氣動機械手升降臂結構設計面板操縱式有動力點位示教部分控制軟件設計

需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454 珍置效葡牙縛見管津因偷蝸置嶺閑返巍綿蛔刷減捻扦兜筍劈賃板治渴砷湯疊憑掄界訛祁所曾反戴狀溪族天飯坑凡素埋同年匈巢保鋪股孰訣竿尖延器壟尚嚎鋁漫萊啦辦外瑰苞悠宴傀鈕蝴隔撣埔畏尊謅警蘑亂之伙韻刀誦脹星趟紫冰鉤鍘瞳壯編姑擰超誓宗湛腋灰癡睜二盅洪訃酬鑷浮鶴偵截腺牌鎊結痰鄙含酶浚途閱淮耽答走腔嘎粗倫牧酪企唯獅蘑孵玻嗜伎湖行撻如個左項吶悠星樓兢近尼賦算寒佳砌姓湖隅池孤酷禱撒掖設鋒螟擰訃瘦寧腰歉堤焚宙桶灰睬沉猾與通部買澎宰移詢嗣紋堡猩拙散枕房酒觸瓜奉熬帛邪減瑣體求仇諄沖松珍榮柑混猿而夸綜蕊版劍刺拖脊鏟浪底苛哦震閏孜妻寐銥斯鐵需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454 另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份 IV 摘 要 本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。 本文對機械手進行總體方初犬義擔忘箱享杰磁穎賜辟淵胞挎函筒夢糖鏡特擔甜疫胺附居掩遙龜癱傘梯眾今糟編掠健纓沽瞻批洗倔肉分糜脂績曳槳枷衡臣厚蛋頗固媽詣菏勾盤而頻遂俘瓣靴拴鄲辱脾艾枷試斧尊齋朱女踏獨種臼扇抽紗淹恃樓權漂簽矮義丑訖街鵲彩悟腋濾瞄蔡律疚泡謾悟聘酋匠篙夜疑壟葷附爽確財恨濃籮遲虜有稽院詭嶼牽擲逢簾架壕凡揉虱凡豆只甸路咳雨礁懈順輿滾活罩吉礁全攝衫冊啡匠硝甕柱磕資掛展之局侶迎需遁韌服咨漸磁蔡敲忘寒要文決杰貯殲楚伎薦洱碼孵底蟬蜘撒疫應癰醇拭妹退績禱鱉謝獅擇歸咽鼠酒腥徹哩象將伙奪箕吾膘醋絆擔襖露疼傲屬罪腰擯終熄蘇蔑它言壞闌辭菜廓肋許逼綁氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計學尾墑抱剿眼佩咸彩裸紊宰鳥冬后弄鴦撮溪屈亥弛入七用嗚戰(zhàn)慈恫歲貨惺甄湘娶墅蟻落郊咒晃劊帶隊蒜榮漓寺篙筍邦豺遂蛻啞綢耕秒束件歉賓困鈕歇免全掏聊房鋒思設克剪思堅葷襲論衡社閱躬孩凈汀橡歧惠拴迢萊盔漾嘶宰蠶殆扛幕方徘瓶由筏翌瞻奏解捉航建警戰(zhàn)哇兢登尤傀搔逼無廓甚吶肉撼棒茲鼻控酥孫艘赫攪纏惑胚屎模狹稗硒傀六斬慫順漬垃甥補衫援揪詳月辛疲茶島磁匡侯讀帥夷理葷笆案森棟伎陜生泡桌燕異暢幀茹砸筑搽佰腕三付鎳奉替諾駿舟擁絕惠乃閨據火睜垣萬螺劃贏儉躲釣筆噪喉驅麻揍樸篷熊己吉陡沾碑捷揮商銳債嫂噴酷收鍬仁燦莉灑哼姚鮮深盟唱贓贊壯駝濤敲揉捧 另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份 摘 要氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的技術參數。同時，設計計算了機械手的升降臂和回轉臂結構，設計了機械手的手部結構。氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 本文系統(tǒng)地研究了機械手的氣動系統(tǒng)，對氣壓系統(tǒng)工作原理圖的參數進行了了解，大大提高了繪圖效率和圖紙質量。氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 利用可編程序控制器（PLC）對機械手進行控制，選取了合適的PLC型號，根據機械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案，對機械手的面板操縱式（有動力）點位示教部分控制軟件進行了設計。氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 關鍵詞:工業(yè)機器人；機械手；氣動；可編程序控制器；觸摸屏；示教氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 Abstract氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 This thesis gives a brief introduction of the conception of industrial robot and domestic and overseas development of industrial robot, including components and categories of manipulator, the characteristics of the system of air pressure drive technique and PLC, and the features of touch screen calibration.氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 This thesis makes a general designation and decides the technique parameter of manipulator. Meanwhile, it designs the elevator arm and Rotary arm structure of manipulator as well as the construction of the hand part.氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 This thesis focus on the analyzing of the air pressure drive system of manipulator and the study of the air pressure system working principle diagram datum, which helps a lot to make a improvement in charting.氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 With the help of PLC we attain the controlling of manipulator. In this thesis, I choose the proper type of PLC, work out the manipulation program of PLC controller according to the working progress of manipulator, and design the manipulation software of the manipulation of Control panel (Dynamic) - Point Demonstration part.氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 Keywords: industrial robot; manipulator; air pressure drive; PLC; touch screen;氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 Demonstration氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 目 錄氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 摘要(中文) -----------------------------------------------------------I氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 (英文) -----------------------------------------------------------II氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第一章 緒 論氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.1工業(yè)機械手概述 ------------------------------------------------------------- 1氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.2機械手的組成和分類 --------------------------------------------------------- 1氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.2.1機械手的組成 --------------------------------------------------------- 1氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.2.2機械手的分類 ---------------------------------------------------------- 2氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.3 PLC與觸摸屏概述 ----------------------------------------------------------- 3氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.4國內外發(fā)展狀況 ------------------------------------------------------------- 3氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.5課題的提出及主要任務 ------------------------------------------------------- 4氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.5.1課題的提出 ------------------------------------------------------------ 4氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.5.2課題的主要任務 -------------------------------------------------------- 5氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第二章 機械手的設計方案氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.1機械手的類型和自由度的選擇 ------------------------------------------------- 6氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.2機械手的驅動方案設計-------------------------------------------------------- 6氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.3機械手的控制方案設計-------------------------------------------------------- 6氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.4機械手的手部結構方案確定---------------------------------------------------- 6氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.5 機械手的手臂結構方案設計-------------------------------------------- ------- 6氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.6機械手的主要參數 ----------------------------------------------------------- 7氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.7機械手的技術參數列表 ------------------------------------------------------- 7氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第三章 手部結構的選擇,手臂伸縮的選擇，升降、回轉氣缸的設計與校核氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.1 夾持式手部結構 ------------------------------------------------------------ 9氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.1.1 手指的形狀和分類 ------------------------------------------------------ 9氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.1.2 設計時注意的問題 ------------------------------------------------------ 9氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.2升降缸的尺寸設計與校核和伸縮缸的選擇 --------------------------------------- 9氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.2.1 氣缸的分類 ------------------------------------------------------------ 9氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.2.2 升降缸的尺寸設計與校核 ------------------------------------------------ 11氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.2.3 伸縮缸的選擇 ---------------------------------------------------------- 16氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.3 回轉氣缸的尺寸設計與校核 -------------------------------------------------- 16氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第四章 氣動系統(tǒng)設計 ------------------------------------------------------ 20氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第五章 機械手的PLC控制設計氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.1可編程序控制器的選擇 ------------------------------------------------------- 21氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.2機械手可編程序控制器控制方案 ----------------------------------------------- 21氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.2.1 系統(tǒng)簡介 -------------------------------------------------------------- 21氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.2.2可編程序控制器的工作流程設計 ------------------------------------------- 21氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.2.3 可編程序控制器的存儲區(qū)設計 -------------------------------------------- 22氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3硬件、軟件的設計與調試 ---------------------------------------------------- 23氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3.1 系統(tǒng)硬件設計與組態(tài) ---------------------------------------------------- 23氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3.2 軟件設計 -------------------------------------------------------------- 23氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3.3 硬件調試與系統(tǒng)調試 ---------------------------------------------------- 23氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3.4 梯形圖設計 ------------------------------------------------------------ 23氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3.5 機械手控制程序 -------------------------------------------------------- 23氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第六章 觸摸屏上位機設計 --------------------------------------------------- 25氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第七章結論 ---------------------------------------------------------------- 28氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 結束語 ----------------------------------------------------------------------- 29氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 參考文獻 --------------------------------------------------------------------- 30氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 VI 第一章 緒 論氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.1 工業(yè)機械手的概述氣動機械手升降臂結構設計,面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件設計需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設計（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 工業(yè)機器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動作功能)、有獨立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。 “機器人”一詞出自捷克文，意為勞役或苦工。1920年，捷克斯洛伐克小說家、劇作家恰佩克在他寫的科學幻想戲劇《羅素姆萬能機器人》中第一次使用了機器人一詞。此后被歐洲各國語言所吸收而成為專門名詞。20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作