簡(jiǎn)易垂直升降式立體車庫(kù)說明書

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芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄 目 錄 摘要Abstract第一章 緒論11.1 課題的背景和意義11.2 國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀41.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀41.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀51.3立體車庫(kù)概述61.3.1立體車庫(kù)類型71.4立體車庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)81.5 本文的主要研究目標(biāo)和研究?jī)?nèi)容91.5.1研究目標(biāo)91.5.2研究?jī)?nèi)容：10第二章 簡(jiǎn)易垂直升降式立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)112.1 垂直升降式立體車庫(kù)的工作原理112.2 垂直升降式立體車庫(kù)的主要組成部分112.3主要鋼材選型122.4載車板設(shè)計(jì)132.5傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)142.5.1電機(jī)功率計(jì)算及選型152.5.2鋼絲繩選型162.5.3卷筒的計(jì)算182.5.4滑輪的設(shè)計(jì)192.5.5提升傳動(dòng)軸的計(jì)算2025.6聯(lián)軸器的選型212.5.7軸承的選型212.6立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)212.6.1焊縫連接要求212.6.2螺栓連接要求222.7立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)分析校核23第三章 簡(jiǎn)易垂直升降式存取機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)措施的考慮283.1概述283.2安全裝置283.2.1防墜裝置283.2.2減震裝置293.2.3立體停車庫(kù)緊急停車、誤操作報(bào)警29第四章結(jié)論304.1 結(jié)論30參考文獻(xiàn)31致 謝33簡(jiǎn)易垂直升降式立體車庫(kù)車輛存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為簡(jiǎn)單的垂直升降式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分認(rèn)知的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)時(shí)我的知識(shí)和能力，選擇簡(jiǎn)易單個(gè)體車庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。簡(jiǎn)易垂直升降式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車庫(kù)的控制系統(tǒng)在此不作分析說明，依據(jù)垂直升降式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)垂直升降式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括垂直升降式立體車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度等。利用SolidWorks建立立體車庫(kù)三維圖形。在SolidWorks繪制圖形過程中，再對(duì)部件選型中不合適的進(jìn)行替換，以達(dá)到最佳效果，最后再導(dǎo)成二維圖形。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)垂直升降式立體車庫(kù)的實(shí)際，在垂直升降式立體車庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：垂直升降式，立體車庫(kù)，鋼結(jié)構(gòu)，SolidWorksAbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which Simple vertical type stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, Combined with my knowledge and ability at that time， we choose Simple vertical type garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player Simple vertical type ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and The control system of the garage is not for analysis in this note， The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down stereo garage. Including intension of the framework structure etc. Using SolidWorks to establish parking three-dimensional graphics.SolidWorks drawing graphics in the process, and then the selection of inappropriate parts to be replaced in order to achieve the best results and eventually lead into a two-dimensional graphics. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to the facts of the Simple vertical type stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the Simple vertical type stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords：Vertical Lift，Stereo garage, Steel structure，SolidWorks 第一章 緒論1.1 課題的背景和意義 隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車場(chǎng)827處，共計(jì)車位5.6萬個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車擁有量的8.5，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的227個(gè)地下車庫(kù)使用面積不足60萬平方米，只能滿足1.3萬輛機(jī)動(dòng)車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó)15個(gè)大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車保有量與停車位之比平均為4.84：1，這一比值對(duì)于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門對(duì)2000年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是70萬80萬輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了100萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá)45萬輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為2030。圖 1.0 被汽車占領(lǐng)的城市停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車難的一系列問題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場(chǎng)利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車對(duì)停車場(chǎng)的需求。而硬措施，主要包括增建停車場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車場(chǎng)、利用其它空間滿足停車需求。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。圖 1.1 先進(jìn)的自動(dòng)化立體車庫(kù)隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅-停車場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體車庫(kù)既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車產(chǎn)業(yè)。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。近年來 ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國(guó)個(gè)人汽車保有量為12427672輛。其中，個(gè)人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長(zhǎng)率為42.7%，但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場(chǎng)均解決不了上述問題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。機(jī) 械 式立 體停車設(shè)備又名立體車庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的國(guó)家計(jì)委6號(hào)令把機(jī)械式停車序和立體停車場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國(guó)立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車間題提供了機(jī)會(huì)。可以預(yù)見立體車庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。1.2 國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀早在50多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)-移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。圖 1.3 國(guó)外高容量的立體車庫(kù)目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車保有量大約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。圖 1.4 韓國(guó)LG公司研發(fā)的塔式1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機(jī)械式立體車庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。圖 1.5 在我國(guó)廣泛使用的立體車庫(kù)1.3立體車庫(kù)概述機(jī)械式停車庫(kù)就是利用機(jī)械來存取、停放車輛的整個(gè)停車設(shè)施，以立體化存放的機(jī)械式停車庫(kù)叫做機(jī)械式立體停車庫(kù)。一般情況下，作為停車庫(kù)，除了機(jī)械式停車設(shè)備外，還應(yīng)包括有關(guān)的車道、出入口前的空地、管理辦公室以及通風(fēng)設(shè)備、排水設(shè)備、消防設(shè)備、出入口設(shè)備、收費(fèi)設(shè)備等輔助設(shè)備，它包含了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，己成為技術(shù)密集型產(chǎn)品的代表。1.3.1立體車庫(kù)類型智能立體車庫(kù)由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)及其相應(yīng)的設(shè)備組成。按照機(jī)械裝置的構(gòu)造，立體車庫(kù)一般可分為以下幾類：（1） 升降橫移類 代號(hào)SH采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的立體停車庫(kù)叫升降橫移類停車庫(kù)。其工作原理為:一層車位只能橫移，中間車位即可橫移又可升降，上層車位只能升降，該類車庫(kù)通過各層車位的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)車輛的存取。（2） 垂直循環(huán)類 代號(hào)CH 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車庫(kù)采用了垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng)存取車輛的停車設(shè)備。這種停車設(shè)備的工作原理是電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引機(jī)構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車托架隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車的目的。（3） 水平循環(huán)類 代號(hào)SX 采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存取停放車輛機(jī)械式停車設(shè)備的存車庫(kù)叫水平循環(huán)類停車庫(kù)。其工作原理是存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出。（4） 多層循環(huán)類 代號(hào)DX 多層循環(huán)類停車庫(kù)是采用了通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)減少占的面積，提高存取車自動(dòng)化程度的機(jī)械式停車庫(kù)。（5） 平面移動(dòng)類 代號(hào)PY 采用在同一層上用搬運(yùn)臺(tái)車或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛，或使載車板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取車輛，已可用搬運(yùn)臺(tái)車和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的停車庫(kù)叫平面移動(dòng)類停車庫(kù)。（6） 巷道堆垛類 代號(hào)XD 采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的車庫(kù)叫巷道堆垛類停車庫(kù)。（7） 垂直升降類 代號(hào)CS 垂直升降類汽車停車庫(kù)也稱為塔式立體停車庫(kù)，它是通過提升機(jī)的升降和裝載提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車庫(kù)。垂直升降類停車設(shè)備的工作原理是:用提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位;或是相反，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車輛出口處，打開車庫(kù)門，駕駛員將車輛開走。（8） 簡(jiǎn)易升降類 代號(hào)JS把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式停車庫(kù)叫做簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車庫(kù)。1.4立體車庫(kù)發(fā)展趨勢(shì) 隨著當(dāng)今社會(huì)各種高新技術(shù)的引入，立體車庫(kù)正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高自動(dòng)化方向發(fā)展，重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面:專業(yè)化:立體車庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運(yùn)行而不出故障是用戶的首要要求，也是一套停車場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重。因此，必須提高制造廠家的專業(yè)化程度，才能保證設(shè)備的可靠性，立體車庫(kù)的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套也應(yīng)當(dāng)達(dá)到專業(yè)化程度。復(fù)雜化:立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機(jī)械設(shè)備，還包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。立體停車系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善，如汽車出入車庫(kù)時(shí)采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等，各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。智能化:立體車庫(kù)的發(fā)展越來越向著智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動(dòng)判別排除及處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)，要開發(fā)、設(shè)計(jì)專用硬件系統(tǒng)和專用軟件，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對(duì)于“模塊”閣架式立體車庫(kù)的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過程安全檢測(cè)形成閉環(huán)，確保存取車過程的安全運(yùn)行。高自動(dòng)化:立體車庫(kù)的高自動(dòng)化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)和科學(xué)的管理方法?？刂萍夹g(shù)和管理方法互為所長(zhǎng)，大幅度提高了存取車效率。在控制方法上采用了遙控技術(shù)和自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng);車輛停靠穩(wěn)妥(在車庫(kù)外面需要自動(dòng)轉(zhuǎn)向)后，車庫(kù)可以將汽車自動(dòng)停放到合適的位置，可實(shí)現(xiàn)無人操作;在科學(xué)管理方面，計(jì)算機(jī)中心對(duì)停車場(chǎng)實(shí)行全方位管理，整個(gè)停車場(chǎng)完全在計(jì)算機(jī)監(jiān)控之下，包括設(shè)備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車場(chǎng)內(nèi)部監(jiān)控，整個(gè)停車場(chǎng)運(yùn)行的狀態(tài)信息都可以存入計(jì)算機(jī)，通過便捷的人機(jī)管理界面，實(shí)現(xiàn)車流量統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)故障查詢、收費(fèi)狀況查詢、進(jìn)出車輛信息查詢、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)查詢同時(shí)可以設(shè)置打印報(bào)表功能。未來的車庫(kù)系統(tǒng)管理更開放、更靈活，整個(gè)管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)控制與管理一體化，系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)便，功能更加強(qiáng)大。整個(gè)車庫(kù)的管理可以納入樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)，形成一個(gè)綜合的計(jì)算機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的無人化管理。 車庫(kù)”是大中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會(huì)越來越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫(kù)”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。1.5 本文的主要研究目標(biāo)和研究?jī)?nèi)容目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶需求等各個(gè)方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)垂直升降式立體車庫(kù)形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，而且對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類設(shè)備的車庫(kù)十分普遍。因此，最終確定研究對(duì)象為垂直升降式立體車庫(kù)。1.5.1研究目標(biāo)（1） 垂直升降式立體停車設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究；確定垂直升降式立體停車設(shè)備的總體布局、運(yùn)行方式，然后進(jìn)行存取車方式、提升系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)等各個(gè)組成部分的總體設(shè)計(jì)。（2）垂直升降式立體停車設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車庫(kù)的存取車形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車位、載車板和存取機(jī)構(gòu)。（3）垂直升降式立體停車設(shè)備的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究；首先通過比較，選定曳引驅(qū)動(dòng)方式作為整個(gè)車庫(kù)的升降方式。然后設(shè)計(jì)升降平臺(tái)、安全機(jī)構(gòu)等。并計(jì)算升降系統(tǒng)電機(jī)所需要的曳引能力和重量等。1.5.2研究?jī)?nèi)容：（1）通過查閱垂直升降式立體車庫(kù)的文獻(xiàn)，結(jié)合參觀貴陽(yáng)市龍門漁港的立體車庫(kù)的實(shí)例，加深理解垂直升降式立體車庫(kù)運(yùn)行基本原理以及停車流程。（2）在貴陽(yáng)市市西路龍門漁港立體車庫(kù)原型基礎(chǔ)上，確立了簡(jiǎn)易垂直升降式立體車庫(kù)存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并對(duì)立體車庫(kù)所需鋼構(gòu)、電機(jī)、滑輪等關(guān)鍵部件進(jìn)行選型計(jì)算校核。（3）利用三維軟件SolidWorks構(gòu)建簡(jiǎn)易立體車庫(kù)存取機(jī)構(gòu)模型，進(jìn)行模型運(yùn)動(dòng)干涉等分析。最后，在SolidWorks中生成簡(jiǎn)易立體車庫(kù)存取機(jī)構(gòu)的整機(jī)裝配、關(guān)鍵零部件的二維圖形。第二章 簡(jiǎn)易垂直升降式立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)2.1 垂直升降式立體車庫(kù)的工作原理簡(jiǎn)易垂直升降式立體車庫(kù)是指利用載車板的升降來存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。簡(jiǎn)易垂直升降式立體車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫(kù)地面的車只作升降，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)。圖2.0為一個(gè)地上1車位的升降橫移式停車設(shè)備， 圖2.0 簡(jiǎn)易垂直升降式立體車庫(kù) 由于簡(jiǎn)易垂直升降式停車設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。2.2 垂直升降式立體車庫(kù)的主要組成部分垂直升降式立體車庫(kù)由車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)、載車板、傳動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)五大部分組成，其中本論文主要研究車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)、載車板、傳動(dòng)裝置。 結(jié)構(gòu)框架立體車庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在垂直升降式車庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，鋼架結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：a、 鋼結(jié)構(gòu)材料強(qiáng)度高、塑性小、自重小鋼結(jié)構(gòu)在一般條件下不會(huì)因超載等而突然斷裂，破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。而且自重小，便于運(yùn)輸和搬運(yùn)。b、 密封性好鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。c、 可靠性高鋼材組織均勻，能承受較大的載荷，物理性能和化學(xué)性能都比較好，也便于進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。d、 制造簡(jiǎn)單，施工周期短鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。鋼結(jié)構(gòu)主要采用工字鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的剛度和強(qiáng)度，也便于安裝和運(yùn)輸。 載車板載車板分為提升載車板和橫移載車板，在橫移載車板上配有獨(dú)立的電機(jī)用于傳動(dòng)。載車板的材料也是選用鋼結(jié)構(gòu)的材料，因?yàn)樽灾匦?qiáng)度高。 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)本次主要做提升。采用減速電機(jī)來實(shí)行運(yùn)動(dòng)，詳細(xì)內(nèi)容見本文第二章。 控