《平面連桿機(jī)構(gòu)》PPT課件 (2)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的型式和特點曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 1 2 機(jī) 構(gòu) 有 急 回 特 性(1=180+ 2=180 ) 行 程 速 比 系 數(shù) kk= v2/v1=(180+)/(180 ) 行 程 速 比 系 數(shù) k 1 0 極 位 夾 角搖 桿 的 擺 角 在 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 中 ， 當(dāng) 搖 桿 為 主 動 件 時 ， 在 連 桿與 曲 柄 共 線 時 ， 無 論 搖 桿 上 的 力 為 多 大 ， 機(jī) 構(gòu) 都 難 以運 動 ， 該 位 置 稱 為 死 點 A二 、 死 點 從 動 件 上 的 驅(qū) 動 力 與 該 力 作 用 點 絕 對 速 度 間 所 夾銳 角 稱 為 壓 力 角 ， 功 Fv cos , 傳 動 性 能 三 、 壓 力 角 和 傳 動 角 判 斷 機(jī) 構(gòu) 傳 動 性 能 的 標(biāo) 志壓 力 角 ：傳 動 角 =90 - , 傳 動 性 能 為 保 證 機(jī) 構(gòu) 正 常 工 作 ， 通 常 ：傳 動 角 ： 壓 力 角 的 余 角 傳 動 角 最 小 傳 動 角 min min 40 min 50 min可 能 出 現(xiàn) 的 位 置 min min vF 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 是 否 有 曲 柄 存 在 ， 取 決 于 機(jī) 構(gòu) 各 桿件 的 長 度 和 機(jī) 架 的 選 擇 。

桿 機(jī) 構(gòu) 的 演 化 型 式 演 化 方 式 ： 用 移 動 副 代 替 回 轉(zhuǎn) 副 、 變 更 桿 件 長 度 、變 更 機(jī) 架 、 擴(kuò) 大 回 轉(zhuǎn) 副 等 一 、 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) = 0 , =90 , 傳 動 性能 = 桿 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計 根 據(jù) 給 定 的 運 動 條 件 ， 綜 合 考 慮 幾 何 條 件 和 動 力條 件 (如 最 小 傳 動 角 min )等 ， 確 定 機(jī) 構(gòu) 運 動 簡 圖 的 尺寸 參 數(shù) 。