升降橫移式車庫

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙蒁羈袇莁莇羇羀膄蚅羆膂荿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羄蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃蠆羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蝕襖羃芄螂肀莂芃薂袂羋節(jié)蚄膈膄芁螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蟻螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁蒞螈袈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂羅蒂螄裊芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蕆蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄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摘 要 自動化立體停車位是通過可編程控制器控制載車板的空間變動，使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多層平面停車的功能。

可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)PLC作為自動化工業(yè)控制器，目前國內(nèi)的在大多數(shù)機(jī)械式立體停車設(shè)備中，其控制核心單元多為PLC，并通過控制操作盒，由工作人員現(xiàn)場操作實(shí)現(xiàn)對車位的管理和控制由于立體停車設(shè)備動作復(fù)雜，要求控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序動作控制，速度控制，定位控制及安全互鎖控制，所以PLC是立體停車設(shè)備的首選的控制系統(tǒng)本設(shè)計(jì)是以立體停車設(shè)備為基本理念，以二層五車位升降橫移為研究對象通過檢測車位運(yùn)行狀態(tài)和其參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動化程度高等特點(diǎn)關(guān)鍵詞：PLC；立體停車設(shè)備；低壓配電柜ABSTRACT Automatic parking position is achieved by programmable controller to control the car carrying board space changes, so that the car can achieve space to plane transformation, realizes multiple functions of single-layer plane parking. Programmable controller is a digital electronic computers operating system, specifically for the industrial application and design environment. PLC as industrial automation controller, at present, in the majority of lifting transferring elevator type parking equipment, its core control unit for PLC, and through the control button, by the staff of field operation to achieve the garage management and control. Stereo parking equipment movement is complex, requirements of control system to realize the sequence control, speed control, position control and safety interlock control. So PLC is stereo parking device in the preferred control system. The design is based on the three-dimensional parking equipment as the basic concept, with a two layer five parking spaces for the study object. First through to the voltage distribution cabinet components selection, painting, electrical wiring diagram; then through detecting parking operation status and other parameters, control the motor turns the work, reasonable attemper motor operation. System through the computer graphics, images, data, text, image, intuitive, real-time reflect the working state of system and parking location and other parameters, and through the PLC communication module and a monitoring host computer for data exchange, this system has the advantages of reliable operation, convenient operation, high degree of automation.Key words: PLC；stereo parking equipment；distribution cabinet目 錄摘 要 1目 錄 3第一章 緒論 51.1 自動化立體車庫相關(guān)背景 51.2 立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀及市場前景 61.3 目的和意義 6第二章 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng) 72.1 升降橫移式立體車庫的分類、工作原理以及控制方案 72.1.1 立體車庫的分類 72.1.2 立體車庫的控制方案 102.2 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)簡介與分析 112.2.1 立體車庫控制系統(tǒng)組件 11第3章 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)硬件的研究與設(shè)計(jì) 123.1 控制方式的選擇 123.2 PLC介紹 123.3 PLC的特點(diǎn) 133.4 車庫自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 133.4.1 PLC可編程控制器的選擇 133.4.2 PLC外部接線圖 14第4章 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與操作 154.1 I/O口分配表見附錄一和附錄三 154.2 系統(tǒng)程序的編寫見附錄三 154.3 控制系統(tǒng)操作過程 154.3.1 開機(jī)準(zhǔn)備： 154.3.2 手動操作： 154.3.3自動運(yùn)行： 164.3.4 停機(jī)： 16第5章 低壓配電柜功能以及元器件選型 175.1 低壓配電柜的概述 175.2電氣控制線路 175.3 低壓電器的選擇 205.3.1 隔離開關(guān) 205.3.2 空氣斷路器 215.3.3 交流接觸器 215.3.4 熱繼電器 235.4 基本參數(shù)的選擇 245.5 保護(hù)措施 245.5.1 短路保護(hù) 245.5.2 負(fù)載保護(hù) 245.5.3 接地故障保護(hù) 255.6 元件故障及其查找 265.7對低壓電器主要元件的要求 295.7.1 基本要求 295.7.2 對斷路器的要求 295.7.3 對交流接觸器的要求 305.7.4 對熱繼電器的要求 30結(jié) 論 31致 謝 32參考文獻(xiàn) 33附錄一輸入I分配 34附錄二輸出O分配 35附錄三系統(tǒng)程序 36第一章 緒論1.1 自動化立體車庫相關(guān)背景 作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施－－機(jī)械式自動化立體停車設(shè)備。

自動化立體停車設(shè)備已向空間、高層發(fā)展，以其占地面積小、停車效率高、布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來越到人們的青睞立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本有近30－40年的歷史，無論在技術(shù)還是經(jīng)驗(yàn)上均已獲得成功我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有10余年的歷程自動化立體停車設(shè)備與傳統(tǒng)的地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性首先，自動化立體停車設(shè)備具有突出的節(jié)地優(yōu)勢，以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)30余平方米的面積，而如果采用雙層自動化立體停車設(shè)備，可讓地面的使用率提高80%-90%，如果采用地上多層立體式停車設(shè)備的話，土地面積將大大減少，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本自動化車庫與地下車庫相比可更加有效的保證人身和車輛安全，人在車庫內(nèi)或車沒停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證了人車安全在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車庫。

這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬據(jù)建設(shè)城市交通技術(shù)中心對全國15個大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動車保有量與停車位之比平均為4.84：1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最和諧之音，發(fā)展立體停車設(shè)備已成為人們的共識目前我國經(jīng)濟(jì)正處于高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐不斷加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊自動化立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面車場、地下車庫和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最有效的手段也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究和開發(fā)制造應(yīng)用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)、移植、制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。

我國對機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)研究始于1984年1988年由北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院率先研究完成了LS型機(jī)械停車庫，從此結(jié)束了我國沒有機(jī)械停車庫的歷史專家們一直致力于研究機(jī)械停車庫，進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，隨著電腦智能化管理和自動倉庫存儲技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了自動化倉庫式儲存式機(jī)械停車設(shè)備，極大的提高了土地利用率1.2 立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀及市場前景 發(fā)展立體停車庫是當(dāng)今社會的必然趨勢，自動化立體停車庫占地少、存車多，其在停車場優(yōu)勢是明顯的，適合于城市建設(shè)的各種場所我國城市停車還處在初級階段，轉(zhuǎn)用和公共停車位數(shù)量距合理車位與車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場、自行式停車場為主，自動化立體停車場數(shù)量還很少以我國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的上海為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，以建設(shè)的車場大部分是地下自行式停車場和自行式停車場的基礎(chǔ)上安裝簡易停車設(shè)備，增加存容數(shù)量自行式停車場存有較多缺陷，近年來在發(fā)達(dá)國家已很少新建大量興建的是具有現(xiàn)代水平的升降橫移式立體停車庫隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展進(jìn)步，對于升降橫移立體停車庫的需求是會越來越大1.3 目的和意義 隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施就該是建設(shè)自動化立體停車設(shè)備。

目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、 水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等 8 種,其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額本文將以兩層五車位升降橫移式立體車庫的設(shè)計(jì)與實(shí)踐操作來闡術(shù)PLC 的應(yīng)用升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用 PLC 現(xiàn)場總線控制，使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提高，滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求，完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制同時，由于 PLC 軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理，使得本系統(tǒng)對于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡便；從而大大縮短了進(jìn)出車時間，提高了工作效率 通過這次課程設(shè)計(jì)，掌握 PLC 的原理，了解可編程控制器的控制原理，初步掌握機(jī)械車庫調(diào)整及測試方法，提高動手能力和排除故障的能力同時通過本課題設(shè)計(jì)與裝配、調(diào)試，提高自己的動手能力，鞏固已學(xué)的理論知識，建立PLC理論和實(shí)踐的結(jié)合，了解 PLC 控制之間的關(guān)系及相互影響，從而能正確控制機(jī)械車庫的運(yùn)行第二章 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)2.1 升降橫移式立體車庫的分類、工作原理以及控制方案2.1.1 立體車庫的分類 目前，主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等幾種。

1、 升降橫移式 圖1-1 半地下升降橫移車庫升降橫移式采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個此適用于地面及地下停車場，其特點(diǎn)是： ● 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短 ● 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少 ● 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠 ● 存取車迅速，等候時間短 ● 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低 ● 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用 2、巷道堆垛式 圖1-2 巷道堆垛 巷道堆垛式采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高， 單臺堆垛機(jī)成本較高， 所以巷道堆垛式適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用，其特點(diǎn)是： ● 無需坡道，節(jié)省占地，容車量大，可以最大化提高土地利用率 ● 全自動化停車設(shè)備，存取車速度快 ● 最適宜建于巷道長度不太長，但層數(shù)較多的大型車庫 ● 設(shè)有安全保護(hù)裝置，使用安全可靠，避免各種意外發(fā)生 ● 光電安全檢測，控制車輛規(guī)格及停車數(shù)量 ● 一般不需要強(qiáng)制通風(fēng)，無大面積照明，節(jié)約能量。

3、垂直提升式 圖1-3 垂直提升式垂直提升式類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn) 臺，可省去司機(jī)調(diào)頭垂直提升式一般高度較高（幾十米） ，對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小其特點(diǎn)： ● 節(jié)省空間降低成本 ● 節(jié)省能源、最大搬運(yùn)速度 ● 低震動低噪音 ● 控制操作方便，存取車全自動完成 ● 最適宜建在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集散點(diǎn) 4、垂直循環(huán)式 圖1-4 垂直循環(huán)式 在垂直平面內(nèi)配置多個像吊籃一樣的搬運(yùn)器，以循環(huán)移動的方式進(jìn)行存取停放車輛，當(dāng)所需要停取車輛的搬運(yùn)器按順時針或逆時針方向循環(huán)移動到車庫出入口處，駕駛員進(jìn)入車庫將汽車存入或取出完成存取過程其特點(diǎn)： ● 占地少，兩個泊位面積可停 6~10 輛車 ● 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓 ● 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短 ● 可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠2.1.2 立體車庫的控制方案立體停車庫以停放轎車為主，其代價較昂貴，而且立體停車庫使用涉及到人身和車輛的安全，所以對設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。

PLC采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動控制裝置，集自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，適用于頻繁啟動和惡劣環(huán)境，因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心作為網(wǎng)絡(luò)底層的現(xiàn)場總技術(shù)以其簡單的結(jié)構(gòu)，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行、維護(hù)上體現(xiàn)出極大的優(yōu)越性，因此本文采用PLC主模塊與從模塊之間的互相通信經(jīng)過優(yōu)化的高速通信聯(lián)接，用于設(shè)備分散I/O之間的通信，構(gòu)成獲得最短總體循環(huán)時間的單主站系統(tǒng)同時，本系統(tǒng)以上位機(jī)作為監(jiān)控機(jī)，利用上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信手段，數(shù)據(jù)處理能力通過現(xiàn)場總線，實(shí)時接收和處理下位機(jī)PLC從現(xiàn)場采集的各種狀態(tài)、控制、報(bào)警信號，實(shí)時顯示現(xiàn)場的各種狀況，在操作員和停車位之間構(gòu)造出形象、直觀界面，對操作運(yùn)行和故障給出提示、報(bào)警等2.2 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)簡介與分析2.2.1 立體車庫控制系統(tǒng)組件 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)組成，圖2為該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖監(jiān)控系統(tǒng)由“上級總線機(jī)或網(wǎng)絡(luò)、上位機(jī)、PLC、現(xiàn)場操作機(jī)構(gòu)”構(gòu)成，以PC機(jī)為核心，配備有顯示器上級總線控制機(jī)或網(wǎng)絡(luò)、操作器、觸摸屏、IC卡磁卡機(jī)都是可選部分，為進(jìn)一步開發(fā)內(nèi)容，可根據(jù)車庫規(guī)模以及實(shí)際情況合理選用。

圖1-5 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖車庫控制方式可分為2級——手動和全自動手動是在現(xiàn)場用手操作器對每個托板進(jìn)行點(diǎn)動控制；半自動為操作PLC控制面板上的按鈕由PLC實(shí)現(xiàn)自動邏輯控制；全自動是由計(jì)算機(jī)給出存取命令由PLC執(zhí)行手動方式主要用于維修調(diào)試或異常情況處理，為最高優(yōu)先級；半自動或全自動方式用于正常進(jìn)出車處理，其中半自動方式優(yōu)先級高于全自動在計(jì)算機(jī)脫機(jī)情況下，PLC控制面板可以完成所有存取車操作手動、半自動、全自動之間必須能夠互鎖第3章 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)硬件的研究與設(shè)計(jì)3.1 控制方式的選擇 立體停車設(shè)備在運(yùn)行時，會涉及到人身和車輛、設(shè)備的安全，因此對自動化立體停車庫的安全性和可靠性的要求就會非常高集計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代通信等技術(shù)為一體的自動車庫控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是可靠性強(qiáng)、拓展性好、操作方便，可以減少人為的失誤，能夠較大程度保證停車設(shè)備安全可靠地運(yùn)行，特別適用于在復(fù)雜環(huán)境運(yùn)行，且頻繁啟動的設(shè)備運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)將自動化立體停車庫的車輛自動存取、車庫內(nèi)車輛信息、車位信息等有機(jī)地結(jié)合在一起，組成自動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛的自動進(jìn)出和車庫的無人值守自動存放管理目的是達(dá)到車輛出入車庫和存放的科學(xué)管理和精確管理，提高管理效率、降低管理成本，從而也保證了設(shè)備運(yùn)行的安全可靠。

3.2 PLC介紹 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 圖2-1 歐姆龍可編程控制器 　可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)， 其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊 工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段完成上述三個階段稱作一個掃描周期在整個運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段3.3 PLC的特點(diǎn) 可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)： 一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。

　 二、使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件 　 三、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型3.4 車庫自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.4.1 PLC可編程控制器的選擇 OMRON CP1E 是歐姆龍可編程控制器是歐姆龍系列中的一種新型可編程控制器CP1E的CPU有兩種類型E型是基本型CPU單元，提供了低成本和必須的基本功能N型是用型CPU單元，內(nèi)置了一個串口以連接觸摸屏，提供了脈沖的輸入和輸出功能用于定位控制能夠?qū)o湊型設(shè)備實(shí)行更有效的控制CP1E回應(yīng)了小型PLC最基本的要求：降低成才全系列內(nèi)置USB口，可使用市售的USB電纜與計(jì)算機(jī)連接，進(jìn)行編程，更方便，更經(jīng)濟(jì)而且I/O狀態(tài)一目了然，I/O的指示燈放置在I/O 端子接線的位置，非常方便觀察I/O 的ON/OFF 狀態(tài)；編程軟件新增“智能輸入”功能當(dāng)輸入第一個字符時出現(xiàn)指令提示和操作數(shù)地址自動輸入；指令增加或刪除時，連接線也會自動的增加或刪除有了這些體貼的細(xì)節(jié)，相對使用原來的編程軟件，編程工作量減少30%。

串口內(nèi)置的Modbus RTU 主站功能，幾乎不用編程，可完成與Modbus 從站設(shè)備如變頻器等的各種通信所以本設(shè)計(jì)選擇歐姆龍CP1E N型16進(jìn)8出的PLCCP1E N型的組成：N 型內(nèi)置一個RS232 口以連接觸摸屏，30 點(diǎn)和40 點(diǎn)型還可擴(kuò)展一個RS232 或RS485/422 串口以連接變頻器等其他器件，6 點(diǎn)單相高速計(jì)數(shù)，2 點(diǎn)100KHz，4 點(diǎn)10KHz2 軸高達(dá)100KHz 的脈沖輸出成為各種小型控制任務(wù)理想的首選物理特性：外形尺寸：196mm*80mm*62mm本機(jī)數(shù)字量輸入：16輸入本機(jī)數(shù)字量輸出：8輸出允許最大的擴(kuò)展I/O模塊：7個模塊允許最大的智能模塊：7個模塊定時器總數(shù)：256個通信接口：2個RS232接口輸入電壓：85至264VAC（47至63Hz）保險(xiǎn)；2A，250V時慢速熔斷輸入點(diǎn)數(shù)：16輸入輸入類型：24VDC，4mA典型值時額定電壓：30VDC最大持續(xù)允許電壓：35VDC，0.5秒輸出點(diǎn)數(shù)：8輸出輸出類型：24VDC或250VAC額定電壓：5至30VDC或5至250V電壓范圍：AC3.4.2 PLC外部接線圖 第4章 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與操作4.1 I/O口分配表見附錄一和附錄三4.2 系統(tǒng)程序的編寫見附錄三4.3 控制系統(tǒng)操作過程4.3.1 開機(jī)準(zhǔn)備： 接通電源，將電控柜的左側(cè)電源控制打開，主空氣開關(guān)閉合接通，電氣柜有電，電源指示燈亮。

4.3.2 手動操作： 本次操作將以兩層五車位升降橫移為例，如圖3-1 圖3-1 五車位升降橫移 上層從左往右分別為1號臺板、3號臺板、5臺板，下層從左往右分別為2號臺板、4臺板 首先將操作盒上鑰匙打到“手動”位置，液晶屏上顯示“888”輸入密碼4321，即可在液晶屏看到“歡迎存取車”，然后就可以在操作盒上選擇相應(yīng)的按鈕進(jìn)行操作1）取1號臺板上的車，手動操作過程如下： 輸入4數(shù)字后按確定，然后按下“右移”按鈕，4號臺板右移到空車位到位，接著同樣的方法使2號臺板右移到原來4號臺板的位置，最后輸入1，按下“下移”按鈕，直至1號臺板降到原來2號臺板的位這樣就完成了1號臺板位取車的手動操作過程2）取2號臺板上的車，手動操作過程如下： 如果2號臺板和4號臺板不在初始位，則要把2號臺板左移到初始位，然后在下移2號臺板至原4號臺板的位置即可完成2號臺板位取車的手動操作過程4.3.3自動運(yùn)行： 將操作盒上的鑰匙打到“自動”位置，液晶屏上顯示“000”即可按下臺板號的數(shù)字按鈕在按“確定”，此時按鈕把信息傳到PLC中去，經(jīng)過PLC的處理，就可把相應(yīng)的車位移出，讓你取走，這樣便實(shí)現(xiàn)了自動化存取車。

4.3.4 停機(jī)： （1）正常停機(jī)： 將操作盒上的鑰匙打到“停止”位置，設(shè)備恢復(fù)到原位正常停止，關(guān)閉氣柜電源開關(guān)，停止設(shè)備 （2）特殊停機(jī)： 當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障緊急停機(jī)時，按下急停按鈕開關(guān)，設(shè)備瞬間停止當(dāng)排除故障，將急停按鈕復(fù)位，設(shè)備將一直保留之前的停止?fàn)顟B(tài)，直到選擇手動或自動恢復(fù)到原位正常停止另一種情況就是當(dāng)有人誤入或者車輛超出臺板規(guī)定長度發(fā)生報(bào)警時，警燈和蜂鳴器將一直報(bào)警，設(shè)備不能運(yùn)行，直到人員或車輛出來設(shè)備才可以正常運(yùn)行第5章 低壓配電柜功能以及元器件選型5.1 低壓配電柜的概述 利用隔離開關(guān)、接觸器、繼電器、電機(jī)的動作進(jìn)行控制，達(dá)到簡便快捷的效果適應(yīng)工廠的操作需求，方便工人進(jìn)行手動與自動操作 配電柜主電路：隔離開關(guān)一次側(cè)與進(jìn)線端，二次側(cè)下接銅排，塑殼空氣開關(guān)一次側(cè)與銅排相連，二次側(cè)通過電纜與三相交流接觸器一次側(cè)相連，接觸器主觸頭接線端子與電機(jī)相連在正常情況下主電路受控制電路控制使接觸器線圈通電或斷電，達(dá)到控制負(fù)載的目的控制電路主要是控制接觸器的通斷常見的幾種啟動方式： 一、變頻啟動柜是目前國內(nèi)最為先進(jìn)的低壓啟動技術(shù)A、可有效控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高電機(jī)有用功率。

B、實(shí)現(xiàn)了有限節(jié)電，避免了“大馬拉小車”的傳統(tǒng)問題弊端，C、可隨時延長啟動時間，有效控制電流 二、軟啟動低壓啟動柜是目前最為常用的控制柜之一A、可廣泛用于各大設(shè)備的電壓控制，啟動電流可控制在額定電流的2倍以下，B、提高電機(jī)的有效利用率 三、星三角低壓啟動柜是最為傳統(tǒng)的電柜控制技術(shù)，費(fèi)用低，功能多性價比較高 四、降壓啟動柜是上個世紀(jì)六十年代的控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)70-300KW電機(jī)的啟動控制5.2電氣控制線路 圖4-1電氣原理圖 圖4-1是載車板上電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路，升降電機(jī)是上載車板控制臺板的升降來存取車輛，橫移電機(jī)是下載車板控制臺板的左右橫移來空出空位來給上臺板下降圖4-2 電氣原理圖圖4-2中最左邊的模塊為PLC，安裝在控制箱中；中間的為主模塊，最右邊的則為從模塊，控制著每一塊載車板 圖4-3 配電柜的面板控制圖圖4-3就是我們所熟悉的控制柜的圖，控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn) 圖4-4 配電柜接線圖圖4-4就是控制柜的內(nèi)部的接線圖，可以方便工人正確接線，也方便檢查，同時也為我們方便列發(fā)貨清單5.3 低壓電器的選擇5.3.1 隔離開關(guān) 隔離開關(guān)的原理與作用 隔離電源：將需要檢修的電氣設(shè)備用隔離開關(guān)與電網(wǎng)的帶電部分可靠的隔離，使被檢修的電氣設(shè)備與電源有明顯的斷開點(diǎn)，以保證檢修工作的安全。

作用就是斷開電路，斷開兩點(diǎn)的電氣連接，但它不能開斷短路電流，只能斷開額定電流，一般都和斷路器配合使用，在斷路器開斷以后，為了讓電路有明顯的電氣分界點(diǎn)，或者是檢修斷路器，都必須要裝隔離開關(guān)原理：一般里面都有滅弧室，還有動觸頭，其它的就是動作機(jī)構(gòu)了，當(dāng)受到外力就會通過動作機(jī)構(gòu)把和在一起的觸頭斷開，達(dá)到斷電的作用5.3.2 空氣斷路器 空氣斷路器的原理與作用 空氣斷路氣：俗稱空氣開關(guān)，指具有保護(hù)自動分?jǐn)喙δ懿⒃诳諝饨橘|(zhì)中完成分?jǐn)鄿缁∽饔玫淖詣訑嗦菲鳎话愠Ｓ玫亩嗑哂羞^負(fù)荷熱脫扣和短路瞬間電磁鐵脫扣作用，脫扣后可以重新合閘 斷路器與隔離開關(guān)最大的區(qū)別，除自動脫扣功能外就是滅弧功能，它利用附加的滅弧裝置能快速分?jǐn)嘁蚩諝怆婋x產(chǎn)生的電弧熱磁脫扣作用，利用雙金屬片熱變形做過熱保護(hù)驅(qū)動，利用電磁線圈做短路瞬間保護(hù)驅(qū)動5.3.3 交流接觸器 一、交流接觸器的原理與作用 交流接觸器主要有四部分組成：1.電磁鐵系統(tǒng)，包括吸引線圈、動鐵芯和靜鐵芯；2.觸頭系統(tǒng)，包括三組主觸頭和一至兩組常閉、常閉輔助觸頭，它和動鐵芯是連在一起互相聯(lián)動的；3.滅。