階線性方程 高等數(shù)學微積分.ppt

1.一階線性微分方程的標準形式:,上方程稱為齊次的.,上方程稱為非齊次的.,6.2.4一階線性微分方程,例如,線性的;,非線性的.,齊次方程的通解為,(1)線性齊次方程,2.一階線性微分方程的解法,(使用分離變量法),(2)線性非齊次方程,討論,兩邊積分,非齊次方程通解形式,與齊次方程通解相比:,常數(shù)變易法,把齊次方程通解中的常數(shù)變易為待定函數(shù)的方法.,實質:未知函數(shù)的變量代換.,作變換,積分得,一階線性非齊次微分方程的通解為:,對應齊次方程通解,非齊次方程特解,解,例1,求下列微分方程滿足所給初始條件的特解:,解,于是,將方程標準化為,求下列微分方程滿足所給初始條件的特解:,解,于是,將方程標準化為,故所求特解為,由初始條件,得,例3如圖所示，平行于軸的動直線被曲線與截下的線段PQ之長數(shù)值上等于陰影部分的面積,求曲線.,兩邊求導得,解,解此微分方程,所求曲線為,已知函數(shù).,解,原方程實際上是標準的線性方程,其中,直接代入通解公式,得通解,求解方程,解,方程變?yōu)?這個方程不是一階線性微分方程,不便求解.,如果,方程改寫為,則為一階線性微分方程,于是對應齊次方程為,解,利用常數(shù)變易法,設題設方程,分離變量,即,并積分得,代入原方程,積分得,的通解為,得,故原方程的通解為,例6求方程,的通解.,解:注意x,y同號,由一階線性方程通解公式,得,故方程可,變形為,所求通解為,伯努利(Bernoulli)方程的標準形式,方程為線性微分方程.,方程為非線性微分方程.,6.2.5伯努利方程,解法:需經(jīng)過變量代換化為線性微分方程.,求出通解后，將代入即得,代入上式,解,得,解得,兩端除以,令,得,故所求通解為,解,上式即變?yōu)橐浑A線性方程,求方程,的通解.,令,則,于是得到伯努利方程,令,其通解為,解,上式即變?yōu)橐浑A線性方程,求方程,的通解.,令,其通解為,回代原變量,即得到題設方程的通解,例10用適當?shù)淖兞看鷵Q解下列微分方程:,解,所求通解為,解,代入原式,分離變量法得,所求通解為,另解,小結:,1.一階線性方程,方法1先解齊次方程,再用常數(shù)變易法.,方法2用通解公式,化為線性方程求解.,2.伯努利方程,1.判別下列方程類型:,提示:,可分離變量方程,齊次方程,線性方程,線性方程,伯努利方程,思考題,解,思考題,2.求微分方程的通解.,3.求一連續(xù)可導函數(shù),使其滿足下列方程:,提示:,令,則有,利用公式可求出,思考題,4.設有微分方程,其中,試求此方程滿足初始條件,的連續(xù)解.,解:1)先解定解問題,利用通解公式,得,利用,得,故有,思考題,2)再解定解問題,此齊次線性方程的通解為,利用銜接條件得,因此有,3)原問題的解為,(雅各布第一伯努利),書中給出的伯努利數(shù)在很多地方有用,伯努利(16541705),瑞士數(shù)學家,位數(shù)學家.,標和極坐標下的曲率半徑公式,1695年,版了他的巨著猜度術,上的一件大事,而伯努利定理則是大數(shù)定律的最早形式.,年提出了著名的伯努利方程,他家祖孫三代出過十多,1694年他首次給出了直角坐,1713年出,這是組合數(shù)學與概率論史,此外,他對,雙紐線,懸鏈線和對數(shù)螺線都有深入的研究.,練習題,練習題答案,