焊接操作機整到機檢驗標(biāo)準(zhǔn)記錄
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焊接操作機整到機檢驗標(biāo)準(zhǔn)記錄
設(shè)備組成清單
序號
設(shè)備名稱
型號
數(shù)量
實測值
結(jié)果
1
焊接操作機
2
焊機自動輸送回收系統(tǒng)
3
氣動閥焊劑斗
4
焊接變位機
5
三爪自定心焊接卡盤
6
電控系統(tǒng)(同時具備帶級、絲極堆焊控制功能)
7
焊接電源
8
送絲機
9
帶極堆焊機頭
10
絲極堆焊機頭
11
冷水機
12
水冷焊槍
13
所有電器元件
14
交流伺服電機
15
交流減速電機
16
PLC可編程控制器
17
觸摸屏
18
技術(shù)文件
19
備品備件
20
焊接操作機整機檢驗標(biāo)準(zhǔn)記錄
設(shè)備型號:HC3030A
序號
名稱
檢驗項目
標(biāo)準(zhǔn)值
實測值
結(jié)果
1
設(shè)備參數(shù)
結(jié)構(gòu)形式
2
橫臂伸縮有效行程
3
橫臂伸縮進給速度
4
橫臂伸縮傳動
5
橫臂升降有效行程
6
橫臂升降速度
7
升降電機功率
8
橫臂升降傳動
9
立柱回轉(zhuǎn)速度
10
立柱回轉(zhuǎn)鎖定
11
臺車行走速度
12
可行走行程
13
十字微調(diào)行程
14
端部允許負荷
15
載人座椅
16
導(dǎo)軌內(nèi)軌距
17
端部伸出最大距離
18
橫臂最低高度
19
設(shè)備總高
20
電源電壓
21
安全防護等級
焊接電源檢驗標(biāo)準(zhǔn)記錄
設(shè)備型號:LINCOLN DC-1500
序號
名稱
檢驗項目
標(biāo)準(zhǔn)值
實測值
結(jié)果
1
設(shè)備參數(shù)
輸入電壓
2
可連續(xù)工作
3
額定輸出電流電壓暫載率
4
輸出范圍
焊接變位機整機檢驗標(biāo)準(zhǔn)記錄
設(shè)備型號:HB50T07
序號
名稱
檢驗項目
標(biāo)準(zhǔn)值
實測值
結(jié)果
1
設(shè)備參數(shù)
額定承載
2
回轉(zhuǎn)扭矩
3
偏心距
4
回轉(zhuǎn)速度
5
翻轉(zhuǎn)扭距
6
翻轉(zhuǎn)速度
7
翻轉(zhuǎn)角度
8
臺面直徑
9
臺面離地高度
10
90度時最大旋轉(zhuǎn)直徑
11
最大焊接電流
12
卡盤夾持直徑
13
最大卡盤夾持力
14
卡爪移動速度
15
卡盤驅(qū)動功率
16
工件裝夾時間
17
輸入電源
18
安全防護等級
送絲機檢驗標(biāo)準(zhǔn)記錄
設(shè)備型號:NA-3
序號
名稱
檢驗項目
標(biāo)準(zhǔn)值
實測值
結(jié)果
1
設(shè)備參數(shù)
輸入電壓
115V
2
頻率
50/60Hz
3
送絲速度范圍
0.6~16.5m/min
4
實芯焊絲尺寸范圍
2.4~4.8mm
5
藥芯焊絲尺寸范圍
0.9~4.0mm
堆焊機頭檢驗標(biāo)準(zhǔn)記錄
設(shè)備型號:帶極LINCOLN 60ES2-207和絲極LINCOLN NA-3
序號
名稱
檢驗項目
標(biāo)準(zhǔn)值
實測值
結(jié)果
1
設(shè)備參數(shù)
帶極寬度
30~60mm
2
焊絲直徑
φ4~φ5
3
圓周堆焊
≥φ550
4
縱向堆焊
≥φ380
焊機回收輸送一體機檢驗標(biāo)準(zhǔn)記錄
設(shè)備型號:GHS100
序號
名稱
檢驗項目
標(biāo)準(zhǔn)值
實測值
結(jié)果
1
設(shè)備參數(shù)
主機功率
2.2kW
2
工作負壓
-0.012~-0.035Mpa
3
回收速度
6~12kg/min
4
焊劑容量
100kg
5
氣源壓力
0.4~0.8Mpa
6
回收距離
≤8m
7
輸送距離
8~16m
8
最高加熱溫度
150℃
9
電源
交流380V、50Hz
設(shè)備主要組成部分及功能要求
1. 焊接操作機
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
立柱、橫臂、底平臺等焊接結(jié)構(gòu)件焊縫按等強度焊縫要求進行焊接,并經(jīng)退火、噴丸處理,有效去除焊接內(nèi)應(yīng)力、防止變形。
2
立柱、橫臂的截面、導(dǎo)軌尺寸需保證其剛性和設(shè)備性能,橫臂外伸最大時,承載后其在垂直平面內(nèi)的端點下斜量可控制在全長2mm以內(nèi)。
3
橫臂伸縮焊接時,其在水平面內(nèi)的端點擺動量不得大于0.5mm。
4
高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計,使的橫臂端部承載能力大,可進行載人作業(yè)。
5
導(dǎo)向座采用八組支撐輪及八組夾緊輪組成分別與橫臂、立柱的矩形導(dǎo)軌面緊密接觸。整體結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載力大,導(dǎo)向調(diào)準(zhǔn)方便、可靠。
6
升降機構(gòu)采用鏈輪鏈條副傳動,雙級蝸輪蝸桿減速機及其制動電機驅(qū)動,升降平穩(wěn)、停位迅捷。
7
橫臂伸縮采用直線滑軌齒輪齒條副傳動,由施耐德伺服電機驅(qū)動,無級調(diào)速,當(dāng)前速度值通過數(shù)顯實時顯示。齒輪齒條嚙合采用柔性聯(lián)接,使橫臂運行更加平穩(wěn)。
8
回轉(zhuǎn)機構(gòu)由Invertek減速電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐來完成,回轉(zhuǎn)支撐采用德國HRS技術(shù)的產(chǎn)品,滾道間隙小,自帶高精度齒輪,轉(zhuǎn)動靈活。
9
行走臺車采用雙電機驅(qū)動,整機行走更平穩(wěn)。采用Invertek交流電機,臺車兩端分別設(shè)有軌道安全鉤與橡膠緩沖器,設(shè)備操作更安全。
10
增設(shè)的回轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)在回轉(zhuǎn)到位后機械鎖定。使設(shè)備在焊接時運行更平穩(wěn)。
11
防墜機構(gòu)采用凸輪自鎖原理鎖緊,可在任意位置防止橫臂意外墜落,防墜靈敏、可靠,無沖擊。
12
機頭轉(zhuǎn)角(90)機構(gòu)配合電動十字微調(diào)可實現(xiàn)焊槍的三維調(diào)整,即能同時滿足縱向堆焊、橫向堆焊時的焊槍調(diào)整需求,250mm的超大行程使焊槍調(diào)整操作更方便。
13
整機移動、橫臂的升降、伸縮均采用金屬履帶式拖鏈走線,走線規(guī)范、美觀。
14
設(shè)備的行走、伸縮、升降、回轉(zhuǎn)均設(shè)有限位開關(guān),確保操作安全。同時整個控制系統(tǒng)對操作機設(shè)有過載、過流、欠壓、短路等多種自動保護功能。
2. 焊接變位機
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
所有焊接結(jié)構(gòu)件焊縫按等強度焊縫要求進行焊接,并經(jīng)退火、噴丸處理,有效去除焊接內(nèi)應(yīng)力、防止變形。
2
工作臺表面開有中心定位孔,并等距均布同心小槽,方便臺面與夾具放置定位。同心小槽與臺面中心孔一體加工,同心精度高。
3
工作臺臺面下方設(shè)有彈壓式導(dǎo)電裝置,避免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位,設(shè)置焊接地線轉(zhuǎn)動滑環(huán)機構(gòu),有效避免焊接電纜的纏繞,最大導(dǎo)電能力為2000A。
4
回轉(zhuǎn)機構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)座內(nèi),由施耐德伺服電機→齒輪蝸輪減速機→回轉(zhuǎn)支撐→工作臺旋轉(zhuǎn)。
5
回轉(zhuǎn)機構(gòu)所用回轉(zhuǎn)支撐采用應(yīng)用德國HRS技術(shù)的產(chǎn)品,滾道間隙小,鋼圈端面跳動量小,自帶高精度齒輪,轉(zhuǎn)動靈活。
6
驅(qū)動小齒輪采用42CrMo鍛件,調(diào)質(zhì)后再精加工,最后齒面淬火,經(jīng)久耐用。
7
電機回轉(zhuǎn)采用施耐德伺服電機,與一般普通異步電動機相比具有調(diào)速性能優(yōu),散熱性能好等優(yōu)點,非常適合長時間的在低速狀態(tài)下使用。且當(dāng)前速度值數(shù)字實時顯示。
8
翻轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)為:制動電機(invertek)→擺線針輪減速機→二級齒輪傳動→工作臺翻轉(zhuǎn)。
9
傳動用小齒輪采用42CrMo鍛件,調(diào)質(zhì)后再精加工,最后齒面淬火,經(jīng)久耐用。
10
整個設(shè)備具有很高的自鎖能力,因此工件在翻轉(zhuǎn)到任意角度位置都能穩(wěn)定自鎖。
11
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有雙道限位開關(guān),確保翻轉(zhuǎn)工作時不越位。
12
設(shè)備控制由集成控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制,具有過載、過流、欠壓、短路等多種保護功能。
13
安裝于臺面上的卡盤可內(nèi)外夾持直徑≤2000mm的工件,三卡爪同步夾緊、具有自動定位工件中心的功能。螺母絲桿副使夾持強勁、有力,且夾緊到位后自鎖。所以裝夾工件方便、快捷。人工配合行車上下料,配備夾具系統(tǒng),裝夾時間≤8min,省力,夾緊力10kg以內(nèi)。
3. 焊接電源 LINCON DC1500
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
固態(tài)電路為重復(fù)的焊接應(yīng)用提供超長的使用壽命,連續(xù)工作時間≥24h;。
2
全程輸出電壓便于簡單調(diào)節(jié)和精確控制。
3
使用模式開關(guān)能為所采用的焊接過程選擇所需的輸出特性。
4
網(wǎng)路電壓補償能維持焊縫的一致性,補償范圍為10%。
5
風(fēng)扇冷卻,具有防止電流超載的過電保護和溫度過高的過熱保護。
6
印制電路板上的功能燈能加速故障診斷。
7
經(jīng)過處理的線圈及整流器能防止潮濕和腐蝕環(huán)境的侵蝕。
8
8安培保險絲保護115伏、1000瓦送絲機輔助電源。
9
可拆卸側(cè)板為內(nèi)部維護提供方便路徑。
10
凹進的前面板保護操作控制器。
11
配有用于連接遙控裝置和焊接電纜的接線終端以及輸出端。
12
焊接電源的啟動/關(guān)斷按鈕(NVR)配有指示燈。
13
經(jīng)過美國UL及CSA認證和中國的CCC認證。
14
制造符合ISO9001質(zhì)量體系認證。
4. 冷水機 HT-02
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
與焊槍匹配,進行循環(huán)水冷,滿足連續(xù)焊接需要。
5. 送絲機構(gòu)
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
采用NA-3自動送絲機、送帶機(原裝進口林肯四輪送帶、送絲機、)能夠提高生產(chǎn)力,該系統(tǒng)的設(shè)計能實現(xiàn)以較快的速度熔敷較多的填充金屬,消除瓶頸和切割成本。NA-3送絲機能用于具有繁重生產(chǎn)任務(wù)的工廠和生產(chǎn)組裝線上。該機配備固態(tài)電路的控制裝置,能精確控制焊接程序,甚至能滿足更高的要求。
2
送絲盤4只:一種為適用焊帶的送絲盤2只,寬度:60mm,另一種為適應(yīng)絲狀的送絲盤2只,直徑為φ4~φ5mm。
3
固態(tài)電路的控制裝置有助于精確控制焊接程序、引弧性能、焊縫尺寸以及其表面成形。
4
有多種工藝、送絲速度和焊絲尺寸可供選擇且調(diào)節(jié)簡單。
5
結(jié)構(gòu)緊湊,具有極佳的靈活性,適合簡單的固定設(shè)備,也適用于最復(fù)雜的生產(chǎn)線。
6
在惡劣的施工條件中能減少停工時間和成本。
6. 帶極堆焊機頭(含磁控裝置)和絲機堆焊機頭
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
配備兩套,一套帶極、一套絲極堆焊機頭,均為美國林肯原裝進口。帶極堆焊機頭可以進行帶極寬度30、60mm的焊接;絲極堆焊機頭(型號)可以進行焊絲直徑4、5mm的焊接。
2
可以進行備品備件的調(diào)換,滿足多種工件的要求。
3
帶極堆焊機頭含磁控裝置,應(yīng)與帶極堆焊機頭配套,適用焊帶寬度60毫米或更寬帶寬的情況。
4
水冷焊槍選用美國林肯原裝進口,配置2套絲極焊槍。
7. 焊機回收輸送一體機裝置
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
焊劑輸送回收系統(tǒng)懸掛于操作機橫臂尾部。
2
系統(tǒng)由焊劑輸送罐、焊劑儲存罐、除塵桶、焊劑回收主機、加熱裝置等組成。
3
焊劑輸送采用壓縮空氣作為動力,可以將焊劑從焊劑輸送罐中通過焊劑輸送管自動輸送到焊劑斗中。
4
焊劑回收可以將焊接過程中的剩余焊劑自動回收到焊劑儲存罐中,自動帥選過濾后重復(fù)使用。
5
整個動作由PLC控制,全自動完成焊劑的循環(huán)使用,也可外接有線遙控分別控制回收、輸送、下料,焊劑有效回收率達98%以上。
6
焊接過程中回收與送料同時進行,省時省料高效環(huán)保。
7
采用高密濾芯器除塵,焊劑低位報警功能,選配焊劑加熱保溫系統(tǒng),防止回收的焊劑冷卻產(chǎn)生水汽而影響焊接效果。另可根據(jù)用戶需求選配不同尺寸機頭小斗,最小可在300mm的筒體內(nèi)回收焊劑。
8. 控制系統(tǒng) 由主控箱、操作盤(兩套)、手控盒三部分組成
8.1. 主控箱
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
主控箱為整套設(shè)備的控制中心,與焊接電源并列置于非作業(yè)區(qū),柜內(nèi)增設(shè)空調(diào)有效控制機柜內(nèi)溫度,應(yīng)實現(xiàn)控制系統(tǒng)的邏輯控制,完成機頭移動、焊接電源、焊接過程的一體控制,工件旋轉(zhuǎn)無級調(diào)速,系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強。
2
主控系統(tǒng)由PLC處理數(shù)據(jù),控制所有設(shè)備的協(xié)調(diào)動作,保證用戶的焊接工藝得到準(zhǔn)確、精密的執(zhí)行。
3
內(nèi)置程序還包含多種堆焊程序(包括螺旋橫向堆焊、步進橫向堆焊、縱向堆焊),工藝參數(shù)(如堆焊長度、堆焊步長、螺距、搭接長度、位置等)均可在HMI觸摸屏在線調(diào)節(jié)。
4
控制系統(tǒng)配以人機界面進行參數(shù)的輸入和顯示及存儲。
5
控制系統(tǒng)配以人機界面進行參數(shù)的輸入和顯示及存儲。待焊工件參數(shù)、焊接速度等參數(shù)可在人機界面上分別輸入,焊槍按照預(yù)先編制好的程序進行自動焊接。
6
電控系統(tǒng)設(shè)有完善的自鎖和互鎖保護功能,以保證設(shè)備和操作者安全。
7
控制系統(tǒng)設(shè)有過載保護、斷電保護、缺相保護等功能。
8
電氣控制系統(tǒng)設(shè)有集中控制柜和獨立遙控操作盒,電氣控制柜有防塵、防風(fēng)的設(shè)計,控制按鈕、開關(guān)位置標(biāo)有漢字標(biāo)志。遙控盒電纜其上設(shè)置全部必要的操作按鈕,并設(shè)有緊急停止按鈕。電氣柜外殼、各輔助周邊設(shè)備均可靠接地,且各接地點無串連。
9
電氣控制系統(tǒng)(含可編程控制器、觸摸屏)須滿足兩套焊接系統(tǒng)同時工作的控制條件。
8.2. 操作盤(兩套)
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
操作盤主要有HMI人機界面及操作按鈕等組成,與埋弧焊控制箱、磁控裝置控制箱整合成一體,分別置于兩臺操作機橫臂的端部。并且可作位置及角度的調(diào)節(jié),直觀、方便。
2
送絲、退絲以及電流和電壓調(diào)整在埋弧焊控制箱實現(xiàn)。
3
焊啟、焊停、焊槍調(diào)準(zhǔn)(十字微調(diào))電流、電壓、調(diào)整、急停以及操作機、變位機的常規(guī)操作可在操作盤上實現(xiàn)。
4
HMI人機界面主要用于焊接速度、工件直徑、焊接角度、焊接回轉(zhuǎn)方向、焊接聯(lián)動信號處理、焊接程序、焊接工藝參數(shù)等的設(shè)定。
8.3. 手控盒
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
手控盒主要用于設(shè)備調(diào)試、焊接作業(yè)前期準(zhǔn)備時對設(shè)備的部分動作操作,可以拿在手上操作也可懸掛于主控箱的側(cè)面,既可以近控,又可以遠控,操作方便靈活。
2
上設(shè)有操作機(兩臺)升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、行走以及變位機的回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、急停等按鈕。
8.4. HMI觸摸屏
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
施耐德7"TFT液晶觸摸屏,前面板尺寸208153mm。
2
支持BMP、JPG格式圖片,畫面細膩生動。
3
支持簡體中文、英文等語言,字體任意設(shè)定。
4
Application flash prom:16MB。
5
USB接口,USB高速下載。
6
通訊接口:工業(yè)以太網(wǎng),RS422/485口等。
8.5. PLC可編程控制器
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
更高的指令處理速度,施耐德系列PLC 擁有更快的指令處理速度,位指令執(zhí)行時間0.22 μs。
2
支持4路AB相高速計數(shù)器,通過擴展位置定位模塊,可實現(xiàn)2 路高速脈沖輸出功能,最大化滿足了用戶的控制需求。
3
可擴展 各種開關(guān)量、模擬量模塊以及BD 板的擴展,包括開關(guān)量、溫度模擬量模塊等。
4
支持基本的運動控制指令,可實現(xiàn)聯(lián)動、插補、隨動、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能。
5
集成通信接口,RS 485 接口支持下列工作模式:PPI 主站或從站/MPI 從站/自由口(自由組態(tài)的 ASCII 協(xié)議)。
8.6. 施耐德伺服電機
序號
內(nèi)容
是否符合要求
備注
1
滿足泛用產(chǎn)業(yè)機械行業(yè)的精準(zhǔn)控制需求。
2
內(nèi)建位置、速度、扭力三種模式(速度和扭力模式可通過內(nèi)部設(shè)置或是電壓控制)。
3
支持脈沖輸入(最高可達4Mpps)和模擬電壓兩種命令。
4
提供三組共振抑制濾波器,可針對機構(gòu)運行自動調(diào)整到最佳化。
5
內(nèi)建摩擦力與防撞參數(shù)等進階應(yīng)用功能。
6
控制回路和主電源回路分開配置。
7
速度回路指令響應(yīng)頻率550Hz。
10