畢業(yè)論文終稿-10T、跨度10.5m橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)[購(gòu)買贈(zèng)送配套CAD圖紙 論文答辯優(yōu)秀]

需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯摘 要橋式起重機(jī)是一種重要的物料搬運(yùn)機(jī)械。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī) 3 種。本文講述了 10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁的設(shè)計(jì)。首先，通過(guò)對(duì)橋式起重機(jī)總體構(gòu)成及工作原理進(jìn)行分析，在此分析基礎(chǔ)上提出了橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案；接著，對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)各主要構(gòu)成件并進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核；然后，對(duì)主梁行了設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核；最后，通過(guò) AutoCAD 制圖軟件繪制了本橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁裝配圖及主要零件圖。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，鞏固了大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識(shí)，如：機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、公差與互換性理論、機(jī)械制圖等；掌握了起重機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法并能夠熟練使用 AutoCAD 制圖軟件，對(duì)今后的工作于生活具有極大意義。關(guān)鍵字：起重機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，主梁，設(shè)計(jì)需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯AbstractBridge crane is a kind of important material handling machinery. Bridge crane bridge laying along the elevated track in the vertical sides of runs, heavy cart along the laying on the bridge transverse running track, constitute a rectangular scope of work, you can make full use of space below the bridge lifting material, from the ground equipment hindered. Bridge crane can be divided into ordinary bridge crane, simple beam bridge crane and metallurgical special bridge crane 3.This paper describes the design of 10T and 10.5m span bridge crane girder and the transmission mechanism. First of all, through the bridge crane overall composition and working principle analysis, this analysis is proposed based on the mechanism of bridge crane design scheme; then trolley traveling mechanism of the main components and the design and verification; then, on the main beam the design and strength check. Finally, through the AutoCAD drawing software drawn the bridge type crane drive mechanism and assembly diagram of main girder and main parts figure.Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance.Keywords: Crane, Operating mechanism, Main beam, Design需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯目 錄摘 要 .IAbstract .II第一章 緒 論 .11.1 選題背景及意義 .11.2 橋式起重機(jī)的研究現(xiàn)狀 .11.3 橋式起重機(jī)簡(jiǎn)介 .2第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) .52.1 設(shè)計(jì)要求 .52.2 方案設(shè)計(jì) .52.2.1 起升機(jī)構(gòu)布置方案 .52.2.2 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方案 .52.2.3 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方案 .6第 3 章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .73.1 設(shè)計(jì)基本準(zhǔn)則 .73.2 總體參數(shù)計(jì)算 .73.2.1 傳動(dòng)方案確定 .73.2.2 車輪、軌道的選擇與驗(yàn)算 .73.2.3 運(yùn)行阻力計(jì)算 .93.3 驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與驗(yàn)算 .93.3.1 選擇電動(dòng)機(jī) .93.3.2 減速器的選擇 .103.4 其他附件的選擇 .133.4.1 制動(dòng)器的選擇 .133.4.2 聯(lián)軸器的選擇 .143.4.3 緩沖器的選擇 .143.4.4 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 .15第 4 章 主梁的設(shè)計(jì) .174.1 總體橋架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .174.1.1 箱形雙梁橋架的構(gòu)成 .174.1.2 箱形雙梁橋架的選材 .174.2 主梁總體參數(shù)計(jì)算 .174.3 主梁的受力分析 .194.3.1 計(jì)算載荷確定 .19需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯4.3.2 主梁垂直最大彎矩 .204.3.3 主梁水平最大彎矩 .204.4 主梁的校核計(jì)算 .214.4.1 強(qiáng)度驗(yàn)算 .214.4.2 垂直剛度驗(yàn)算 .224.4.3 水平剛度驗(yàn)算 .224.5 主要焊縫的計(jì)算 .234.6 焊接工藝設(shè)計(jì) .23總 結(jié) .25參考文獻(xiàn) .26致 謝 .27附錄 .28需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯第一章 緒 論1.1選題背景及意義起重機(jī)械用來(lái)對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以完成靠人力無(wú)法完成的物料搬運(yùn)工作，減輕人們的體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等多個(gè)領(lǐng)域部門中得到了廣泛的使用，隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的要求，各種專門用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門中，它不僅是生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。起重機(jī)械是起升，搬運(yùn)物料及產(chǎn)品的機(jī)械工具。起重機(jī)械對(duì)于提高工程機(jī)械各生產(chǎn)部門的機(jī)械化，縮短生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本，起著非常重要的作用。在高層建筑、冶金、華工及電站等的建設(shè)施工中，需要吊裝和搬運(yùn)的工程量日益增多，其中不少組合件的吊裝和搬運(yùn)重量達(dá)幾百噸。因此必須選用一些大型起重機(jī)進(jìn)行吊裝工作。通常采用的大型起重機(jī)有龍門起重機(jī)、門座式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、履帶起重機(jī)、輪式起重機(jī)以及在廠房?jī)?nèi)裝置的橋式起重機(jī)等。在道路，橋梁和水利電力等建設(shè)施工中，起重機(jī)的使用范圍更是極為廣泛。無(wú)論是裝卸設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，吊運(yùn)澆注混凝土、模板，開(kāi)挖廢渣及其他建筑材料等，均須使用起重機(jī)械。尤其是水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理?xiàng)l件特殊，施工季節(jié)性強(qiáng)、工程本身又很復(fù)雜，需要吊裝搬運(yùn)的設(shè)備、建筑材料量大品種多，所需要的起重機(jī)數(shù)量和種類就更多。在電站廠房及水工建筑物上也安裝各種類型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組、起閉雜們及起吊攔污柵之用。在這些起重機(jī)中，橋式起重機(jī)是生產(chǎn)批量最大，材料消耗最多的一種。由于這種起重機(jī)行駛在高空，作業(yè)范圍能掃過(guò)整個(gè)廠房的建筑面積，因而受到用戶的歡迎，得到很大的發(fā)展。1.2橋式起重機(jī)的研究現(xiàn)狀目前，在工程起重機(jī)械領(lǐng)域，歐洲、美國(guó)和日本處于領(lǐng)先地位。歐洲作為工程起重機(jī)的發(fā)源地，輪式起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平最高。該地區(qū)的工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)全地面起重機(jī)、履帶式起重機(jī)和緊湊型輪胎起重機(jī)，也生產(chǎn)少量汽車起重機(jī)。其中，全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機(jī)則以小噸位為主；汽車起重機(jī)一般為通用底盤組裝全地面上車，即以改裝為主。其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、性能高、可靠性高，產(chǎn)品銷往全球。美國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)水平相對(duì)落后于歐洲。不過(guò)近年來(lái)，美國(guó)工程起重機(jī)10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯械業(yè)通過(guò)收購(gòu)和合并手段，得以蓬勃發(fā)展。目前該地區(qū)主要生產(chǎn)輪胎起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全路面起重機(jī)和汽車起重機(jī)。主要生產(chǎn)企業(yè)為馬尼托瓦克公司，特點(diǎn)是技術(shù)較先進(jìn)、性能較高、可靠性能高，其中汽車底盤技術(shù)和全路面技術(shù)領(lǐng)先于歐洲，產(chǎn)品主要銷往美洲地區(qū)和亞太地區(qū)。日本作為二戰(zhàn)后崛起的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)，輪式起重機(jī)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)雖然起步較晚（起步于20 世紀(jì) 70 年代） ，但是發(fā)展速度很快，很受亞太市場(chǎng)歡迎。此外，日本還通過(guò)收購(gòu)手段更新生產(chǎn)技術(shù)。如日本多田野通過(guò)收購(gòu)德國(guó)法恩底盤公司，發(fā)展全路面技術(shù)。日本工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、越野輪胎起重機(jī)和全路面起重機(jī)。其中，越野輪胎起重機(jī)的產(chǎn)量最大，汽車起重機(jī)的產(chǎn)量次之，呈減少趨勢(shì)，全路面起重機(jī)的產(chǎn)量最少，呈上升趨勢(shì)。主要生產(chǎn)企業(yè)包括多田野、加藤、神鋼、日立和小松等。產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)水平和性能較高，但可靠性落后于歐美。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快，生產(chǎn)和生活各個(gè)領(lǐng)域的建設(shè)規(guī)模的逐年擴(kuò)大，也促進(jìn)了施工機(jī)械化程度的迅速提高。先進(jìn)的施工機(jī)械已成為加快施工速度，保證工程質(zhì)量和降低成本的物質(zhì)保證。起重機(jī)行業(yè)也因此得到了很大的發(fā)展。為促進(jìn)社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，充分發(fā)揮其中運(yùn)輸機(jī)械的作用是具有重要意義的。1.3橋式起重機(jī)簡(jiǎn)介橋式起重機(jī)是一種重要的物料搬運(yùn)機(jī)械。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī) 3 種。物料搬運(yùn)成了人類生產(chǎn)活動(dòng)的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。大型化和專業(yè)化、模塊化和組合化、輕型化和多元化、自動(dòng)化和智能化、成套化和系統(tǒng)化以及新型化和實(shí)用化是這場(chǎng)變革得主題。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，我國(guó)橋式起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成了一定的規(guī)模，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越發(fā)激烈。橋式起重機(jī)行業(yè)在國(guó)內(nèi)需求旺盛和出口快速增長(zhǎng)的帶動(dòng)下，依然保持高速發(fā)展，產(chǎn)品幾近供不應(yīng)求。盡管我國(guó)起重機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，但是國(guó)內(nèi)起重機(jī)仍缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。從技術(shù)實(shí)力看，與歐美日等發(fā)達(dá)地區(qū)相比，中國(guó)的技術(shù)實(shí)力還有一定差距。目前，過(guò)內(nèi)大型起重機(jī)尚不具備大量生產(chǎn)能力。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，由于技術(shù)能力所限，中國(guó)起重機(jī)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上也不完善，難以同國(guó)外匹敵。橋式起重機(jī)可分為以下幾類：（1）通用橋式起重機(jī)10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯 抓斗橋式起重機(jī)抓斗橋式起重機(jī)的裝置為抓斗，以鋼絲繩分別聯(lián)系抓斗起升、起升機(jī)構(gòu)、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。這種起重機(jī)除了起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其結(jié)構(gòu)部件等與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。 電磁橋式起重機(jī)電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)相同，不同的是吊鉤上掛 1 個(gè)直流起重電磁鐵( 又稱為電磁吸盤)，用來(lái)吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。通常是經(jīng)過(guò)設(shè)在橋架走臺(tái)上電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或裝在司機(jī)室內(nèi)的可控硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗缓笤偻ㄟ^(guò)設(shè)在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。 通用吊鉤橋式起重機(jī)通用吊鉤橋式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。取物裝置為吊鉤。額定起重量為 10t 以下的多為 1 個(gè)起升機(jī)構(gòu)；16t 以上的則多為主、副兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)。這類起重機(jī)能在多種作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運(yùn)物料及設(shè)備。 兩用橋式起重機(jī)兩用橋式起重機(jī)有 3 種類型：抓斗吊鉤橋式起重機(jī)、電磁吊鉤橋式起重機(jī)和抓斗電磁橋式起重機(jī)。其特點(diǎn)是在一臺(tái)小車上設(shè)有兩套各處獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)，一套為抓斗用，一套為吊鉤用(或一套為電磁吸盤用一套為吊鉤用，或一套為抓斗用一套為電磁吸盤用)。 三用橋式起重機(jī)三用橋式起重機(jī)是一種多用的起重機(jī)。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機(jī)相同。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛一個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來(lái)再掛上電磁盤吊運(yùn)黑色金屬，故稱為三用橋式(可換)起重機(jī)。這種起重機(jī)適用于經(jīng)常變換取物裝置的物料場(chǎng)所。 雙小車橋式起重機(jī)這種起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是橋架上裝有兩臺(tái)起重量相同的小車。這種機(jī)型用于吊運(yùn)與裝卸長(zhǎng)形物件。（2）電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)其特點(diǎn)是橋式起重機(jī)的起重小車用自行式電動(dòng)葫蘆代替，或者用固定式電動(dòng)葫蘆作起重小車的起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行、大車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置也盡量與電動(dòng)葫蘆部件通用化。因此，與上述通用橋式起重機(jī)相比，電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作級(jí)別較低，但其自重輕、能耗較小、易采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電動(dòng)葫蘆配套，對(duì)廠房建筑壓力負(fù)載較小，建筑和使用經(jīng)濟(jì)性都較好。因此在中小起重量范圍的一般使用場(chǎng)合使用越來(lái)越廣泛，甚至有替代某些通用橋式起重10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯機(jī)的趨勢(shì)。電動(dòng)梁式起重機(jī)其特點(diǎn)是用自行式電動(dòng)葫蘆替代通用橋式起重機(jī)的起重小車，用電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行小車在單根主梁的工字鋼下翼緣上運(yùn)行?？缍刃r(shí)直接用工字鋼作主梁，跨度大時(shí)可在主梁工字鋼的上面再作水平加強(qiáng)，形成組合斷面主梁。其主梁可以是單根主梁(電動(dòng)單梁式起重機(jī)) ，也可以是兩根主梁(電動(dòng)雙梁式起重機(jī))，其橋架可以是像通用橋式起重機(jī)那樣通過(guò)運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過(guò)運(yùn)行裝置懸掛在房頂下面的架空軌道上(懸掛式)。電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)其特點(diǎn)是固定式電動(dòng)葫蘆裝在小車上作起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)采用行機(jī)構(gòu)也多采用電動(dòng)葫蘆零部件作成簡(jiǎn)單的構(gòu)造形式，小車也極為簡(jiǎn)便輕巧，其整體高度小，小車及橋架自重輕、重心低、有很廣泛的使用適應(yīng)性。箱形雙梁橋式起重機(jī)是由一個(gè)有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架,在橋架上運(yùn)行起重小車,可起吊和水平搬運(yùn)各類物體, 它適用于機(jī)械加工和裝配車間料場(chǎng)等場(chǎng)合。橋架的結(jié)構(gòu)主要有箱形結(jié)構(gòu)，空腹桁架式結(jié)構(gòu)，偏軌空腹箱形結(jié)構(gòu)及箱形單主梁結(jié)構(gòu)等，5-80 噸中小起重量系列起重機(jī)一般采用箱形結(jié)構(gòu)，且為保證起重機(jī)穩(wěn)定，選擇箱形雙梁結(jié)構(gòu)作為橋架結(jié)構(gòu)。為了操縱和維護(hù)的需要，在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。司機(jī)室有敞開(kāi)式和封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開(kāi)式的司機(jī)室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機(jī)室。箱形雙梁橋架具有加工零件少，工藝性好，通用性好等優(yōu)點(diǎn)。橋架結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)其工作類型和使用環(huán)境溫度等條件，按照有關(guān)規(guī)定來(lái)選 用鋼材。橋式起重機(jī)一般由裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個(gè)大部分組成。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物品，起重小車用來(lái)帶著載荷作橫向運(yùn)動(dòng)；橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)將起重小車和物品作縱向移動(dòng)，以達(dá)到在跨度內(nèi)和規(guī)定高度內(nèi)組成三維空間里作搬運(yùn)和裝卸貨物用。橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的。10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯第 2章 總體方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)要求本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)要求如下：10T、跨度 10.5m，小車軌距 2.5m，起升高度 16m，工作級(jí)別 A5/A6，主起升速度(M5) 10m/min，大車運(yùn)行速度(M5) 71m/min，小車運(yùn)行速度(M5) 32m/min，最大輪壓 103kN，參考鋼軌 P43。2.2方案設(shè)計(jì)一個(gè)正常起重機(jī)由運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)和電力設(shè)施組成。其中運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)是使物體作升降及水平方向上的移動(dòng)，以此來(lái)完成一個(gè)周期運(yùn)動(dòng)。橋架金屬結(jié)構(gòu)是根據(jù)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，像運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)、被掉重物、橋架本身等這些重力將作用在金屬結(jié)構(gòu)上并要滿足一定條件下載荷的要求。電力設(shè)施為起重機(jī)提供動(dòng)力來(lái)源，并相應(yīng)提供一些輔助功能。2.2.1 起升機(jī)構(gòu)布置方案本起升機(jī)構(gòu)由吊鉤，鋼絲繩，制動(dòng)器，減速器，電動(dòng)機(jī)等部分組成，其中有些零件采用標(biāo)準(zhǔn)件。起升機(jī)構(gòu)的連接方式為：電動(dòng)機(jī)依靠聯(lián)軸器同減速器進(jìn)行連接，再經(jīng)過(guò)減速器與卷筒相連，而卷筒上的鋼絲繩因?yàn)檫B著吊鉤而使物體可以進(jìn)行升降。起升機(jī)構(gòu)需先確定技術(shù)參數(shù)方可考慮布置方案。主要的標(biāo)準(zhǔn)件根據(jù)計(jì)算進(jìn)行選用，而非標(biāo)準(zhǔn)件要對(duì)零件受彎矩、剪力和組合載荷等情況進(jìn)行考慮。布置方案如圖 2-1 所示：圖 2-1 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖2.2.2 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方案10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)依靠電動(dòng)機(jī)與聯(lián)軸器相連，并通過(guò)減速器，低速聯(lián)軸器與小車主動(dòng)輪進(jìn)行連接。起重小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的功能是讓小車在水平方向進(jìn)行移動(dòng)，使被吊重物能改變工作位置從而滿足不同要求，而被吊重物又可通過(guò)小車傳遞載荷。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為支撐裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。支撐裝置主要通過(guò)車輪組傳遞載荷。運(yùn)行時(shí)可通過(guò)平衡梁來(lái)減小輪壓，而緩沖器安裝在小車上可保證運(yùn)行的安全。因?yàn)殚_(kāi)式齒輪摩擦嚴(yán)重，因此驅(qū)動(dòng)裝置采用閉式齒輪傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式為集中驅(qū)動(dòng)，小車傳動(dòng)方案如圖 2-2 所示：圖 2-2 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖1-電動(dòng)機(jī) 2-制動(dòng)器 3-減速器 4-車輪 5-聯(lián)軸器 6-浮動(dòng)軸 7-聯(lián)軸器本方案?jìng)鲃?dòng)軸所受的扭矩較小，每邊軸的扭矩是減速器輸出軸扭矩的一半。減速器輸出軸與車輪軸之間的聯(lián)接采用了半齒聯(lián)軸器 5 和浮動(dòng)軸 6，因而便于安裝，且允許有較大的安裝誤差。由于齒輪的維護(hù)保養(yǎng)條件好，齒輪傳動(dòng)構(gòu)成獨(dú)立的減速器部件，因而機(jī)構(gòu)的拆裝分組性好。但這種方案中，車輪軸承和聯(lián)軸器不可避免增多會(huì)使運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，造成制造難度加大。2.2.3 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方案在連接方式上，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)基本相同，都是通過(guò)電動(dòng)機(jī)與聯(lián)軸器，減速器的連接將動(dòng)力矩傳遞到到主動(dòng)車輪組上，其與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于兩者間軌距的差別。因?yàn)榇筌囘\(yùn)行機(jī)構(gòu)比起小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)對(duì)負(fù)載的要求更大，所以大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，這樣即方便了安裝又不會(huì)因一側(cè)電動(dòng)機(jī)損壞而在運(yùn)行時(shí)造成停止。傳動(dòng)方案如圖 2-3 所示：圖 2-3 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯1電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3高速浮動(dòng)軸 4聯(lián)軸器 5減速器6聯(lián)軸器 7 低速浮動(dòng)軸 8聯(lián)軸器 9車輪第 3章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)基本準(zhǔn)則大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計(jì)步驟：（1）確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳方式（2）布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸（3）安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸（4）綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) 對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是：（1）機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕（2）和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計(jì)容易，機(jī)構(gòu)好布置（3）盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度（4）維修檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理3.2總體參數(shù)計(jì)算已知數(shù)據(jù)：10T、跨度 10.5m，大車運(yùn)行速度(M5) 71m/min，最大輪壓 103kN，參考鋼軌 P43。另外根據(jù)常用市場(chǎng)現(xiàn)有起重機(jī)的估計(jì)重量 G=168KN，小車的重量為Gxc=40KN，橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。3.2.1傳動(dòng)方案確定本起重機(jī)采用分別傳動(dòng)的方案如圖 3-1圖 3-1 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯1-電動(dòng)機(jī) 2-制動(dòng)器 3-高速浮動(dòng)軸 4-聯(lián)軸器 5-減速器6-聯(lián)軸器 7-低速浮動(dòng)軸 8-聯(lián)軸器 9-車輪3.2.2車輪、軌道的選擇與驗(yàn)算按照如圖所示的重量分布，計(jì)算大車的最大輪壓和最小輪壓：滿載時(shí)的最大輪壓：Pmax= = =95.6KNLeQ2Gxc4- 5.162401-68空載時(shí)最大輪壓：Pmax= = =50.2KNe2xc4- 5.16240-168空載時(shí)最小輪壓：Pmin= = =33.8KNLe2Gxc4- 5.16240-168式中的 e 為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離 e=1.5m載荷率：Q/G=100/168=0.595由1表 19-6 選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度為 Vdc=60-90m/min，Q/G=0.595 時(shí)工作類型為中級(jí)時(shí)，車輪直徑 Dc=500mm，軌道為 P38 的許用輪壓為 150KN，故可用。1）.疲勞強(qiáng)度的計(jì)算疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的等效載荷：Qd=2·Q=0.6*100000=60000N式中 2等效系數(shù)，有 1表 4-8 查得 2=0.6車論的計(jì)算輪壓：Pj= KCI×r×Pd=1.05×0.89×77450=72380N式中：Pd車輪的等效輪壓Pd= = =77450NLQd5.12Gxc4c-5.162406-8r載荷變化系數(shù)，查1表 19-2，當(dāng) Qd/G=0.357 時(shí)，r=0.89Kc1沖擊系數(shù)，查 1表 19-1。第一種載荷當(dāng)運(yùn)行速度為 V=1.5m/s 時(shí)，Kc1=1.05根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算疲勞接觸應(yīng)力：10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯j=4000 =4000 =13555Kg/cm2321rDcPj32301578j =135550N/cm2式中 r-軌頂弧形半徑，由3 附錄 22 查得 r=300mm，對(duì)于車輪材料 ZG55II，當(dāng)HB>320 時(shí)， jd =160000-200000N/cm2，因此滿足疲勞強(qiáng)度計(jì)算。2）.強(qiáng)度校核最大輪壓的計(jì)算：Pjmax=KcII×Pmax=1.1×95600=105160N式中 KcII-沖擊系數(shù)，由 3表 2-7 第 II 類載荷 KcII=1.1按點(diǎn)接觸情況進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力：jmax= = =15353Kg/cm2321maxrDcPj32301506jmax =153530N/cm2車輪采用 ZG55II，查1 表 19-3 得，HB>320 時(shí)， j=240000-300000N/cm2，jmax N,故所選減速器功率合適。（5）驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件由于起重機(jī)室內(nèi)使用,故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi).以下按三種情況計(jì)算.1）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)：n= >nz2)(601/1cqdcDkpdkptvgGf式中 p1=/max/in=33.8+50.2=84KN-主動(dòng)輪輪壓p2= p1=84KN-從動(dòng)輪輪壓f=0.2-粘著系數(shù)(室內(nèi)工作)nz防止打滑的安全系數(shù).nz 1.051.2n = =2.9725.006.184)6.(10847.56108. 333 10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯n>nz,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑2）事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無(wú)載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則n= nz2)(601/1cqdcDkpdkptvgGf式中 p1= =50.2KN-主動(dòng)輪輪壓/maxpp2=2 + =2×33.8+50.2=117.8KN-從動(dòng)輪輪壓/in/-一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載啟動(dòng)時(shí)間/qt= =13.47 s/qt24.375095.012685.012n= =2.942.06.)7.(.1608n>nz,故不打滑.3）事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無(wú)載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則n= nz2)(601/1cqdcDkpdkptvgGf式中 P1= =33.8KN-主動(dòng)輪輪壓/minPP2= 2 =33.8+2*50.2=134.2KN-從動(dòng)輪輪壓/ip/ax/qt= 13.47 S 與第 (2)種工況相同10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯n= =1.89 故也不會(huì)打滑25.006.831)46.(21347.60581.8結(jié)論:根據(jù)上述不打滑驗(yàn)算結(jié)果可知,三種工況均不會(huì)打滑3.4其他附件的選擇3.4.1制動(dòng)器的選擇由1中所述, 取制動(dòng)時(shí)間 tz=5s按空載計(jì)算動(dòng)力矩,令 Q=0,得:Mz= 20121/ )(3751iGDmctnMCzj式中= =-19.2N·m/0min/2)(Dpcj 5.129.346Pp=0.002G=168000×0.002=336NPmin=G = =1344N21)(cDd25.0)14.6(68M=2-制動(dòng)器臺(tái)數(shù).兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作Mz= =41.2 N·m 95.1684.15370192 2現(xiàn)選用兩臺(tái) YWZ-200/25 的制動(dòng)器，查1表 18-10 其制動(dòng)力矩 M=200 N·m，為避免打滑，使用時(shí)將其制動(dòng)力矩調(diào)制 3.5 N·m 以下。3.4.2聯(lián)軸器的選擇根據(jù)傳動(dòng)方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸.（1）機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩：= =110.6×1.4=154.8 N·m/jsMIn式中 MI連軸器的等效力矩.MI= =2×55.3=110.6 N·mel1等效系數(shù) 取 =2 查2表 2-7110T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯Mel=9.75* =55.3 N·m7054由2表 33-20 查的:電動(dòng)機(jī) Y160M1-8,軸端為圓柱形,d1=48mm,L=110mm;由219-5 查得 ZLZ-160-12.5-iv 的減速器,高速軸端為 d=32mm,l=58mm,故在靠電機(jī)端從由表2 選聯(lián)軸器 ZLL2（浮動(dòng)軸端 d=40mm;MI=630N·m,(GD2)ZL=0.063Kg·m,重量G=12.6Kg） ；在靠近減速器端，由2選用兩個(gè)聯(lián)軸器 ZLD，在靠近減速器端浮動(dòng)軸端直徑為 d=32mm;MI=630 N·m, (GD2)L=0.015Kg·m, 重量 G=8.6Kg. 高速軸上轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為： (GD2)ZL+(GD2)L=0.063+0.015=0.078 Kg·m與原估算的基本相符，故不需要再算。（2）低速軸的計(jì)算扭矩：=154.8×15.75×0.95=2316.2 N·m'0'' iMjsjs3.4.3緩沖器的選擇（1）碰撞時(shí)起重機(jī)的動(dòng)能W 動(dòng)= gGv20G帶載起重機(jī)的重量 G=168000+100000×0.1=178000NV0碰撞時(shí)的瞬時(shí)速度，V0=（0.30.7）Vdxg重力加速度取 10m/s2則 W 動(dòng)= =5006.25 N m1025.78220Gv（2）緩沖行程內(nèi)由運(yùn)行阻力和制動(dòng)力消耗的功W 阻=（P 摩+P 制）S式中 P 摩 運(yùn)行阻力，其最小值為Pmin=Gf0min=178000×0.008=1424Nf0min最小摩擦阻力系數(shù)可取 f0min=0.008P 制 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩?fù)Q算到車輪踏面上的力，亦可按最大制動(dòng)減速度計(jì)算10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯P 制= =17800×0.55=9790Nmax制gG=0.55 m /s2ax制S緩沖行程取 S=140 mm因此 W 阻=（1424+9790）×0.14=1569.96N m（3）緩沖器的緩沖容量一個(gè)緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應(yīng)該具有的緩沖容量為：n-阻動(dòng)緩 =5006.25-1569.96 =3436.29 N m式中 n緩沖器的個(gè)數(shù) 取 n=1由1表 22-3 選擇彈簧緩沖器彈簧 D=120 mm，d=30 mm3.4.4浮動(dòng)軸的驗(yàn)算（1）疲勞強(qiáng)度的計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效力矩：MI=1Meli=1.4×55.3×12.5×0.95=919.4Nm式中 1等效系數(shù)，由 2表 2-7 查得 1=1.4由上節(jié)已取得浮動(dòng)軸端直徑 D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：N/cm22186.0943WMIn由于浮動(dòng)軸載荷變化為循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)矩相同） ，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：=4910 N/cm24.192301Ikn式中，材料用 45 號(hào)鋼，取b=60000 N/cm2; s=30000N/cm2,則-1=0.22b=0.22×60000=13200N/cm2；s=0.6s=0.6 ×30000=18000N/cm2K=KxKm=1.6×1.2=1.92考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) Kx=1.6，Km=1.2，nI=1.4安全系數(shù)，由2表 2-21 查得n< -1k 故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。（2）靜強(qiáng)度的計(jì)算計(jì)算強(qiáng)度扭矩：10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯Mmax=2Meli=2.5×55.3×12.5×0.95=1641.7 Nm式中 2動(dòng)力系數(shù)，查 2表 2-5 的 2=2.5扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：= =3800N/cm2362.0147WMI許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：1804.ISInN/cm2<II,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗(yàn)算省去。第 4章 主梁的設(shè)計(jì)4.1總體橋架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯橋架的結(jié)構(gòu)主要有箱形結(jié)構(gòu)，空腹桁架式結(jié)構(gòu)，偏軌空腹箱形結(jié)構(gòu)及箱形單主梁結(jié)構(gòu)等，參考起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ，5-80 噸中小起重量系列起重機(jī)一般采用箱形結(jié)構(gòu)，且為保證起重機(jī)穩(wěn)定，我選擇箱形雙梁結(jié)構(gòu)作為橋架結(jié)構(gòu)。4.1.1箱形雙梁橋架的構(gòu)成箱形雙梁橋架是由兩根箱形主梁和端梁構(gòu)成，主梁一側(cè)安置水平走臺(tái)，用來(lái)安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和走人，主梁與端梁剛性地連接在一起，走臺(tái)是懸臂支撐在主梁的外側(cè)，走臺(tái)外側(cè)安置有欄桿。在實(shí)際計(jì)算中，走臺(tái)個(gè)欄桿均認(rèn)為是不承受力的構(gòu)件。為了操縱和維護(hù)的需要，在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。司機(jī)室有敞開(kāi)式和封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開(kāi)式的司機(jī)室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機(jī)室。4.1.2箱形雙梁橋架的選材箱形雙梁橋架具有加工零件少，工藝性好，通用性好等優(yōu)點(diǎn)。橋架結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)其工作類型和使用環(huán)境溫度等條件，按照有關(guān)規(guī)定來(lái)選用鋼材。為了保證結(jié)構(gòu)構(gòu)件的剛度便于施工和安裝，以及運(yùn)輸途中不致?lián)p壞等原因，在橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有最小型鋼的使用限制：如連接用鋼板的厚度應(yīng)不小于 4mm。又如對(duì)組合板梁的板材使用，因保證穩(wěn)定性和防止銹蝕后強(qiáng)度減弱等原因，雙腹板的每塊厚度不能小于 6mm,單腹板的厚度不小于 8mm。作用在橋式起重機(jī)橋架結(jié)構(gòu)上的載荷有，固定載荷，移動(dòng)載荷，水平慣性載荷及大車運(yùn)行歪斜產(chǎn)生的車輪側(cè)向載荷等。在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)候要考慮到這些載荷。4.2主梁總體參數(shù)計(jì)算（1）大車輪距= = =2.065 3.3K()85L:1()6.5:m取 =3m（2）橋架端部梯形高度=（ ） =（ ） 16.5=1.65 3.3C105:L105:取 =3（3）主梁腹板高度根據(jù)主梁計(jì)算高度 =0.92 最后選定腹板高度 =0.9Hmhm（4）確定主梁截面尺寸10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯主梁中間截面各構(gòu)件根據(jù)起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表 7-1 確定如下：腹板厚 =6 ，上下蓋板厚 =8m1m主梁兩腹板內(nèi)壁間距根據(jù)下面的關(guān)系式來(lái)確定：= =2633.5Hb920= =330L16m因此取 =350b蓋板寬度： =350+2 6+40=402240Bm取 =400主梁的實(shí)際高度： =5161Hh主梁中間截面和支承截面的尺寸簡(jiǎn)圖分別示于圖 2-1 和 2-2主梁中間截面尺寸簡(jiǎn)圖 主梁支承截面尺寸簡(jiǎn)圖（5）加勁板的布置尺寸為了保證主梁截面中受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置一些加勁構(gòu)件。主梁端部大加勁板的間距：0.9 ，取 =0.8'ahm'a主梁端部（梯形部分）小加勁板的間距：= = =0.4'1a'20.8主梁中部（矩形部分）大加勁板的間距：=（1.5 2） =1.35 1.8 ，取 =1.6:h:ma主梁中部小加勁板的間距，小車鋼軌采用 輕軌，其對(duì)水平重心軸線 的最15Px10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯小抗彎截面模數(shù) =47.7 ，則根據(jù)連續(xù)梁由鋼軌的彎曲強(qiáng)度條件求得加勁板間minW3c距（此時(shí)連續(xù)梁的支點(diǎn)既加勁板所在位置，使一個(gè)車輪輪壓作用在兩加勁板間距的中央）： = =141 =1.411amin6P 47.108.5()2cm式中 小車的輪壓，取平均值。動(dòng)力系數(shù)，由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)圖 2-2 查得 =1.15； 鋼軌的許用應(yīng)力， =170MPa因此，根據(jù)布置方便，取 = =0.81a2m由于腹板的高厚比 =150<160，所以不需要設(shè)置水平加勁桿。906h4.3主梁的受力分析4.3.1計(jì)算載荷確定查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)圖 7-11 得半個(gè)橋架（不包括端梁）的自重， =41/2qG,則主梁由于橋架自重引起的均布載荷：KN/241.5/6qlGKNmL采用分別驅(qū)動(dòng)， 12./yq查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表 7-3 得 4.1dGKN主梁的總均布載荷： 2.5+2.5=5' /m主梁的總計(jì)算均布載荷： =1.1 5=5.5'qk /式中 =1.1沖擊系數(shù)，由起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 表 2-6 查得。k作用在一根主梁上的小車兩個(gè)車輪的輪壓值可根據(jù)起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表 7-4中所列數(shù)據(jù)選用：10T、跨度 10.5m 橋式起重機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁設(shè)計(jì)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯=37000 =36000'1PN'2PN考慮動(dòng)力系數(shù) 的小車車輪的計(jì)算輪壓值為：=1.15 37000=42550'1 =1.15 36000=41400'2P