液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)四軸臥式鉆孔專用機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

液壓與氣壓傳動(dòng) 課程設(shè)計(jì)專用紙 機(jī)制專業(yè)0704班 機(jī)電工程系 液壓與氣壓傳動(dòng) 課程設(shè)計(jì) 題 目： 四軸臥式鉆孔專用機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 班 級(jí)： XXXXXX 姓 名： X X 學(xué) 號(hào)： XXXXXXX 指導(dǎo)教師： XXX XXX 2011.6.25 目錄 一、分析負(fù)載 3 1.1外負(fù)載 3 1.2慣性負(fù)載 3 1.3阻力負(fù)載 3 二、確定執(zhí)行元件主要參數(shù) 4 2.1確定執(zhí)行元件主要參數(shù) 4 三、設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)原理圖 5 3.1設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案 5 設(shè)計(jì)內(nèi)容 6 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 6 備注 6 3.2選擇基本回路 6 3.3將液壓回路綜合成液壓系統(tǒng) 8 四、選擇液壓元件 10 4.1液壓泵 10 4.2閥類元件及輔助元件 11 4.3油管 12 4.4油箱 12 五、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 13 5.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值 13 5.2驗(yàn)算油液溫升 15 設(shè)計(jì)小結(jié) 16 參考文獻(xiàn) 16 感想 16 液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、主要任務(wù)與目標(biāo) 任務(wù)：四軸臥式鉆孔專用機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鉆孔動(dòng)力部件質(zhì)量m=200kg，液壓缸的機(jī)械效率ηw=0.9，鉆削力Fe=16000N，工作循環(huán)為：快進(jìn)→工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→原位停止。行程長(zhǎng)度為1500mm，其中，工進(jìn)長(zhǎng)度為50mm，快進(jìn)、快退速度為75mm/s,工進(jìn)速度為1.67mm/s。導(dǎo)軌為矩形，啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間為0.5s.要求快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)平穩(wěn)可靠，工作臺(tái)能在任意位置停住。 目標(biāo)：通過本題目的課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生對(duì)所學(xué)的《液壓與氣壓傳動(dòng)》課程知識(shí)有一個(gè)全面深刻的認(rèn)識(shí)，熟悉液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法和過程；提高學(xué)生的動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力。 二、主要內(nèi)容 （1）熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，明確設(shè)計(jì)及目標(biāo)。 （2）根據(jù)設(shè)計(jì)要求和已學(xué)過的設(shè)計(jì)流程，擬定系統(tǒng)工作原理圖。 （3）計(jì)算各元件的參數(shù)并驗(yàn)算。 （4）元件選型。 （5）編制文件，繪制速度、負(fù)載圖譜。 三、工作量要求 完成規(guī)定的任務(wù)，總字?jǐn)?shù)3000～4000字。 四、時(shí)間要求 本課程設(shè)計(jì)于2010-6-15前完成 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 一、 分 析 負(fù) 載 1.1外負(fù)載 由已知可得鉆削力Fg=30468N 1.2慣性負(fù)載 機(jī)床工作部件總質(zhì)量m=980kg 導(dǎo)軌為矩形，啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間為t=0.2s 快進(jìn)、快退速度為0.1m/s 1.3阻力負(fù)載 查表8-2得 靜摩擦阻力為 動(dòng)摩擦阻力為 液壓缸在個(gè)工作階段的負(fù)載 如表6-1 已知 ηw=0.9 工況 計(jì)算公式 外負(fù)載（F1) 工作負(fù)載F=F1/ηw 啟動(dòng) F1=Ffs 1960 2178 加速 F1=Ffd+Fm 1470 1633 快進(jìn) F1=Ffd 980 1089 工進(jìn) F1=Ffd+Fg 31448 34942 反向啟動(dòng) F1=Ffs 1960 2178 反向加速 F1=Ffd+Fm 1470 1633 后退 F1=Ffd 980 1089 已知快進(jìn)、快退的速度 為100mm/s,工進(jìn)速度為0.88mm/s，工進(jìn)長(zhǎng)度50mm 行程150mm。 由已知條件和上表數(shù)值繪制速度圖、負(fù)載圖如下圖（圖6-1,圖6-2） 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 二、 確 定 執(zhí) 行 元 件 主 要 參 數(shù) 負(fù)載圖6-1 速度圖6-2 2.1確定執(zhí)行元件主要參數(shù) 由表6-1可知機(jī)床最大負(fù)載 查表8-7 8-8得液壓系統(tǒng)取工作壓力 d=0.707D =/=2 查表8-3得液壓缸回油路背壓 d=0.707D=0.0707m 圓整D=0.1m d=0.07m D為缸筒直徑d為活塞桿直徑，A1為無桿腔的工作面積，A2為有桿腔的工作面積 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 三、 設(shè) 計(jì) 液 壓 系 統(tǒng) 方 案 和 擬 定 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 圖 由此求的液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為 經(jīng)驗(yàn)算，活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。 3.1設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案 根據(jù)D d 估算壓力、流量、功率 如表6-2 工況 負(fù)載F/N 回油腔壓力P2/Mpa 進(jìn)油腔壓力P1/Mpa 輸入油量q10-3/m3s-1 輸出功率P/kw 計(jì)算公式 快進(jìn) （差動(dòng)） 啟動(dòng) 3267 0 0.852 — — P1=(F+A2ΔP)/(A1-A2) q=（A1-A2)v1 P=p1q 加速 2513 P1+ΔP（ΔP=0.3Mpa） 0.656 — — 恒速 2178 0.56 0.2885 0.162 工進(jìn) 19956 0.6 2.80 0.013 0.0332 P1=(F+P2A2)/A1 q=A1v2 P=p1q 快 退 啟動(dòng) 3267 0 0.825 — — P1=(F+P2A1)/A2 q=A2v3 P=p1q 加速 2513 0.6 1.61 — — 恒速 2178 1.52 0.3003 0.457 在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)中，快進(jìn)加快退的時(shí)間t1，工進(jìn)所需的時(shí)間t2分別為  設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 三、 設(shè) 計(jì) 液 壓 系 統(tǒng) 方 案 和 擬 定 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 圖 ， 因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量的角度來看 應(yīng)采用兩個(gè)適宜的液壓泵自動(dòng)兩級(jí)并聯(lián)供油的油源方案。如圖下圖6-3 圖6-3 3.2選擇基本回路 由于不存在負(fù)載對(duì)系統(tǒng)做功的工況也不存在負(fù)載制動(dòng)過程，故不需要設(shè)置平衡及制動(dòng)回路。但必須有快速運(yùn)動(dòng)、換向、速度換接以及調(diào)壓、卸荷等回路。 3.2.1確定換向方式 為了滿足工作臺(tái)在任意位置停止，液壓缸差動(dòng)連接采用滑閥機(jī)能為 Y 型的三位五通電磁換向閥。（如下圖6-4） 3.2.2選擇工作進(jìn)給油路 為了實(shí)現(xiàn)工進(jìn)時(shí)液壓缸回油腔油液能經(jīng)換向閥左位流回油箱；快進(jìn)時(shí)液壓缸回油腔油液能經(jīng)換向閥左位流入油腔以及防止高壓油液倒流。在回油路上設(shè)置一只液控順序閥一只單向閥。（如下圖6-5）  設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 三、 設(shè) 計(jì) 液 壓 系 統(tǒng) 方 案 和 擬 定 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 圖 圖6-4 圖6-5 3.2.3確定快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)方案 為了使快進(jìn)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，采用行程換向閥使快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)（如圖6-6）  設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 三、 設(shè) 計(jì) 液 壓 系 統(tǒng) 方 案 和 擬 定 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 圖 圖6-6 3.2.4選擇調(diào)壓和卸荷回路 油源中有溢流閥（見圖6-3），調(diào)定系統(tǒng)工作壓力，因此調(diào)壓?jiǎn)栴}已在油源中解決，無需另外設(shè)置調(diào)壓回路。 在圖6-3所示的雙液壓泵自動(dòng)兩級(jí)供油的油源中設(shè)有卸荷閥，當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí)，低壓、大流量液壓泵都可以經(jīng)此閥卸荷。由于工進(jìn)在整個(gè)循環(huán)周期占了絕大部分時(shí)間，且高壓、小流量液壓泵的功率較小，故可以認(rèn)為卸荷問題已基本解決，就不需要在設(shè)置卸荷回路。 3.3將液壓回路綜合成液壓系統(tǒng) 把上面選出的各種液壓回路組合畫在一起，就可得到一張下圖6-7所示的液壓系統(tǒng)原理圖。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 三、 設(shè) 計(jì) 液 壓 系 統(tǒng) 方 案 和 擬 定 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 圖 圖6-7  設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 四、 選 擇 液 壓 元 件 4.1液壓泵 液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大壓力為2.54Mpa，如果進(jìn)油路上的壓力損失為0.8Mpa，為使壓力繼電器能可靠地工作，取其調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力0.5Mpa，則小油量液壓泵的最大工作壓力應(yīng)為 大流量液壓泵在快進(jìn)、快退運(yùn)動(dòng)時(shí)才才向液壓缸輸油，由表6-2可知，快退時(shí)液壓缸的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.5Mpa，則大流量液壓泵的最高工作壓力為 由表6-2可知，兩個(gè)液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為17.31L/min，因系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，取泄漏系數(shù)KL=1.1,則兩個(gè)液壓泵的實(shí)際流量應(yīng)為 由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3L/min，而工進(jìn)時(shí)輸入液壓缸的流量為0.78L/min，由小流量液壓泵單獨(dú)供油，所以小液壓泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為3.78L/min。 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取PV2R12-6/19型雙葉片液壓泵其小液壓泵和大液壓泵的排量分別為6ml/r和19ml/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速np=940r/min時(shí)該液壓泵的理論流量為23.5L/min，若取液壓泵的容積效率，則液壓泵的實(shí)際輸出流量為 =[(6+19)9400.9/1000]L/min=(5.1+16.1)L/min=21.2L/min 由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓泵工作壓力為2.02Mpa、流量為21.2L/min。按表8-13去液壓泵的總效率ηp=0.75，則液壓泵的電動(dòng)機(jī)所需的功率為  設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 四、 選 擇 液 壓 元 件 根據(jù)此數(shù)據(jù)值查閱電機(jī)產(chǎn)品樣本選取Y100L-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率Pn=0.95KW，額定轉(zhuǎn)速nn=940r/min。 4.2閥類元件及輔助元件 根據(jù)閥類元件及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過該元件的最大實(shí)際流量，可選出這些液壓元件的型號(hào)及規(guī)格見表6-3,表中序號(hào)與圖6-7的元件標(biāo)號(hào)相同。 編號(hào) 元件名稱 估計(jì)通過流量L/min 額定流量 L/min 額定壓力 Mpa 額定壓降 Mpa 型號(hào) 規(guī)格 1、2 雙聯(lián)葉片泵 — （5.1+16.1） 17.5 — PV2R12-6/19 VP=(6+19)ml/r 9 三位五通電磁閥 60 80 16 <0.5 35DYF3Y-E10B 12 溢流閥 50 63 16 - YF3-E10B 7a 7b 7c 行程閥 調(diào)速閥 單向閥 50 0.5 60 63 0.07～50 63 16 16 16 <0.5 - <0.2 AXQF-E10B單向行程調(diào)速閥 3 液控順序閥 5 63 16 <0.3 XF3-E10B 4 液控順序閥 25 63 16 <0.3 XF3-E10B 5 背壓閥 0.3 63 16 - YF3-E10B 10、11、6 單向閥 25 63 16 <0.2 AF3-Ea10B Qmax=80L/min 8 壓力繼電器 - - 10 - HED1KA/10 13 濾油器 30 60 - <0.2 XU-6380-J 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 四、 選 擇 液 壓 元 件 4.3油管 各元件連接的規(guī)格按液壓元件接口處的尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、排除的最大流量計(jì)算。由于液壓泵選定后液壓在各個(gè)工作階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算如表6-4所示 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 輸入油量L/min q1=(A1qp)/(A1-A2)=(78.521.2)/(78.5-40.03)=54.62 q1=0.78 q1=qp=21.2 排除油量L/min q2=(A2q1)/A1=(40.0354.62)/78.5=27.85 q2=(A2q1)/A1=(40.030.78)/78.5=0.4 q2=(A1q1)/A2=(78.521.2)/40.03=41.57 運(yùn)動(dòng)速度m/min v1=qp/(A1-A2)=(19.0410)/(78.5-40.03)=4.95 v2=q1/A1=(0.7810)/78.5=0.099 v3=q1/A2=(21.210)/40.03=5.30 由上表可以看出，液壓缸在各個(gè)工作階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合要求。 根據(jù)表6-4中數(shù)值，并按課本第二章第七節(jié)推薦取油液在壓油管的流速v=3m/s，按式d=2算的與液壓缸無桿腔及有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為 d=22mm mm 這兩根油管都按GB/T2351－2005選用內(nèi)徑φ15mm、外徑φ18mm的冷拔無縫鋼管。 4.4油箱 郵箱容積按式V=ξqp估算，取經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)ξ=7，故其容積為  設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 五、 驗(yàn) 算 液 壓 系 統(tǒng) 性 能 V=ξ=721.2L=148.4L 按JB/T7398－1999規(guī)定，區(qū)最靠近的標(biāo)準(zhǔn)值V=160L。 5.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值 由于系統(tǒng)的管路布置尚未確定，整個(gè)系統(tǒng)的壓力損失無法全面估算，故只能先按課本（8-13）式估算閥類元件的壓力損失，待設(shè)計(jì)好管路布局后，加上管路的沿程損失即可。壓力損失驗(yàn)算應(yīng)按一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別進(jìn)行。 5.1.1快進(jìn) 滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，由表6-3和表6-4可知，進(jìn)油路單向閥11的流量是16.1L/min，通過電液閥9的流量是21.2L/min，然后與液壓缸有桿腔的回油匯合，以流量54.62L/min通過行程閥7a并進(jìn)入無桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為 此值不大，不會(huì)是壓力閥打開，故能確保兩個(gè)液壓泵的流量全部進(jìn)入液壓缸。 會(huì)有路上，液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥9和單向閥6的流量都是27.85L/min，然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥7a流入無桿腔。由此可計(jì)算快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力與無桿腔壓力之差。 此值與原估計(jì)值0.3Mpa（見表6-2）基本相符。 5.1.2工進(jìn) 工進(jìn)時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過電液換向閥9的流量為  設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 五、 驗(yàn) 算 液 壓 系 統(tǒng) 性 能 0.78L/min，在調(diào)速閥7c處的壓力損失為0.5Mpa；油液在回 油路上通過換向閥9的流量0.4L/min，在背壓閥5處的壓力損失為0.6Mpa，通過順序閥3的流量為（0.4+16.1）L/min，因此這時(shí)液壓缸回油腔的壓力P2為 可見此值略大原估計(jì)值0.6Mpa。故可以按表6-2表中公式重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)液壓缸進(jìn)油腔壓力P1，即 此值略高于表6-2中數(shù)值 考慮到壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓力差ΔPe=0.5Mpa，故溢流閥12的調(diào)壓應(yīng)為 >P1+∑?P+ΔPe=[3.14+0.5()2+0.5+0.5]Mpa =4.14Mpa 5.1.3快退 快退時(shí)，油液在進(jìn)路上通過單向閥11的流量為16.1L/min，通過換向閥9的流量為21.2L/min；油液在回油路上通過單向閥7b、換向閥9和單向閥14的流量都是41.57L/min。 因此進(jìn)油路上的總壓降為 此值較小所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率足夠的?；赜吐飞峡倝航禐? =0.31Mpa 此值與表6-2中的估值相近，故不必重算。所以，快退時(shí)液壓泵的工作壓降PP為 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程 備注 五、 驗(yàn) 算 液 壓 系 統(tǒng) 性 能 因此大流量液壓泵卸荷的順序閥5的調(diào)壓應(yīng)大于1.688Mpa。 5.2驗(yàn)算油液溫升 工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)過程中所占時(shí)間比例達(dá)95%，所以系統(tǒng)發(fā)熱和油溫升可按工況工進(jìn)來計(jì)算。 工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率為 這時(shí)大流量液壓泵經(jīng)順序閥3卸荷，小流量液壓泵在高壓下供油。大液壓泵通過順序閥3的流量為q2=16.1L/min，由表6-3查的該閥在額定流量qn=63L/min時(shí)的壓力損失ΔPn=0.3Mpa，故此閥在工進(jìn)的壓力損失 ΔP=ΔPn=（)2=0.3（）2Mpa=0.020Mpa 小液壓泵工進(jìn)時(shí)的工作壓力PP1=4.14Mpa。流量q1=5.1L/min，所以兩個(gè)液壓泵的總輸出功率為 Mpa=0.4693KW 由式（8-21）算得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率為 ΔP=PP-Pe=（0.4693-0.033）KW=0.4363KW 按式（8-26）可算得郵箱的算熱面積為 1.92m2 由表8-18查的郵箱的散熱系數(shù)K=9W/(m2℃)，則按式（8-24）求出油液溫升為 Δt=103=℃=25.24℃ 由表8-19知，此溫升值沒有超出范圍，故該系統(tǒng)不必設(shè)置冷卻器。  設(shè)計(jì)小結(jié) 該四軸臥式鉆孔專用機(jī)床的液壓系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)床的“快進(jìn)——工進(jìn)——死擋鐵停留——快退——原位停止”，所以在設(shè)計(jì)該液壓系統(tǒng)時(shí)應(yīng)確保液壓系統(tǒng)傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，合理選取各執(zhí)行原件和控制原件，以保證機(jī)床對(duì)工件的精確加工。同時(shí)對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)有更深刻認(rèn)識(shí)和了解，統(tǒng)原理圖的繪制過程中學(xué)會(huì)了用AutoCAD軟件制圖，也學(xué)會(huì)了熟練應(yīng)用AutoCAD制圖軟件。提高我自己的動(dòng)手能力。 參考文獻(xiàn) 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù) 第二版 機(jī)械工業(yè)出版社2005（2009.6重?。? 液壓控制系統(tǒng) 第二版 機(jī)械工業(yè)出版社2000 新編液壓工程手冊(cè) 北京理工大學(xué)出版社1998 感想 通過本次對(duì)四軸臥式鉆孔專用機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我對(duì)液壓傳動(dòng)有了全面深刻的認(rèn)識(shí)，并且將理論應(yīng)用于實(shí)踐，巧妙的理論、實(shí)際相結(jié)合，使我的各項(xiàng)能力都有了全方面的提高。特別是我作為一名即將畢業(yè)的大三學(xué)生，通過此次的課程設(shè)計(jì)，對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作都用很大的幫助。 在本次的課程設(shè)計(jì)過程中，老師、同學(xué)都幫助著我，才能使我能順利完成本次設(shè)計(jì)。特別是要感謝我們的XX老師，作為我們的液壓傳動(dòng)的代課老師，每堂課都繪聲繪色的講解著與液壓傳動(dòng)有關(guān)的知識(shí)，使我們對(duì)液壓傳動(dòng)全方面的認(rèn)識(shí)和了解，同時(shí)也擴(kuò)展了我們的視野和眼界，XX老師獨(dú)特的講課方式深受我們?nèi)嗤瑢W(xué)的喜歡，課堂氣氛十分活躍。XX老師的確是我們的良師益友，深受我們的尊敬和愛戴。在今后的學(xué)習(xí)和工作中我將努力學(xué)習(xí)、工作，用優(yōu)異的成績(jī)回報(bào)XX老師對(duì)我的希望！ - 17 -