帶式輸送機(jī)傳送裝置

機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 計(jì)算說明書 設(shè)計(jì)題目 帶式輸送機(jī)傳送裝置 飛行器制造工程 專業(yè) 05010902 班 設(shè) 計(jì) 者 李啟晨 指導(dǎo)老師 袁茹 2012年07月08日 西北工業(yè)大學(xué) 計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容 主要結(jié)果 一、設(shè)計(jì)題目（4-E） 1.題目說明 設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)用的二級(jí)圓柱齒輪展開式減速器。 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖所示： 1—電動(dòng)機(jī)；2—聯(lián)軸器；3—減速器； 4—鏈傳動(dòng)；5—輸送帶鼓輪 2.已知條件 題號(hào) 輸送帶牽引力 F/KN 輸送帶的速度 V/（m/s） 輸送帶滾筒的直徑D/mm 4—E 2.7 1.1 400 連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微震動(dòng)； 使用期10年（每年300個(gè)工作日）； 小批量生產(chǎn)，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5%； 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為0.96 二、運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 1.電動(dòng)機(jī)選擇 初選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1500r/min 聯(lián)軸器的效率為，高速級(jí)齒輪組和低速級(jí)齒輪組的效率為和，鏈傳動(dòng)的效率為，帶式輸送機(jī)的效率為，軸承效率為 == 0.98 取精度為IT=7 = 0.96 選擇滾子鏈傳動(dòng) = 0.99 彈性套柱銷聯(lián)軸器 = 0.96 由已知條件得到 = 0.99 選用角接觸球軸承 工作機(jī)所需功率：= 3.09KW 傳動(dòng)裝置的總效率 =0.89 電動(dòng)機(jī)所需功率：=3.47KW 根據(jù)以上數(shù)據(jù)選擇電動(dòng)機(jī)參數(shù)如下: 工作功率= 4KW，轉(zhuǎn)速= 1440r/min Y112M-4三相異步電動(dòng)機(jī)滿足要求,可供選用. 軸伸出端直徑= 28mm 長(zhǎng)度E= 60mm 鍵槽截面尺寸F*G*D=8*24*28 電動(dòng)機(jī)中心高112mm 2.傳動(dòng)比選擇 根據(jù)各類機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍及傳動(dòng)比分配原則選擇各傳動(dòng)比： i=nm/nw=1440/67.14=27.42 高速級(jí)傳動(dòng)比;i1=3.45低速級(jí)傳動(dòng)比i2=3；鏈輪傳動(dòng)比i3=3 3．各軸傳動(dòng)參數(shù) (1) 各軸的轉(zhuǎn)速n(r/min)的確定 高速軸的轉(zhuǎn)速： 中間軸的轉(zhuǎn)速： 低速軸的轉(zhuǎn)速： 滾筒軸的轉(zhuǎn)速： (2) 各軸的輸入功率（KW） 高速軸的輸入功率： 中間軸的輸入功率： 低速軸的輸入功率： (3) 各軸的輸入扭矩（Nm） 高速軸的輸入扭矩： 中間軸的輸入扭矩：Nm 低速軸的輸入扭矩： 三、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì) 1.高速級(jí)齒輪傳動(dòng)計(jì)算 (1) 選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù) 1) 選用斜齒圓柱齒輪 2) 初選小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 3) 精度等級(jí)取7(GB10095-88) 4) 初選小齒輪齒數(shù)，則大齒輪齒數(shù)，取51單排鏈傳動(dòng)，初選螺旋角β=14 (2) 按按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) （1.1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1) 工作時(shí)有輕微振動(dòng)，選Kt=1.6 2) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-30選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.435 3) 由參考文獻(xiàn)[2]表10-7選取齒寬系數(shù)Φd=1 4) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-26查得 5) 小齒輪轉(zhuǎn)距 6) 由參考文[2]表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) 7) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 8) 由參考文獻(xiàn)[2]式（10-13）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù) ； 10) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由參考文獻(xiàn)[2]式（10-12） 得： 計(jì)算各數(shù)據(jù) 1) 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑，有計(jì)算公式得 2) 計(jì)算圓周速度 m/s 3) 計(jì)算齒寬b及模數(shù) 4) 計(jì)算縱向重合度 5) 計(jì)算載荷系數(shù)K 已知載荷平穩(wěn)，由參考文獻(xiàn)[2]表10-2選取使用系數(shù)取 根據(jù)，7級(jí)精度，由參考文獻(xiàn)[2]圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)；由表10-4查得的計(jì)算公式和直齒輪的相同故； 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-13查得 由表10-3查得 故載荷系數(shù) 6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由參考文獻(xiàn)[2]式（10-10a）得 7) 計(jì)算模數(shù) (3) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由參考文獻(xiàn)[2]式（10-17） 確定計(jì)算參數(shù) 1) 計(jì)算載荷系數(shù) 2) 根據(jù)縱向重合度，從參考文獻(xiàn)[2]圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)Yb=0.88 3) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 4) 查取齒型系數(shù) 由參考文獻(xiàn)[2]表10-5查得； 5) 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由參考文獻(xiàn)[2]表10-5查得； 6) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪的彎曲疲勞極限 7) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-18，查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，； 8) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞許用應(yīng)力S=1.4，由文獻(xiàn)[2]式（10-12）得 9) 計(jì)算大，小齒輪的 ，并加以比較 大齒輪的數(shù)值大 設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算出的分度圓直徑=41.19mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 取20 則 取69 (4) 幾何尺寸計(jì)算 1) 計(jì)算中心距 將中心距圓整為92mm。 2) 按圓整后的中心距修正螺旋角 因b值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。 3) 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 4) 計(jì)算齒輪寬度 圓整后?。?。 2.低速級(jí)齒輪傳動(dòng)計(jì)算 (1) 選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù) 1) 選用斜齒圓柱齒輪 2) 初選小齒輪材料小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 3) 精度等級(jí)取7 4) 初選小齒輪齒數(shù)，則大齒輪齒數(shù)，取73。初選螺旋角β=14 (2) 按按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) （1.1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1) 工作時(shí)有輕微振動(dòng)，選Kt=1.6 2) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-30選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.435 3) 由參考文獻(xiàn)[2]表10-7選取齒寬系數(shù)Φd=1 4) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-26查得 5) 小齒輪轉(zhuǎn)距T2=87.86Nm 6) 由由參考文[2]表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) 7) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 8) 由參考文獻(xiàn)[2]式（10-13）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù) ； 10) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由參考文獻(xiàn)[2]式（10-12）得： 計(jì)算數(shù)據(jù) 1) 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑，有計(jì)算公式得 取=52mm 2) 計(jì)算圓周速度 3) 計(jì)算齒寬b及模數(shù) 4) 計(jì)算縱向重合度 5) 計(jì)算載荷系數(shù)K 已知載荷平穩(wěn)，由參考文獻(xiàn)[2]表10-2選取使用系數(shù)取 根據(jù)，7級(jí)精度，由參考文獻(xiàn)[2]圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)；由表10-4查得的計(jì)算公式和直齒輪的相 同故 ； 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-13查得 由表10-3查得 故載荷系數(shù) 6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由參考文獻(xiàn)[2]式（10-10a）得： mm 7) 計(jì)算模數(shù) mm (3) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由參考文獻(xiàn)[2]式（10-17） 確定計(jì)算參數(shù) 1) 計(jì)算載荷系數(shù) 2) 根據(jù)縱向重合度，從參考文獻(xiàn)[2]圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)Yb=0.875 3) 查取齒型系數(shù) 由參考文獻(xiàn)[2]表10-5查得YFa1=2.5919；YFa2=2.2202, 4) 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由參考文獻(xiàn)[2]表10-5查得；Ysa1=1.5964,Ysa2=1.7698 5) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪的彎曲疲勞極限 6) 由參考文獻(xiàn)[2]圖10-18，查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，； 7) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞許用應(yīng)力S=1.4，由文獻(xiàn)[2]式（10-12）得 8) 計(jì)算大，小齒輪的 ，并加以比較 大齒輪的數(shù)值大 設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取mn=2mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算出的分度圓直徑=77.2mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 取Z1=28 則Z2=28x3=84取85 (4) 幾何尺寸計(jì)算 1) 計(jì)算中心距 將中心距圓整為117mm。 2) 按圓整后的中心距修正螺旋角 因b值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。 3) 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 mmmm 4) 計(jì)算齒輪寬度 圓整后取B1=65；B2=60。 小結(jié)： 項(xiàng)目 d/mm z mn /mm B /mm 材料 高 速 級(jí) 齒輪1 41.35 20 2 40 40Gr 齒輪2 142.65 69 2 45 45鋼 低 速 級(jí) 齒輪3 57.98 28 2.5 75 40Gr 齒輪4 182.23 85 2.5 70 45鋼 四、鏈傳動(dòng)計(jì)算 選擇材料40,50.ZG310~570.熱處理回火熱處理硬度40~50HRC無劇烈振動(dòng)及沖擊的鏈輪 1. 選擇鏈輪齒數(shù) 取小鏈輪齒數(shù)=21取大鏈輪齒數(shù)=321=63 2. 確定計(jì)算功率 查表的=1.1, =1.21,單排鏈=1,則計(jì)算功率的 ===4.962KW 3. 選擇;鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù)=4.962KW, =156.9r/min ,由[2]查圖9-11可選20A， ,查表9-1得鏈條節(jié)距為p=31.75mm 4. 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心矩 初選中心矩=(30~50)p=(30~50)31.75=952.5~1587.5取=1000mm 鏈節(jié)數(shù)=106.35 取=110 查表取中心矩計(jì)算系數(shù)=0.24421 最大中心矩=1055mm 5. 計(jì)算鏈速V,確定潤(rùn)滑方式 =6.04m/s 由=6.04m/s和鏈號(hào)20A查圖9-14可知應(yīng)采用油池潤(rùn)滑或油盤飛濺潤(rùn)滑 6. 計(jì)算壓軸力 軸材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理 有效圓周力: =617.1N 鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)=1.15,則壓軸力為=1.15617.2=707.98N 五、軸的設(shè)計(jì)及校核 1. 材料選用及熱處理 軸一選用40Cr,調(diào)質(zhì)處理 軸二、軸三均選用45，調(diào)質(zhì)處理 由參考文獻(xiàn)[2]表15-3查得、、、、 2. 估算最小直徑(按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度) 由參考文獻(xiàn)[2]表15-3確定=110mm =15.41mm (按一個(gè)鍵槽,軸頸增大7%為17mm) 考慮到彈性套柱銷聯(lián)軸器的規(guī)格,取最小直徑為=25mm (第二根) =115mm =23.98mm (考慮到兩個(gè)鍵槽,軸頸增大15%為27.577mm) =28mm 考慮到角接觸球軸承的規(guī)格,取最小直徑為=30mm (第三根)=115mm =33.06mm (考慮到兩個(gè)鍵槽,軸頸增大15%為38.02mm)=39mm 考慮到與鏈輪連接，取最小直徑為=40mm 3. 軸的設(shè)計(jì)校核(對(duì)于軸1) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 根據(jù)所設(shè)計(jì)的齒輪及選用的軸承7206C、聯(lián)軸器，設(shè)計(jì)計(jì)算每一段的長(zhǎng)度寬度，并根據(jù)定位確定軸肩的高度及寬度。 1.求齒輪上的載荷： 齒輪的分度圓直徑=41.35mm 扭矩=26.26 查得軸承7206C的a=14.2，B=16. 做出軸的受力分析，得到：，47608，22763。52770 六、軸承校核 1. 角接觸球軸承7211C的基本額定動(dòng)載荷 =52.8 KW,基本額定靜載荷=40.5KW。 2. 徑向載荷 =596-162=434N =274+75=349N =2584N =1799N 3.軸向力： 軸承派生軸向力 =是對(duì)應(yīng)表13-5中 =的Y值 Y=1.6 E=0.37 N N N =1.當(dāng)量動(dòng)載荷和和 對(duì)軸承1：， 對(duì)軸承2， 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中存在輕微沖擊 則 2.驗(yàn)算軸承 則因?yàn)閯t所以按照軸承1的受力大小驗(yàn)算。 年，則：滿足軸承壽命要求。 七 、鍵的選用以及校核 （軸一） 1. 與聯(lián)軸器連接的鍵的選擇: 普通平鍵A型,主要參數(shù) L=32 T為第一根軸的扭矩 T=26263N*mm k=0.5h=3.5mm l=32-8=24mm d=25mm 鍵連接強(qiáng)度計(jì)算 因?yàn)檩d荷性質(zhì)為輕微沖擊 鍵的材料為鑄鐵為50~60MPa 所以滿足強(qiáng)度條件 （軸二） 1. 與大齒輪連接的鍵的選擇: 普通平鍵A型,主要參數(shù) L=56 T為第二根軸的扭矩T= 87861N*mm k=0.5h=4mm l=56-10=46mm d=35mm 鍵連接強(qiáng)度計(jì)算 因?yàn)檩d荷性質(zhì)為輕微沖擊 鍵的材料為鑄鐵為50~60MPa 所以滿足強(qiáng)度條件 2. 與小齒輪連接的鍵的選擇: 普通平鍵A型,主要參數(shù) L=28 T為第二根軸的扭矩T= 87861N*mm k=0.5h=4mm l=28-10=18mm d=35mm 鍵連接強(qiáng)度計(jì)算 因?yàn)檩d荷性質(zhì)為輕微沖擊 鍵的材料為鋼，為120MPa 所以滿足強(qiáng)度條件 （軸三） 3. 與齒輪連接的鍵的選擇: 普通平鍵A型,主要參數(shù) L=56 T為第三軸的扭矩 226150N*mm k=0.5h=5.5mm l=56-18=38mm d=60mm 鍵連接強(qiáng)度計(jì)算 因?yàn)檩d荷性質(zhì)為輕微沖擊 鍵的材料為鑄鐵為50~60MPa 所以滿足強(qiáng)度條件 4. 與鏈輪連接的鍵的選擇: 材料為鋼=120MPa 主要參數(shù)及強(qiáng)度校核 bh=149 L=36mm d=45mm =101.87=120MPa 所以滿足強(qiáng)度條件 八、減速箱的設(shè)計(jì) 箱體采用水平刨分式，刨分面與軸線平面重合，將箱體分為箱蓋和箱座兩部分。材料選為HT150。 箱體設(shè)計(jì)主要是在滿足強(qiáng)度，鋼度的前提下，同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便，重量輕及使用等方面要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。 鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之一 名稱 符號(hào) 圓柱齒輪減速器 箱座壁厚 a:高速級(jí)與低速級(jí)的中心矩 0.025a+3=5.625 8mm 箱蓋壁厚 8 地腳螺拴直徑 20 地腳螺拴數(shù)目 4 鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之二 名稱 符號(hào) 尺寸關(guān)系 箱座凸緣厚度 1.5=12 箱蓋凸緣厚度 1.5=12 箱座底凸緣厚度 2.5=20 軸承旁連接螺拴直徑 0.75=16 箱蓋與箱座連接螺拴直徑 (0.5~0.6)=12 軸承蓋螺釘直徑 軸承7211C為8；軸承7206為 6； 視孔蓋螺釘直徑 8 定位銷直徑 10 , ,至外箱壁距離 26,22,18 ,至凸緣邊緣距離 24,16 軸承旁凸臺(tái)半徑 20 凸臺(tái)高度 待定 外箱壁至軸承座端面距離 45 大齒輪齒頂圓與內(nèi)箱壁距離 38 箱座肋厚 8 軸承蓋外徑 軸承7211C 為 140 軸承7206C 為 92 軸承旁連接螺拴距離 軸承7211C 為 120 軸承7206C 為 77 九 、減速器的潤(rùn)滑及密封選擇 軸承潤(rùn)滑 采用脂潤(rùn)滑,在軸上加裝甩油環(huán)。 附 轉(zhuǎn)軸最高軸1 m/s 所以可選氈圈密封 十.減速器的附件選擇及說明 1. 視孔和視孔蓋 確定檢查孔尺寸為 為120， ， ， ， =箱體寬- ， ， 螺釘數(shù)， ， ， 2. 通氣器的選用 選擇簡(jiǎn)易式通氣器 ； 3. 游標(biāo)的選用 選用圓形游標(biāo)，尺寸為： 4. 油塞的選用 六角螺塞及封油圈尺寸： 5. 吊鉤吊耳的選用 吊鉤尺寸為： 吊耳尺寸為: d=b=15，R=15，e=15 6. 定位銷尺寸確定 定位銷直徑可?。橥咕壣下菟ǖ闹睆剑╅L(zhǎng)度應(yīng)大于分箱面凸緣的總厚度。 選用d=10mm，l=32mm 7. 起蓋螺釘?shù)拇_定 為便于開啟箱蓋，在箱蓋側(cè)邊的凸緣上裝一個(gè)啟蓋螺釘。取的螺釘，材料為。 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過這次二級(jí)展開式圓柱斜齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)，我對(duì)機(jī)械機(jī)構(gòu)及其零件的設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)規(guī)范有了基本的認(rèn)識(shí)。同時(shí)，也應(yīng)用了以前在畫法幾何、機(jī)械制圖、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等課程中學(xué)到的基礎(chǔ)知識(shí)，使我對(duì)這些知識(shí)的掌握更加深了一步。 在這次設(shè)計(jì)的過程中，我體會(huì)最深的就是經(jīng)驗(yàn)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要性。如果沒有詳細(xì)、可靠的指導(dǎo)，一個(gè)人是很難完成最初的設(shè)計(jì)部分的。當(dāng)然，這也會(huì)對(duì)后面的設(shè)計(jì)造成很大的麻煩。例如，在本次設(shè)計(jì)中，裝配底圖的繪制一定要嚴(yán)格按照書上給定的流程，否則后面的一系列定位都將難以處理。 最后就是最初的設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)誤，而且有些錯(cuò)誤往往在設(shè)計(jì)快結(jié)束時(shí)才表現(xiàn)出來。雖然這次作業(yè)中已經(jīng)無法修改或來不及修改，但是我們應(yīng)該記住這次教訓(xùn)，在以后的設(shè)計(jì)工作中盡量避免這些錯(cuò)誤。 【參考資料】 1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).李育錫.高等教育出版社 2008 2、 機(jī)械設(shè)計(jì). 第八版. 濮良貴，紀(jì)名剛. 高等教育出版社，2006 3、 機(jī)械原理. 第七版. 孫桓，陳作模，葛文杰. 高等教育出版社，2006 4、 工程制圖基礎(chǔ). 第二版. 孫根正，王永平. 西北工業(yè)大學(xué)出版社，2005 5、 機(jī)械制圖. 第二版. 臧宏琦，王永平. 西北工業(yè)大學(xué)大學(xué)出版社，2004 6、 機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)技術(shù) 王玉 國防工業(yè)出版社，2008 7、 AUTOCAD2007中文版標(biāo)準(zhǔn)教程 夏文秀，倪祥明，胡仁喜，2006 電動(dòng)機(jī)工作功率= 4KW， 轉(zhuǎn)速= 1440r/min 選擇Y112M-4 三相異步電動(dòng)機(jī) 各級(jí)傳動(dòng)比： i1=3.45 i2=3 i3=3 i=27.43 各軸轉(zhuǎn)速： 各軸功率： 各軸扭矩： mm mm 24