C650車床電氣系統(tǒng)的PLC改造

畢業(yè)設計論文 課題名稱 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 學 院 華科學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化（機電） 班 級 機自 062214H 學 號 200622011407 姓 名 韓銳 二一 年 三 月 日 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） I C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 摘 要 更新改造舊機床是最近幾年發(fā)展起來的一個新興產(chǎn)業(yè)，該設計是對C650臥式車 床的控制系統(tǒng)的PLC控制改造的研究設計。 采用連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系統(tǒng)， 來代替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控系統(tǒng)，可使機床控制功能 更加豐富，自動化水平大大提高。 此次設計從被控對象的I/O點數(shù)和性價比高、綜合成本低這幾個主要原則出發(fā)，主要 進行了控制裝置選型， PLC的地址分配和用梯形圖編輯的PLC控制程序設計。 改造后的機床在實現(xiàn)機床原有功能的基礎上還增加了自動加工、自動換刀等多 種功能。 關鍵詞：數(shù)控改造；繼電器；PLC；梯形圖 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control ABSTRACT Retrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years, this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control My purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system, Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage, little power cost and high control speed as well as precision, and that PLC have count function, which the electric control system dont have commonly. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low comprehensive cost. PLCs address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools intrinsic functions, other functions such as automatic machining and automatic tool change is added after reconstruction. Keywords: digital control reconstruction;；relay；P LC； ladder program 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） III 目 錄 摘 要 .I ABSTRACT.II 第 1 章 緒論 .1 1.1 普通機床改造的意義和前景 .1 1.2 PLC 的基礎知識 .4 1.3 PLC 控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較 .5 1.4 電氣系統(tǒng)改造為 PLC 控制的意義 .6 1.5 PLC 相關概述 .7 第 2 章 C650 車床的主要結構與控制要求 .10 2.1 C650 車床的主要結構 .10 2.2 C650 車床的控制要求 .10 2.3 繼電器電氣線路的分析 .11 2.3.1 主電路分析 .11 2.3.2 控制電路分析 .12 2.3.3 整機線路聯(lián)鎖與保護 .13 第 3 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的硬件設計 .14 3.1 統(tǒng)計 I/0 的點數(shù) .14 3.2 PLC 的選型 .15 3.2.1 PLC 的硬件組成與各部分的作用 .15 3.2.2 PC 的技術指標 .18 3.3 I/0 分配表 .20 3.4 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設計 .21 第 4 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的軟件設計 .22 4.1 電動機 M1 正、反轉控制梯形圖的設計 .22 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） IV 4.2 電動機 M1 正轉點動控制及反接制動控制的設計 .24 4.4 梯形圖 .28 4.5 語句表 .30 第 5 章調試 .33 5.1 M1 的正轉點動調試 .34 5.2 M1 正轉調試 .35 5.3 反轉調試 .36 5.4 反轉制動調試 .37 5.5 M2 的起動調試 .38 5.6 M2 的停止調試 .38 5.7 M3 的起動調試 .38 第 6 章結論 .39 致謝 .40 參考文獻 .41 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 1 第 1 章 緒論 1.1 普通機床改造的意義和前景 從 20 世紀中葉數(shù)控技術出現(xiàn)以來，數(shù)控機床給機械制造業(yè)帶來了革命性 的變化。數(shù)控加工具有如下特點：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕 操作者勞動強度、改善勞動條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟效益的提 高。數(shù)控機床是一種高度機電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、 結構較復雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報 廢的關鍵零件、要求精密復制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求 100%檢驗的零件。數(shù)控機床的特點及其應用范圍使其成為國民經(jīng)濟和國防建設 發(fā)展的重要裝備。 更新改造舊機床是最近幾年發(fā)展起來的一個新興產(chǎn)業(yè)，在國外己形成一定 規(guī)模和市場，涌現(xiàn)出了許多專門從事機床改造的公司。國外舊機床改造費用大 約為同類型新機床價格的60%，盡管費用較高，但由于機床改造后使用效果好， 所以仍然受到機床用戶的歡迎。國內近幾年才有較多的用戶使用數(shù)控機床，大 多數(shù)用戶當前最關心的還是怎樣用好、維護好數(shù)控機床，機床改造還處于起步 階段。改造舊機床是一項高新技術，風險大，承擔者必須具備比較全面的知識 和經(jīng)驗，不僅要熟悉各種類型的機床和不同類型的數(shù)控及驅動系統(tǒng)，還要熟悉 用戶的使用要求和機床的優(yōu)缺點。因此，實施設備改造的技術難度非常高。 隨著科學生產(chǎn)力的發(fā)展，機床設備數(shù)控化率的提高已是衡量一個國家機械 制造業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標志。據(jù)最近有關資料表明，我國機床總量為380余 萬臺，其中數(shù)控機床總數(shù)只有11.34萬臺，即我國機床數(shù)控化率還不到3%，而 一些發(fā)達國家早己達到20%以上。因此，我國機械制造水平與發(fā)達國家相比差 距很大，設備陳舊，技術水平落后，嚴重地影響了生產(chǎn)力的發(fā)展。對于一個企 業(yè)要想在競爭激烈的市場中贏得生存，適應當前產(chǎn)品更新日新月異的發(fā)展，要 求在最短時間生產(chǎn)出優(yōu)質、高產(chǎn)、低價的新產(chǎn)品。采用先進的工藝設備，包括 采用數(shù)控機床，已顯得越來越重要。因此，逐步提高數(shù)控機床的占有比，己經(jīng) 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 2 成為我國制造技術發(fā)展的總趨勢。 提高機床數(shù)控化率有兩個途徑:一是購買新的數(shù)控機床;二是對舊機床進行 數(shù)控改造。這對于我國一個機床擁有量極大(其中大部分機床役齡較長)，而當 前經(jīng)濟財力又不足的發(fā)展中國家來說，采用舊機床改造來提高設備的先進性和 數(shù)控化率，是一個極其有效和實用的途徑.即使在發(fā)達的工業(yè)國家，在大量制 造數(shù)控機床的同時，也在組建維修改造專業(yè)公司，專門從事舊機床的維修和數(shù) 控化改造，尤其在美國、日本和德國等發(fā)達國家機床工業(yè)處于不景氣的今天， 它們的機床改造卻是為新的經(jīng)濟增長行業(yè)，生意盎然，處在黃金時代。用數(shù) 控技術改造機床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，已形成了機床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的 新行業(yè)。在美國，機床改造業(yè)稱為機床再生(Remanufacturing)業(yè)。從事再生 業(yè)的著名公司有:Bertsche工程公司、Ayton機床公司、Devlieg-Bullavd(得寶)服 務集團、us設備公司等。美國得寶公司己在中國開辦公司。在日本，機床改造 業(yè)稱為機床改裝(Retrofitting)業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有:大限工程集團、崗 三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司 等。由于機床本身的特點，以及相應技術的不斷發(fā)展進步，機床改造仍是一個 “永恒”的課題，并且正在向著更高層次發(fā)展。我國的機床改造業(yè)，也從老的 行業(yè)進入到以數(shù)控技術為主的新行業(yè)。結合我國機床業(yè)的實際和當前相關新技 術的發(fā)展，采用數(shù)控技術改造舊機床主要有下述適應性和特點: (1) 減少投資、交貨期短 同購置新相比，一般可以節(jié)省60%-80%的費用，改造費用低。特別是大型、 特殊機床尤其明顯。一般大型機床改造，只花新機床購置費用的1/3，交貨期 短。但有些特殊情況，如高速主軸、刀具自動交換裝置、托盤自動交換裝置的 制作與安裝等過于費工、費錢，往往使改造成本提高2-3倍，與購置新機床相 比，只能節(jié)省投資50%左右。 (2) 機械性能穩(wěn)定可靠，但結構受限 由于機床本身的特點，它與汽車等類機電產(chǎn)品不同，機床所利用的床身、 立柱等基礎件都是重而堅固的鑄鐵構件，而不是焊接構件。而鑄鐵件年代愈久， 自然時效愈充分，內應力的消除使得精度比新鑄件更穩(wěn)定。從另一方面來說， 這些鑄鐵件的重復使用，即節(jié)約了社會資源，又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時對環(huán)保的 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 3 影響.但舊機床的改造，由于受到原機床機械結構的限制，不宜做突破性的改 進。 (3) 熟悉了解設備結構性能，便于操作維修 購新設備時，事先不能全面了解機床結構性能，以致很難預計是否能完全 適合其加工要求。改造則不然，由于舊設備已多年使用，機床操作者和維修人 員已對其機械性能和 結構了解透徹，對機床的加工能力能較準確地估算。機 床數(shù)控改造時，可根據(jù)企業(yè)自身的技術力量和有關條件，采用自己改造或委托 專業(yè)改造公司，并派原設備維修技術人員參加相結合的方法進行。這樣，既可 在數(shù)控改造過程中，培養(yǎng)提高相關人員的數(shù)控技術水平和有關專業(yè)知識，又便 于合理選擇更換原機床設備中的部份元器件，更主要的通過改造，大大提高了 企業(yè)自身對數(shù)控機床維修的技術力量，并且也大大縮短了對數(shù)控機床在操作使 用和維修方面的培訓時間，機床一旦改造調試完畢，就可很快投入正常全負荷 運轉，見效甚快 。 (4) 可充分利用現(xiàn)有的條件 可以充分利用現(xiàn)有地基，不必像購入新設備時那樣需重新構筑地基，同時工 夾具、樣板及外圍設備也能再利用。以加工中心為例子，工藝裝備的費用一般 要占整個機床售價的10%以上。 (5) 可更好地因地制宜，合理刪選功能 購買現(xiàn)成的通用數(shù)控機床，往往對一個具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能， 而又可能缺少某一專用的特殊功能。如向機床制造廠提出特殊訂貨，增加某些 專用功能，往往費用大、交貨期長。而采用改造的方案，就可靈活選取所要的 功能，并可根據(jù)生產(chǎn)加工要求，采用組合的方法，增添某些部件，設計改造成 專用數(shù)控機床。 (6) 可及時采用最新技術、充分利用社會資源 由于技術進步和我國機床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，目前已有眾多的社 會資源來支持機械方面的改造。如可隨意采購各種尺寸的滾珠絲杠副，而且交 貨期短:采用貼塑導軌新技術，不僅可使傳統(tǒng)的滑動導軌的摩擦系數(shù)降低五至 十幾倍來防止爬行，還使得刮研極為容易。這種塑料導軌帶和粘結劑，國內己 有多家廠生產(chǎn)，可敞開供應。此外，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)還具有導軌精度自動補償?shù)?太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 4 功能，最終可以獲得高于導軌實際具有精度。 1.2 PLC 的基礎知識 PLC（即可編程邏輯控制器，Programmable Logic Controller）是用來取代 用于電機控制的順序繼電器電路的一種器件（圖 1-1）。是由模仿原繼電器控 制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的 PLC 只有開關量邏輯控制，首先應用 的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等 操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶 編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入 PLC 的用戶程序存儲 器中。運行時按存儲程序的內容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC 的 CPU 內有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一 步該計數(shù)器自動加 1，程序從起始步起，依次執(zhí)行到最終步，然后再返回起始 步循環(huán)運算。PLC 每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型 號的 PLC，循環(huán)掃描周期在 1 微秒到幾十微秒之間。 圖 1-1 可編程序控制器的基本結構 外 設 接 口 輸 入 接 口 I / O 擴 展 口 輸 出 接 口 電源 中央處理 器 C P U 存儲器 R A M R O M I / O 擴展 單元 編程器 計算機 驅動 接受 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 5 PLC 用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級， 解算 1K 邏輯程序不到 1 毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理， 16 位為 一個模擬量。大型 PLC 使用另外一個 CPU 來完成模擬量的運算。把計算結果 送給 PLC 的控制器。相同 I/O 點數(shù)的系統(tǒng)，用 PLC 比用 DCS，其成本要低一 些。PLC 沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比 DCS 要低很多。一個 PLC 的控制器，可以接收幾千個 I/O 點。如果被控對象主 要是設備連鎖、回路很少，采用 PLC 較為合適。PLC 由于采用通用監(jiān)控軟件， 在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 PLC 在實際中用的很多。只要有工業(yè)的地方，就有 PLC 存在的機會。如 果你就在機器制造、包裝、物料輸送、自動裝配等行業(yè)中工作，那么你可能已 經(jīng)在使用它了。 如果沒有的話，你就是正在浪費金錢和時間。幾乎所有需要電氣控制的地 方都需要 PLC。 可編程控制器得以迅速發(fā)展和廣泛使用的原因是由于它具有繼電器接觸器 控制裝置和通用計算機以及其他控制系統(tǒng)所不具有的特點： (1) 運行穩(wěn)定、可靠性高、抗干擾能力強 (2) 設計使用和維護方便 (3) 編程御苑直觀易學 (4) 與網(wǎng)絡技術相結合 (5) 體積小、質量輕、能耗低 1.3 PLC 控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較 PLC 控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較主要有以下優(yōu)點： （1） 控制方法 電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián) 等組成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構成后，想再改變 或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電氣控制系統(tǒng)的靈 活性和可擴展性受到很大限制。而 PLC 采用了計算機技術，其控制邏輯時以程 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 6 序的方式存放在存儲器中的，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變 或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且 PLC 所謂的“軟繼電器” 實質上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的 PLC 系統(tǒng) 的靈活性和可擴展性也較好。 （2） 工作方式 在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀 態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能 吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而 PLC 的用戶程序按一定順序循環(huán)執(zhí) 行，所以各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電 器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。 （3） 控制速度 繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作實現(xiàn)控制，工作效率低，機械觸點還 會出現(xiàn)抖動問題。而 PLC 時通過程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制的，速度 快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。 （4） 定時和計數(shù)控制 電氣控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延 時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而 PLC 采用半導體集 成電路做定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可 根據(jù)需要在程序中設定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且 PLC 具有計數(shù)功 能，而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。 （5） 可靠性和可維護性 由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，存在機械磨損、電弧燒傷等問 題，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護性較差。而 PLC 大量的開關 動作由無觸點的半導體電路來完成，壽命長、可靠性高。PLC 還具有自診斷功 能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí) 行情況，為現(xiàn)場的調試和維護提供了方便。 1.4 電氣系統(tǒng)改造為 PLC 控制的意義 傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)由于其結構簡單、容易掌握、價格便宜， 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 7 在一定的范圍內能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領域中曾占主 導地位，但是繼電器接觸器控制有著明顯的缺點：設備體積大、壽命短、可 靠性差、動作速度慢、功能少、程序不可變；因此對于程序固定，控制過程不 太復雜的系統(tǒng)還是適合的。但是由于它是靠硬連線邏輯構成的系統(tǒng)，接線復雜， 所以當生產(chǎn)工藝或對象改變時，原有的接線和控制柜就要改接或更改，通用性 和靈活性較差。 但可編程序控制器（PC）以其完善的功能，很強的通用性，體積少及高可 靠性等特點在各工礦企業(yè)得到廣泛的應用。在工廠自動化系統(tǒng)中，PC 被廣泛采 用為核心的控制器件。它既可組成功能齊全的自控系統(tǒng)控制整個工廠的運行， 亦可單獨使用作單機自動控制。它還是繼電器控制柜的理想替代物。在生產(chǎn)工 藝控制、過程控制、機床控制、組合機床自動控制等場合，PC 占有舉足輕重的 地位。特別是在數(shù)控機床及大量的機床改造和老設備改造中，PC 應用極廣。 1.5 PLC 相關概述 現(xiàn)代化生產(chǎn)的水平,產(chǎn)品質量和經(jīng)濟效益等各項指標在很大程度上取決于 生產(chǎn)設備的先進性和電氣化程度.隨著大規(guī)模集成電路及微型計算機技術的發(fā) 展,給電氣控制技術開辟了新的前景.可編程控制器是近幾十年發(fā)展起來的一種 新興工業(yè)控制器,由于它將計算機的編程靈活、功能齊全、應用面廣等優(yōu)點與 繼電器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾力強、價格便宜等優(yōu)點結合起來, 而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點,因此在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中 的應用越來越廣泛. 在實際生產(chǎn)中,由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程,而 實際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因而傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)常不能滿 足這種要求.電子計算機控制系統(tǒng)的出現(xiàn),提高了電氣控制的靈活性和通用性, 其控制功能和控制精度都得到很大的提高.然而在其初期,存在著系統(tǒng)復雜,使 用不便,抗干擾能力差,成本高等缺陷,尤其對上述簡單的過程控制有大材小用 和不經(jīng)濟等問題.因而,在 20 世紀 60 年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要,方便 地改變控制程序,而又遠比電子計算機結構簡單,價格低廉的自動化裝置順 序控制器,它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器接觸控制線路功能 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 8 的裝置.它能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通 用性,但它還是使用硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定限制.隨著大規(guī)模集 成電路和微處理技術的發(fā)展和應用,上述控制技術也發(fā)生了根本的變化.在 20 世紀 70 年代出現(xiàn)了用軟件手段來實現(xiàn)各種控制功能以微處理器為核心的新型 工業(yè)控制器可編程控制器,這種器件完全能夠適應惡劣的工業(yè)環(huán)境。由于 它兼?zhèn)淞擞嬎銠C控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點,故目前在世界各國以作 為一種標準化通用設備普遍應用于工業(yè)控制。 PC 出現(xiàn)后就受到普遍的重視,其應用發(fā)展也十分的迅速 ,原因在于現(xiàn)有的各 種控制方式相比,它有一系列受用戶歡迎的特點,主要是: 1.可靠性高,抗干擾能力強 在惡劣的 工業(yè)環(huán)境下工業(yè)生產(chǎn)對控制設備的 可靠性提出很高的要求。PC 是專為工業(yè)控制而設計 ,由于采取了一系列措施, 使 PC 控制系統(tǒng)的平均無故障間隔時間一般能達到 45 萬 h,遠遠超過傳統(tǒng)繼電 器控制和計算機控制系統(tǒng).可以說,到目前為止尚無任何一種工業(yè)控制系統(tǒng)的可 靠性能達到和超過 PC.保證 PC 工作的可靠性高、抗干擾能力強的主要措施是 : (1) 采用循環(huán)掃描、集中采樣,集中輸出的工作方式。 (2) 硬件設計采用模塊式結構并采取屏蔽、濾波、隔離、聯(lián)鎖等一系列抗 干擾技術,同時增加輸出聯(lián)鎖、環(huán)境檢測與故障診斷等提高可靠性電路。 (3) 軟件設計中設置實時監(jiān)控、自診斷、信息保護與恢復等程序與硬件電 路配合實現(xiàn)各種故障的診斷、處理、報警顯示及保護功能.因此 PC 優(yōu)于微機控 制的首要特點是它能適應惡劣的工業(yè)環(huán)境。 2.編程簡單、易于掌握 這是 PC 優(yōu)于微機的另一個特點。梯形圖編程方 式是 PC 最常用的編程語言。它與繼電器控制原理圖類似，具有直觀、清晰、 修改方便、易掌握等優(yōu)點。 3組合靈活使用方便 由于它采用標準化得到通用模塊結構，能靈活方 便地組合成各種不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)。 4功能強，通用性好 現(xiàn)代 PC 具備很強的信息處理功能和輸出控制能力， 它既可以對開關量進行控制又可以對模擬量進行控制。 5開發(fā)周期短，功率高 6體積小，重量輕，工耗低 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 9 隨著電子技術的發(fā)展和應用領域日益擴大，PC 技術及其產(chǎn)品仍在繼續(xù)發(fā)展， 其結構不斷改進，功能日益增強，性價比越來越高。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 10 第 2 章 C650 車床的主要結構與控制要求 2.1 C650 車床的主要結構 普通車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內圓、端 面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工。 C650 臥式普通車床屬中型車床，加工工件回轉直徑最大可達 1020mm,長 度可達 3000mm。其結構主要由床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、 尾架、絲桿和光桿等部分組成。 車床有兩種運動，一是軸卡盤帶動工件的旋轉運動，稱為主運動（切削運 動） ，另一種四溜板刀架頂針帶動刀具的直線運動，稱為進給運動。兩種運動 由同一電動機帶動并通過各自的變速箱調節(jié)主軸轉速或進給速度。此外，為提 高效率、減輕勞動強度、便于對刀和減小輔助工時，C650 車床的刀架還能快速 移動，稱為輔助運動。 C650 車床車床由三臺三相籠型異步電動機拖動，即主電動機 M1、冷卻電 動機 M2 和刀架快速移動電動機 M3。 2.2 C650 車床的控制要求 從車削工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求主要是： 主電動機 M1（30KW）：由它完成主運動的驅動。要求：直接起動連續(xù)運 行方式并有點動功能以便調整；能正反轉以滿足螺紋加工需要；由于加工工件 轉動慣性大，停車時帶有電氣制動，此外，還要顯示電動機的工作電流以監(jiān)視 切削狀況。 冷卻電動機 M2：用以加工時提供冷卻液，采用直接起動、單向運行、連續(xù) 工作方式。 快速移動電動機 M3：單向點動、短時工作方式。 要求有局部照明和必要的電氣保護與聯(lián)鎖。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 11 2.3 繼電器電氣線路的分析 C650 車床 電氣控制原理圖如圖 2.1 所示: 圖 2.1 C650 車床電氣控制原理圖 2.3.1 主電路分析 該機床共配置三臺電動機 M1、M2 和 M3。 主電動機 M1（功率為 30kW）完成主軸主運動和刀具進給運動的驅動，采 用直接啟動方式，可正反兩個方向旋轉，并可進行正反兩個旋轉方向的電氣制 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 12 動停車。為加工調整方便，還具有點動功能。電動機 M1 控制電路分為四個部 分：由正轉控制接觸器 KM1 和反轉控制接觸器 KM2 的兩組主觸點構成電動 機的正反轉電路。電流表 PA 經(jīng)電流互感器 TA 接在主電動機 M1 主運動上， 以監(jiān)視電動機繞組工作電流變化。為防止電流表被啟動電流沖擊損壞，利用時 間繼電器 KT 的動斷觸頭，在啟動的短時間內將電流表暫時短接。串聯(lián)電阻 限流控制部分，接觸器 KM3 的主觸點控制限流電阻 R 的接入和切除，在進行點 動調整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機過載而串入了限流電阻 R，以保 證電路設備正常工作。速度繼電器 KS 的速度檢測部分與電動機的主軸相聯(lián)， 在停車制動過程中，當主電動機轉速接近零時，其動合觸頭可將控制電路中反 接制動的相應電路切斷，完成停車制動。 電動機 M2 提供切削液，采用直接啟動停止方式，為連續(xù)工作狀態(tài)，由接 觸器 KM4 的主觸點控制其主電路的接通與斷開。 快速移動電動機 M3 由交流接觸器 KM5 控制，根據(jù)使用需要，可隨時手動 控制啟停。 為保證主電路的正常運行，主電路中還設置了采用熔斷器的短路保護環(huán)節(jié) 和采用熱繼電器的電動機過載保護環(huán)節(jié)。 2.3.2 控制電路分析 電源：由控制變壓器 TC（380V/110V，36V）的接線和參數(shù)標注可知各接 觸器、繼電器線圈電壓等級為110V，而照明為 36V 安全電壓由主令開關 SA 控制。 主電動機 M1 控制：接通電源 QS+。 正向點動 SB1 +KM1 +（無自保）M1 串 R 正向點動（SB1 +表示按 SB1 并保持） 正向起動 SB2+KM3 +, KT+短接 R, KA+ KM1 + (自保) M1 全壓正 向起動(當 n120r/min 時) KS-1 + (KT 延時到,起動完成) 轉速達 n,電流表 A 接入 正向停止制動 SB0+KM1 -，KM3 -，KT -，KA -（當 KS-1+時）KM2 +M1 串 R 反接制動 n(當 n100r/min 時) KS-1 - KM2 -。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 13 反向制動 （接 SB3）與停車制動（ KS-2+）過程與正向類似。 采用控制流程來表達電路的過程具有簡單、一目了然的優(yōu)點。其基本步驟 是：各自受控點動作后出現(xiàn)的控制結果（利用坐標標注檢索可避免遺漏） 。 冷卻泵電動機 SQ6+ KM4 +（自保）M2 起動。 快速電動機 SQ+（刀架手柄壓動） KM5 +M3 起動。 2.3.3 整機線路聯(lián)鎖與保護 由 KM1 與 KM2 各自的常閉觸點串接于對方工作電路以實現(xiàn)正反轉運行互 鎖。由 FU 及 FU1FU6 實現(xiàn)短路保護。由 FR1 與 FR2 實現(xiàn) M1 與 M2 的過載 保護（根據(jù) M1 與 M2 額定電流分別整定） 。KM1KM4 等接觸器采用按鈕與 自?？刂品绞剑虼耸?M1 與 M2 具有欠電壓與零電壓保護。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 14 第 3 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的硬件設計 3.1 統(tǒng)計 I/0 的點數(shù) 根據(jù)第 2 章的主電路分析,統(tǒng)計 I/0 的點數(shù)如表 3-1 所示: 表 3-1 I/0 點數(shù)的統(tǒng)計 類 型 功能 所占點數(shù)(個) M1 的停止按鈕 1 M1 的點動按鈕 1 M1 的正轉按鈕 1 M1 的反轉按鈕 1 M2 的停止按鈕 1 M2 的啟動按鈕 1 M3 的限位開關 1 M1 的熱繼電器動合觸電 1 M2 的熱繼電器動合觸電 1 速度繼電器正轉觸點 1 輸 入 設 備 速度繼電器反轉觸點 1 M1 的正轉接觸器 1 M1 的反轉接觸器 1 M1 的制動接觸器 1 M2 接觸器 1 M3 接觸器 1 輸 出 設 備 電流表接入中間繼電器 1 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 15 3.2 PLC 的選型 根據(jù)設計要求可知，PLC 點數(shù)的選擇，不管是輸入點數(shù)還是輸出點數(shù)都要 留有 10%的余量，根據(jù) I/O 口分配情況可知：輸入信號有 11 個，輸出信號有 6 個，根據(jù) I/O 點數(shù)可選擇 FX2N24MR 可編程控制器，以滿足控制要求，而且 輸入輸出都留有一定的余量。 3.2.1 PLC 的硬件組成與各部分的作用 可編程控制器(PLC )是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下 應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順 序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和 輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應 按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。其結構如 下圖: 圖 3.1 PLC 硬件基本組成的簡化框圖 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 16 由圖可見， PLC 的硬件是由主機（基本單元） 、I/O 擴展模塊以及各種外 部設備組成，通過各自的端口聯(lián)成一個整體。其主要組成及各部分作用是: 1.CPU CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，主要由運算器、控制器、 寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，CPU 單元還包括外 圍芯片、總線接口及有關電路。每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng) 程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝 置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內部電 路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中 逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有 關的控制電路, 2.存儲器 存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器, 用戶存儲器包括用戶程序 存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩種，前者用于存放用戶程序，后者用來存放用戶程序執(zhí) 行過程中使用 NO/OFF 狀態(tài)量或數(shù)值量，以生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)。用戶存儲器內容 由用戶根據(jù)控制需要可讀可寫，可任意修改、刪除?？刹捎酶呙芏取⒌凸牡?CMOS RAM 或 EPROM 與 EEPROM。他在 PLC 技術指標中的內存容量系指用 戶存儲器容量，是 PC 等級的一項重要指標；系統(tǒng)存儲器用于固化 PLC 生產(chǎn)廠 家編寫的各種系統(tǒng)工作程序，相當于單片機的監(jiān)控程序或個人計算機的操作系 統(tǒng)，在很大程度上他決定該種 PC 的性能和質量，用戶無法更改或調用。 3.輸入、輸出單元（I/O 單元） I/O 口單元稱為 I/O 接口電路，PLC 程序 執(zhí)行過程中需要用的各種開關量、數(shù)字量或模擬量等各種外部設備或設定量， 都通過輸入電路進入 PLC。而程序執(zhí)行結果又是通過輸出電路送到控制現(xiàn)場實 現(xiàn)外部控制功能。由于生產(chǎn)過程當中的信號電平、頻率是多種多樣的，外部執(zhí) 行機構所需的電平、頻率也是千差萬別的，而 CPU 處理的信號只是標準電平， 其工作節(jié)拍又與外部環(huán)境不一樣。所以 PLC 與通用計算機 I/O 電路有著類似的 作用，即電平變換、速度匹配、驅動功率放大、信號隔離等。不同的是，PC 產(chǎn) 品的 I/O 單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經(jīng)過精心設計和制造的。通用計 算機則要求擁護根據(jù)使用條件自行開發(fā)，其可靠性、抗干擾能力往往達不到系 統(tǒng)要求。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 17 (1).輸入接口電路 各種 PLC 輸入電路大致相同，其輸入方式有三種類型：一種是直流輸入 （DC12V 或 24V） ，另一種是交流輸入（AC100120V 或 200240V ） ，第三 種是交直流輸入（交直流 12V 或 24V） 。外部輸入器件可以是無源觸點，如按 鈕、行程開關、主令開關等，也可以是有源器件，如各類傳感器、集電極開路 的晶體管接近開關、光電開關等。在 PLC 內部電源容量允許前提下，有源輸入 器件可采用 PLC 輸出電源，否則必須外設電源。當輸入信號為模擬量時，信號 必須經(jīng)過專用的模擬量輸入模塊進行 A/D 轉換，然后通過輸入電路進行 PLC。 輸入信號是通過輸入斷子經(jīng) RC 濾波、光電隔離進入內部電路。圖 1-2 是一個 直流 24V 輸入連路的內部原理線路，由裝在 PLC 面板上的來顯示某一輸入點 是否有信號輸入。 圖 3.2 24V 輸入接口電路 (2).輸出接口電路 為適應不同負載需求，各類 PLC 的輸出有三種方式，即繼電器輸出、晶體 管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出最常用，適用交直流負載，其特點是帶負載 能力強，但動作頻率和響應速度慢。晶體管適應直流負載，其特點是動作頻率 +24V輸 入 口 COM接 近 開 關 LED內部電源 PC 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 18 高，響應速度快，但帶負載能力小。晶閘管輸出使用交流負載，響應速度快， 帶載能力不大。 外部負載直接與 PLC 輸出端子相聯(lián)，輸出電路的負載電源由用戶根據(jù)負載 要求自行分配。輸出電路僅是提供輸出通道。同時考慮不同類型，不同性質負 載的接線要求，通常 PLC 輸出端口的公共端子是分組設置的。每 4-8 點共一個 COM 端子，各組相互隔離。在實際應用中應該注意各類 PLC 輸出端子的輸出 電流不能超出其額定值，同時還要注意輸出電流與負載性質有關，例如 FX2 型 PLC 繼電器輸出的負載能力在電源電壓 250V 以下時，電阻性負載為 2A/點；感 性負載為 80VA/點，燈負載為 100W/點。 4. 電源單元 PLC 對供電電源要求不高，可直接采用普通單相交流電。 允許電源電壓額定值在+10%-15%范圍內波動。也有用直流 24V 供電。PLC 內 部有一個高質量開關型穩(wěn)壓電源，用于對 CPU、I/O 單元供電，還可以為外部 傳感器提供 DC24V 電源。 3.2.2 PC 的技術指標 1.FX2系列小型PC一般技術指標 一般技術指標主要是指PLC產(chǎn)品的工作條件與一般工作環(huán)境的適應程度。 PLC是專為工業(yè)控制設計的，充分考慮了工業(yè)環(huán)境種種惡劣因數(shù)。其技術指標 如表3-2所示。 表3-2 一般技術指標 環(huán)境溫度 055 環(huán)境濕度 35%85%RH（不結露） 抗震 JIS C0911 標準 1055Hz 0.55mm（最大 2g）3 軸方向 各 2h 抗沖擊 JIS C0912 標準 10g 3 軸方向各 3 個 抗噪音干擾 用噪音仿真器產(chǎn)生電壓為 1000Vp-p,噪音脈沖寬度為 1s,頻率為 30100Hz 噪音，在此噪音干擾下 PLC 正常 工作 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 19 耐壓 1500AC 1min 絕緣電壓 5M 以上，500V DC 接地 第 3 種接地，不能接地時，亦可浮空 使用環(huán)境 禁止腐蝕性氣體，嚴禁塵埃 2.性能技術指標 性能技術指標標志某種 PLC 在硬件和軟件反面所具備功能。不同機型差異 較大，在 PLC 選型時要逐一考慮該項技術指標能否滿足要求。 PLC 的性能包括：輸入指標、輸出指標和電源指標方面。如表 3-3、3- 4、3-5 所示。 表 3-3 輸入技術指標 輸入電壓 24V DC 隔離 光電耦合 輸出電流 7mA 響應時間 10ms 表 3-4 輸出技術指標 項目 繼電器輸出 SSR 輸出 晶體管輸出 外部電源 250V AC，30V DC 85242V AC 530V DC 電阻負載 2A/點 0.3A/點，0.8A/4 點 0.5A/1 點， 0.8A/4 點 感性負載 80VA 15VA/100V AC 30VA/240V AC 12W/24V DC 最 大 負 載 燈負載 100W 30W 1.5W/24V DC 開路漏電流 _ 1mA/100V AC 2.4mA/240V AC 0.1mA/30V DC 最小負載 _ 0.4VA/100V AC 2.3VA/240V AC _ 響 OFF-NO 約 10ms 1ms 以下 0.2ms 以下 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 20 應 時 間 NO-OFF 約 10ms 最大 10 ms 0.2ms 以下 隔離方式 繼電器隔離 光電晶閘管隔離 晶體管隔離 表 3-5 電源技術指標 項目 FX-16M FX-24M FX-32M FX-32E FX-48M FX-48E FX-64M FX-80M 電源電壓 （100240V）+10%-15%AC 50/60Hz(120/240V 電源系統(tǒng)) 瞬間斷電 允許時間 對于 10ms 以下的瞬間斷電控制動作不受影響 電源熔絲 250V 2A，5mm*20mm 250V 5A,5mm*20mm 電力消耗 /VA 30 35 40 50 60 70 傳感器無 擴展模塊 電源有擴 展模塊 24V DC 250mA 以下 24V DC 100mA 以下（擴展 16 點時） 24V DC 400 mA 以下 24V DV 150 mA（擴展 32 點時） 3.3 I/0 分配表 根據(jù)所統(tǒng)計的 I/O 口與所選的 PLC 的型號可列出其 I/O 分配如表 3-6 所示: 表 3-6 PLC I/O 分配表 輸入設備 輸出設備 代號 功能 PLC 輸入 繼電器 代號 功能 PLC 輸出 繼電器 SB0 M1 的停止按鈕 X0 KM1 M1 的正轉接觸器 Y0 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 21 SB1 M1 的點動按鈕 X1 KM2 M1 的反轉接觸器 Y1 SB2 M1 的正轉按鈕 X2 KM3 M1 的制動接觸器 Y2 SB3 M1 的反轉按鈕 X3 KM4 M2 接觸器 Y3 SB4 M2 的停止按鈕 X4 KM5 M3 接觸器 Y4 SB5 M2 的啟動按鈕 X5 KA 電流表接入中間 繼電器 Y5 SQ M3 的限位開關 X6 FR1 M1 的熱繼電器動合 觸電 X7 FR2 M2 的熱繼電器動合 觸電 X10 KS1 速度繼電器正轉觸 點 X11 KS2 速度繼電器反轉觸 點 X12 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 22 3.4 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設計 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 23 圖 3-3 外部接線圖 第 4 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的軟件設計 4.1 電動機 M1 正、反轉控制梯形圖的設計 電動機 M1 由接觸器 KM1KM3 控制，PLC 中控制 KM1KM3 的輸出繼 電器分別為 Y0Y2。Y0Y2 分別位于梯形圖的第 6、9、10 梯級。 在第 Y06 、Y19線圈電路中，分別串 Y1、Y0 的動斷觸點Y0 ， Y1 實現(xiàn)互鎖；還分別串聯(lián)有定時繼電器 T1、T2 的動合觸點#T1 、#T2，以控制 Y0、Y1 延時啟動。在第 5、第 8 梯級分別設計 T1、T2 的線圈電路，它們分別 由輔助繼電器 M101、M102 的動合觸點#M101、#M102 控制。 在第 4、第 7 梯級分別設計輔助繼電器 M101、M102 線圈電路，除用動斷 觸點M101、M102 進行互鎖外，還分別受輸入繼電器 X2、X3 的動合觸點、 動斷觸點控制。由 I/O 分配表可知，輸入繼電器 X2、X3 分別為啟動按鈕 SB2、反轉啟動按鈕 SB3 控制。由此可知，輔助繼電器 M101、M102 分別為正 轉、反轉啟動輔助繼電器。 在第 Y210線圈電路中，串接有 M101、M102 的動合觸點 #M101、#M102 的并聯(lián)支路，因此只有輔助繼電器 M101 或 M102 得電，輸出 繼電器 Y2 得電，才能使 KM3 得電吸合，短接電阻 R。 這樣得到電動機正、反轉控制梯形圖如上圖 4.1 所示。 M1 正反轉控制的轉換是由接觸器 KM1 和 KM2 的主觸點切換電源的相序 實現(xiàn)的。在切換時，必須防止電源相間短路。例如，由正轉變?yōu)榉崔D時，當 KM1 主觸點斷開，產(chǎn)生瞬時電弧，KM1 主觸點仍為導通狀態(tài)，如果此時 KM2 主觸點閉合，就會使電源發(fā)生短路，要避免電源短路，必須在完全沒有電弧的 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 24 情況下使 KM2 主觸點閉合。在繼電器接觸器控制中，通常采用 KM1 和 KM2 互鎖的方法來避免電源的短路。 PLC 控制與繼電器接觸器控制不同，PLC 在循環(huán)掃描進，執(zhí)行程序的速度 是非常快的，Y0 和 Y1 觸點切換是在毫秒級瞬間完成的，幾乎沒有時間延時。 因而，必須采取防止電源短路的措施。在梯形圖中，定時器 T1 與 T2 用來控制 正、反轉切換的延時時間（延時時間設定為 0.5 秒） ，待電弧熄滅之后，再接 通反方向接觸器。 圖 4.1 電動機的正反轉控制梯形 假定 M1 在正轉，即 Y0 為接通，現(xiàn)在要反轉，按反轉按鈕 SB3，輸入繼 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 25 電器 X3 得電，X3 的動合觸點閉合，使反向輔助繼電器 M102 得電并自鎖。與 此同時，X3 的動斷點斷觸點斷開，使 M101 失電， M101 的動合觸點5復 位斷開，使 T1 失電。T1 的動合觸點6斷開，使 Y0 失電，接觸器 KM1 失 電釋放，電動機正轉停止運行。M102 的動合觸點 8閉合，使 T2 得電，經(jīng) 0.5 秒延時，其動合觸點9閉合，使 Y1 接通，接觸器 KM2 得電吸合，電 動機反轉。這樣，Y0 線圈失電后延時 0.5 秒，再接通 Y1 線圈，這樣就防止了 電源短路。 電動機 M1 正轉動作順序如下所示： 2 得電 2 閉合 輔助 1 0 1 常 開觸點閉 合 開 始計 時 1 0 1 常閉觸 點 斷 開 得電 繼電 器1 0 1 得 電 1 得電， 3 得 電 吸合 主觸 點閉合 短接電阻 常閉觸 點斷開( 互鎖) 1 記時到， 1 常開觸 點 閉合 0 得電 0 常 閉觸點 斷開 ， 互鎖 1 得 電 吸合 主觸點閉 合 電動機 正 轉 啟動運 行 轉速大于2 r / m i n 時， 速度繼電器的 正轉觸點 按下 正 轉 啟動按鈕 2 為反接制動 作準備 1 閉合， M1 反轉的工作過程與正轉的工作過程相同，不再贅述。 4.2 電動機 M1 正轉點動控制及反接制動控制的設計 圖 4.2 為 M1 的點動及反接制動控制梯形圖。這里使用了 MC（主控指令） 和 MCR（主控復位指令） 。 點動控制是在接觸器 KM2 和 KM3 不動作（即輸出繼電器 Y1 和 Y2 的動 斷觸點Y13 、Y23閉合）的情況下，按點動按鈕 SB1，輸入繼電器 X1 得電，其動合觸點#X11 、#X13閉合，使輔助繼電器 M1031和 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 26 M1003得電，而且 M103 自鎖。由于未按下停止按鈕 SB，X0 未得電，熱 繼電器 FR 未動作，X7 未得電，因此它們的動斷觸點X02 ，X72閉 合，使輔助繼電器 M22得電，其動合觸點#M23閉合，則執(zhí)行 MCMCR 之間的主控程序。由于 M100 得電，其動合觸點#M100 6閉合， 輸出繼電器 Y06得電，使 KM1 動作，電動機 M1 串電阻 R 正向運轉。松 開 SB1，即 X1 的動合觸點#X13斷開， M1033和 Y06失電（由于 M100、Y0 均無自鎖） ，KM1 的主觸點切斷正相 序電源。由于電動機的慣性作用，速度繼電器正轉動合觸點 KS1 仍閉合，X11 仍得電，#X1113仍閉合，另外由于 Y06失電，其動斷觸點Y09 Y013復位閉合。由于輔助繼電器 M1031得電并自鎖，其動合觸點 #M10313閉合，啟動定時器 T313 ，通過定時器 T3 延時 0.5 秒，其動合 觸點#T39閉合，使 Y19得電，KM2 得電，電動機 M1 定子繞組串入電 阻 R 進行反接制動；當 M1 轉速接近零時，動合觸點 KS1 斷開，X11 失電， #X1113斷開，T313失電，#T39斷開，使 Y19失電，制動結束。 由此可見，點動結束時，自動進入反接制動。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 27 圖 4.2 M1 的點動及反轉控制梯形 電動機 M1 的點動運行動作順序如下 按下正轉點 動按鈕1 1 得電 1 常開 觸點閉合 輔助 繼 電器1 0 3 得電 1 0 3 常 開觸點閉合，為3 得電 作 準備 常 開觸點閉合 1 1 0 得電 1 1 0 常開觸 點閉合 1 0 0 得電 1 0 0 常開 觸點閉 合 0 得電 0 常閉觸點 斷開 接觸 器1 得電吸合 主觸 點閉合 電動機正轉啟 動運行 轉速大 于2 r / m i n 時， 速度繼電 器的正轉觸 點 1 閉合， 為反接制動 作準備 電動機點動停車反接制動控制動作順序如下所示 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 28 松開正轉 點動按鈕1 1 失 電 的常開觸 點斷開 輔助 繼電器 1 0 0 失電 1 0 0 常 開觸點斷 開 失電 接觸器 1 失電釋放 主觸點 斷 開 電動機 正轉停止運 行 由于 電動機有 慣性，正轉剛 停機時， 速度繼 電器的正 轉觸點 - 1 閉 合 0 常閉 觸點閉合 3 得 電， 開始延 時 延時 時間到， 3 常開觸點閉 合 1 得電 接觸 器2 得 電吸合 主觸 點 閉合 電動 機 反 轉啟動， 進行反接 制動 轉速 低于 r / m i n 時， 速度繼 電器的正 轉觸點 - 1 斷 開 3 失電 3 常開 觸點斷開 1 失 電 接 觸器 2 失電 主觸 點 閉合 電動 機 停轉，反接 制 動結束 4.3 電動機 M1 的正、反轉運行的反接制動的設計 按動一下停止按鈕 SB0， X0 失電，X02斷開，M2 2失電， M23 斷開，不執(zhí)行 MC N0MCR N0 之間的程序；同時#X0 1閉合，使 M103 線圈導通并自鎖。假設停車之前電動機 M1 為正轉，速度繼電器正轉動 合觸點 KS1 仍閉合，X11 仍得電，#X01仍閉合。當松開停止按鈕 SB 時， X0 失電，X02又閉合， M22得電， M23閉合，執(zhí)行 MC N0MCR N0 之間的程序，這時定時器 T313 ，延時 0.5 秒，#T3 9閉合， Y19得電，使電動機 M1 定子繞組串入電阻 R 進行反接制動；當電動機 M1 的轉速接近零時，速度繼電器正轉動合觸點 KS1（X11 ）斷開，Y1 失電，制動 結束。 反轉時的反接制動類同正轉，不同的是采用 KS2（X12 ） 、T4 和 Y0 來控制。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 29 在反接制動中接入輔助繼電器 M103，在梯形圖中若沒有 M103 的話，當 車床合上電源開關后，如果有人用手轉動卡盤的話，則速度繼電器的動合觸點 閉合，那么就有可能使電動機 M1 突然轉動起來，可能發(fā)生人身事故。為防止 這種事故，引入通用輔助繼電器 M103。 電動機 M1 正轉停止的動作順序如下： 按下停止 按鈕0 得電 常開觸 點閉合 輔 助繼電器 1 0 3 得 電 1 0 3 常 開觸點 閉合 ，自鎖 常閉觸 點斷開 1 1 0 失 電 1 1 0 常 閉觸點斷 開 不執(zhí) 行與 之間的程序 0 失 電 1 失電 主 觸點 斷開 電動機脫離正 轉電源 電動機慣性 運行 轉 速 大于2 r / m i n 時，速度 繼電器的正轉觸 點 閉合，為反轉 制動作準備 電動機 M1 正轉停止反接制動動作順序如下： 松開 正 轉 停止按鈕 0 失 電 常 閉觸點斷開 常 開觸點閉合 輔助繼 電 器1 1 0 得 電 1 1 0 常 開 觸 點閉合 ，接通 間 的主控電 路 由于1 0 3 仍 閉合， 1 0 3 常開觸點 閉合， 常 開觸點已閉 合 ，1 1 常 閉 觸點仍 保 持閉合 因此3 得電 ， 開始計時 計 時時間到 ， 常開觸 點閉合 得電 得電吸合 主 觸點閉合 電動機反 轉 啟 動 ，進行反 接 制 動 轉速低 于r / m i n 時 ， 速 度繼電器 的正轉觸點 - 1 斷開 1 1 失 電 T 3 失電 3 常 開觸點 斷開 失電 2 失電 主觸點斷 開 電動機 停轉， 反接制 動結束 4.4 梯形圖 根據(jù)以上的各模塊的設計,可得整體的梯形圖如圖 4.3 所示: 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 30 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 31 圖 4.3 C650 車床梯形圖 4.5 語句表 LD X0 M1