汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范

汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范 Test code fur trllck cralle alld mobile crane GB/T 6068-2008 （代替GB/T6O68.1～6068.3-2005） 2008-10-22發(fā)布2009-05-01實(shí)施 中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布 目次 前言… … Ⅰ l范圍… …l 2規(guī)范性引用文件… …1 3術(shù)語和定義… …2 4試驗(yàn)條件… …2 5磨合試驗(yàn)… …3 6準(zhǔn)備性檢驗(yàn)… …3 7質(zhì)量參數(shù)測(cè)量… …5 8幾何參數(shù)測(cè)量… …5 9行駛性能試驗(yàn)… …7 10作業(yè)參數(shù)測(cè)定… …9 11空載試驗(yàn)… …11 12額定載荷試驗(yàn)… …11 13動(dòng)載荷試驗(yàn)… …12 14靜載荷試驗(yàn)… …13 15整機(jī)穩(wěn)定性試驗(yàn)… …14 16密封性能試驗(yàn)… …15 17支承接地比壓測(cè)定… …16 18液壓油固體顆粒污染測(cè)量… …16 19液壓系統(tǒng)試驗(yàn)… …16 20作業(yè)可靠性試驗(yàn)… …16 21行駛可靠性試驗(yàn)… …16 22排氣污染物測(cè)量… …16 23噪聲測(cè)量… …17 24結(jié)構(gòu)試驗(yàn)… …17 25工業(yè)性試驗(yàn)… …23 26檢驗(yàn)規(guī)則… …24 附錄A（規(guī)范性附錄）起重機(jī)工業(yè)性試驗(yàn)記錄… …27 本標(biāo)準(zhǔn)代替GB/T 6068.1-2005《汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范第1部分：一般要求》、GB/T6068.2-2005《汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范第2部分：性能試驗(yàn)》和GB/T6068.3-2005《汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范第3部分：結(jié)構(gòu)試驗(yàn)》。 本標(biāo)準(zhǔn)與GB/T 6068.1-2005、GB/T 6068.2-2005和GB/T 6068.3-2005相比主要變化如下： ― 將GB/T 6068.1～6068.3-2005整合修訂為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)名稱改為“汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范”; ― 增加了水平儀、角度指示器、高度限位器、幅度限位器、力矩限制器和起重量指示器的試驗(yàn)方法； ― 增加了輪胎起重機(jī)的行車制動(dòng)、停車制動(dòng)、加速性能和爬陡坡試驗(yàn)以及最高車速、最低穩(wěn)定車速的測(cè)量方法； ― 排氣污染物測(cè)量方法由GB/T 14761.6《柴油車自由加速煙度排放標(biāo)準(zhǔn)》 改為GB 3847《車用壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)和壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)汽車排氣煙度排放限值及測(cè)量方法》； ― 增加了裝有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)在作業(yè)狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣污染物測(cè)量方法； ― 增加了工業(yè)性試驗(yàn)； ― 刪除了起重機(jī)底盤的發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)。 本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A為規(guī)范性附錄。 本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出. 本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC 227）歸口。 本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究院、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司. 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：韓國(guó)起、黃勇、張良棟. 本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為： - GB/T 6068.1-1985、GB/T 6068.1-2005 ; - GB/T 6068.2-1985、GB/T 6068.2-2005 ; - GB/T 6068.4-1985、GB/T 6068.3-2005。 汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范 1范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱起重機(jī)）的試驗(yàn)條件、磨合試驗(yàn)、性能試驗(yàn)、結(jié)構(gòu)試驗(yàn)、作業(yè)可靠性試驗(yàn)、工業(yè)性試驗(yàn)和檢驗(yàn)規(guī)則。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)（通用或越野）。 2規(guī)范性引用文件 下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注口期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。 GB 1495汽車加速行駛車外噪聲限值及測(cè)量方法（GB 1495一2002 , ECE Reg.No.51,NEQ) GB/T 3811起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 GB 3847車用壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)和壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)汽車排氣煙度排放限值及測(cè)量方法（GB 3847-2005,ECE-R24/03:1986,EQV ) GB 4094汽車操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志（GB 4094-1999,cqv ECE93/91,EEC78/316) GB 4785汽車及掛車外部照明和光信號(hào)裝置的安裝規(guī)定（GB 4785-2007,ECE-R48:2001,NEQ) GB/T 5905起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序（GB/T 5905-1986,idt ISO 4310:1981) GB 7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件 GB/T 10051.1～10051.5起重吊鉤 GB 11567.1汽車和掛車側(cè)面防護(hù)要求（GB/T 11567.1-2001,idt ECE-R73:1988） GB 11567.2汽車和掛車后下部防護(hù)要求（GB/T 11567.2-2001,neq ECE-R58：1983) GB/T 12534汽車道路試驗(yàn)方法通則 GB/T 12539汽車爬陡坡試驗(yàn)方法 GB/T 12541汽車地形通過性試驗(yàn)方法 GB/T 12543汽車加速性能試驗(yàn)方法 GB/T 12544汽車最高車速試驗(yàn)方法 GB/T 12547汽車最低穩(wěn)定車速試驗(yàn)力法 GB/T 12673汽車主要尺寸測(cè)量方法 GB/T 12673汽車質(zhì)量（重量）參數(shù)測(cè)定方法 GB 15052起重機(jī)械危險(xiǎn)部位與標(biāo)志 GB 15082汽車用車速表 GB 15084機(jī)動(dòng)車輛后視鏡的性能和安裝要求（GB 15084-2006,ECE-R46/01:1998,MOD) GB 15741汽車和掛車號(hào)牌板（架）及其位置（GB 15741-1995,neq EEC 70/222) GB 20062流動(dòng)式起重機(jī)作業(yè)噪聲限值及測(cè)量方法 GB 20891非道路移動(dòng)機(jī)械用柴油機(jī)排氣污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)Ⅰ、Ⅱ階段） GB/T 21457起重機(jī)和相關(guān)設(shè)備 試驗(yàn)中參數(shù)的測(cè)量精度要求（GB/T 21457-2008,IS0 9373:1989,IDT) JB/T4030.l汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范 作業(yè)可靠性試驗(yàn) JB/T4030.2汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范 行駛可靠性試驗(yàn) JB/T 4030.3汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范 液壓系統(tǒng)試驗(yàn) JB/T 6042汽車起重機(jī)專用底盤 JB/T 9737.1汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)液壓油 固體顆粒朽染等級(jí) JB/T 9737.2汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)液壓油 固體顆粒污染測(cè)量方法 JB/T 9738汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī) 技術(shù)要求 QC/T 252專用汽車定型試驗(yàn)規(guī)程 3術(shù)語和定義 下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。 3.1前伸front extent 汽車起重機(jī)在行駛狀態(tài)下，分別過車架最前端點(diǎn)（包括前托拖鉤、車牌及任何固定在車架前部的剛性部件）和臂架最前端點(diǎn)（包括臂尖滑輪及任何固定在臂架最前端的剛性部件），且垂自干X和Y平面的兩平面之間的距離。 注l: X平面是指測(cè)量汽車起重機(jī)幾何參數(shù)時(shí)，用于支承車輪的平坦、堅(jiān)實(shí)的平面。 注2: Y平面是指線段AB的垂直平分平面.A和B兩點(diǎn)為通過同一軸上兩端車輪軸線的X平面的垂面同車輪中心平面的交線Δ與X平面的交點(diǎn)（見圖l）。 圖1 3.2后伸rear extont 汽車起重機(jī)在行駛狀態(tài)下，分別過底盤最后固定端點(diǎn)（包括備胎及固定在車架上的任何剛性部件）和上車最后端點(diǎn)（包括平衡重及固定在轉(zhuǎn)臺(tái)后端的任何剛性部件），且垂直于X和Y平面的兩平面之間的距離。 3.3最長(zhǎng)臂架maximum boom length 由最長(zhǎng)主臂和最長(zhǎng)副臂組成的臂架。最長(zhǎng)臂架長(zhǎng)度為當(dāng)主臂與副臂火角為0，主臂全伸時(shí)，主臂尾部絞點(diǎn)中心至最長(zhǎng)副臂頭部定滑輪中心，沿主臂軸線方向的距離。 4試驗(yàn)條件 4.1汽車起重機(jī)行駛性能試驗(yàn)條件應(yīng)符合GB/T 12534的規(guī)定。 4.2起重機(jī)應(yīng)裝上設(shè)計(jì)規(guī)定的工作狀態(tài)時(shí)的全部工作裝置。 4.3燃油箱內(nèi)應(yīng)有1/3～2/3的油量，液壓油箱的油面應(yīng)在油面指示器的規(guī)定刻度范圍內(nèi)，水箱加滿水。 4.4輪胎起重機(jī)作業(yè)時(shí)的輪胎充氣壓力應(yīng)符合輪胎或起重機(jī)制造商的規(guī)定，其允差為士3 %，作業(yè)時(shí)所有輪胎應(yīng)擺正。 4.5地面應(yīng)水平、堅(jiān)實(shí)．傾斜度不大于1％。 4.6作業(yè)性能試驗(yàn)時(shí)，風(fēng)速應(yīng)不大于8.3m/s（這不應(yīng)理解為必需的或是最不利的作用力向）。結(jié)構(gòu)應(yīng)力測(cè)試時(shí)，風(fēng)速應(yīng)小大于4m/s。 行駛可靠性試驗(yàn)時(shí)風(fēng)速不受上述條件限制。 4.7環(huán)境溫度在-15C～＋35C之間。 4.8試驗(yàn)載荷應(yīng)標(biāo)定準(zhǔn)確，其允差： a）對(duì)于垂直載荷為士1％; b）對(duì)于水平載荷為士3％。 4.9在不影響試驗(yàn)效果的情況下，試驗(yàn)項(xiàng)目可按試驗(yàn)內(nèi)容和載荷情況相互穿插或組合進(jìn)行。 4.10有特殊要求的起重機(jī)按用戶訂貨合同要求的條件進(jìn)行試驗(yàn)。 5磨合試驗(yàn) 5.1起重機(jī)在型式試驗(yàn)之前應(yīng)進(jìn)行磨合試驗(yàn)。 汽車起重機(jī)專用底盤的磨合試驗(yàn)按JB/T 6042的規(guī)定。 輪胎起重機(jī)底盤磨合總里程不少于20 vkm（v為輪胎起重機(jī)最高行駛速度）。磨合試驗(yàn)分兩段進(jìn)行，每段試驗(yàn)里程各占總里程的50 %，其中： ― 前半段磨合試驗(yàn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速的50％; ― 后半段磨合試驗(yàn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速的75％。 5.2對(duì)未進(jìn)行磨合試驗(yàn)的起重機(jī)底盤，在整機(jī)出廠試驗(yàn)前應(yīng)進(jìn)行磨合試驗(yàn)，磨合里程為： ― 汽車起重機(jī)不少于50 km; ― 通用輪胎起重機(jī)不少于20 km; ― 越野輪胎起重機(jī)不少于100 km。 同時(shí)還應(yīng)在產(chǎn)品使用說明書中規(guī)定： ― 用戶在使用前30h期間內(nèi)（包括行駛和起重作業(yè)），發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不大于額定轉(zhuǎn)速的75 % ; ― 用戶在使用磨合期結(jié)束后，應(yīng)按規(guī)定自行更換發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱（分動(dòng)箱）、驅(qū)動(dòng)橋及轉(zhuǎn)向器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的潤(rùn)滑油。 5.3如果在磨合期間發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油雜質(zhì)過多或變質(zhì)時(shí)．應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油。 6準(zhǔn)備性檢驗(yàn) 6.1資料 6.1.1試驗(yàn)大綱 試驗(yàn)大綱的主要內(nèi)容應(yīng)包括：試驗(yàn)條件、試驗(yàn)項(xiàng)目、循環(huán)作業(yè)內(nèi)容、試驗(yàn)方法、合格判定原則等。 6.1.2試驗(yàn)記錄 試驗(yàn)記錄一般應(yīng)包括如下內(nèi)容： ― 樣車型號(hào)及名稱； ― 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)及編號(hào)、額定功率、燃油消耗量； ― 試驗(yàn)日期、環(huán)境溫度、風(fēng)力、風(fēng)向； ― 試驗(yàn)項(xiàng)日、技術(shù)性能和參數(shù)（合格要求、試驗(yàn)數(shù)據(jù)、合格判定）、作業(yè)循環(huán)數(shù)等； ― 試驗(yàn)準(zhǔn)備時(shí)間、開始時(shí)間、停止時(shí)間、作業(yè)時(shí)間等； ― 故障名稱、原因和處理故障時(shí)間； ― 產(chǎn)品合格判定； ― 操作人員（或司機(jī)）、試驗(yàn)人員、校核人員。 6.2量具及器具 6.2.1試驗(yàn)用的量具及器具．在試驗(yàn)前應(yīng)具有法定計(jì)量部門或計(jì)量鑒定部門委托的校定部門簽發(fā)的合格證，并在有效期內(nèi)。 6.2.2試驗(yàn)中參數(shù)測(cè)量精度按GB/T 21457的規(guī)定。 6.3調(diào)試 起重機(jī)應(yīng)進(jìn)行如下項(xiàng)目的調(diào)試： a）發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵的工作轉(zhuǎn)速符合設(shè)計(jì)要求； b）液壓閥的控制壓力符合設(shè)計(jì)要求； c）沒有在臺(tái)架上進(jìn)行調(diào)試的機(jī)構(gòu)，應(yīng)按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行調(diào)試。 6.4目測(cè)檢查 6.4.1總則 對(duì)不拆卸任何零部件或打開遮蔽物就能觀察到的部位及零部件進(jìn)行外觀檢查，這種檢查也應(yīng)包括某此必需的手動(dòng)操作。 6.4.2上車部分 汽車起重機(jī)應(yīng)檢查下列項(xiàng)目．輪胎起重機(jī)應(yīng)有選擇的檢查下列相關(guān)項(xiàng)目： a）整機(jī)不應(yīng)出現(xiàn)滲漏和表面質(zhì)量缺陷； b）保護(hù)裝置的安裝位置和功能； c）所有液壓和氣壓兀件、管路外觀及其工作狀態(tài)； d）所有液壓和氣壓元件的安裝、操作手柄和踏板等的操作性能； e）壓力傳感器安裝所對(duì)應(yīng)的量程； f）電氣線路及元器件安裝的正確性和可靠性； g）吊鉤及連接件的可靠性，鋼絲繩、滑輪均不得有缺陷； h）冷卻水、液壓油和燃油的數(shù)量等； i）操縱件、指示器和信號(hào)的圖形符號(hào)應(yīng)符合GB4094的規(guī)定； j）吊鉤標(biāo)記應(yīng)符合GB/T 1OO51.1～10051.5的規(guī)定； k）鋼絲繩防脫裝置能有效地防止人手?jǐn)D人鋼絲繩與滑輪之間； l）起升高度大于50m的起重機(jī)應(yīng)安裝風(fēng)速儀，即時(shí)風(fēng)速參數(shù)應(yīng)能撇小在控制裝置中； m）壓力表的精度不低于1.5級(jí)。 6.4.3底盤部分 除6.4.2以外，對(duì)汽車起重機(jī)還應(yīng)檢查下列所有項(xiàng)目，輪胎起重機(jī)應(yīng)有選擇的檢查下列相關(guān)項(xiàng)目： a）整車標(biāo)識(shí)、車身反光標(biāo)識(shí)和安全防護(hù)裝置等應(yīng)符合GB 7258的規(guī)定； b）照明及信號(hào)裝置的數(shù)量、位置和光色應(yīng)符合GB 4785的規(guī)定； c）后視鏡的安裝應(yīng)符合GB 15084的規(guī)定； d）車用安全玻璃、汽車輪胎等國(guó)家規(guī)定的強(qiáng)制性認(rèn)證部件應(yīng)具有認(rèn)證標(biāo)志； e）號(hào)牌板的形狀、尺寸、位置及強(qiáng)度要求應(yīng)符合GB 15741的規(guī)定； f）危險(xiǎn)部位與標(biāo)志應(yīng)符合GB 15052的規(guī)定。 6.5安全裝置檢驗(yàn) 6.5.1側(cè)防護(hù)和后防護(hù) 汽車起重機(jī)側(cè)防護(hù)和后防護(hù)的檢驗(yàn)方法應(yīng)分別符合GB 11567.1和GB 11567.2的規(guī)定。 6.5.2水平儀、角度指示器、高度限位器和幅度限位器 在空載試驗(yàn)工況時(shí)，對(duì)水平儀、角度指示器、高度限位器和幅度限位器應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或試驗(yàn)： a）臂架全縮．以轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)平而為基準(zhǔn)調(diào)整水平儀的歸零狀態(tài)，誤差不大于3 %，然后將水平儀牢靠地鎖定在關(guān)聯(lián)部位。 b）臂架全縮，以水平儀歸零狀態(tài)為基準(zhǔn)調(diào)整基本臂為水平狀態(tài)，調(diào)定角度指示器歸零狀態(tài)，誤差不大于l。 c）臂架全縮和最大仰角，起升機(jī)構(gòu)以中速起升吊鉤，當(dāng)?shù)蹉^觸及到高度限位器時(shí)，高度限位器應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并切斷起升機(jī)構(gòu)向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的動(dòng)作。 d）臂架從最小仰角逐漸變幅到最大仰角： ― 當(dāng)仰角達(dá)到仰角限值的95％～98％時(shí)，幅度限位器應(yīng)發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的持續(xù)預(yù)警信號(hào)； ― 當(dāng)仰角超過仰角限值的100％時(shí)．幅度限位器應(yīng)發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的報(bào)警信號(hào)，并切斷變幅機(jī)構(gòu)向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的動(dòng)作。 6.5.3力矩限制器 在額定載荷試驗(yàn)工況，對(duì)力矩限制器進(jìn)行試驗(yàn)。 起重機(jī)分別在基本臂、中長(zhǎng)臂和最長(zhǎng)臂的工況下，吊鉤先起吊相應(yīng)額定起重量80％的試驗(yàn)載荷，然后逐步增加到100％的試驗(yàn)載荷： ― 當(dāng)實(shí)際起重力矩達(dá)到相應(yīng)工況卜額定起重力矩值的90％～100％時(shí)，力矩限制器應(yīng)發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的持續(xù)預(yù)警信號(hào)； ― 當(dāng)實(shí)際起重力矩超過相應(yīng)工況下額定起重力矩值的100％時(shí)，力矩限制器應(yīng)發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的報(bào)警信號(hào)，并切斷向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的各項(xiàng)動(dòng)作。 6.5.4起重量指示器 在額定載荷試驗(yàn)工況，對(duì)起重量限制器進(jìn)行試驗(yàn)。 起重機(jī)分別在基本臂、中長(zhǎng)臂和最長(zhǎng)臂的工況下，吊鉤先起吊相應(yīng)額定起重量80％的試驗(yàn)載荷，然后逐步增加到100％的試驗(yàn)載荷： ― 當(dāng)起重量達(dá)到相應(yīng)工況額定起重量的90％～95％時(shí)，起重量限制器應(yīng)發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的持續(xù)預(yù)警信號(hào)； ― 當(dāng)起重量達(dá)到相應(yīng)工況額定起重旱的100％時(shí)，起重量限制器應(yīng)發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的報(bào)警信號(hào)。 7質(zhì)量參數(shù)測(cè)量 7.1測(cè)量項(xiàng)目 測(cè)量項(xiàng)目包括： a）行駛狀態(tài)下整機(jī)總質(zhì)量和軸荷； b）對(duì)于拆裝運(yùn)輸?shù)钠鹬貦C(jī)，還應(yīng)測(cè)量被拆裝零部件的質(zhì)量，如副臂、附加平衡重、備件等。 7.2測(cè)量方法 按GB/T 12674規(guī)定的測(cè)量方法測(cè)量結(jié)果相對(duì)于公稱值的誤差不大于3％。 8幾何參數(shù)測(cè)量 8.1測(cè)量項(xiàng)目 8.1.1汽車起重機(jī)行駛狀態(tài)的幾何參數(shù)（見圖2）測(cè)量包括下列所有項(xiàng)目，輪胎起重機(jī)（見圖3）應(yīng)有選擇的測(cè)量下列相關(guān)項(xiàng)門： a）整車的長(zhǎng)、寬、高； b）軸距Z1、Z2、Z3 ; c）前輪距（單側(cè)單輪胎）A1和后輪距（雙側(cè)雙輪胎）A2 ; d）最小離地間隙δ； e）最小離地高度h； f）最小轉(zhuǎn)彎直徑； g）接近角α和離去角β； h）前懸Cl和后懸C2 ; i）前伸C3和后伸C4。 圖2 圖3 8.1.2汽車起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)的幾何參數(shù)測(cè)量包括下列所有項(xiàng)目，輪胎起重機(jī)應(yīng)有選擇的測(cè)量下列相關(guān)項(xiàng)目： a）基本臂臂長(zhǎng)、最長(zhǎng)主臂臂長(zhǎng)； b）臂架的最大仰角和最小仰角； c）基本臂和最長(zhǎng)主臂的最大起升高度； d）支腿的縱向跨距L1和橫向跨距L2 ; e）尾部回轉(zhuǎn)半徑W。 8.2測(cè)量方法 按GB/T 12673規(guī)定的方法測(cè)量除最小轉(zhuǎn)彎直徑以外的幾何參數(shù)，按GB 7258規(guī)定的方法測(cè)量汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)的最小轉(zhuǎn)彎直徑。 幾何參數(shù)測(cè)量的結(jié)果相對(duì)于公稱值的允許誤差如下： ― 尺寸，小大于l % ; ― 角度，不大于1。 9行駛性能試驗(yàn) 9.1車速表檢查 汽車起重機(jī)按GB 15082規(guī)定進(jìn)行車速表的檢查。 9.2行駛試驗(yàn) 9.2.1汽車起重機(jī)出廠前應(yīng)在符合一、二級(jí)公路條件的路面上進(jìn)行行駛檢查，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過額定轉(zhuǎn)速的75％。 9.2.2行駛里程 行駛檢查的里程，不應(yīng)少于： a）汽車起重機(jī)為50 km; b）通用輪胎起重機(jī)為20 km; c）越野輪胎起重機(jī)為100 km。 9.2.3檢查項(xiàng)日 行駛過程中檢查項(xiàng)目至少應(yīng)包括： a）整機(jī)裝配技術(shù)狀態(tài)，包括緊固狀況、機(jī)械行程和自由間隙等。 b）各總成的溫度（包括發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和機(jī)油溫度、變速器及驅(qū)動(dòng)橋油溫等）是否正常，檢查其工作性能及工作狀態(tài)； c）對(duì)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等機(jī)構(gòu)的功能應(yīng)密切關(guān)注，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)停車檢查，找出原因，排除故障； d）車輛的外部照明和信號(hào)裝置的l工作狀態(tài)； e）滲漏情況。 9.3制動(dòng)性能試驗(yàn) 9.3.1汽車起重機(jī) 9.3.1.1行車制動(dòng) 按QC/T 252規(guī)定的項(xiàng)目和方法進(jìn)行制動(dòng)性能試驗(yàn)。 9.3.1.2停車制動(dòng) 按GB 7258規(guī)定的試驗(yàn)方法，進(jìn)行制動(dòng)性能試驗(yàn)。 9.3.2輪胎起重機(jī) 9.3.2.1行車制動(dòng) 空載工況，基木臂仰角為45，吊鉤位于最大起升高度的一半，起升和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器均處于制動(dòng)狀態(tài)，輪胎起重機(jī)在穩(wěn)定起始制動(dòng)車速時(shí)進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)起始信號(hào)以完全踩下制動(dòng)踏板瞬間為準(zhǔn)，測(cè)量由信號(hào)發(fā)出至完全停車的時(shí)間段內(nèi)，輪胎起重機(jī)的滑動(dòng)距離。制動(dòng)的起始制動(dòng)車速為24 km/h時(shí)，行車制動(dòng)距離不應(yīng)大于9m。 試驗(yàn)時(shí)，輪胎起重機(jī)規(guī)定的起始制動(dòng)速度為24 km/ h，如果最高車速大于24km/ h，則以最高車速試驗(yàn)。 試驗(yàn)時(shí)，起始制動(dòng)車速應(yīng)穩(wěn)定在規(guī)定值的10％范圍內(nèi)，并用式（1）進(jìn)行修正： Lx=Ls(v/v1)… … （1 ) 式中： Lx― 修正后的制動(dòng)距離，單位為米（m) ; Ls― 實(shí)測(cè)的制動(dòng)距離，單位為米（m) ; v― 規(guī)定起始制動(dòng)車速，單位為千米每小時(shí)（km/h) ; v1― 實(shí)測(cè)的起始制動(dòng)車速，甲位為千米每小時(shí)（km/h) 此外，制動(dòng)減速度按式（2）計(jì)算： a=v/25.9 Lx… … （2 ) 式中： a― 制動(dòng)減速度，單位為米每二次方秒（m/s）。 9.3.2.2停車制動(dòng) 輪胎起重機(jī)分別在空載（基本臂仰角為45，吊鉤位于最大起升高度的一半）和基本臂起吊最大額定總起重量?jī)煞N工況下進(jìn)行停車制動(dòng)試驗(yàn)。 輪胎起重機(jī)停在干燥、清潔、坡度為20％的瀝青或混凝土路面上，用手制動(dòng)器停車，保持穩(wěn)定的靜止?fàn)顟B(tài)；起升和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器均處于制動(dòng)狀態(tài)。 手制動(dòng)器的效能連續(xù)考核30 min后，整車轉(zhuǎn)過180重復(fù)上述試驗(yàn)。 試驗(yàn)過程中或試驗(yàn)結(jié)束后，輪胎起重機(jī)不下滑。 9.4最高車速測(cè)量 9.4.1汽車起重機(jī) 汽車起重機(jī)按GB/T 12544規(guī)定的試驗(yàn)方法測(cè)量最高車速。 9.4.2輪胎起重機(jī) 車速測(cè)量區(qū)的路段應(yīng)為水平、硬實(shí)的瀝青或混凝土路面，縱向坡度不應(yīng)大于0.4 %，橫向坡度不應(yīng)大于1.5％。測(cè)量區(qū)兩段應(yīng)設(shè)置準(zhǔn)備路段，其長(zhǎng)度應(yīng)使試驗(yàn)樣車在駛?cè)霚y(cè)量區(qū)前可達(dá)到最高車速。 空載工況，基本臂仰角為45，吊鉤位于最大起升高度的一半，起升和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器均處干制動(dòng)狀態(tài)，輪胎起重機(jī)以穩(wěn)定的最高車速通過100m的測(cè)量路段。 試驗(yàn)應(yīng)選擇無雨天氣，風(fēng)力不超過8.3m/s，輪胎起重機(jī)往返試驗(yàn)三次，取平均值，實(shí)際最高車速按式（3）計(jì)算： Vmax=3.6Sn/t… … （3) 式中： Vmax― 實(shí)際最高車速（或?qū)嶋H最高穩(wěn)定車速）,單位為千米每小時(shí)（km/h) ; Sn― 測(cè)量區(qū)段長(zhǎng)度，單位為米（m) ; t― 通過測(cè)量區(qū)的平均時(shí)間，單位為秒（s）。 9.5最低穩(wěn)定車速測(cè)量 9.5.1汽車起重機(jī) 按GB/T 12547規(guī)定的試驗(yàn)方法，測(cè)定起重機(jī)的最低穩(wěn)定車速。 具有可吊重行駛功能的起重機(jī)，還應(yīng)測(cè)定傳動(dòng)系在最低擋，起吊帶載行駛所允許的最大額定總起重量的50％時(shí)的最低穩(wěn)定車速。 9.5.2輪胎起重機(jī) 車速測(cè)量區(qū)的路段為水平、硬實(shí)的瀝青或混凝土路面，縱向坡度不應(yīng)大于0.4％，橫向坡度不應(yīng)大于1.5％。測(cè)量區(qū)兩段應(yīng)設(shè)置準(zhǔn)備路段，其長(zhǎng)度應(yīng)使試驗(yàn)樣車在駛?cè)藴y(cè)量區(qū)前可達(dá)到最低穩(wěn)定車速?？蛰d工況，基本臂調(diào)整到最大仰角，吊鉤位于最大起升高度的一平，起升和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器均處于制動(dòng)狀態(tài)，輪胎起重機(jī)以最低穩(wěn)定車速通過50m的測(cè)量路段。 試驗(yàn)應(yīng)選擇無風(fēng)無雨大氣，輪胎起重機(jī)往返試驗(yàn)三次，取平均值，實(shí)際的最低穩(wěn)定車速按式（3 )計(jì)算。 9.6加速性能試驗(yàn) 9.6.1汽車起重機(jī) 汽車起重機(jī)按GB/T 12543規(guī)定的方法，進(jìn)行直接擋（常用擋）和起步連續(xù)換擋的加速性能試驗(yàn)。 9.6.2輪胎起重機(jī) 車速測(cè)量區(qū)的路段應(yīng)為水平、硬實(shí)的瀝青或混凝土路而，縱向坡度不應(yīng)大于0.4 %，橫向坡度不應(yīng)大于1.5％。測(cè)吊區(qū)兩段應(yīng)設(shè)置準(zhǔn)備路段，其長(zhǎng)度應(yīng)使試驗(yàn)樣車在駛?cè)藴y(cè)量區(qū)前可達(dá)到最高穩(wěn)定車速?？蛰d工況，基木臂仰角為45，吊鉤位于最大起升高度的一半，起升和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器均處于制動(dòng)狀態(tài)，輪胎起重機(jī)以測(cè)試擋的最低穩(wěn)定車速為初始速度，勻速通過準(zhǔn)備路段至加速試驗(yàn)路段起點(diǎn)處，急速將油門踩到底加速至該擋最高車速的90％，用五輪儀記錄加速過程，往返試驗(yàn)二次，取其平均值，并做出輪胎起重機(jī)加速時(shí)間與加速行程的關(guān)系曲線。 9.7爬陡坡試驗(yàn) 9.7.1汽車起重機(jī) 汽車起重機(jī)按GB/T 12539規(guī)定的試驗(yàn)方法測(cè)量最大爬陡坡度。 9.7.2輪胎起重機(jī) 爬陡坡試驗(yàn)的坡道上應(yīng)有壓實(shí)覆蓋層．總長(zhǎng)度超過輪胎起重機(jī)長(zhǎng)度的3倍，其中測(cè)量區(qū)段的坡道應(yīng)為輪胎起重機(jī)長(zhǎng)度的1.5倍（見圖4）。 圖4 空載工況，基本臂調(diào)整到最大仰角,吊鉤位于最大起升高度的一半，起升和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器均處于制動(dòng)狀態(tài)。試驗(yàn)開始時(shí)，輪胎起重機(jī)以最低穩(wěn)定車速接近爬坡起點(diǎn)，然后迅速將發(fā)動(dòng)機(jī)油門置于最大供油位置進(jìn)行爬坡，直至試驗(yàn)終結(jié)。爬坡過程中駐車制動(dòng)一次。檢查爬坡、制動(dòng)情況，試驗(yàn)重復(fù)三次。 當(dāng)輪胎起重機(jī)的功率和附著力有潛力時(shí)，在同一坡道上用高一擋的速度重復(fù)上述試驗(yàn)，然后折算出輪胎起重機(jī)在最低擋能連續(xù)通過的最大坡度角。 如果沒有適當(dāng)?shù)钠碌溃部梢酝ㄟ^計(jì)算求得爬坡度。 9.8通過性試驗(yàn) 越野輪胎起重機(jī)按GB/T 12541規(guī)定的方法進(jìn)行地形通過性試驗(yàn)。 10作業(yè)參數(shù)測(cè)定 10.1起升、下降速度 10.1.1試驗(yàn)工況 支腿（或輪胎）處于規(guī)定的作業(yè)位置，并且： a）基本臂在最小額定工作幅度、吊鉤滑輪組為最大倍率時(shí)，主鉤空載； b）基木臂在最小額定工作幅度、吊鉤滑輪組為最大倍率時(shí)，主鉤起吊最大額定總起重量； 注：最大額定總起重量大于80t的起重機(jī)，可用與最大額定單繩拉力相當(dāng)?shù)墓r進(jìn)行。 c）最長(zhǎng)臂架在相應(yīng)額定的工作幅度時(shí)，副鉤空載； d）最長(zhǎng)臂架在相應(yīng)額定的工作幅度時(shí)，副鉤起吊相應(yīng)的額定總起重量。 10.1.2試驗(yàn)方法 分別在規(guī)定的工況下，以最高速度起升或下降，測(cè)量吊鉤或載荷通過2m（副鉤為l0m）行程所需的時(shí)間，試驗(yàn)重復(fù)三次，取平均值作為起升或下降速度的測(cè)定值。 10.1.3合格判定 起升或下降速度試驗(yàn)的測(cè)定值，符合制造商提供的相應(yīng)數(shù)值即判定為合格。 10.2回轉(zhuǎn)速度 10.2.1試驗(yàn)工況 支腿（或輪胎）處于規(guī)定的作業(yè)位置，并且： a）基本臂為最大仰角； b）主鉤空載。 10.2.2試驗(yàn)方法 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以最高穩(wěn)定回轉(zhuǎn)速度左、右連續(xù)回轉(zhuǎn)各720，試驗(yàn)三次，取平均值作為回轉(zhuǎn)速度的測(cè)定值。 10.2.3合格判定 回轉(zhuǎn)速度的測(cè)定值，符合制造商提供的相應(yīng)數(shù)值即判定為合格。 10.3變幅時(shí)間 10.3.1試驗(yàn)工況 支腿（或輪胎）處于規(guī)定的作業(yè)位置，并且： a）基本臂； b）主鉤空載。 10.3.2試驗(yàn)方法 基本臂在最小仰角和最大仰角范圍內(nèi)，以最高速度起臂、落臂各三次，分別取三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值作為變幅時(shí)間的測(cè)定值。 10.3.3合格判定 變幅時(shí)間的測(cè)定值，符合制造商提俱的相應(yīng)數(shù)值即判定為合格。 10.4主臂伸、縮時(shí)間 10.4.1試驗(yàn)工況 支腿（或輪胎）處于規(guī)定作業(yè)位置，并且； a）主臂仰角為60； b）主鉤空載。 10.4.2試驗(yàn)方法 主臂以最高速度由全縮（或全伸）狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到全伸（或全縮）狀態(tài)，各試驗(yàn)三次，分別取三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值作為主臂仲、縮時(shí)間的測(cè)定值。 對(duì)于需要人工或機(jī)械作輔助以達(dá)到伸縮的主臂，允許分段測(cè)量伸、縮時(shí)間。<, /P> 10.4.3合格判定 主臂伸、縮時(shí)間的測(cè)定值，符合制造商提供的相應(yīng)數(shù)值即判定為合格。 10.5活動(dòng)支腿收放時(shí)間 10.5.1試驗(yàn)工況 試驗(yàn)狀態(tài)工況為： a）起重機(jī)置于平坦的瀝青或混凝土地面上; b）起重機(jī)處于行駛狀態(tài)。 10.5.2試驗(yàn)方法 水平支腿和垂直支腿以最高速度由全縮（或全伸）狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到全伸（全縮）狀態(tài)，各試驗(yàn)三次，分別取三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值作為支腿收放時(shí)間的測(cè)定值。 10.5.3合格判定 支腿收放時(shí)間的測(cè)定值，符合制造商提供的相應(yīng)數(shù)值即判定為合格。 11空載試驗(yàn) 11.1試驗(yàn)工況及試驗(yàn)方法 11.1.1使用支腿支撐的起重機(jī)．支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置，所有輪胎離地： a）以基本臂和最小額定工作幅度在作業(yè)范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)、起升，試驗(yàn)以低速和較高速度各進(jìn)行三次； b）以最長(zhǎng)主臂和相應(yīng)工作幅度在作業(yè)范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)、起升、仲縮和變幅，試驗(yàn)以低速和較高速度各進(jìn)行三次。 11.1.2具有帶載行駛功能的起重機(jī)，臂架全縮、額定作業(yè)行駛速度和最小額定工作幅度時(shí)： a）臂架在正后方，起重機(jī)前進(jìn)15m、倒行15m; b）臂架在正前方，起重機(jī)前進(jìn)15m、倒行15m。 11.2合格判定 在試驗(yàn)過程中和試驗(yàn)結(jié)束后．符合下列要求應(yīng)判定為合格： a）各機(jī)構(gòu)工作未見異常，沒有不正常的聲音，各指示裝置指示準(zhǔn)確，安全裝置功能可靠； b）液壓泵為額定轉(zhuǎn)速（流量）時(shí)，液壓系統(tǒng)的壓力符合設(shè)計(jì)要求； c）回轉(zhuǎn)、起升、伸縮和變幅時(shí)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無抖動(dòng)； d）具有帶載行駛功能的起重機(jī)，在行走過程中，起動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)。 12額定載荷試驗(yàn) 12.1試驗(yàn)條件及試驗(yàn)方法 12.1.1使用支腿支撐的起重機(jī)，支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置，所有輪胎離地。 12.1.2具有帶載行駛功能的起重機(jī)，輪胎滿足規(guī)定的作業(yè)條件。 12.1.3試驗(yàn)應(yīng)在安全、操作平穩(wěn)的前提下，分別以最低速和最高速對(duì)表1所列各工況進(jìn)行試驗(yàn)。 表1額定載荷試驗(yàn)方法 表1（續(xù)） 12.2合格判定 在試驗(yàn)過程中和試驗(yàn)結(jié)束后，符合下列要求應(yīng)判定為合格： a）各部件能完成其性能試驗(yàn)，未發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)件有損壞，連接處沒有松動(dòng)； b）液壓泵在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速（流量）時(shí)，各液壓回路的工作壓力符合設(shè)計(jì)要求； c）液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定，無異常噪聲； d）角度指示器、起重量指示器、力矩限制器誤差應(yīng)符合JB/T 9738的規(guī)定； e）各制動(dòng)器工作可靠、動(dòng)作準(zhǔn)確、起動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)； f）在表l序號(hào)l～4工況試驗(yàn)過程中，臂架在正側(cè)方和正后方時(shí)，任何支撐不得松動(dòng)； g)具有帶載行駛功能的起重機(jī)，在帶載行駛過程中，起動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)、動(dòng)作準(zhǔn)確。 13動(dòng)載荷試驗(yàn) 13.1試驗(yàn)條件及試驗(yàn)方法 13.1.1使用支腿支撐的起重機(jī)．支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置，所有輪胎離地。 13.1.2具有帶載行駛功能的起重機(jī)，輪胎滿足規(guī)定的作業(yè)條件。 13.1.3試驗(yàn)應(yīng)在安全、操作平穩(wěn)的前提下，分別以最低速和最高速對(duì)表2所列各工況進(jìn)行試驗(yàn). 13.1.4試驗(yàn)時(shí)，按照使用說明書的要求，把加速度和減速度限制在適合于起重機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的范圍。 表2動(dòng)載荷試驗(yàn)方法 13.2合格判定 在試驗(yàn)過程中和試驗(yàn)結(jié)束后．符合下列要求應(yīng)判定為合格： a）基本臂在15次循環(huán)（表2序號(hào)1試驗(yàn)工況）連續(xù)試驗(yàn)結(jié)束后，液壓油箱內(nèi)液壓油的相對(duì)溫升不大于45C，但最高油溫不應(yīng)超過80C; b）試驗(yàn)過程中，在任何起升操作條件下，載荷均不應(yīng)出現(xiàn)明顯的反向動(dòng)作； c）在表2序號(hào)1～序號(hào)4工況試驗(yàn)過程中，臂架在正側(cè)方和正后方時(shí)，允許有一個(gè)支腳松動(dòng)，但不應(yīng)抬離地面； d）在序號(hào)5工況，帶載行駛試驗(yàn)過程中，起動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)、動(dòng)作準(zhǔn)確； e）各部件能完成其功能試驗(yàn)，未發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)件有損壞，連接處也沒有出現(xiàn)松動(dòng)或損壞。 14靜載荷試驗(yàn) 14.1汽車起重機(jī) 14.1.1試驗(yàn)工況 靜載荷試驗(yàn)的工況為： a）支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置，所有輪胎離地； b）基本臂在最小額定工作幅度時(shí)．起吊最大額定總起重量的1.25倍； c）試驗(yàn)時(shí)，臂架分別位于正后方、正側(cè)方及支腿壓力最大的位置。 1.2試驗(yàn)方法 靜載荷試驗(yàn)的方法為： a）臂架分別位于正后方、正側(cè)方時(shí)，可以一次低速起吊足額的試驗(yàn)載荷，亦可先起吊1.1倍的最大額定總起重量的載荷．再逐步無沖擊地添加載荷到規(guī)定的數(shù)值。 b）測(cè)量支腿最大壓力時(shí)，允許先在其他方位起吊足額的試驗(yàn)載荷，再回轉(zhuǎn)到規(guī)定位置；亦可先在其他方位起吊1.1倍的最大額定總起重量的載荷，回轉(zhuǎn)到規(guī)定位置后，再逐步無沖擊地添加載荷到規(guī)定的數(shù)值 注：最大額定總起重量大于80t的起重機(jī)，允許在最大起重力矩的工況下進(jìn)行試驗(yàn)。 c）載荷起吊到離地面100 mm～200 mm高度處（垂直支腿處除外），載荷在空中停留至少10 min后再下降到地面。 d）試驗(yàn)時(shí)．允許調(diào)整液壓系統(tǒng)中溢流閥的壓力，但試驗(yàn)后必須調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值。 14.1.3合格判定 在試驗(yàn)過程中和試驗(yàn)結(jié)束后，符合下列要求應(yīng)判定為合格： a）機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)件未產(chǎn)生裂紋、永久性變形； b）未產(chǎn)生對(duì)起重性能和安全性能有影響的損壞； c）連接處未出現(xiàn)松動(dòng)或損壞； d）油漆尤剝落現(xiàn)象； e）臂架在規(guī)定的作業(yè)范圍內(nèi)的任何位置．允許有一個(gè)支腿抬起，但其固定支腿最外緣的抬起量不應(yīng)大于50mm。 14.2輪胎起重機(jī) 14.2.1試驗(yàn)工況 靜載荷試驗(yàn)的工況為： a）所有輪胎處于規(guī)定的工作位置； b）基本臂在最小額定工作幅度時(shí)，起吊最大額定總起重量的1.25倍； c）試驗(yàn)時(shí)，臂架位于正前方或正后方。 注：同時(shí)具有在正前方和正后方帶載行駛功能的起重機(jī)．應(yīng)分別進(jìn)行臂架在正前方和臂架在正后方的試驗(yàn)。 14.2.2試驗(yàn)方法 靜載荷試驗(yàn)的方法為： a）臂架在正前方或正后方時(shí)，可以一次低速起吊足額的試驗(yàn)載荷，亦可先起吊1.1倍的最大額定總起重量的載荷，再逐步無沖擊地添加載荷到規(guī)定的數(shù)值。 b）載荷起吊到離地面100 mm～200 mm高度處，載荷在空中停留至少10min后再下降到地面。 c）試驗(yàn)時(shí)，允許調(diào)整液壓系統(tǒng)中溢流閥的壓力，但試驗(yàn)后必須調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值。 14.2.3合格判定 在試驗(yàn)過程中和試驗(yàn)結(jié)束后．符合下列要求應(yīng)判定為合格： a）機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)件未產(chǎn)生裂紋、永久性變形； b）未產(chǎn)生對(duì)起重性能和安全性能有影響的損壞； c）連接處未出現(xiàn)松動(dòng)或損壞； d）油漆無剝落現(xiàn)象。 15整機(jī)穩(wěn)定性試驗(yàn) 15.1整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性 15.1.1整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性試驗(yàn)條件為： a）汽車起重機(jī)的支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置，所有輪胎離地； b）輪胎起重機(jī)的輪胎氣壓應(yīng)滿足規(guī)定要求，擺正輪胎位置； c）臂架處于整機(jī)穩(wěn)定性最小的位置； d）風(fēng)速不大于8.3m/s。 15.1.2試驗(yàn)工況和試驗(yàn)載荷見表3。 對(duì)表中試驗(yàn)載荷的規(guī)定如下： ―P是指在小同幅度下起重機(jī)的最大起升載荷。最大起升載荷是由設(shè)計(jì)規(guī)定的。最大起升載荷是指起重機(jī)能吊起的額定總起重量（物品的最大質(zhì)量與可分吊具或不可分吊具質(zhì)量的總和）的重力。 - Fi是將主臂質(zhì)量G（作用于質(zhì)心上）或副臂質(zhì)量g(作用于質(zhì)心上）換算到主臂端部或副臂端部的質(zhì)量的重力。Fi的計(jì)算方法應(yīng)符合GB/T 5905的規(guī)定。 表3試驗(yàn)工況和試驗(yàn)載荷 15.1.3穩(wěn)定性試驗(yàn)時(shí)，按標(biāo)定的臂架長(zhǎng)度、幅度、臂架及吊鉤處于穩(wěn)定性最小的位置和狀態(tài)，試驗(yàn)載荷無沖擊地施加在吊鉤上．起重機(jī)不傾翻,則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的。 15.2抗后傾覆穩(wěn)定性 15.2.1試驗(yàn)條件 起重機(jī)處于以下支承條件和質(zhì)量分布狀態(tài)時(shí),應(yīng)配備平衡重： ― 起重機(jī)放置在堅(jiān)實(shí)、水平的支承面上（最大傾斜度為1 % ) ; ― 起重機(jī)裝有規(guī)定的最短臂架，且此臂架處于該臂長(zhǎng)的最大推薦臂架角度； ― 將吊鉤、吊鉤滑輪組或其他取物裝置放在地面上； ― 外伸支腿使汽車起重機(jī)的輪胎脫離支承面或輪胎支承輪胎起重機(jī)在支承面上。 15.2.2試驗(yàn)方法及合格判定 當(dāng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)縱向軸線與承載底架縱向軸線成90角時(shí)，臂架下面承載側(cè)的支腿或輪胎上的總載荷不小于起重機(jī)總質(zhì)量重力的15 %，則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的。 當(dāng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)縱向軸線與承載底架縱向軸線重合時(shí)，在制造商規(guī)定的工作區(qū)域內(nèi)承載底架的輕載端，支腿或輪胎上的總載荷不小于起重機(jī)總質(zhì)量重力的15％，在非工作區(qū)域內(nèi)不小于起重機(jī)總質(zhì)量重力的10%，則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的。 16密封性能試驗(yàn) 16.1變幅油缸和垂直支腿油缸 16.1.1試驗(yàn)工況 變幅油缸和垂直支腿油缸的密封性能試驗(yàn)工況為： a）基本臂在最小額定工作幅度下和最長(zhǎng)主臂在相應(yīng)的工作幅度下，分別起吊相應(yīng)的額定總起重量； b）臂架位于垂直支腿壓力最大的位置； c）試驗(yàn)過程中，環(huán)境溫度的相對(duì)溫差不大于士5C。 16.1.2試驗(yàn)方法 以基本臂和最長(zhǎng)主臂分別在相應(yīng)的工作幅度下，起吊相應(yīng)的額定總起重量，起升到某一高度后，回轉(zhuǎn)到某一支腿壓力最大的位置，試驗(yàn)載荷在空中停穩(wěn)后，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。試驗(yàn)持續(xù)15 min，變幅油缸和垂直支腿油缸的回縮量應(yīng)不大于2 mm，載荷下沉量不大于15 mm。 如果第一次試驗(yàn)結(jié)果油缸的回縮量大于2 mm，可再重復(fù)試驗(yàn)兩次，取三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值作為油缸的回縮量。 16.2水平支腿油缸 起重機(jī)按照9.2的規(guī)定完成行駛試驗(yàn)后，水平支腿的伸出量不大于3mm（有插銷機(jī)構(gòu)的活動(dòng)支腿不檢查此項(xiàng)內(nèi)容）。 16.3合格判定 在空載試驗(yàn)、額定載荷試驗(yàn)、動(dòng)載荷試驗(yàn)和靜載荷試驗(yàn)過程中，或試驗(yàn)結(jié)束后15min內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)、燃油箱、液壓油箱、油泵、油馬達(dá)、液壓油缸、液壓閥、管接頭、油堵等連接部位，不滴油為合格。具體的判斷如下： ― 固定結(jié)合面部位手摸無油膜，相對(duì)運(yùn)動(dòng)部位目測(cè)無油漬為不滲油； ― 滲出的油漬面積不超過100cm 或15 min不滴一滴油，視為不滴油。 17支承接地比壓測(cè)定 17.1試驗(yàn)法 基本臂在最小額定工作幅度起吊最大額定總起重量，起升到某一高度后，在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，測(cè)量臂架在不同方位時(shí)各支承點(diǎn)對(duì)地面的壓力，并繪制“支承壓力一臂架方位”特性曲線，計(jì)算支承點(diǎn)對(duì)地面的接地比壓。 注：最大額定總起重量大于80t的起重機(jī)，允許在最大起重力矩的工況下進(jìn)行試驗(yàn)。 17.2計(jì)算法 支腿（或輪胎）平均接地比壓，用起重機(jī)總質(zhì)量及起吊最大額定總起重量之和的重力對(duì)應(yīng)于支腳（或輪胎）的分力除以相應(yīng)支腳（或輪胎）接地面積的值來表示，按式（4）計(jì)算： Q=F/A… … （4) 式中： Q― 支腿（或輪胎）平均接地比壓，單位為千帕（kPa) ; F― 起重機(jī)總質(zhì)量及起吊最大額定總起重量之和的重力對(duì)應(yīng)于支腳（或輪胎）的分力，單位為千牛（kN) ; A― 支腳（或輪胎）接地面積，單位為平方米（m）。 17.3合格判定 支撐接地比壓小于3.5 MPa為合格。 18液壓油固體顆粒污染測(cè)量 第11章～第16章試驗(yàn)結(jié)束后，按JB/T 9737.2規(guī)定的方法，檢測(cè)液壓系統(tǒng)中液壓油的固體顆粒污染度，液壓油固體顆粒應(yīng)不超過JB/T 9737.1的規(guī)定。 19液壓系統(tǒng)試驗(yàn) 起重機(jī)的液壓系統(tǒng)試驗(yàn)應(yīng)符合JB/T4030.3的規(guī)定。 20作業(yè)可靠性試驗(yàn) 起重機(jī)的作業(yè)可靠性試驗(yàn)應(yīng)符介JB/T 4030.1的規(guī)定。 21行駛可靠性試驗(yàn) 起重機(jī)的行駛可靠性試驗(yàn)應(yīng)符合JB/T 4030.2的規(guī)定 22排氣污染物測(cè)量 如果起重機(jī)配有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)供給行駛和起重作業(yè)，排氣污染物的測(cè)量方法應(yīng)符合GB 3874的規(guī)定。 對(duì)配有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)，底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣污染物的測(cè)量按GB 3874的規(guī)定，上車發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣污染物測(cè)量按GB 20891的規(guī)定。 23噪聲測(cè)量 23.1加速行駛車外噪聲測(cè)量 汽車起重機(jī)加速行駛車外噪聲測(cè)量按GB 1495的規(guī)定。 23.2作業(yè)噪聲測(cè)量 起重機(jī)作業(yè)時(shí)，機(jī)外噪聲和司機(jī)室噪聲測(cè)量方法按GB 20062的規(guī)定。 24結(jié)構(gòu)試驗(yàn) 24.1結(jié)構(gòu)應(yīng)力試驗(yàn) 24.1.1測(cè)試工況及載荷 24.1.1.1結(jié)構(gòu)應(yīng)力測(cè)試工況及測(cè)試項(xiàng)目見表4。 24.1.1.2側(cè)載可以采用吊重側(cè)向偏移的方法加于頭部，但必須保證在加側(cè)載時(shí)不得產(chǎn)生鉛垂方向的附加分力。水平側(cè)向載荷的方向應(yīng)與臂架的縱向軸線垂直。側(cè)載系數(shù)φ取5％，或者根據(jù)制造商提供的側(cè)載系數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)。 24.1.1.3在加載和測(cè)試過程中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)鎖定在規(guī)定的位置上。 表4結(jié)構(gòu)試驗(yàn)工況及載荷表 24.1.2測(cè)試點(diǎn)的規(guī)定 24.1.2.1應(yīng)力測(cè)試點(diǎn)的選擇 24.1.2.1.1在結(jié)構(gòu)受力分析的基礎(chǔ)上，確定危險(xiǎn)應(yīng)力區(qū)，危險(xiǎn)應(yīng)力區(qū)包括以下三種類型： a)均勻高應(yīng)力區(qū)：該區(qū)應(yīng)力達(dá)到屈服應(yīng)力時(shí)，會(huì)引起結(jié)構(gòu)件的永久變形。 b)應(yīng)力集中區(qū)：該區(qū)內(nèi)屈服應(yīng)力的出現(xiàn)不會(huì)引起結(jié)構(gòu)件整體的永久變形，但應(yīng)力集中會(huì)影響結(jié)構(gòu)件的疲勞壽命，如孔眼、銳角、焊縫、鉸點(diǎn)等斷面劇變處。 c)彈性屈曲區(qū)：如受壓桿件的彈性屈曲，從引領(lǐng)看，該區(qū)的最大應(yīng)力并沒有達(dá)到材料的屈服點(diǎn)，但可因發(fā)生撓曲或過大變形而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的破壞。 24.1.2.1.2在應(yīng)力集中區(qū)內(nèi)貼的應(yīng)變片，應(yīng)盡可能貼在高應(yīng)力點(diǎn)上。 承受彎距最大的斷面同時(shí)作用有集中載荷時(shí)，應(yīng)考慮在下列兩個(gè)位置貼片： a)應(yīng)變片貼在集中載荷作用處或集中載荷處20mm范圍之內(nèi)； b)應(yīng)變片貼在集中載荷作用處20mm范圍之外，承受彎距接近最大值，且局部擠壓應(yīng)力影響較小處。 例如：支腿伸出段的根部和臂架伸出段的根部的應(yīng)力測(cè)定。 24.1.2.1.3珩架結(jié)構(gòu)的弦桿和腹桿，應(yīng)在節(jié)間中部對(duì)稱貼應(yīng)變片，最后以平均應(yīng)力來評(píng)定該節(jié)間的安全度。 24.1.2.1.4受壓桿件的貼片，應(yīng)貼在桿件的中部或在其可能屈曲的部位。 24.1.2.2二向應(yīng)力的貼片 結(jié)構(gòu)承受的二向應(yīng)力狀態(tài)，如果預(yù)先能用某些方法（如脆性涂料法）確定主應(yīng)變方向時(shí)，則可沿主應(yīng)變方向貼上互相垂直的兩個(gè)應(yīng)變片。如果主應(yīng)變的方向無法確定，則必須貼上由三個(gè)應(yīng)變片組成的應(yīng)變花。關(guān)于應(yīng)變花的數(shù)據(jù)處理見24.1.4.2b）。 24.1.2.3測(cè)點(diǎn)編號(hào) 根據(jù)選擇好的測(cè)試部位和確定的測(cè)試點(diǎn)，繪制測(cè)點(diǎn)分布圖，對(duì)貼片統(tǒng)一編號(hào)，并指明應(yīng)變片或應(yīng)變花的粘貼方位。 24.1.3試驗(yàn)程序 24.1.3.1檢查和調(diào)整樣機(jī)，使之處于正常工作狀態(tài)。 24.1.3.2調(diào)試和檢查有關(guān)儀器，合理選擇靈敏系數(shù)，消除一切不正?，F(xiàn)象。 24.1.3.3測(cè)量消除自重影響的應(yīng)變?chǔ)?。 測(cè)量結(jié)構(gòu)件自重應(yīng)力，如轉(zhuǎn)臺(tái)主梁的自重引起的應(yīng)力，須建立結(jié)構(gòu)的零應(yīng)力即無應(yīng)力狀態(tài)，可采用把結(jié)構(gòu)墊起來，或在結(jié)構(gòu)件未裝配狀態(tài)時(shí)貼應(yīng)變片測(cè)量應(yīng)變的基準(zhǔn)讀數(shù)ε0。 24.1.3.4空載應(yīng)力狀態(tài)，測(cè)量結(jié)構(gòu)件在自重作用下應(yīng)變?chǔ)?。 空載應(yīng)力狀態(tài)點(diǎn)將起重機(jī)調(diào)整到表4所規(guī)定的測(cè)試工況，幅度為測(cè)試起重機(jī)相應(yīng)的幅度，吊鉤放置地上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或輪胎應(yīng)制動(dòng)或鎖住。 如果零應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)變基準(zhǔn)應(yīng)變讀數(shù)ε0無法讀出，可以取空載狀態(tài)作為初始狀態(tài)，應(yīng)變儀調(diào)零。 24.1.3.5負(fù)載應(yīng)力狀態(tài)，測(cè)量負(fù)載作用下的應(yīng)變?chǔ)?。 負(fù)載應(yīng)力狀態(tài)是起重機(jī)按表4所規(guī)定的測(cè)試工況進(jìn)行加載，其工作幅度允差不大于士1％。如測(cè)試工況規(guī)定要加側(cè)向載荷，則必須在臂架兩側(cè)分別加側(cè)向載荷測(cè)量。 24.1.3.6卸載至空載應(yīng)力狀態(tài)．檢查各應(yīng)變片的回零情況，如果某測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變片讀數(shù)與原數(shù)據(jù)ε1偏差超過士0.03σs/E（其中：σs― 材料的屈服極限,E― 材料的彈性模量），認(rèn)為該測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)無效，應(yīng)查明原因，按原測(cè)試程序重新測(cè)量，直至合格。 由風(fēng)載荷作用造成的應(yīng)變偏差屬于正?，F(xiàn)象，測(cè)試時(shí)應(yīng)盡可能選擇良好天氣，減少風(fēng)載荷的影響。 24.1.3.7每次試驗(yàn)應(yīng)重復(fù)做三次，比較測(cè)試數(shù)據(jù)無重大差別。如果誤差超過10倍的微應(yīng)變，則應(yīng)查明原因，并重新測(cè)試，直至穩(wěn)定。 24.1.3.8觀察結(jié)構(gòu)是否有永久變形或局部損壞。如果出現(xiàn)永久變形或局部損壞，應(yīng)立即終止試驗(yàn)，進(jìn)行全面檢查和分析。 24.1.3.9試驗(yàn)數(shù)據(jù)、觀察到的現(xiàn)象、試驗(yàn)說明應(yīng)隨時(shí)記錄。 24.1.4應(yīng)力測(cè)試數(shù)據(jù)處理和安全判別方法 24.1.4.1計(jì)算兩個(gè)測(cè)試狀態(tài)的應(yīng)力 空載應(yīng)力（自重引起的應(yīng)力）σ1按式（5）計(jì)算： σ1=E（ε1-ε0）… … （5) 負(fù)載應(yīng)力σ2按式（6）計(jì)算： σ2 =E(ε2-ε1）… … （6) 式中： σ1― 空載應(yīng)力（不測(cè)空載應(yīng)力時(shí)，用計(jì)算應(yīng)力代替），單位為兆帕（MPa ) ; σ2― 負(fù)載應(yīng)力，單位為兆帕（MPa ) ; ε0― 零應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)變儀讀數(shù)； ε1― 空載應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)變儀讀數(shù)； ε2― 負(fù)載應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)變儀讀數(shù)。 注：ε0、ε1、ε2均帶正負(fù)號(hào)．拉應(yīng)力為正，壓應(yīng)力為負(fù)。 結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力取下述兩種情況的較大者： a）空載應(yīng)力最大，見式（7) : σmax=σ1… … （7 ) b）空載應(yīng)力與負(fù)載應(yīng)力的代數(shù)和最大，見式（8）: σmax=σ1+σ2… … （8) 式中： σmax― 最大應(yīng)力，單位為兆帕（MPa）。 注：σ1和σ2各帶自己的正負(fù)號(hào)。 24.1.4.2二向應(yīng)力狀態(tài)的數(shù)據(jù)處理 對(duì)于承受二向應(yīng)力彈塑性材料，按變形能（第四）強(qiáng)度理論計(jì)算，其當(dāng)量單向應(yīng)力計(jì)算如下： a）當(dāng)主應(yīng)力（變）的方向已知，并測(cè)得了兩個(gè)力向的主應(yīng)力時(shí)，當(dāng)量單向應(yīng)力按式（9）計(jì)算： 式中： σ― 當(dāng)量單向應(yīng)力，單位為兆帕（MPa) ; σx― 最大主應(yīng)力,單位為兆帕（MPa ) ; σy― 最小主應(yīng)力，單位為兆帕（MPa）。 主應(yīng)力可由兩個(gè)方向的主應(yīng)變值按式（10）、式（l1）計(jì)算： 式中： E― 材料的彈勝模量．屈服極限小于500N/mm時(shí),取E=2.06100000N/mm；屈服極限等于或大于500N/mm時(shí)的高強(qiáng)度合金鋼，如沒有提供E和μ的數(shù)值，應(yīng)取樣實(shí)測(cè)E和μ的數(shù)值； εx― 最大主應(yīng)變； εy― 最小主應(yīng)變； μ― 泊松比。 b）主應(yīng)力（變）的方向未知，可用直角應(yīng)變花測(cè)得三個(gè)方向的線應(yīng)變，當(dāng)量單向應(yīng)力按式（12)計(jì)算： 式中： εa—a應(yīng)變片的應(yīng)變； εb—b應(yīng)變片的應(yīng)變； εc—c應(yīng)變片的應(yīng)變。 應(yīng)變花的貼片方式如圖5所示。 圖5 c)對(duì)于脆性材料,可采用最大應(yīng)變（第二）強(qiáng)度理論求得當(dāng)量應(yīng)力，按式（13）計(jì)算： σx=Eεx………… ( 13 ) 24.1.4.3測(cè)試應(yīng)力值的安全判別方法 根據(jù)表4給定的測(cè)試工況和載荷進(jìn)行測(cè)試，各危險(xiǎn)應(yīng)力區(qū)的安全系數(shù)見表5的規(guī)定；焊縫的許用應(yīng)力應(yīng)符合GB/T3811的規(guī)定；結(jié)構(gòu)件鋼材的許用應(yīng)力按表6的規(guī)定。 表5結(jié)構(gòu)強(qiáng)度安全系數(shù) 表6結(jié)構(gòu)件鋼材的許用應(yīng)力 在起重機(jī)行駛中，轉(zhuǎn)臺(tái)承受較大的運(yùn)行沖擊載荷，自重引起的應(yīng)力是其主要載荷，因此，應(yīng)給出轉(zhuǎn)臺(tái)的自重應(yīng)力安全系數(shù)n。 a）Ⅰ類―均勻高應(yīng)力區(qū)的自重應(yīng)力安全系數(shù)按式（l4）計(jì)算： n1=σs/σr或n1=σs/σˊ … … （14 ) 式中： n1―結(jié)構(gòu)件中被測(cè)部位測(cè)出的最大拉應(yīng)力，單位為兆帕（MPa) ; 注：對(duì)于單向應(yīng)力：塑性材料σr=σmax；脆性材料σr=σx。 σˊ―當(dāng)量單向應(yīng)力，單位為兆帕（MPa) ; n1―Ⅰ類安全系數(shù)。 b)Ⅱ類―應(yīng)力集中區(qū)的自重應(yīng)力安全系數(shù)按式（l5）計(jì)算： nⅡ=σs/σr或nⅡ=σs/σˊ… … （15) 式中： nⅡ—Ⅱ類安全系數(shù)。 c)Ⅲ類―彈性屈曲區(qū)，對(duì)于弦桿和腹桿等受壓元件的自重應(yīng)力安全系數(shù)按式（16）計(jì)算： nⅢ=1/[σra/σcr+(σrm-σra)/σs]… … （16 ) 式中： σra―由一個(gè)截面上若干個(gè)測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變讀數(shù)確定的平均應(yīng)力，單位為兆帕（MPa); σrm― 壓桿被測(cè)截面上最大的計(jì)算壓應(yīng)力，單位為兆帕（MPa) ; σcr―受壓桿發(fā)生屈曲的臨界壓應(yīng)力（見表6)，單位為兆帕（MPa）； nⅢ―Ⅲ類安全系數(shù)。 d)Ⅳ類― 板的局部屈曲區(qū) 對(duì)板可能產(chǎn)生局部屈曲部位，一般要求對(duì)所有的試驗(yàn)工況（包括超載試驗(yàn)工況）Ⅳ類區(qū)域的應(yīng)變片讀數(shù)，都應(yīng)回到空載時(shí)的讀數(shù)。 24.2結(jié)構(gòu)位移測(cè)量 24.2.1測(cè)量工況及載荷 結(jié)構(gòu)位移測(cè)量的工況及載荷見表4。 表4中只規(guī)定測(cè)量臂架的變形，其他結(jié)構(gòu)件的變形是否需要測(cè)量根據(jù)具體情況確定。有條件的情況下，支架、支腿、轉(zhuǎn)臺(tái)等結(jié)構(gòu)件均應(yīng)側(cè)量主要工況下的變形。 24.2.2測(cè)量方法 結(jié)構(gòu)變形的測(cè)量值受測(cè)試條件的影響，數(shù)據(jù)不完全是該結(jié)構(gòu)件的受力彈性位移，同時(shí)包括基礎(chǔ)下沉、結(jié)構(gòu)連接間隙，以及其他結(jié)構(gòu)件的變形對(duì)被測(cè)結(jié)構(gòu)的影響等，因此測(cè)試時(shí)應(yīng)盡可能排除影響因素，測(cè)得比較準(zhǔn)確的彈勝位移。 臂架端部在變幅平面內(nèi)的變形，可通過臂架起吊額定總起重量，測(cè)量臂架端部在載荷作用下的垂直分量、水平分量和臂架仰角，然后計(jì)算臂架在變幅平面內(nèi)垂直于臂架軸線方向的靜位移；或通過臂架頭部固定一個(gè)十字架式的標(biāo)尺，其上有水平和垂直刻度，用經(jīng)緯儀測(cè)量。 24.2.3箱形伸縮式臂架的變形限值 24.2.3.1在相應(yīng)工作幅度起吊額定載荷作用下，只考慮臂架端部變形時(shí)，臂架端部在變幅平面內(nèi)垂直于臂架軸線力向的靜位移fL按式（17）評(píng)定測(cè)試結(jié)果： fL≤kLc… … （17） 式中： fL―靜位移，單位為厘米（cm ) ; Lc―臂架長(zhǎng)度，單位為米（m) ; k― 系數(shù)，當(dāng)Lc＜45m時(shí)，k值取0.1；當(dāng)Lc≥45m時(shí)，k值取0.1～0.15。 24.2.3.2在相應(yīng)工作幅度起吊額定載荷及在臂架端部施加數(shù)值為5％額定載荷的水平側(cè)向力時(shí)，臂架端部在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的水平靜位移ZL按以下情況評(píng)定測(cè)試結(jié)果. a）