PLC自動(dòng)洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)

電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)題 目: 自動(dòng)洗車機(jī)控制設(shè)計(jì) 院系名稱： 電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 成績(jī)：指導(dǎo)老師簽名： 日期： 1目錄1 系統(tǒng)概述11.1 設(shè)計(jì)目的11.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容21.3 設(shè)計(jì)要求22 方案論證22.1 洗車機(jī)的分類22.2 自動(dòng)洗車機(jī)種類的選擇33 硬件設(shè)計(jì)43.1 系統(tǒng)原理方框圖43.2 主電路設(shè)計(jì)43.3I/O分配43.4 I/O接線圖53.5 元器件選型53.6 控制器選擇63.6.1 單片機(jī)的特點(diǎn)63.6.2 PLC的優(yōu)點(diǎn)63.6.3 PLC選擇73.6.4 FX2N PLC簡(jiǎn)介83.6.5 傳感器的選用94軟件設(shè)計(jì)94.1主流程94.2梯形圖115系統(tǒng)調(diào)試13設(shè)計(jì)心得15參考文獻(xiàn)161 系統(tǒng)概述1.1 設(shè)計(jì)目的與傳統(tǒng)的洗車方式相比較，自動(dòng)洗車機(jī)有著許多無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)洗車機(jī)具有安全可靠，快捷高效，洗車潔凈，環(huán)保節(jié)水，不傷漆面，節(jié)省人工等優(yōu)點(diǎn)，為了滿足人們快速的節(jié)奏步伐和現(xiàn)代化社會(huì)的需求，需要設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)的高效快速的設(shè)備，自動(dòng)洗車機(jī)給人們帶來(lái)了無(wú)盡的方便，同時(shí)，也符合了現(xiàn)在社會(huì)技術(shù)發(fā)展的要求。1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.3 設(shè)計(jì)要求1.按下啟動(dòng)按鈕，洗車機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷。2.洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始左移，噴水及刷子繼續(xù)工作。3.洗車機(jī)左移到達(dá)極限位置后，開(kāi)始右移，噴水機(jī)及刷子停止工作，清洗機(jī)設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作噴灑清洗劑。4.洗車機(jī)右移到達(dá)極限位置，開(kāi)始左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5.洗車機(jī)左移到達(dá)極限位置，開(kāi)始右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷。6.刷子洗刷5s停止，洗車機(jī)繼續(xù)右移3s，刷子又開(kāi)始洗刷5s停止，洗車機(jī)繼續(xù)右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往左移。7.重復(fù)上面第6步，左移碰左極限開(kāi)關(guān)停止。8.洗車機(jī)往右移，風(fēng)機(jī)設(shè)備動(dòng)作將車吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車機(jī)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，重復(fù)2次動(dòng)作。洗車整個(gè)過(guò)程完成。啟動(dòng)燈熄滅。9.原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì)若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。2 方案論證洗車機(jī)有很多種控制方案，這還要根據(jù)洗車機(jī)的種類而定。2.1 洗車機(jī)的分類一按工作方式分：固定式和移動(dòng)式固定式：洗車機(jī)不動(dòng)，汽車由機(jī)械牽引或自行緩慢通過(guò)洗車機(jī)的工作區(qū)域，洗車機(jī)通過(guò)各種檢測(cè)設(shè)備反饋的信息，按照相應(yīng)的指令程序自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到清洗汽車的工作方式，例如：隧道式連續(xù)洗車機(jī)、大（中、?。┬屯ǖ罊C(jī)、無(wú)軌電車清洗機(jī)等。移動(dòng)式：即汽車不動(dòng)，洗車機(jī)按照一定的程序在導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)，同時(shí)執(zhí)行洗車機(jī)指令的工作方式。如：龍門往復(fù)式洗車機(jī)、大（中、?。┬鸵苿?dòng)洗車機(jī)等。二按清洗車型分：小車型、大車型、特種車型。市場(chǎng)上用于商業(yè)用途的絕大部分都屬于小車型洗車機(jī)，該類包含龍門往復(fù)式洗車機(jī)、隧道式連續(xù)洗車機(jī)、無(wú)刷往復(fù)式洗車機(jī)等。大車型洗車機(jī)只要包含大型移動(dòng)式洗車機(jī)、大型通道式洗車機(jī)。特種車型洗車機(jī)主要是洗輪機(jī)、垃圾車清洗劑、列車清洗機(jī)等。三洗車機(jī)從原理方面可以分為硬支承洗車機(jī)，軟支承洗車機(jī)、半硬支承洗車機(jī)。硬支承洗車機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于參振系統(tǒng)共振頻率的洗車機(jī)。平衡校驗(yàn)時(shí)，支承擺架相對(duì)處于“硬”狀態(tài)，因此，轉(zhuǎn)子可以在接近實(shí)際軸承條件下進(jìn)行平衡校正。具有操作簡(jiǎn)便，安全性能好的特點(diǎn)。軟支承洗車機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速大于參振頻率的洗車機(jī)。平衡校驗(yàn)時(shí)，支承擺架相對(duì)處于“軟”狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)子校驗(yàn)平衡時(shí)，支承條件與實(shí)際軸承條件不同。具有測(cè)量精度高的特點(diǎn)。半硬支承洗車機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速在0.30.5倍參振系統(tǒng)共振頻率的洗車機(jī)，同時(shí)具有硬支承洗車機(jī)支承剛度高的特點(diǎn)，又有軟支承洗車機(jī)精度高的優(yōu)點(diǎn)。四洗車機(jī)從應(yīng)用方面可以分為：立式和臥式洗車機(jī)；專用和通用洗車機(jī)。臥式洗車機(jī)是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸在洗車機(jī)上呈水平狀態(tài)的洗車機(jī)。適用于有轉(zhuǎn)軸或可裝配工藝軸的轉(zhuǎn)子。如機(jī)床主軸、滾筒、風(fēng)機(jī)、增壓器、電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)等等。立式洗車機(jī)是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸在洗車機(jī)上呈垂直狀態(tài)下的洗車機(jī)。適用于轉(zhuǎn)子本身不具轉(zhuǎn)軸的盤狀工件。如離合器、齒輪、壓盤及其總成、制動(dòng)盤、風(fēng)葉、水泵葉輪、汽車飛輪等盤類零件。通用洗車機(jī)是指能對(duì)形狀和支承形式比較規(guī)則的轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡的洗車機(jī)。通用式洗車機(jī)操作簡(jiǎn)單，效率也較高。專用洗車機(jī)是能對(duì)支承形式和外觀與一般轉(zhuǎn)子不同的轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡的洗車機(jī)。例如特別針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，汽車的傳動(dòng)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)的洗車機(jī)。2.2 自動(dòng)洗車機(jī)種類的選擇本課題選擇固定往返式洗車機(jī)，這種類型的洗車機(jī)適合采用PLC編程控制。往返式自動(dòng)洗車機(jī)是：汽車停在固定位置不動(dòng)，洗車設(shè)備根據(jù)車型來(lái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3 硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)原理方框圖3.2 主電路設(shè)計(jì)當(dāng)閉合啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1的線圈得電，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，洗車機(jī)向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)主觸頭KM1斷開(kāi)，KM2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，洗車機(jī)向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)M2的主觸頭KM3閉合時(shí)，噴水機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始噴水；當(dāng)電機(jī)M3主觸頭KM4閉合時(shí)，電機(jī)M3開(kāi)始運(yùn)行，開(kāi)始噴灑清洗劑；當(dāng)電機(jī)M4主觸頭KM5閉合時(shí)，電機(jī)M4開(kāi)始運(yùn)行，刷子開(kāi)始工作；當(dāng)電機(jī)M5主觸頭KM6閉合時(shí)，電機(jī)M5開(kāi)始運(yùn)行，風(fēng)機(jī)工作開(kāi)始吹風(fēng)。其主電路圖如圖31所示。 圖31 自動(dòng)洗車機(jī)主電路圖3.3 I/O分配根據(jù)外部設(shè)計(jì)要求，設(shè)定各個(gè)輸入口、輸出口的地址，X0、X1、X2、X3、X4分別代表左極限開(kāi)關(guān)、右極限開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、停止開(kāi)關(guān)和復(fù)位開(kāi)關(guān)；Y0Y7分別代表各個(gè)輸出量。I/O分配表如表31所示。表31 自動(dòng)洗車機(jī)I/O分配輸入地址號(hào)信號(hào)名稱輸出地址號(hào)信號(hào)名稱X0左極限開(kāi)關(guān)ST1Y0洗車機(jī)左移KM1X1右極限開(kāi)關(guān)ST1Y1洗車機(jī)右移KM2X2啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1Y2噴水機(jī)灑水KM3X3停止開(kāi)關(guān)SB2Y3清洗劑控制KM4X4復(fù)位按鈕SB3Y4刷子控制KM5Y5風(fēng)機(jī)控制KM6Y6啟動(dòng)指示燈HL1Y7復(fù)位指示燈HL23.4 I/O接線圖根據(jù)PLC引腳的分配及引腳的功能，其與外部設(shè)備連接引線如下圖3-2所示： 圖32 自動(dòng)洗車機(jī)I/O接線圖3.5 元器件選型根據(jù)外部設(shè)計(jì)要求，需要選擇不同型號(hào)的各個(gè)元器件，以及元器件的代號(hào)、名稱、型號(hào)以及數(shù)量。下表羅列了各種元器件的名稱、代號(hào)、型號(hào)以及數(shù)量，如表32所示。表32 各元器件的型號(hào)序號(hào)代號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1M三相異步電動(dòng)機(jī)J02-22-4,1.5kw 1410轉(zhuǎn)/分，380v，3.49安52QS低壓隔離器（空氣開(kāi)關(guān)）DZ47-3P13FR熱繼電器JR36-2054CPUPLC處理器CPU22215KM交流接觸器CJX2-0966SB按鈕LAY827SQ行程開(kāi)關(guān)LXK228FU熔斷器RT16-2039L導(dǎo)線若干10AC交流電源220v13.6 控制器選擇3.6.1 單片機(jī)的特點(diǎn)單片機(jī)主要應(yīng)用于辦公自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電一體化、實(shí)時(shí)過(guò)程控制、日常生活及家用電器等領(lǐng)域。在各類儀器儀表中引入單片機(jī)，使儀器儀表智能化，提高測(cè)試的自動(dòng)化程度和精度，簡(jiǎn)化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性能價(jià)格比；具有以下特點(diǎn)：（1） 片內(nèi)存儲(chǔ)容量越來(lái)越大。（2）芯片引線齊全，容易擴(kuò)展。（3）運(yùn)行速度高，控制功能強(qiáng)。（4）單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息保存時(shí)間很長(zhǎng)，有的芯片可以達(dá)到100年以上。但其也存在速度慢，功能不強(qiáng)，精度低、易受環(huán)境影響等缺點(diǎn)。3.6.2 PLC的優(yōu)點(diǎn)1) 豐富的I/O接口模塊PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開(kāi)關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。2) 配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 3) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、工作量小、維護(hù)方便、容易改造PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。4) 體積小、重量輕、能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm ，重量小于150g 耗能僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想設(shè)備。 經(jīng)綜合比較，本設(shè)計(jì)選用性能較好，控制較準(zhǔn)確的PLC作為控制器。3.6.3 PLC選擇選擇PLC是首待解決的事情。一方面要選擇多大容量的PLC ,另一方面選擇什么公司的PLC及外設(shè)。1）歐姆龍PLC簡(jiǎn)介OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號(hào)多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機(jī)是以C20P為代表的機(jī)型。疊裝式（或稱緊湊型）結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以CJ型機(jī)最為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機(jī)以P型機(jī)和CPM型機(jī)最為典型，這兩種都屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更優(yōu)越，通過(guò)I/O擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)10140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程，CPM型機(jī)是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用最多的小型機(jī)系列產(chǎn)品。OMRON 中型機(jī)以C200H系列最為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號(hào)產(chǎn)品。中型機(jī)在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機(jī)，除具備小型機(jī)的基本功能外，它同時(shí)可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等?？梢耘c上位計(jì)算機(jī)、下位PLC機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型PLC機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型PLC都能夠滿足需求。2） 西門子PLC簡(jiǎn)介德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。3） 三菱FX系列PLC簡(jiǎn)介FX系列PLC是由三菱公司近年來(lái)推出的高性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的超小型PLC，近幾年來(lái)又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機(jī)殼內(nèi)的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有較高的性能價(jià)格比，應(yīng)用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)對(duì)幾家公司生產(chǎn)的PLC主要從應(yīng)用、價(jià)格、可靠性和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境及設(shè)計(jì)資金等各個(gè)方面因素的考慮，三菱公司生產(chǎn)的PLC具有體積小，控制靈活，性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，可與普通電腦編程通信等。本控制系統(tǒng)選用三菱FX2N-32MR型可編程控制器。3.6.4 FX2N PLC簡(jiǎn)介 20世紀(jì)90年代，三菱公司在FX系列PLC的基礎(chǔ)上又推出了FX2N系列產(chǎn)品。該機(jī)型在運(yùn)算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進(jìn)步，是一種小型化、高速、高性能、各方面都相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小型的PLC。FX2NPLC的基本單元可以根據(jù)控制規(guī)模大小外加擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成疊裝式PLC控制系統(tǒng)。下圖是FX2N可編程控制器基本單元實(shí)物圖。 圖1 FX2N可編程控制器實(shí)物圖3.6.5 傳感器的選用位置的檢測(cè)有多種方案，可以用光電傳感器、攝像頭、電阻傳感器等，但這些傳感器易受環(huán)境影響，且自身精度不好控制，故本設(shè)計(jì)采用位置開(kāi)關(guān)。4 軟件設(shè)計(jì)PLC的軟件設(shè)計(jì)是指用戶繪制流程圖和編寫(xiě)程序的過(guò)程。PLC的程序設(shè)計(jì)是以指令為基礎(chǔ)，結(jié)合被控對(duì)象工藝過(guò)程的控制要求和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，對(duì)照自動(dòng)洗車機(jī)系統(tǒng)的元件組成及控制過(guò)程，畫(huà)出流程圖，然后用編程語(yǔ)言進(jìn)行編程的過(guò)程 4.1 主流程根據(jù)設(shè)計(jì)要求以及要達(dá)到的目的，按照國(guó)標(biāo)編寫(xiě)流程圖，要求流程圖能滿足設(shè)計(jì)要求而且簡(jiǎn)單并操作方便。如圖41所示。 圖41 自動(dòng)洗車機(jī)主流程圖4.2 梯形圖按照設(shè)計(jì)要求及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，編寫(xiě)梯形圖，要求符合設(shè)計(jì)目的，操作簡(jiǎn)單。如圖42所示。圖42 自動(dòng)洗車機(jī)梯形圖圖42自動(dòng)洗車機(jī)梯形圖（續(xù)）5 系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)過(guò)多次反復(fù)調(diào)試與修改，本次設(shè)計(jì)基本滿足了自動(dòng)洗車機(jī)控制的要求：當(dāng)按下X2時(shí)，啟動(dòng)指示燈亮，表示洗車程序已啟動(dòng)，此時(shí)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上表示洗車右移、噴水機(jī)噴水和刷子洗刷的輸出口Y1、Y2、Y4對(duì)應(yīng)的指示燈也亮了；按下開(kāi)關(guān)X1模擬洗車到達(dá)右極限，此時(shí)，Y1的指示燈熄滅，表示洗車左移的按鈕Y0指示燈亮起，Y2、Y4按鈕指示燈繼續(xù)亮；按下開(kāi)關(guān)X0，模擬洗車到達(dá)左極限，此時(shí)，Y0、Y2、Y4按鈕代表的指示燈全部熄滅，代表噴灑清潔劑的按鈕Y3指示燈亮起和按鈕Y1指示燈亮起;按下開(kāi)關(guān)X1，模擬洗車到達(dá)右極限，Y1按鈕指示燈滅，Y0和Y3按鈕指示燈亮；按下開(kāi)關(guān)X0，模擬洗車到達(dá)左極限，Y0、Y3指示燈滅，Y1指示燈亮，3秒后Y1指示燈滅，Y4指示燈亮，5秒后，Y1指示燈亮，Y4指示燈滅，若不按X1,則以這兩種狀態(tài)交替進(jìn)行下去；按下X1后，表示洗車機(jī)到達(dá)右極限，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上僅Y0指示燈亮，表示洗車機(jī)左移，3秒后Y0指示燈滅，Y4指示燈亮，5秒后，Y0指示燈亮，Y4指示燈滅，若不按X0,則以這兩種狀態(tài)交替進(jìn)行下去；按下X0，表明洗車機(jī)已到達(dá)左極限，試驗(yàn)臺(tái)上僅Y1指示燈亮和代表風(fēng)機(jī)動(dòng)作的Y5指示燈亮;表示洗車機(jī)向右運(yùn)動(dòng)的同時(shí)風(fēng)機(jī)工作吹風(fēng)，按下X1后，模擬洗車到達(dá)右極限，Y1指示燈熄滅，Y0、Y5按鈕指示燈亮；表明洗車機(jī)左移的同時(shí)吹風(fēng)機(jī)工作吹風(fēng)。重復(fù)2次動(dòng)作后，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上所有指示燈均熄滅。為模擬故障復(fù)位，在實(shí)驗(yàn)時(shí)，按下手動(dòng)復(fù)位按鈕X4，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上復(fù)位指示燈亮。模擬故障停車時(shí)，按下停止按鈕X3，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上所有的指示燈均熄滅，停止工作。C0C8表示計(jì)數(shù)器，當(dāng)數(shù)值計(jì)滿時(shí)所對(duì)應(yīng)的常開(kāi)按鈕閉合。設(shè)計(jì)心得經(jīng)過(guò)近10天的努力，我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺的。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己學(xué)的知識(shí)能夠應(yīng)付考試就可以了。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)了很多平時(shí)不容易發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，還有許多問(wèn)題不是在課本上就能自己解決的，我通過(guò)去圖書(shū)館查閱有關(guān)資料、上網(wǎng)搜索，還跟小組內(nèi)成員及時(shí)討論，總能找到解決的方案。我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)等方式，是自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但是收獲也是同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我懂得了許多知識(shí)，為將來(lái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了一定的基礎(chǔ)，也培養(yǎng)了我獨(dú)立學(xué)習(xí)探索的能力。相信這次課程設(shè)計(jì)會(huì)對(duì)以后的學(xué)習(xí)、工作還有生活都有很大的影響，而且大大提高了我的實(shí)踐動(dòng)手能力，使我充分體會(huì)到再創(chuàng)作過(guò)程中探索的艱難，同時(shí)也讓我嘗到了成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)也按時(shí)做完了，也學(xué)還不夠完美，但在課程設(shè)計(jì)中所學(xué)到的知識(shí)是豐富的，也將為我以后的學(xué)習(xí)生涯提供了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)1. 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