可編程邏輯控制器 PLC課件

第二節(jié) 電器控制方法 2.1 控制電路的基本邏輯概念 1 控制電路的基本組成 2 控制電器的狀態(tài)和值 3 基本邏輯電路的類型 2.2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路 1 鼠籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路 2 鼠籠型電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路 3 繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路 4 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 2021/5/28 1 2.1 控制電路的基本邏輯概念控制電路的基本邏輯概念 電氣控制電路根據(jù)邏輯關(guān)系可以分成三個(gè)組成部分： 輸入元件 是控制電路的輸入邏輯變量，用于對(duì)電路的控制，可分為主令元件和檢測(cè)元件。 主令元件 是人向控制電路發(fā)布控制指令的元件、如按鈕、開(kāi)關(guān)等。 檢測(cè)元件 是電路和電氣控制設(shè)備本身向控制電路發(fā)布控制指令的元件，用于對(duì)電路和電氣控制設(shè)備的某些物理量(如行程距離、溫度、轉(zhuǎn)速、壓力、電流等)的檢測(cè)。常用的檢測(cè)元件有行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、熱繼電器、電流繼電器、速度繼電器等。 中間邏輯元件 是控制電路的中間邏輯變量,用于對(duì)電路中變量的邏輯變換和記憶等作用，常用的中間邏輯元件有中間繼電器、通用繼電器、時(shí)間繼電器及計(jì)數(shù)器等。 輸出執(zhí)行元件用于對(duì)電路控制結(jié)果的執(zhí)行。是控制電路的輸出邏輯變量。可分為有記憶功能和無(wú)記憶功能兩種，有記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有接觸器、繼電器等。無(wú)記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有信號(hào)燈、報(bào)警器、電磁鐵、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等。 控制電路的基本組成控制電路的基本組成 2021/5/28 2 控制電器的狀態(tài)和值控制電器的狀態(tài)和值 對(duì)于輸入元件： （1）開(kāi)關(guān)電器未受外力的原始狀態(tài)為0狀態(tài)， 開(kāi)關(guān)電器受外力而動(dòng)作的狀態(tài)為1狀態(tài)， 開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)在斷開(kāi)時(shí)的值為0，閉合時(shí)的值為1。 （2）在未受外力的原始狀態(tài)下處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)的開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))，稱為常開(kāi)開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))， 處于接通狀態(tài)時(shí)的開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))，稱為常閉開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))。 常開(kāi)開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))在原始狀態(tài)下時(shí)的值為0。 常閉開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))在原始狀態(tài)下時(shí)的值為1。 （3）對(duì)于中間邏輯元件和輸出執(zhí)行元件也有兩種狀態(tài)，一種是失電狀態(tài)，一種是得電動(dòng)作狀態(tài)。 元件在失電狀態(tài)下的值為0，對(duì)于有記憶元件常開(kāi)接點(diǎn)的值為0，常閉接點(diǎn)的值為1。 元件在得電狀態(tài)下的值為1，對(duì)于有記憶元件常開(kāi)接點(diǎn)的值為1，常閉接點(diǎn)的值為0。 2021/5/28 3 基本邏輯電路的類型基本邏輯電路的類型 邏輯電路根據(jù)控制邏輯的特點(diǎn)可分為組合電路和時(shí)序電路。 1、組合電路 組合電路的控制結(jié)果只和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)。 可以用布爾代數(shù)(也稱開(kāi)關(guān)代數(shù)或邏輯代數(shù))通過(guò)計(jì)算而得出。 在組合電路中，也是由輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者構(gòu)成的，但不含有記憶元件。 中間邏輯變量也可以根椐邏輯關(guān)系將其消除。 C=AB H=CD H= ABD =(AB)D HDBBCCAHDA中間邏輯變量的消除 2021/5/28 4 2、時(shí)序電路 時(shí)序電路也稱記憶電路，記憶電路中包含有記憶元件，時(shí)序電路的控制結(jié)果不僅和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)，也和記憶元件的狀態(tài)有關(guān)。 時(shí)序電路的控制結(jié)果是和輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者都有關(guān)系。 繼電器、接觸器是最基本的記憶元件，在電氣控制電路中，記憶電路主要用于對(duì)短時(shí)通斷信號(hào)(如按鈕、位置開(kāi)關(guān)等)的記憶。 KMSB1SB2KMKMSB1SB2KM(b)起動(dòng)優(yōu)先電路(a)停止優(yōu)先電路SB1SB2KMSB1SB2KM010101010101基本記憶電路及時(shí)序圖 2021/5/28 5 2.2 籠型異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路 1、 籠型異步電動(dòng)機(jī)的單方向全電壓點(diǎn)動(dòng)和起動(dòng)籠型異步電動(dòng)機(jī)的單方向全電壓點(diǎn)動(dòng)和起動(dòng) 單向直接起動(dòng)控制電路 (1) 電路的控制原理 (2) 電路的保護(hù)環(huán)節(jié) 短路保護(hù)： 過(guò)載保護(hù)： 失壓與欠壓保護(hù) 2021/5/28 6 L1L2L3QSUVWU11 V11 W11FU1KMFRU21V21 W21M3 U1 V1 W1FU212FR3SB14SB2KM545SB2KM1KMSB245SB3KM6SB2KA1SB3KA11KA1KM4561、點(diǎn)動(dòng)2、長(zhǎng)動(dòng)3、點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)2021/5/28 7 1點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 2全壓起動(dòng)全壓起動(dòng)(長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng))控制控制 用電器自觸點(diǎn)為自線圈供電的環(huán)節(jié)稱作用電器自觸點(diǎn)為自線圈供電的環(huán)節(jié)稱作“自鎖”環(huán)節(jié)?！杯h(huán)節(jié)。 自鎖除能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)之外，還兼有欠壓和自鎖除能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)之外，還兼有欠壓和失壓保護(hù)的作用。失壓保護(hù)的作用。 3點(diǎn)動(dòng)加長(zhǎng)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)加長(zhǎng)動(dòng)控制 點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制的區(qū)別在于點(diǎn)動(dòng)不要自點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制的區(qū)別在于點(diǎn)動(dòng)不要自鎖，而長(zhǎng)動(dòng)必須有自鎖鎖，而長(zhǎng)動(dòng)必須有自鎖 2021/5/28 8 接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng) 在開(kāi)關(guān)電路中，一個(gè)開(kāi)關(guān)原變量由0變?yōu)?或由1變?yōu)?時(shí)，其反變量則由1變?yōu)?或由0變?yōu)?有一個(gè)過(guò)渡過(guò)程。過(guò)渡過(guò)程的快慢將對(duì)時(shí)序電路的影響稱為接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)。 1234512345SB3SB3SB3SB3KM1234 5SB3SB3KMt1t2t3t4t1t2t3t42021/5/28 9 2、異步電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)行控制 QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1KM1KM2U21V21W21FRU1V1W1M3 FU221異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)可逆控制線路1FR3SB14KM1KM2SB2SB356KM1KM22021/5/28 10 9、 人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。21.9.121.9.1Wednesday, September 1, 2021 10、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。01:28:3801:28:3801:289/1/2021 1:28:38 AM 11、人總是珍惜為得到。21.9.101:28:3801:28Sep-211-Sep-21 12、人亂于心，不寬余請(qǐng)。01:28:3801:28:3801:28Wednesday, September 1, 2021 13、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來(lái)懲罰自己。21.9.121.9.101:28:3801:28:38September 1, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。2021年9月1日星期三上午1時(shí)28分38秒01:28:3821.9.1 15、一個(gè)人炫耀什么，說(shuō)明他內(nèi)心缺少什么。2021年9月上午1時(shí)28分21.9.101:28September 1, 2021 16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2021年9月1日星期三1時(shí)28分38秒01:28:381 September 2021 17、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。上午1時(shí)28分38秒上午1時(shí)28分01:28:3821.9.1 9、 人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。21.9.121.9.1Wednesday, September 1, 2021 10、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。01:28:3801:28:3801:289/1/2021 1:28:38 AM 11、人總是珍惜為得到。21.9.101:28:3801:28Sep-211-Sep-21 12、人亂于心，不寬余請(qǐng)。01:28:3801:28:3801:28Wednesday, September 1, 2021 13、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來(lái)懲罰自己。21.9.121.9.101:28:3801:28:38September 1, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。2021年9月1日星期三上午1時(shí)28分38秒01:28:3821.9.1 15、一個(gè)人炫耀什么，說(shuō)明他內(nèi)心缺少什么。2021年9月上午1時(shí)28分21.9.101:28September 1, 2021 16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2021年9月1日星期三1時(shí)28分38秒01:28:381 September 2021 17、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。上午1時(shí)28分38秒上午1時(shí)28分01:28:3821.9.1 KM1和和KM2同時(shí)通電吸合，造成電源進(jìn)線同時(shí)通電吸合，造成電源進(jìn)線直接經(jīng)兩接觸器觸點(diǎn)短路直接經(jīng)兩接觸器觸點(diǎn)短路 QSL1L2L3UVWU11V11 W11FU1KM1KM2U21V21 W21FRU1V1W1M FU221 異步電動(dòng)機(jī)的可逆控制線路2FR3SB14KM1KM2SB2SB35768910KM2KM1KM1KM2互鎖互鎖2021/5/28 13 （1）互鎖控制 常用的互鎖有輸入互鎖和輸出互鎖。互鎖主要用于控制電路中有二路或多路輸出時(shí)保證只有其中一路輸出。 KM2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB1SB2KM2KM1(a)輸入互鎖(b)輸出互鎖(c)輸入、輸出互鎖SB1SB22021/5/28 14 互鎖接點(diǎn)的另外兩種作用 一是減少或消除主觸點(diǎn)在正反轉(zhuǎn)互換時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)觸點(diǎn)的損壞。 二是可以防止主觸點(diǎn)因電弧而熔焊在一起時(shí)再反向起動(dòng)時(shí)正反轉(zhuǎn)主觸點(diǎn)同時(shí)閉合而造成短路。 2021/5/28 15 多路輸出互鎖控制 SB2KM1SB3KM3SB1KM2KM3KM1KM2SB4KM2KM3KM3KM1KM2KM1(a)三互鎖電路SB2KM1SB3SB1KM2KM1KM2SB4KM2KM3KM3KM1KM2KM3(b)變形的三互鎖電路三路輸出互鎖控制電路 2021/5/28 16 互鎖控制舉例：自動(dòng)往返循環(huán)控制 QSL1L2L3UVWU11V11 W11FU1KM1KM2U21V21 W21FRU31V31 W31M3 FU221工作臺(tái)自動(dòng)往返SB1FR34KM1KM2SB25768910KM2KM1SB3SQ2SQ1SQ3SQ41112KM1KM2前進(jìn)(正轉(zhuǎn))后退(反轉(zhuǎn))SQ3SQ1SQ2SQ4擋塊電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)的工作臺(tái)2021/5/28 17 （2）順序聯(lián)鎖控制 控制要求：電動(dòng)機(jī)控制要求：電動(dòng)機(jī)M2必須在必須在M1起動(dòng)之后才起動(dòng)之后才能起動(dòng)。能起動(dòng)。 順序聯(lián)鎖順序聯(lián)鎖: 在后動(dòng)電器線圈電路中串入前動(dòng)在后動(dòng)電器線圈電路中串入前動(dòng)電器的常開(kāi)觸點(diǎn)電器的常開(kāi)觸點(diǎn) 2021/5/28 18 QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1KM1KM2U21V21W21FR1U1V1W1M13 FU221M23 FR2U32V32W32U2V2W2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序聯(lián)鎖控制SB2KM2FR13SB14KM156SB3FR2SB478KM1KM22021/5/28 19 2鼠籠型電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路鼠籠型電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路 三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)能否直接起動(dòng)主要取決于電源變壓器的容量和電動(dòng)機(jī)的容量。 當(dāng)鼠籠型電動(dòng)機(jī)不滿足直接起動(dòng)條件時(shí)應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流，減少對(duì)線路電壓的影響，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定電壓。 常用的降壓起動(dòng)控制電路有： 定子串電阻(或電抗)、 星形三角形換接、 自耦變壓器 延邊三角形起動(dòng)。 2021/5/28 20 改接線降壓起動(dòng)控制電路 常見(jiàn)的改接線降壓起動(dòng)控制電路有： 星形-三角形降壓起動(dòng)、沿邊三角形-三角形降壓起動(dòng)、星形-沿邊三角-三角形降壓起動(dòng)控制電路等。 改接線降壓起動(dòng)控制電路一般只能用于正常工作為三角形接線的電動(dòng)機(jī)。一般功率在4千瓦以上的電動(dòng)機(jī)均為三角形接線，由于這種降壓起動(dòng)方式只需改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線，無(wú)需專門的降壓設(shè)備。 220V 380V3380V3380V3380V(a)星形接線(b)三角形接線(c)延邊三角形接線圖2-18 電動(dòng)機(jī)三相繞組接線形式 2021/5/28 21 QSL1L2L3UVWU11V11 W11FU1U31V31 W31FRU1V1W1M3 異步電動(dòng)機(jī)的Y- 降壓起動(dòng)U21V21 W21KM1KM2KM36FU221FR3SB14KM3SB257KM1KM2KTKT8KM2KM3KM1KM1692021/5/28 22 3 繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路 三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路可以通過(guò)滑環(huán)外串接可變電阻來(lái)減小起動(dòng)電流，以達(dá)到提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合下 。 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子回路電阻的方法很多，有分段調(diào)節(jié)和連續(xù)調(diào)節(jié)兩種。分段調(diào)節(jié)有時(shí)間原則調(diào)節(jié)，電流原則調(diào)節(jié)，速度原則調(diào)節(jié)以及綜合原則調(diào)節(jié)等。連續(xù)調(diào)節(jié)有頻敏變阻器、變阻器、水電阻器調(diào)節(jié)等多種方式。 2021/5/28 23 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串附加電阻起動(dòng)控制 實(shí)現(xiàn)方案一實(shí)現(xiàn)方案一: 時(shí)間控制，利用時(shí)間繼電器延時(shí)間控制，利用時(shí)間繼電器延時(shí)，將附加電阻逐段切除時(shí)，將附加電阻逐段切除 二：利用起動(dòng)過(guò)程中電流的變化，用電流二：利用起動(dòng)過(guò)程中電流的變化，用電流繼電器逐段將附加電阻切除。繼電器逐段將附加電阻切除。 2021/5/28 24 時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路 ( b ) 控制電路UVR 1WR 2MR 3K M2K M3K M2L 1K M3L 2( a ) 主電路L 3K M4K M2K M3K M1Q SF UF RK M4K M4K M1K M1S B1S B2F RK T1K T2K T3K T1K T2K T3K M4K M2K M3K M4K M2K M3K M4K M2K M3K M4時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路 2021/5/28 25 電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路 電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路 QSL1L2L3UVWU11V11 W11FU1U31V31 W31FRU1V1W1M3 FU221 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中 串附加電阻起動(dòng)控制線路U21V21 W21KM1II KA3KA2R1R2KM3KM2IR3KM4KA4FR3SB14SB25KM1KM1KM49KM36KA1KM2KA1KA278KA3KA410KM1時(shí)間繼電器KA1作用相當(dāng)于此處2021/5/28 26 4 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路的制動(dòng)控制電路 交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩種。 機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。常用的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘制動(dòng)、電液閘制動(dòng)、帶式制動(dòng)和盤式制動(dòng)等。 電氣制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生一個(gè)與原轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)距，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、阻容制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)等。 2021/5/28 27 電磁抱閘制動(dòng)控制電路 U V WL1L2L3KM1FUQSFRMYBKMSB1SB2KMU V WL1L2L3KM1FUQSFRMYBSB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1(a)電磁制動(dòng)器斷電制動(dòng)控制(b)電磁制動(dòng)器通電制動(dòng)控制電磁抱閘制動(dòng)控制電路 2021/5/28 28 反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)向定子繞組中通入反向序的電壓，給轉(zhuǎn)子一個(gè)反向轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)向反方向旋轉(zhuǎn)的力，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降到零，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至接近零時(shí)及時(shí)將電源切除，以防電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。 單向反接制動(dòng)控制電路 單向反接制動(dòng)控制電路 2FR3SB14KA3SB2568KA4KM27KA3KA3KM11211KA1KM1KA11314nSR-1nSR-218KA319KA1正轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)起制動(dòng)時(shí)串電阻KA3KM1910KA4KM2KA1KA2KM31QSL1L2L3UVWU11 V11W11FU1U21V21W21U1V1W1M3 3 FU21SRKM1KM2FRKM3R22021/5/28 29 具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制電路 UVWML1L2L3KM1KM2QSFUFRKM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2(a)主電 路nnSVKM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2nnKM1KM2(b)控制電 路之一(C)控制電路 之二KM3RKM3KM3正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)SV-正SV-正SV-反SV-反制動(dòng)制動(dòng)2021/5/28 30 能耗制動(dòng)控制電路 能耗制動(dòng) 是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后在定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入的直流電流在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)，由于轉(zhuǎn)子的慣性而旋轉(zhuǎn)切割磁力線，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。 根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，也可以根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。 2021/5/28 31 單向能耗制動(dòng)控制電路 UVWML 1L 2L 3K M1Q SF UF RT CK M2K M1F RK M1K M2K M1S B1S B2K M2( c ) 時(shí)間原則能耗制動(dòng)控制電路K TK TK M2K M2K M2UUVWML 1L 2L 3K M1Q SF UF RNRVK M2( b ) 無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制主電路( a ) 能耗制動(dòng)控制主電路2021/5/28 32 主電路：粗線，繪在左或上部主電路：粗線，繪在左或上部 控制線路：細(xì)線，繪在右或下部控制線路：細(xì)線，繪在右或下部 控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動(dòng)作控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制順序由上而下平行繪制 所有電器元件不畫(huà)實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文所有電器元件不畫(huà)實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫(huà)在完成作用的字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫(huà)在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。 兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每?jī)蓷l以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)，左單右雙，以線圈為界限一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)，左單右雙，以線圈為界限 同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分 第三節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制原理電路圖的繪制 2021/5/28 33 L1U3 50Hz380V主電機(jī)起、停控制電路信號(hào)及照明變壓器主電機(jī)電源開(kāi)關(guān)保護(hù)保護(hù)L2L3VWFU125AQS1.5mm2U11FU22A9KA81024V13FR3U2V26VFU31A8SAFU42A1112T1mm2SB1321KM7SB2SQKA85HL1 HL2 ELXBU1V1W1M3 PE463kW 1420r/min1.5mm2設(shè)備界限動(dòng)作電流范圍整定值0熔體額定電流KM7FR7V11 W114.5-7.26.8A圖區(qū)號(hào)KMKA333786主觸點(diǎn)未用輔開(kāi)輔閉常開(kāi)常閉耗能元件123456782021/5/28 34 根據(jù)電氣原理圖分析電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行控制根據(jù)電氣原理圖分析電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行控制過(guò)程的敘述方法舉例過(guò)程的敘述方法舉例 電源開(kāi)關(guān)QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1U31V31W31FRU1V1W1M3 123U21V21W21起動(dòng)Y起動(dòng)KM1KM2KM37766保護(hù)FU2214Y起動(dòng)延時(shí)起動(dòng)FR3SB14KM3SB25722233356KM1KM2KTKT86677KM2KM3KM1KM1522256676692021/5/28 35 按SB2KM1線圈通電KM1(6，8)閉合KM3線圈通電KM3(4，8)閉合自鎖KM3主觸點(diǎn)閉合KM1主觸點(diǎn)閉合(星形聯(lián)接)電動(dòng)機(jī)M星起動(dòng)KM1(8，9)斷開(kāi)，對(duì)KM2互鎖時(shí)間繼電器KT線圈通電KT(6，7)延時(shí)斷開(kāi) KM1線圈斷電KM1(6，8)斷開(kāi)KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，星聯(lián)接斷開(kāi)KM1(8，9)閉合，解除互鎖KM2線圈通電KM2主觸點(diǎn)閉合 電動(dòng)機(jī)M三角起動(dòng)運(yùn)行KM2(5，6)斷開(kāi)，對(duì)KM1互鎖KT線圈斷電，KT(6，7)恢復(fù)閉合2021/5/28 36 多頁(yè)電氣原理圖 P1P2M3 +MM1X1123U1V1W1KM50035150151150151003221主電路0010324007-51001=+87略電器識(shí)別代號(hào)KM5 線圈所在圖號(hào)所在圖區(qū)號(hào)設(shè)備位置代號(hào)電器識(shí)別代號(hào)(電動(dòng)機(jī)M)(接觸器KM)電器識(shí)別代號(hào)(接線端子排)端子代號(hào) 1號(hào)端子排上的150和151號(hào)線接往第三150和151號(hào)線接往第三張圖的第二區(qū)張圖的第二區(qū)第一張(頁(yè))圖號(hào)可填入相應(yīng)設(shè)備號(hào)位置代號(hào)(機(jī)床床身M)相同電器編號(hào)0012-F61112KA2002400340025002515015112A1A2第三張圖上來(lái)自第一張圖來(lái)自第一張圖第二區(qū),線號(hào)第二區(qū),線號(hào)150,151150,151觸點(diǎn)在第2 張圖第4 區(qū)觸點(diǎn)在第2 張圖第4 區(qū)2第三頁(yè)第二區(qū)設(shè)備界限線(放大器)0032021/5/28 37 分析電氣原理圖工作特性的關(guān)鍵點(diǎn) 了解各種低壓配電電器的種類、結(jié)構(gòu)、工作原理、電氣參數(shù)，為正確使用、選擇電器建立基礎(chǔ)。 了解電氣控制實(shí)現(xiàn)邏輯控制的基本型式以及應(yīng)用特點(diǎn)，如點(diǎn)動(dòng)、自鎖、互鎖、順序連鎖等，為分析電氣控制功能的實(shí)現(xiàn)建立方法基礎(chǔ)。 掌握電氣原理圖的設(shè)計(jì)和繪制原則，如電器元件的圖形符號(hào)、標(biāo)識(shí)方法、位置查找原則、連接方式。 掌握電氣原理圖控制回路的分析方法，如根據(jù)電器元件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)分析各個(gè)控制支路電器元件線圈的通斷狀態(tài)及其所控制觸點(diǎn)的變化對(duì)相應(yīng)控制回路的影響，進(jìn)而分析整個(gè)控制原理圖的工作原理及控制特性。 特別注意電器元件接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)對(duì)回路狀態(tài)的影響，以確?？刂苹芈纺軌蚩煽康貙?shí)現(xiàn)工藝要求的邏輯功能。 2021/5/28 38 自動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)的基本要求：自動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)的基本要求： v 滿足生產(chǎn)工藝要求滿足生產(chǎn)工藝要求 v 電路力求簡(jiǎn)單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用電路力求簡(jiǎn)單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用 v 安全可靠，能長(zhǎng)穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)安全可靠，能長(zhǎng)穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié) v 便于操作安裝和維修便于操作安裝和維修 設(shè)計(jì)方法：設(shè)計(jì)方法： v 經(jīng)驗(yàn)法經(jīng)驗(yàn)法 憑借實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合憑借實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合 v 邏輯分析法邏輯分析法 利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計(jì)的方法利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計(jì)的方法 設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： v 了解生產(chǎn)工藝過(guò)程要求了解生產(chǎn)工藝過(guò)程要求 v 選擇自動(dòng)控制方法和原則選擇自動(dòng)控制方法和原則 v 設(shè)計(jì)原理圖設(shè)計(jì)原理圖 v 選器件和整定參數(shù)選器件和整定參數(shù) v 繪出安裝圖繪出安裝圖 v 安裝、調(diào)試、修改、完善安裝、調(diào)試、修改、完善 2021/5/28 39 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題： 1、首先了解工藝過(guò)程及控制要求；、首先了解工藝過(guò)程及控制要求； 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系； 3、主電路、控制電路分開(kāi)閱讀或設(shè)計(jì)；、主電路、控制電路分開(kāi)閱讀或設(shè)計(jì)； 4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進(jìn)行讀、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；圖或設(shè)計(jì)； 5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字； 6、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注，且均按未通電狀、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示；態(tài)表示； 7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)； 8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。 9、避免線路的競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)現(xiàn)象發(fā)生：由于觸頭動(dòng)作時(shí)間的影響，使程、避免線路的競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)現(xiàn)象發(fā)生：由于觸頭動(dòng)作時(shí)間的影響，使程序不能完成轉(zhuǎn)換，因而可能發(fā)生誤動(dòng)作序不能完成轉(zhuǎn)換，因而可能發(fā)生誤動(dòng)作 10、盡量減少觸點(diǎn)數(shù)量，簡(jiǎn)化線路，合理安排電器元件連接線路，減、盡量減少觸點(diǎn)數(shù)量，簡(jiǎn)化線路，合理安排電器元件連接線路，減少連接導(dǎo)線，保障實(shí)用安全，同一電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)靠得很近，少連接導(dǎo)線，保障實(shí)用安全，同一電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)靠得很近，不要接在電源的不同相上，以免短路不要接在電源的不同相上，以免短路 2021/5/28 40 小結(jié) 1、電氣控制線路：是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等電氣元件聯(lián)接起來(lái)，并實(shí)現(xiàn)某種要求的電氣線路； 2、自鎖：利用電器自己的觸頭使自己的線圈得電從而保持長(zhǎng)期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)，自鎖是實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)的基本環(huán)節(jié)，也是區(qū)別點(diǎn)動(dòng)的標(biāo)志；互鎖在可逆控制線路中，可防止主電源短路； 順序聯(lián)鎖可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的依次動(dòng)作（實(shí)現(xiàn)連鎖控制的關(guān)鍵：將常開(kāi)、常閉觸頭安排在適當(dāng)?shù)奈恢茫?3、為限制起動(dòng)電流，常用時(shí)間、電流等繼電器作切換電器，自動(dòng)改變起動(dòng)過(guò)程中的電路結(jié)構(gòu)。 4、利用速度繼電器作切換元件，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。 注意制動(dòng)電流沖擊可能帶來(lái)的危害，必要時(shí)應(yīng)增加限流環(huán)節(jié)。 5、保護(hù): 籠型機(jī)常用短路和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；常用的短路保護(hù)元件：熔斷器、過(guò)電流繼電器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、熱繼電器；對(duì)直流機(jī)常用零勵(lì)磁和過(guò)電流保護(hù)；常用的零壓（欠壓）保護(hù)元件：欠電壓繼電器， 對(duì)繞線轉(zhuǎn)子異步機(jī)常用過(guò)流保護(hù)。 6、在繪制各種控制系統(tǒng)電氣原理圖時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格依照國(guó)家頒布的標(biāo)準(zhǔn)。 電氣控制線路圖：電氣控制線路圖： 電氣接線圖：電氣接線圖： 電氣元件布置圖：電氣元件布置圖： 電氣原理圖：電氣原理圖： 電器元件的各部分分散畫(huà)在原理需要的地方電器元件的各部分分散畫(huà)在原理需要的地方。 實(shí)際電器元件的擺放位置圖實(shí)際電器元件的擺放位置圖 根據(jù)上述兩圖得到的接線端子連接圖根據(jù)上述兩圖得到的接線端子連接圖 設(shè)計(jì)階段設(shè)計(jì)階段 施工階段施工階段 2021/5/28 41 作業(yè)： 112，113，115，116 2021/5/28 42