機(jī)械原理課程設(shè)計洗瓶機(jī)

機(jī)械原理課程設(shè)計--洗瓶機(jī)院 － 系： 工學(xué)院　機(jī)械系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 年 級： 2009級 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 同 組 人： 2011年10月機(jī)械原理課程設(shè)計說明書 目　　錄 一、 設(shè)計任務(wù)書………………………………………31、1 設(shè)計題目………………………………………31、2 設(shè)計任務(wù)………………………………………41、3 設(shè)計要求………………………………………4二、洗瓶機(jī)流程分析及運動方案設(shè)計………………52、1 流程分析………………………………52、2 運動方案設(shè)計-………………………………6三、機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………9四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………11五、洗瓶機(jī)的流程分析………………………………12六、兩種方案的評價比較……………………………136、1 第一種方案……………………………146、2 第二種方案……………………………15 6、3 最佳選定方案……………………………17七、 設(shè)計總結(jié)………………………18一、設(shè)計任務(wù)書1、1 設(shè)計題目圖1 洗瓶機(jī)工作示意圖 設(shè)計洗瓶機(jī)。

如圖1 所示，待洗的瓶子放在兩個同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈當(dāng)前一個瓶子將洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推洗瓶機(jī)的技術(shù)要求見表1表1 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求方案號瓶子尺寸（長直徑）mm，mm工作行程mm生產(chǎn)率個/min急回系數(shù)k電動機(jī)轉(zhuǎn)速r/minAφ1002006003314401、2 設(shè)計任務(wù) （1）. 洗瓶機(jī)應(yīng)包括齒輪、平面連桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)（2）.畫出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖3）.設(shè)計組合機(jī)構(gòu)實現(xiàn)運動要求，并對從動桿進(jìn)行運動分析也可以設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)以實現(xiàn)運動軌跡，并對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析繪出運動線圖4 ）.其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計分析5）.編寫設(shè)計計算說明書1、3 設(shè)計要求1.3.1工作原理為了清洗瓶子，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈它的主要動作是將瓶子沿著導(dǎo)輥推動，瓶子推動過程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動1.3.2 原始數(shù)據(jù)（1）瓶子尺寸：長度L=100mm，直徑D=200mm （2）推進(jìn)距離S=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個工作循環(huán)。

3）按生產(chǎn)率每分鐘3個的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回時的平均速度為工作時的平均速度的三倍 （4）電動機(jī)轉(zhuǎn)速為1440 r/min5）急回系數(shù)3二、洗瓶機(jī)流程分析及運動方案設(shè)計2、1 流程分析洗瓶機(jī)的流程分為五個流程：進(jìn)瓶、清洗瓶內(nèi)表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶2、2 運動方案設(shè)計（1）、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)選擇進(jìn)瓶需要實現(xiàn)的是將瓶子從相應(yīng)的位置間歇送到推瓶機(jī)構(gòu)上為實現(xiàn)此運動，本方案將瓶子放入膠性皮帶上，利用槽輪機(jī)構(gòu)帶動皮帶運動來實現(xiàn)如下圖2所示： 圖2（2）、清洗瓶內(nèi)表面機(jī)構(gòu)設(shè)計 清洗瓶內(nèi)表面只需向瓶中送入帶有毛刷的導(dǎo)輪上，利用齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動毛刷旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行清洗為實現(xiàn)這個流程，我把此流程安排在導(dǎo)輥上來實現(xiàn)即在瓶子滑下斜坡到導(dǎo)輥的軌跡上時，導(dǎo)輥勻速前進(jìn)的同時，毛刷插進(jìn)瓶子，推動瓶子，利用轉(zhuǎn)動的毛刷清洗瓶內(nèi)表面為實現(xiàn)此運動我采用了齒輪輪來實現(xiàn)，導(dǎo)輥要既有前進(jìn)，又要有轉(zhuǎn)動，就要求導(dǎo)輥有伸縮旋轉(zhuǎn)的作用，我利用釣魚竿原理來實現(xiàn)，如下：圖3（3）、推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)計的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)。

根據(jù)設(shè)計要求，推頭M可走圖4 所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)作勻速直線運動，在工作段前后可有變速運動，回程時有急回圖4推頭M運動軌跡對這種運動要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實現(xiàn)的，通常要把若干個基本機(jī)構(gòu)組合，起來，設(shè)計組合機(jī)構(gòu)A、推瓶機(jī)構(gòu)選擇推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)前述設(shè)計要求,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機(jī)構(gòu),為了提高工作效率,一是行程速比變化系數(shù)K盡量大一些;在推程(即工作行程)中,應(yīng)使推頭作直線運動,或者近似直線運動,以保證工作的穩(wěn)定性,這些運動要求并不一定都能得到滿足,但是必須保證推瓶中推頭的運動軌跡至少為近似直線,以此保證安全性推頭的運動要求主要是滿足急回特性,能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運用前述設(shè)計的思想方法,再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運動的特點， 所以根據(jù)要求，本機(jī)構(gòu)采用五桿組合機(jī)構(gòu)（由凸輪、齒輪和連桿機(jī)構(gòu)組合而成）B、五桿組合機(jī)構(gòu)方案結(jié)構(gòu)特點：鉸鏈帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動渦輪轉(zhuǎn)動，根據(jù)渦輪的轉(zhuǎn)動，結(jié)合桿組，從而實現(xiàn)推頭的急回運動即前進(jìn)時間大于返回時間和返回時間大于前進(jìn)時間 確定一條平面曲線需要兩個獨立變量因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。

點M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，圖3 所示為兩個自由度五桿低副機(jī)構(gòu)，1、4為它們的兩個輸入構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運動關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，從而將原來兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)（如下圖所示）圖5如圖上所示，桿4的上升運動可以使推頭在水平面上正常的工作，使推桿機(jī)構(gòu)達(dá)到工作的平穩(wěn)性與高效性另外，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安全性高，急回特性顯著，便于制作，但是要注意預(yù)防死點的發(fā)生，以免出現(xiàn)頂死現(xiàn)象(4)、清洗區(qū)方案設(shè)計當(dāng)瓶子進(jìn)入清洗區(qū)域后，可以以多種的運動方式實現(xiàn)過程，可以是圓周運動，也可以是直線運動所以我們可以用雙輥清洗機(jī)構(gòu)，其根據(jù)兩根導(dǎo)棍的同時同向轉(zhuǎn)動帶動瓶子的轉(zhuǎn)動這一原理設(shè)計的，在這個機(jī)構(gòu)中瓶子沿著本身軸線做直線運動，在工作效率上較其他機(jī)構(gòu)具有一定的優(yōu)勢，而且能夠很好的保證工作的平穩(wěn)性如下圖所示：（5） 、送瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計 送瓶機(jī)構(gòu)要實現(xiàn)的是將清洗干凈的瓶子勻速的送到指定的位置我在推瓶的 末端設(shè)計一個瓶子滑落的斜面臺，將洗好的瓶子隨斜臺滑到有一定摩擦的皮帶上，再由皮帶送走瓶子如圖7示： 圖7三、機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 圖8 為了實現(xiàn)進(jìn)瓶、清洗瓶內(nèi)表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶，首先需將瓶子放入膠帶上，通過進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)間歇的送到導(dǎo)輥軌跡上，轉(zhuǎn)動的毛刷通過五桿組合機(jī)構(gòu)帶動毛刷插入瓶子，毛刷在導(dǎo)桿的推動和旋轉(zhuǎn)下邊前進(jìn)邊清洗內(nèi)表面，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，再由外面轉(zhuǎn)動的刷子將瓶子外表面洗凈。

它的主要運動是將瓶子沿著導(dǎo)輥推動，瓶子推動過程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動，最后滑入送瓶機(jī)構(gòu)送出要實現(xiàn)上述分功能,有下列工藝動作過程:(1)皮帶做間歇直線運動；(2)瓶子由皮帶到導(dǎo)輥的滑動；(3)內(nèi)表面毛刷勻速推進(jìn)和自身旋轉(zhuǎn)； (4)推頭作直線或者近似直線運動,將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置; (5)在推頭沿直線運動推動瓶子移動的程中,瓶子同時跟著兩同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動; (6)同時,有原動件帶動的刷子也同時在轉(zhuǎn)動,當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動時將瓶子的外表面就清洗干凈; (7)在瓶子移動過程中,清洗內(nèi)表面的刷子同時在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動,動作結(jié)束,則刷子移出瓶外. (8)瓶子離開皮帶,而推瓶機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個工作循環(huán).（9）洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動的皮帶送出；四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計本機(jī)構(gòu)由導(dǎo)輥和刷子組成：（1）刷子由三個互相嚙合的齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動，而使它能夠保持不間斷的接觸，清洗污垢 （2）導(dǎo)輥的運動由定軸帶輪來完成，兩個帶輪的同向旋轉(zhuǎn)帶動導(dǎo)輥的同向轉(zhuǎn)動，而帶動瓶子轉(zhuǎn)動導(dǎo)輥的俯視圖如下：（3）推瓶機(jī)構(gòu)和洗瓶機(jī)構(gòu)組合本機(jī)構(gòu)采用了五桿組合機(jī)構(gòu)（ 如下頁圖示 ），齒輪機(jī)構(gòu)，瓶子的運動分為直線運動和轉(zhuǎn)動，直線運動由五桿組合機(jī)構(gòu)來完成，瓶子的轉(zhuǎn)動由同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥來完成。

利用瓶子的運動來清洗瓶子的內(nèi)外表面 刷子的運動由完成不同的功能來決定清洗瓶子的刷子由三個互相嚙合的齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動，而使它能夠保持不間斷的接觸，清洗表面污垢4）傳動機(jī)構(gòu)最終選用的機(jī)構(gòu)中刷子的轉(zhuǎn)動軸、導(dǎo)輥的軸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動件的軸兩兩垂直所以通過帶輪傳動來實現(xiàn)各方向的改變 五、洗瓶機(jī)流程分析 按生產(chǎn)率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回時的均速度為工作時的平均速度的三倍工藝動作分推瓶和洗瓶兩部分，具體過程如下： (1)電動機(jī)轉(zhuǎn)動的同時，通過最末端齒輪帶動皮帶做間歇直線運動； (2)通過皮帶末端的槽輪將瓶子由皮帶滑到導(dǎo)輥的軌跡上；(3)在由旋轉(zhuǎn)的推頭將將瓶子內(nèi)表面刷刷凈，同時帶動瓶子向前運動； (4) 推頭作直線近似直線運動,將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置； (5) 在推頭沿直線運動推動瓶子移動的程中,瓶子同時跟著兩同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動；(6) 同時,有原動件帶動的刷子也同時在轉(zhuǎn)動,當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動時,瓶子的外表面就清洗干凈；(7) 在瓶子移動過程中,清洗內(nèi)表面的刷子同時在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動,動作結(jié)束,則刷子移出瓶外；(8)瓶子洗凈后離開導(dǎo)輥,而五桿機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個工作循環(huán)。

9)洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動的皮帶送出；六、兩種洗瓶機(jī)設(shè)計方案評估6、1 第一種方案圖：為了實現(xiàn)進(jìn)瓶、清洗瓶內(nèi)表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶，首先需將瓶子放入膠帶上，通過進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)間歇的送到導(dǎo)輥軌跡上，轉(zhuǎn)動的毛刷通過五桿組合機(jī)構(gòu)帶動毛刷插入瓶子，毛刷在導(dǎo)桿的推動和旋轉(zhuǎn)下邊前進(jìn)邊清洗內(nèi)表面，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，再由外面轉(zhuǎn)動的刷子將瓶子外表面洗凈它的主要運動是將瓶子沿著導(dǎo)輥推動，瓶子推動過程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動，最后滑入送瓶機(jī)構(gòu)送出要實現(xiàn)上述分功能,有下列工藝動作過程:(1)皮帶做間歇直線運動；(2)瓶子由皮帶到導(dǎo)輥的滑動；(3)內(nèi)表面毛刷勻速推進(jìn)和自身旋轉(zhuǎn)； (4)推頭作直線或者近似直線運動,將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置; (5)在推頭沿直線運動推動瓶子移動的程中,瓶子同時跟著兩同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動; (6)同時,有原動件帶動的刷子也同時在轉(zhuǎn)動,當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動時將瓶子的外表面就清洗干凈;(7)在瓶子移動過程中,清洗內(nèi)表面的刷子同時在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動,動作結(jié)束,則刷子移出瓶外. (8)瓶子離開皮帶,而推瓶機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個工作循環(huán).（9）洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動的皮帶送出； 6.2 方案二總體方案簡圖 方案二運動說明首先動力從電動機(jī)輸出，因為需要的速度不是很高，所以要經(jīng)過減速箱減速，再經(jīng)過帶傳動傳給齒輪1，齒輪一又傳給齒輪2帶動軸旋轉(zhuǎn)。

導(dǎo)輥傳動：由齒輪3帶動齒輪4使外面一根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動；再由齒輪4帶動齒輪5，齒輪5 又帶動齒輪6使里面那根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動因為齒輪4和齒輪6大小一樣，齒輪5主要是保證兩導(dǎo)輥轉(zhuǎn)向一致，這樣既保證速度一樣，也保證了旋轉(zhuǎn)方向一樣進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)借助齒輪4帶動齒輪7，又由齒輪7帶動的軸旋轉(zhuǎn)，再由軸帶動蝸輪蝸桿B，然后蝸輪蝸桿B帶動齒輪9，再由齒輪9帶動間歇機(jī)構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)洗瓶機(jī)構(gòu)傳動：洗瓶機(jī)構(gòu)是通過齒輪6帶動齒輪8，齒輪8帶動軸轉(zhuǎn)動，再由軸帶動蝸輪蝸桿C，然后再通過蝸輪10傳給齒輪13，而齒輪13通過左右各一個小齒輪（齒輪12和齒輪14）傳給同尺寸的齒輪11和齒輪15，這樣也保證了它們?nèi)齻€齒輪（齒輪11、齒輪13和齒輪15）轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速相同三個齒輪又把動力傳給刷子，通過三個外刷子的旋轉(zhuǎn)來清洗瓶子的外表面推瓶機(jī)構(gòu)傳動：由蝸輪蝸桿A帶動齒輪16，再由齒輪16傳給凸輪的齒輪，再由凸輪的齒輪帶動凸輪--鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)往復(fù)運動3、 兩種方案評價比較： （1）、運動鏈的長短:兩種方案都比較簡單，運動鏈的長度也差不多，但方案二構(gòu)件數(shù)目少一些，簡單一點 （2）、機(jī)構(gòu)的排列順序：兩種方案的排列順序都不是很合理，方案一中，有渦輪蝸桿傳動，以傳動動力為主，應(yīng)該將渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)布置在高速級，齒輪機(jī)構(gòu)在低速級，但方案一中有嚴(yán)格按照這樣分布。

方案二中有帶傳動時（進(jìn)瓶與出瓶機(jī)構(gòu)），這種摩擦傳動外廓尺寸較大的機(jī)構(gòu)一般安排在運動鏈的起始端，而其沒有，也不是十分合理 （3）、傳動比分配：兩個用的構(gòu)件差不多，但是方案二中洗瓶刷子用帶傳動，其現(xiàn)實制作麻煩，且誤差大，所以方案一傳動比更合理一些 （4）、運動副的形式：兩種方案用的運動副都差不多，在推瓶機(jī)構(gòu)上，方案一、二中都很好，但方案二精度更高一些但方案一中簡單一些，成本低 （5）、機(jī)械效率：在這方面方案一中大多采用齒輪傳遞，精度較高而方案二中含有帶傳動等效率低的機(jī)構(gòu)，所以機(jī)械效率比方案一稍低一些 6、3 最后選定方案方案二總體方案簡圖 方案二運動說明首先動力從電動機(jī)輸出，因為需要的速度不是很高，所以要經(jīng)過減速箱減速，再經(jīng)過帶傳動傳給齒輪1，齒輪一又傳給齒輪2帶動軸旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)輥傳動：由齒輪3帶動齒輪4使外面一根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動；再由齒輪4帶動齒輪5，齒輪5 又帶動齒輪6使里面那根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動因為齒輪4和齒輪6大小一樣，齒輪5主要是保證兩導(dǎo)輥轉(zhuǎn)向一致，這樣既保證速度一樣，也保證了旋轉(zhuǎn)方向一樣進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)借助齒輪4帶動齒輪7，又由齒輪7帶動的軸旋轉(zhuǎn)，再由軸帶動蝸輪蝸桿B，然后蝸輪蝸桿B帶動齒輪9，再由齒輪9帶動間歇機(jī)構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)。

洗瓶機(jī)構(gòu)傳動：洗瓶機(jī)構(gòu)是通過齒輪6帶動齒輪8，齒輪8帶動軸轉(zhuǎn)動，再由軸帶動蝸輪蝸桿C，然后再通過蝸輪10傳給齒輪13，而齒輪13通過左右各一個小齒輪（齒輪12和齒輪14）傳給同尺寸的齒輪11和齒輪15，這樣也保證了它們?nèi)齻€齒輪（齒輪11、齒輪13和齒輪15）轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速相同三個齒輪又把動力傳給刷子，通過三個外刷子的旋轉(zhuǎn)來清洗瓶子的外表面推瓶機(jī)構(gòu)傳動：由蝸輪蝸桿A帶動齒輪16，再由齒輪16傳給凸輪的齒輪，再由凸輪的齒輪帶動凸輪--鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)往復(fù)運動 通過仔細(xì)評估比較，最終選定方案二，其設(shè)計更合理，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的槽輪機(jī)構(gòu)也更符合設(shè)計，設(shè)計也更嚴(yán)謹(jǐn)一些七、設(shè)計總結(jié) 機(jī)械原理設(shè)計課程設(shè)計是機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)通過了課程設(shè)計使我從各個方面都受到了機(jī)械設(shè)計的訓(xùn)練，對機(jī)械的有關(guān)各個零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識 此次機(jī)械原理課程設(shè)計題目很有意義考察的知識點也很全面，有凸輪設(shè)計及結(jié)構(gòu)分析，還有援助齒輪，圓錐齒輪的設(shè)計及電動機(jī)的選擇等，還有CAD制圖，以及各種設(shè)計方案的比較，這不僅培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用大學(xué)四年里所學(xué)的理論知識和生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊合作精神。

全體組員共同探討，解決了許多個人無法解決的問題同時，我深刻地認(rèn)識到了自己在知識的理解和接受應(yīng)用方面的不足由于這次設(shè)計時間緊迫，有很多地方還有不足，有待改進(jìn)，今后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加認(rèn)真努力學(xué)習(xí)！ 由于在設(shè)計方面我們沒有經(jīng)驗，理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計中難免會出現(xiàn)這樣那樣的問題，如：在選擇計算齒輪組時可能會出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進(jìn)的計算誤差會更大，在查表和計算上精度不夠準(zhǔn)，也在這次設(shè)計中認(rèn)識到自己的不足以及專業(yè)方面知識的欠缺，希望加以改進(jìn)。