff;P17=0;/*掃第一彳亍 *temp=P1;temp&=0x0f;if(temp!=0x0f)delay(10);temp=P1;temp&=0x0f; if(temp!=0x0f) temp=P1;temp&=0x0f;switch(temp)case 0x0e:keynum=0;break;case 0x0d:keynum=1;break;case 0x0b:keynum=2;break;case 0x07:keynum=3;break;while(temp!=0x0f)temp=P1;temp&=0x0f;P1=0xff;P16=0;*掃第二彳亍 *temp=P1;temp&=0x0f;if(temp!=0x0f)delay(10);temp=P1;temp&=0x0f;if(temp!=0x0f)temp=P1;temp&=0x0f;switch(temp)case 0x0e:keynum=4;break;case 0x0d:keynum=5;break;case 0x0b:keynum=6;break; case 0x07:keynum=7;break;while(temp!=0x0f) temp=P1;temp&=0x0f; P1=0xff;P15=0;/*掃第三彳亍 *temp=P1;temp&=0x0f;if(temp!=0x0f)delay(10);temp=P1;temp&=0x0f;if(temp!=0x0f)temp=P1;temp&=0x0f;switch(temp)case 0x0e:keynum=8;break;case 0x0d:keynum=9;break;case 0x0b:keynum=10;break;case 0x07:keynum=11;break;while(temp!=0x0f)temp=P1;temp&=0x0f;P1=0xff;P14=0；/*掃描第四行 *temp=P1;temp&=0x0f; if(temp!=0x0f) delay(10);temp=P1;temp&=0x0f;if(temp!=0x0f)temp=P1;temp&=0x0f;switch(temp)case 0x0e:keynum=12;break;case 0x0d:keynum=13;break;case 0x0b:keynum=14;break;case 0x07:keynum=15;break;while(temp!=0x0f)temp=P1;temp&=0x0f;return keynum;/* 顯示子程序 *void Display(uint num)uint ge,shi,bai,qian;qian=num/1000;P0=tableqian;P2=0xfe;delay(10);P2=0xff; bai=num%1000/100;P0=tablebai;P2=0xfd;delay(10);P2=0xff; shi=num%100/10;P0=tableshi;P2=0xfb;delay(10);P2=0xff; ge=num%10;P0=tablege;P2=0x億 delay(10);P2=0xff;void Init(void)EA=1;/*開(kāi)總中斷EX1=1;/*IT1=0;/*開(kāi)外部中斷0設(shè)置為電平觸發(fā)方式主程序 *void main(void)uint i,count1;Init();while(1)調(diào)用掃鍵子程序 count=keyscan(); / Display(num);*END*中斷子程序 *void Init1() interrupt 2 count=keyscan();num=num*10+count;if(num>9999)num=num%10;/*