L型門式起重機(jī)設(shè)計教學(xué)試題

學(xué)校代碼：10904 學(xué) 士 學(xué) 位 論 文L型門式起重機(jī)設(shè)計姓 名：尤林學(xué) 號：201115120261指導(dǎo)教師：張姍學(xué) 院：機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化完成日期：2015年4月20日 學(xué) 士 學(xué) 位 論 文L型門式起重機(jī)設(shè)計姓 名：尤林學(xué) 號：201115120261指導(dǎo)教師：張姍學(xué) 院：機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化完成日期：2015年4月20日教學(xué)#類別摘 要 本設(shè)計采用許用應(yīng)力法以及計算機(jī)輔助設(shè)計方法對門式起重機(jī)橋架金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。設(shè)計過程先用估計的門式起重機(jī)各結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)對起重機(jī)的強度、疲勞強度、穩(wěn)定性、剛度進(jìn)行粗略的校核計算，待以上因素都達(dá)到材料的許用要求后，畫出橋架結(jié)構(gòu)圖。然后計算出主梁和端梁的自重載荷，再用此載荷進(jìn)行橋架強度和剛度的精確校核計算。若未通過，再重復(fù)上述步驟，直到通過。由于門架的初校是在草稿中列出，在設(shè)計說明書中不予記錄，僅記載橋架的精校過程。設(shè)計中參考了各種資料, 運用各種途徑, 努力利用各種條件來完成此次設(shè)計. 本設(shè)計通過反復(fù)斟酌各種設(shè)計方案, 認(rèn)真討論, 不斷反復(fù)校核, 力求設(shè)計合理;通過采取計算機(jī)輔助設(shè)計方法以及參考前人的先進(jìn)經(jīng)驗, 力求有所創(chuàng)新;通過計算機(jī)輔助設(shè)計方法, 繪圖和設(shè)計計算都充分發(fā)揮計算機(jī)的強大輔助功能, 力求設(shè)計高效。關(guān)鍵詞: L型門式起重機(jī); 校核; 許用應(yīng)力教學(xué)#類別AbstractThis design uses a design by stress method and computer aided design method of gantry crane metal structure. Design process to use estimates of gantry crane structure size data of crane strength, fatigue strength, stability and stiffness of rough calculation, these factors have to be reached Materials Xu requirements, draw bridge structure. Then calculate the main beam and side beam weight load, and then load the bridge this exact strength and stiffness calculation. If not passed, repeat the above steps, until the. The door frame is first listed in the draft, no record in the design manual, sizing process only records the bridge. Design reference all kinds of information, using various means, to use a variety of conditions to complete the design. This design by repeatedly considering various design options, serious discussion, repeatedly check, and strive to design reasonable; by taking the advanced experience of the computer aided design method and with reference to the former, and strive to innovate; through computer aided design method, design calculation and drawing can give full play to the computers powerful auxiliary function, and strive to design efficient.Key Words: L type gantry crane; check; allowable stress教學(xué)#類別目 錄第1章 總體方案設(shè)計1.1 基本參數(shù)和已知條件21.2 材料選擇及許用應(yīng)力2第2章 門架的設(shè)計計算2.1 門架主要尺寸確定32.1.1 主梁幾何尺寸和特性32.1.2 主梁幾何特性32.1.3支腿總體尺寸3第3章：載荷計算3.1門架的計算載荷：8第4章：內(nèi)力計算4.1主梁的內(nèi)力計算124.1.1垂直面內(nèi)的內(nèi)力124.1.2水平載荷引起的主梁內(nèi)力164.2支腿的內(nèi)力計算184.2.1 門架平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計算184.2.2 支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計算22第5章 強度計算5.1 主梁的強度驗算275.1.1彎曲應(yīng)力驗算275.1.2 主梁剪應(yīng)力的驗算275.1.3主梁扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的驗算285.2 支腿的強度驗算29第6章 門架的剛度計算6.1主梁的剛度計算316.2支腿靜剛度計算316.3主梁動剛度計算39第7章 門架的穩(wěn)定性計算7.1 主梁的穩(wěn)定性387.2 支腿的穩(wěn)定性417.3 支腿上下法蘭盤上的螺栓計算42第8章 主梁的拱度和翹度第9章 整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性校核9.1非工作狀態(tài)下空載制動459.2工作狀態(tài)下空制動459.2.1工作狀態(tài)下大車滿載制動469.3 工作狀態(tài)下小車滿載制動46參考文獻(xiàn)47致謝48目錄字號改教學(xué)#類別引 言L型門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩個L型支腿，可以直接在地面軌道上行走，主梁兩端可以有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高，作業(yè)范圍大，適應(yīng)面廣，通用性強等特點門式起。L型門式起重機(jī)的制造安裝方便，受力情況好，自身質(zhì)量較小，但是，調(diào)運貨物通過支腿處的空間相對小一些。本次畢業(yè)設(shè)計的題目是32噸的單梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計，本次設(shè)計是為了配合專業(yè)課的教學(xué)工作而進(jìn)行的，是對起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計一次良好的實踐和學(xué)習(xí)的機(jī)會，也是對起重機(jī)完整認(rèn)識的一個學(xué)習(xí)過程。通過此次畢業(yè)設(shè)計，要求我們畢業(yè)生對起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計、焊接、制造工藝流程、技術(shù)要求等有一定的了解和掌握。本設(shè)計書編寫時引用了教材機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計（第一版，徐格寧主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2008）的有關(guān)內(nèi)容。第1章 總體方案設(shè)計1.1 基本參數(shù)和已知條件起重量：32/5t跨 度：30m起升高度：11/12m工作級別：A5起升速度：7.4/19.8m/min大車運行速度：45.9m/min小車運行速度：39m/min小車自重：11.87t臂長（右懸臂長度）：10006mm大車輪距：8500mm小車輪距：3500mm吊鉤左極限：5000/6950mm（主/副）吊鉤右極限：5000/3050mm（主/副）1.2 材料選擇及許用應(yīng)力根據(jù)總體結(jié)構(gòu)采用箱形梁，主要采用板材及型材。主梁、端梁均采用Q235鋼，二者的聯(lián)接采用螺栓連接。材料許用應(yīng)力及性質(zhì)： 取= (1-1) 取= (1-2) 取= (1-3)第2章 門架的設(shè)計計算2.1 門架主要尺寸確定門架的主要構(gòu)件有主梁、支腿和下橫梁，皆采用箱形結(jié)構(gòu)。主梁截面如圖所示，其幾何尺寸如下：16001850224015402010圖2-1 主梁的截面尺寸2.1.1 主梁幾何尺寸和特性高度H=(1/151/25)S=(1/151/25)30=1200mm2000mm取腹板高度H=2270mm ,寬度=(0.60.8)2270mm=13621816mm取Bs=1850mm，Bx=1600mm,腹板厚度 其他板厚 其余尺寸 h = 2240mm b = 1540mm2.1.2 主梁幾何特性 截面積：A= 93320 形心：732.0 mm 880.5mm 慣性矩： 2.1.3支腿總體尺寸支腿幾何圖形如圖2-2所示，參考同類型起重機(jī)，采用“L”型支腿，確定總體幾何尺寸如下：圖2-2 支腿的計算簡圖；m；m；m；m；H5 = 13800m；l1=1.60m；l = 7m；B = 8.53m;計算門架內(nèi)力時，取計算高度： 計算支腿平面內(nèi)力時，取支腿界面尺寸及幾何特性支腿截面尺寸如圖2-3所示，其幾何特性為： 15121400131281416（a） A-A截面(b) B-B截面圖2-3 支腿界面尺寸截面：； ； ； 截面：； ； ； 折算慣性矩：； 下橫梁截面尺寸如圖所示，其截面幾何特性為：75012555501010121275y(c) CC圖編號？截面 圖2-4 支腿界面尺寸截面：； ； ； 系數(shù)： (2-1)式中 主梁繞軸慣性矩；支腿折算慣性矩；第3章載荷計算3.1門架的計算載荷： (3-1)有懸臂通用門式起重機(jī)支腿總質(zhì)量約為mt=(0.70.9)mGmG為有懸臂的主梁總質(zhì)量66.34t=(0.70.9) mG+mG=34.91t39.02t取36t主梁的單位長度質(zhì)量：q=(360009.8)/50012=7.5N/mm3.2小車輪壓：單主梁小車有兩個垂直車輪輪壓 (3-2)計算輪壓： 由第二章，動力系數(shù)可按下式計算：取，則2= 486511.69N=243255.845N3.3小車制動引起的慣性力小車制動時的慣性力受限于小車車輪與軌道的粘著力，即 (3-3)式中 粘著系數(shù)， 主動車輪輪壓帶入數(shù)據(jù)得32866.995N。3.4大車制動時的慣性力大車制動時的慣性力也受限于車輪與軌道的粘著力主梁自重引起的慣性力 (3-4) ？N在本設(shè)計中，大車車輪總數(shù)為8，主動車輪數(shù)為2貨物自動和小車自重引起的慣性力 若取作用在處： (3-5)=40679N支腿自重引起的慣性力支腿自重： (3-6)主梁自重引起慣性力化成均布載荷 (3-7)3.5風(fēng)載荷1）作用于貨物的風(fēng)載荷當(dāng)Q=32t時 A=18 (3-8)=1.7525018=78575N2）作用在小車上的風(fēng)載荷 (3-9)可知=3000N式中小車的迎風(fēng)面積，由小車防雨罩的尺寸確定， 3）作用在主梁上的風(fēng)載荷 (3-10)式中主梁長度方向的迎風(fēng)面積：將主梁上的風(fēng)載荷化為均布載荷4）作用在之腿上的風(fēng)力式中化為均布載荷第4章 內(nèi)力計算4.1主梁的內(nèi)力計算4.1.1垂直面內(nèi)的內(nèi)力計算主梁的內(nèi)力時，將門架當(dāng)做平面靜定結(jié)構(gòu)分析(1) 主梁均布自重引起的內(nèi)力：支反力 (4-1)剪力 (4-2) 彎矩跨中=由主梁自重引起的內(nèi)力由下圖所示圖4-1 主梁內(nèi)力載荷圖移動載荷引起的主梁內(nèi)力取小車輪壓：分別計算小車位于跨中和懸臂端時的主梁內(nèi)力：小車位于跨中圖4-2主梁內(nèi)力 最大彎矩作用位置求得支反力剪力：小車位于懸臂端圖4-3 支反力剪力彎矩小車制動慣性力引起的主梁內(nèi)力當(dāng)小車制動時，慣性力順主梁方向引起的主梁內(nèi)力。圖4-4支反力剪力彎矩支座處跨中4.1.2水平載荷引起的主梁內(nèi)力當(dāng)大車制動時，由慣性力和風(fēng)載荷引起的主梁內(nèi)力。在主梁水平面內(nèi)，大車制動時產(chǎn)生的慣性力順大車軌道方向，其中由主梁自重引起的和由滿載小車自重引起的的計算值已于前述，順大車軌道方向的風(fēng)載荷為，（其值也列在前面）。他們引起的主梁內(nèi)力見下圖圖4-5 主梁內(nèi)力圖 小車在跨中彎矩 小車在懸臂端彎矩=現(xiàn)分別將主梁垂直面和水平面內(nèi)的彎矩列表如下表頭？： 4-1主梁彎矩表：主梁面內(nèi)彎矩（NM）產(chǎn)生彎矩的外力小車的位置主梁均布質(zhì)量q移動載荷p小車在跨中小車在懸臂產(chǎn)生彎矩的外力小車的位置小車制動時產(chǎn)生慣性力外力合成小車在跨中小車在懸臂主梁水平面內(nèi)彎矩（NM）產(chǎn)生彎矩的外力小車的位置 等小車在跨中小車在懸臂4.2支腿的內(nèi)力計算因為跨度只有30m，沒有超過35m，所以采用支腿均為剛性。4.2.1 門架平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計算(1) 由主梁均布自重產(chǎn)生的內(nèi)力圖4-6 主梁均布自重產(chǎn)生的內(nèi)力圖有懸臂時的側(cè)推力為： (4-3)為了安全起見，現(xiàn)將有懸臂門架當(dāng)作無懸臂門架計算，即彎矩：(2) 由移動載荷產(chǎn)生的內(nèi)力（由小車輪壓產(chǎn)生的主梁內(nèi)力），分為小車在跨中和小車在懸臂端進(jìn)行。：小車在跨中圖4-7 支腿由移動載荷產(chǎn)生的內(nèi)力圖當(dāng)，時，側(cè)推力為：彎矩：B：小車在懸臂端，主鉤在左極限位置，側(cè)推力為：=彎矩： 圖4-8支腿由移動載荷引起的內(nèi)力圖（在跨中）圖4-9支腿由移動載荷引起的內(nèi)力圖（在懸臂端）(3) 作用在支腿上的風(fēng)載荷產(chǎn)生的支腿內(nèi)力圖4-10 支腿內(nèi)力圖側(cè)推力：彎矩：(4) 由順小車軌道方向的小車制動慣性力和風(fēng)載荷產(chǎn)生的支腿內(nèi)力圖4-11支腿由小車慣性力引起的內(nèi)力圖側(cè)推力：彎矩：小車在跨中的支腿合成彎矩:小車在懸臂端的支腿合成彎矩：4.2.2 支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計算計算支腿平面內(nèi)的內(nèi)力時，可按小車運行到只退位置時計算，此時垂直載荷: (4-4)式中各符號的意義見前述1 有垂直載荷引起的支腿內(nèi)力 在垂直載荷作用下引起的支腿內(nèi)力得支反力： (4-5) (4-6)彎矩 圖4-12 支腿的內(nèi)力計算圖2.由水平載荷引起的支腿內(nèi)力在水平載荷和作用下引起的支腿內(nèi)力由；作用在支腿頂部的水平載荷: (4-7)-作用在支腿中部分的水平載荷： (4-8)支反力 (4-9)3.支腿承受從主梁傳遞扭矩作用引起的支腿內(nèi)力已知 (4-10)支反力： 1. 支腿自重引起的支腿內(nèi)力 已知一根支腿自重化為均布載荷：彎矩支反力： (4-11)彎矩：5.下橫梁自重引起的下橫梁內(nèi)力在計算支腿平面內(nèi)的門架內(nèi)力時，可同時求出支腿上的彎矩和下橫梁中的彎矩及除此之外，下橫梁自重在下載和產(chǎn)生的彎矩：下橫梁自重，化為均布載荷支反力：彎矩在支腿與下橫梁連接處得下橫梁C-C截面處的彎矩； (4-12)支腿平面內(nèi)支腿和下橫梁承受的彎矩（）：4-2支腿承受彎矩表：表的表頭？、構(gòu)件 外力支腿104124477484767184130182.40下橫5652472200015356439670.4=24000下橫16064926425351827769854.4=16934.4第五章 強度計算5.1 主梁的強度驗算5.1.1彎曲應(yīng)力驗算由上表可知，主梁在垂直面和水平面內(nèi)的合成彎矩：小車在跨中時，跨中彎矩最大。小車在懸臂端時，支承處彎矩最大。現(xiàn)分別驗算主梁跨中和支腿D處的彎曲應(yīng)力。由課本P299增大1015由金屬結(jié)構(gòu)第七章P224以及起重機(jī)設(shè)計手冊P525得跨中彎曲應(yīng)力： (5-1) (5-2) 5.1.2 主梁剪應(yīng)力的驗算根據(jù)上述計算，小車在懸臂端時，主梁支承處剪力最大。主梁支承處垂直面內(nèi)的剪應(yīng)力由下式計算： (5-3)小車在跨中：小車在懸臂端剪應(yīng)力主梁在水平面內(nèi)受水平慣性力和風(fēng)力引起的剪應(yīng)力一般較小，可忽略不計5.1.3主梁扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的驗算對于偏軌箱形主梁受扭的影響，其主梁截面除承受自由彎曲應(yīng)力之外，還承受約束彎曲應(yīng)力（以增大15的自由彎曲應(yīng)力計入）和剪應(yīng)力。此外，主梁截面還承受純扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，現(xiàn)驗算如下：主梁截面彎心的位置如下圖所示。80022551549圖5-1 主梁截面彎心位置圖 (5-4)小車各部分重量如下：小車上機(jī)械部分重量吊重及吊鉤組重量小車架及防雨罩重量(1) 外扭矩 (5-5)(2) 主腹板上的剪應(yīng)力 (5-6)(3) 副腹板上的剪應(yīng)力 (5-7)5.2 支腿的強度驗算支腿平面內(nèi)支腿下部彎矩合成：支腿和下橫梁強度驗算1）支腿強度驗算由上述門架的內(nèi)力計算可知，在門架平面內(nèi)，支腿上部彎矩較大，向下逐漸小。而在支腿平面內(nèi)，支腿下部彎矩較大，向上逐漸變小。所以單主梁門式起重機(jī)支腿在兩個方向的寬度尺寸可變化成為截面形狀，如圖8-15所示對于支腿上部截面A-A，當(dāng)小車位于跨中時，可按門架平面的合成彎矩：和支腿平面內(nèi)支腿承受主梁傳遞的扭矩驗算彎曲應(yīng)力： (5-8)對于支腿下部截面BB,可只按支腿平面、支腿下部承受的合成彎矩和軸力N合成驗算支腿強度已知軸向力 N= (5-9)彎曲應(yīng)力 (5-10)2）下橫梁強度按C-C截面的合成彎矩驗算： 第六章 門架的剛度計算6.1主梁的剛度計算計算門架剛度時，應(yīng)分別對主梁和支腿進(jìn)行剛度計算。在進(jìn)行主梁剛度計算時，應(yīng)以門架平面作為計算平面。在進(jìn)行支腿剛度計算時，以支腿平面作為計算平面。主梁剛度按超靜定門架計算 當(dāng)小車在跨中時， 小車在懸臂端時，6.2支腿靜剛度計算對于支腿，只需進(jìn)行支腿平面內(nèi)的剛度計算即可 （a）支腿水平靜剛度圖 （b）支腿水平靜剛度圖 （c）支腿垂直動剛度圖 （d）支腿垂直動剛度圖 （e）支腿扭轉(zhuǎn)剛度圖 （f每個分圖土的圖標(biāo)）支腿扭轉(zhuǎn)剛度圖圖6-1支腿靜剛度計算 水平剛度(圖a,b) 在水平載荷作用下，支腿頂部的水平位移如下計算： （6-1）其中，單位水平載荷引起的支腿內(nèi)力為：在水平載荷作用下引起的內(nèi)力由前所述知 垂直動剛度計算(圖c,d) 在垂直載荷作用下，支腿頂部的垂直位移如下計算：公式編號 （6-2）單位垂直載荷引起的支腿內(nèi)力為：由前述計算： 扭轉(zhuǎn)剛度計算(圖e,f) 支腿受主梁傳遞的扭矩而引起扭轉(zhuǎn)變形，其扭轉(zhuǎn)剛度由下驗算： 單位扭轉(zhuǎn)剛度計算 單位扭轉(zhuǎn)剛度計算按下式計算：6.3主梁動剛度計算主梁的動剛度，可以驗算主梁滿載自振頻率來控制： (6-3) 當(dāng)小車在跨中時， (6-4)式中 在此 (6-5)式中 在此 于是 小車在懸臂端時：式中式中 (6-6)皆大于2HZ，滿足要求。第七章 門架的穩(wěn)定性計算7.1 主梁的穩(wěn)定性1）主梁的整體穩(wěn)定性：主梁為封閉截面，當(dāng)主梁高寬比h/b<3時，主梁的整體穩(wěn)定性不必計算，一般均能滿足要求。由于h/b=1716/1014=1.69<3, 故主梁的整體穩(wěn)定性不必驗算。2）主梁的局部穩(wěn)定性：翼緣板的最大外伸部分： （穩(wěn)定）翼緣板的極限寬厚比為： ，故需設(shè)置一條縱向加勁肋主腹板的極限寬厚比為： ，副腹板的極限寬厚比為： ，故需設(shè)置橫隔板及兩條縱向加勁肋，主、副腹板相同。如圖：縱向加勁肋的位置構(gòu)型梁的橫隔板下端與受拉翼緣板間距為60mm,隔板間距a=1900mm,橫隔板的厚度=10mm,板中開孔尺寸為840mm1340mm,翼緣板的縱向加勁肋選用角鋼 90566mm，主、副腹板采用相同的縱向加勁肋 90566mm，對區(qū)隔進(jìn)行穩(wěn)定性驗算：板的歐拉應(yīng)力： (7-1)式中：板的厚度，=8mm;B區(qū)隔寬， b=400mm;E鋼材的彈性模量， E=;泊松比，=0.3；板邊彈性嵌固系數(shù) 1.26， 取.2 區(qū)隔 簡支板的屈曲系數(shù) (壓縮應(yīng)力) (7-2) 板邊兩端應(yīng)力比 <1(屬于不均勻壓縮板) =0.523107.2MP=56.07MP =4 簡支板的屈曲系數(shù) (剪切應(yīng)力) （局部壓應(yīng)力） 板的臨界壓縮應(yīng)力： =1.25.17674.41=462.175MP板的臨界剪切應(yīng)力： =1.25.5974.41=499.14MP板的局部壓 應(yīng)力： =1.20.817574.41=73MP又 0.75=0.75235=176.25MP ，均大于0.75，需修正修正值： (7-3) 區(qū)隔長寬比采用以下公式求臨界和應(yīng)力：= (7-4)局部壓應(yīng)力=0平均剪應(yīng)力 等效臨界復(fù)合應(yīng)力為=332.84MP區(qū)隔的局部穩(wěn)定性驗算如下：當(dāng)小車位于跨端時，需驗算懸臂根部受壓區(qū)隔的局部穩(wěn)定性：此處彎曲壓應(yīng)力為：頂部最大拉應(yīng)力為： 腹板中央兩邊緣應(yīng)力之比為： ， ， =0.8175； =1.24.0874.41=364.3MP>0.75 需修正修正值：= (7-5) 等效臨界復(fù)合應(yīng)力為：=274.9MP 該區(qū)隔的局部穩(wěn)定性驗算如下：區(qū)隔的尺寸與相同，而應(yīng)力較小，故不需計算。主腹板外側(cè)設(shè)置短加勁肋，與上翼緣板頂緊以支承小車軌道，間距=400mm。7.2 支腿的穩(wěn)定性1）支腿的整體穩(wěn)定性：由金屬結(jié)構(gòu)表6-6查得穩(wěn)定系數(shù)=0.748支腿的整體穩(wěn)定性： (7-6)=6.2MP<整體穩(wěn)定性通過2）支腿的局部穩(wěn)定性：取截面面積大的C-C截面進(jìn)行計算：翼緣板的極限寬厚比為： ，腹板的極限寬厚比為： ，故需設(shè)置橫隔板及兩條縱向加勁肋取支腿大隔板間距a=0.928m7.3 支腿上下法蘭盤上的螺栓計算（1）對于上法蘭盤：支腿軸向力： =357351.75N架方向的彎矩： =5738949.46 N.m支撐架方向的彎矩： =375733.06 N.m 距x軸最遠(yuǎn)處的一個螺栓拉力：=1.3=9287.4N 距y軸最遠(yuǎn)處的一個螺栓拉力：=18875.6N則該螺栓所受合力為：=21036.73N對于高強度螺栓：=46.52MP 合格（2）對于下法蘭盤：支腿軸向力： =527351.75N架方向的彎矩： =5738949.46 N.m支撐架方向的彎矩： =285556.32N.m 當(dāng)單獨作用時，距x軸最遠(yuǎn)處的一個螺栓拉力：=1.3=20178.3N 當(dāng)單獨作用時，距y軸最遠(yuǎn)處的一個螺栓拉力為：=17622.7N則該螺栓所受合力為：=26790.36N對于高強度螺栓：=59.25MP 合格第八章 主梁的拱度和翹度為使小車正常運行，門式起重機(jī)的主梁也需要在跨間設(shè)置拱度，在懸臂設(shè)置翹度。主梁跨中央上拱度為懸臂端的拱度取為，其它部分按二次拋物線變化考慮制造誤差和可能引起的變化，允許將拱度和翹度值增大40%.第九章 整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性校核起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性是指起重機(jī)在自重和外載荷作用下抵抗翻倒的能力，保證起重機(jī)具有足夠的抗傾覆穩(wěn)定性是起重機(jī)設(shè)計中最基本的條件之一。9.1非工作狀態(tài)下空載制動 假設(shè)所有部件（主梁、支腿、下橫梁）的均布載荷方向均在主梁豎直中心線的平面內(nèi)的大車車輪的水平軸線OO上。 則主梁上風(fēng)力及支腿上風(fēng)力對OO線產(chǎn)生彎矩為： (9-1) =93350.49.8+183609.8 =1094761.92 N.m 主梁、支腿和下橫梁對OO線產(chǎn)生的力矩為： (9-2) =210000+ =4922725.188 N.m 驗算通過9.2工作狀態(tài)下空制動此時主梁上風(fēng)力、慣性力和支腿上風(fēng)力、慣性力產(chǎn)生對OO線的轉(zhuǎn)矩： (9-3) =（29172+20391.68）9.8+2（5737.5+15232）9.8 =691225.164 N.m 此時抗傾覆穩(wěn)定性通過9.2.1工作狀態(tài)下，大車滿載制動主梁上風(fēng)力、慣性力，支腿上風(fēng)力、慣性力，吊重風(fēng)力、慣性力對OO線的轉(zhuǎn)矩為： =691225.164+（4183.2+3400）8 =751890.764 N.m工作狀態(tài)下主梁、支腿、下橫梁、吊重產(chǎn)生的對OO線的扭矩為： (9-4) =4922725.188+126175 =5395881.438 故工作狀態(tài)下，滿載制動抗傾覆穩(wěn)定性通過 9.3 工作狀態(tài)下，小車滿載制動： 此時小車對AA線產(chǎn)生的力矩為： (9-5) =126175+ =533821.85 主梁、支腿及下橫梁對AA線產(chǎn)生的力矩為： (9-6) = =5997725.188 故工作狀態(tài)下，小車滿載制動抗傾覆穩(wěn)定性通過參考文獻(xiàn)1 孫桓、陳作模、葛文杰（西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室）.機(jī)械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.6-7參照這個改2 徐格寧.起重輸送機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.9-103 西南交通大學(xué)等.起重機(jī)設(shè)計手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.124 起重機(jī)設(shè)計手冊編寫組.起重機(jī)設(shè)計手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985.13-145 大連理工大學(xué)工程畫教研室.機(jī)械制圖（第四版）.北京：高等教育出版社，2005.16-196 楊長揆、傅東明.起重機(jī)械（第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985.20-217 陳道南、盛漢中.起重機(jī)課程設(shè)計（第二版）.北京：冶金工業(yè)出版社，1991.228 濮良貴、紀(jì)名剛、陳國定、吳立言（西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室）機(jī)械設(shè)計（第八版）.北京：高等教育出版社，2007.239 劉鴻文.材料力學(xué)（第四版）.北京：高等教育出版社，2006.2410 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謝通過最近這段時間的設(shè)計，我對門式起重機(jī)的設(shè)計步驟、內(nèi)容和方法有了深入的了解，同時鞏固了已學(xué)的相關(guān)知識，為以后的工作學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。在設(shè)計過程中遇到了許多問題，如強度驗算和疲勞驗算以誰為主，連接板的焊接應(yīng)力等等。經(jīng)過老師的指導(dǎo)，我明白了在高工作級別的起重機(jī)設(shè)計中，要以疲勞強度驗算為主，這就為以后工作、科研積累了經(jīng)驗。借此機(jī)會我要感謝老師對畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)。在畢業(yè)設(shè)計中，老師對我的設(shè)計給予了很多的建議，讓我知道了在做設(shè)計時應(yīng)多方面考慮問題，同時，老師認(rèn)真、負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，讓我在此次設(shè)計路上走的更為平坦，衷心的感謝老師，您辛苦了！同時，在大學(xué)四年里我學(xué)到的這么多知識離不開教導(dǎo)我的每一位老師，是他們辛勤的培養(yǎng)，使我受益匪淺，得到了很多對我論文有幫助的知識，為我走上社會，走上工作崗位打下了堅實得基礎(chǔ)。感謝幫助過我的老師和同學(xué)們，是他們的幫助使我得畢業(yè)設(shè)計工作能更順利，有序得進(jìn)行到最后。最后，感謝所有辛勤付出的老師們！教學(xué)#類別