車(chē)床數(shù)控改造畢業(yè)論文

車(chē)床數(shù)控改造目 錄1．前言 51.1 概述 51.2 數(shù)控機(jī)床和數(shù)控技術(shù) 52．總體方案的設(shè)計(jì) 62.1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 62.1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 62.1.2 課程設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù) 62.1.3 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 72.1.4 課程設(shè)計(jì)的要求 72.2 總體方案的設(shè)計(jì) 72.2.1 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 72.2.2 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) 72.2.3 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 83．伺服進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算 83.1 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 93.2 切削力的計(jì)算 93.2.1 縱車(chē)外圓 93.2.2 橫切端面 93.3 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型 93.3.1 縱向進(jìn)給絲杠 93.3.2 橫向進(jìn)給絲杠 .123.3.3 縱向和橫向滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù) .143.4 齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 .143.4.1 縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)計(jì)算 .143.4.2 橫向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)計(jì)算 .153.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型 .153.5.1 縱向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)計(jì)算 .153.5.2 橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型 .184．微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) .18 4.1 微機(jī)控制系統(tǒng)硬件的選擇 .184.2 8255A可編程并行I/O口擴(kuò)展芯片 .204.3 8255端口的尋址 .22結(jié) 論 ..22參考文獻(xiàn) .23摘 要機(jī)床作為機(jī)械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的興起，促使機(jī)床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破，導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行柔性自動(dòng)化控制的新一代機(jī)床－數(shù)控機(jī)床的誕生和發(fā)展。

計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用，為人類(lèi)提供了實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工工藝過(guò)程自動(dòng)化的理想手段用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)改造普通機(jī)床，在投資少的情況下，使其既能滿(mǎn)足加工的需要，又能提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，比較符合我國(guó)的國(guó)情到目前為止，已有很多廠(chǎng)家生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)可以預(yù)料，今后，機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造將迅速發(fā)展和普及關(guān)鍵詞：機(jī)床, 數(shù)控機(jī)床, 伺服進(jìn)給系統(tǒng), 單片機(jī)1 前言1.1 概述整個(gè)人類(lèi)社會(huì)的文明史，就是制造技術(shù)不斷演變和發(fā)展的歷史任何國(guó)家的制造業(yè)都是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，也是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主要來(lái)源沒(méi)有發(fā)達(dá)的制造業(yè)，就不可能有國(guó)家真正的繁榮和強(qiáng)大制造技術(shù)是制造業(yè)的技術(shù)支柱，是一個(gè)國(guó)家科技水平、綜合國(guó)力的重要體現(xiàn)，制造技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的根本動(dòng)力而制造業(yè)中機(jī)床是其基礎(chǔ)裝備我國(guó)是一個(gè)機(jī)床大國(guó)，有三百多萬(wàn)臺(tái)普通機(jī)床但機(jī)床的素質(zhì)差，性能落后，單臺(tái)機(jī)床的平均產(chǎn)值只有先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的1/10左右，差距太大，急待改造舊機(jī)床的數(shù)控化改造，顧名思義就是在普通機(jī)床上增加微機(jī)控制裝置，使其具有一定的自動(dòng)化能力，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的加工工藝目標(biāo)隨著數(shù)控機(jī)床越來(lái)越多的普及應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益為大家所理解在國(guó)內(nèi)工廠(chǎng)的技術(shù)改造中，機(jī)床的微機(jī)數(shù)控化改造已成為重要方面。

許多工廠(chǎng)一面購(gòu)置數(shù)控機(jī)床一面利用數(shù)控、數(shù)顯、PC技術(shù)改造普通機(jī)床，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益我國(guó)經(jīng)濟(jì)資源有限，國(guó)家大，機(jī)床需要量大，因此不可能拿出相當(dāng)大的資金去購(gòu)買(mǎi)新型的數(shù)控機(jī)床，而我國(guó)的舊機(jī)床很多，用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)改造普通機(jī)床，在投資少的情況下，使其既能滿(mǎn)足加工的需要，又能提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，比較符合我國(guó)的國(guó)情1984年，我國(guó)開(kāi)始生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，并用于改造舊機(jī)床到目前為止，已有很多廠(chǎng)家生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)可以預(yù)料，今后機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造將迅速發(fā)展和普及1.2 數(shù)控機(jī)床和數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類(lèi)和檔次以及生產(chǎn)方式帶來(lái)了革命性的變化數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代加工車(chē)間最重要的裝備它的發(fā)展是信息技術(shù)(1T)與制造技術(shù)(MT)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果現(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)知識(shí)是現(xiàn)代機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生必不可少的在數(shù)控加工中，從零件的設(shè)計(jì)圖紙到零件成品合格交付，不僅要考慮到數(shù)控程序的編制，還要考慮到諸如零件加工工藝路線(xiàn)的安排、加工機(jī)床的選擇、切削刀具的選擇、零件加工中的定位裝夾等一系列因素的影響，在開(kāi)始編程前，必須要對(duì)零件設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)要求進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)控加工工藝分析，以最終確定哪些是零件的技術(shù)關(guān)鍵，哪些是數(shù)控加工的難點(diǎn)，以及數(shù)控程序編制的難易程度。

零件的數(shù)控加工工藝分析是編制數(shù)控程序中最重要而又極其復(fù)雜的環(huán)節(jié)，也是數(shù)控加工工藝方案設(shè)計(jì)的核心工作，必須在數(shù)控加工方案制定前完成一個(gè)合格的編程人員對(duì)數(shù)控機(jī)床及其控制系統(tǒng)的功能及特點(diǎn)，以及影響數(shù)控加工的每個(gè)環(huán)節(jié)都要有一個(gè)清晰、全面的了解，這樣才能避免由于工藝方案考慮不周而可能出現(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，造成無(wú)謂的人力、物力等資源的浪費(fèi)全面合理的數(shù)控加工工藝分析是提高數(shù)控編程質(zhì)量的重要保障 數(shù)控車(chē)床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一數(shù)控車(chē)床主要用于加工軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)等回轉(zhuǎn)體零件通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車(chē)槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作 車(chē)床數(shù)控改造2 總體方案的擬定2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 2.1.1 課程設(shè)計(jì)的目的課程設(shè)計(jì) 是一個(gè)實(shí)踐性很強(qiáng)的環(huán)節(jié),是諸多實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的最后一環(huán),是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題能力的重要步驟機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)是以機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品----數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用與設(shè)計(jì)為主線(xiàn),進(jìn)行一次所學(xué)機(jī)、電知識(shí)有機(jī)結(jié)合的全面訓(xùn)練從而培養(yǎng)學(xué)生具有加工編程能力、繪圖能力、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算能力以及分析和處理生產(chǎn)中所遇到的機(jī)、電方面技術(shù)問(wèn)題的能力。

2.1.2 課程設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù) 用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為320毫米普通車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng) 最大加工直徑（mm）： 在床身上： 320 在床鞍上： 175 最大加工長(zhǎng)度（mm）： 750 溜板及刀架重量（N）： 縱向： 800 橫向： 400 刀架快移速度（m/min）： 縱向： 2 橫向： 1 最大進(jìn)給速度（m/min）： 縱向： 0.8 橫向： 0.4 最小分辨率 （mm）： 縱向： 0.01 橫向： 0.005定位精度（mm）： 0.02主電機(jī)功率（KW）： 3 起動(dòng)加速時(shí)間（ms）： 25 2.1.3 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1)、總體方案的選擇。

2)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)計(jì)算并繪制Z向坐標(biāo)軸的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖3)、設(shè)計(jì)并繪制用單片機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的硬件電路原理圖4)、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份 2.1.4 課程設(shè)計(jì)的要求 1)、CNC系統(tǒng)的主CPU 宜采用8031單片機(jī) 2)、機(jī)械進(jìn)給伺服系統(tǒng)宜采用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 3)、所編寫(xiě)的零件加工程序應(yīng)符合 ISO 標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定 4)、所繪制的機(jī)械裝配圖和硬件電路原理圖要求正確、合理、圖面整潔、符合標(biāo)準(zhǔn) 5)、說(shuō)明書(shū)應(yīng)簡(jiǎn)明扼要、計(jì)算準(zhǔn)確、條理清楚2.2 總體方案的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)是針對(duì)CA6140普通車(chē)床進(jìn)行數(shù)控改造利用微機(jī)對(duì)縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，縱向（Z向）脈沖當(dāng)量為0.01mm、脈沖，橫向（X向）脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖，驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠，刀架采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架對(duì)于普通機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，在確定總體設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)考慮在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的前提下，對(duì)機(jī)床的改動(dòng)應(yīng)盡可能少，以降低成本2.2.1 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、點(diǎn)位直線(xiàn)控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)由于要求CA6140車(chē)床加工復(fù)雜輪廓零件，所以微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用兩軸聯(lián)動(dòng)連續(xù)控制系統(tǒng)。

2.2.2 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)、閉環(huán)之分因?yàn)殚_(kāi)環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)制造容易、控制精度較好、容易調(diào)試、價(jià)格便宜、使用維修方便等優(yōu)點(diǎn)所以，本設(shè)計(jì)決定采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)2.2.3 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能有了硬件，軟件才能有效的運(yùn)行再設(shè)計(jì)的數(shù)控裝置中，CPU是關(guān)鍵在我國(guó)，普通機(jī)床數(shù)控改造方面應(yīng)用較普遍的事MCS-51系列單片機(jī)主要是因?yàn)樗呐涮仔酒阋耍占靶?、通用性?qiáng)制造和維修方便，完全能滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造需要本設(shè)計(jì)中世以MCS- 51系列單片機(jī)，51系列相對(duì)48系列指令豐富，相對(duì)96系列價(jià)格便宜本設(shè)計(jì)以8031為核心，增加儲(chǔ)存器擴(kuò)展電路，接口和面板操作開(kāi)關(guān)組成的控制系統(tǒng) CA6140車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速部分保留原機(jī)床的功能，即手動(dòng)變速車(chē)床的縱向（Z軸）和橫向（X軸）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)由8031單片機(jī)組成微機(jī)作為數(shù)控裝置的核心，由I/O接口、環(huán)形分配器與功率放大器一起控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪減速后帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)床的縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

刀架改成由微機(jī)控制的經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架為保持切削螺紋的功能，必須安裝主軸脈沖發(fā)生器，為此采用主軸靠同步齒行帶使脈沖發(fā)生器同步旋轉(zhuǎn)，發(fā)出兩路信號(hào)：每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)和一個(gè)同步信號(hào)，經(jīng)隔離電路以及I/O接口送給微機(jī)系統(tǒng)總體方案圖2-1所示：圖2-1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床總體方案總體3 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)算,計(jì)算內(nèi)容包括:確定系統(tǒng)的負(fù)載,確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量,部分部件慣量計(jì)算,空栽啟動(dòng)及切削刀矩計(jì)算,確定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì),計(jì)算及選用繪制部分裝配及零件工作圖等.現(xiàn)分述如下: 3.1 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量一個(gè)進(jìn)給脈沖，使機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的位移量，稱(chēng)為脈沖當(dāng)量，也稱(chēng)為機(jī)床的最小設(shè)定單位脈沖當(dāng)量是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本技術(shù)參數(shù)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床常采用的脈沖當(dāng)量是0.01-0.005mm一個(gè)脈沖3.2 切削力的計(jì)算在設(shè)計(jì)機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算傳動(dòng)和導(dǎo)向元件，選用伺服電動(dòng)機(jī)等都需要用到切削力 3. 2.1 縱車(chē)外圓： 計(jì)算切削力F 主切削力：Fz=0.67Dmax1.5=0.673201.5=3835N 按切削力各分力比例： Fz：Fx：Fy =1：0.25：0.4 Fx=0.25Fz=0.253835=959N Fy =0.4Fz =0.43835=1534N G=800N3. 2.2 橫切端面： 主切削力可取縱切的； =Fz= 3835=1918N 式（2-1） 此時(shí)走刀抗力，吃刀抗力。

按照：：=1：0.25：0.4計(jì)算：=19180.4=767N；=19180.25=480N3.3 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型3.3.1 縱向進(jìn)給絲杠（1）、計(jì)算進(jìn)給牽引力Fm作用在滾珠絲杠上的進(jìn)給牽引力主要包括切削時(shí)的走刀抗力以及移動(dòng)件的重量和切削分力作用在導(dǎo)軌上的摩擦力因而其數(shù)值的大小與導(dǎo)軌的型號(hào)有關(guān)縱向進(jìn)給的綜合導(dǎo)軌Fm =KFx +f′ (Fz +G)=1.15959+0.16(3835+800)=1844N 式（2-2）式中K－考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，綜合導(dǎo)軌取K=1.15； f’－滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)：0.15～0.18，f’=0.16； G－溜板幾倒架重力：G=800N（2 ）、計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C C=fwFm 式（2-3） 式（2-4） 式（2-5）式中 L0－滾珠絲杠導(dǎo)程，初選L0=6mm; T－使用壽命，按15000h； fw－運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取fw=1.2～1.5； L-壽命，以106轉(zhuǎn)為1單位 =67min 式（2-6） =60 C=fwFm=1.21844=8663N 式（2-7）（3）、 滾珠絲杠杠螺母副的選型查閱《數(shù)控設(shè)計(jì)》指導(dǎo)書(shū)附錄A表3，可采用W1L2506外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈,其額定動(dòng)負(fù)載為13100N,精度等級(jí)按表4-15選為3級(jí).（4 ）、傳動(dòng)效率計(jì)算 η== =0.95 式（2-8）其中γ—螺旋升角W1L2506 γ=4o22′ （5）、剛度驗(yàn)算先畫(huà)此縱向進(jìn)給滾珠絲杠杠支承方式如圖3-1所示，最大牽引力為1844N.支承間距L=1200mm.因絲杠長(zhǎng)度較長(zhǎng),故需要預(yù)緊,螺母及軸承預(yù)緊，預(yù)緊力為最大軸向負(fù)載的1/3。

GL圖3-1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖1)、絲杠的拉伸或壓變形量δ1查圖4—6根據(jù)F=1844N Do=25mm 查出8L/L=2.410-5δ1=1200=2.410-51200=2.8810-2mm 式（2-9）由于兩端均采用向心推力球軸承,且絲杠又進(jìn)行了預(yù)拉伸,故其拉壓剛度可以提高4倍.其實(shí)際變量δ(mm)為:δ1=δ1=0.7210-2 mm2）、滾珠與螺紋滾道間接觸變形δ2查圖4-7W,系列1列2.5圈滾珠與螺紋滾道間接觸變量δQδQ=6.4μm因進(jìn)行了預(yù)緊,δ2=1/2δQ=1/26.4=3.2μm 3）、支承滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形δ3 采用8107型推力球軸承，d1=35mm,滾動(dòng)體直徑dQ=6.35mm,滾動(dòng)體數(shù)量Z=18δc=0.0024 =0.0024=0.0060mm注意:此公式中Fm單位應(yīng)為kgf考慮到施加預(yù)緊力,故δ3=1/2δC=1/20.0060=0.003mm4）、根據(jù)此上計(jì)算δ=δ1+δ2+δ3 =0.0072+0.0032+0.003 =0.0107mm<定位精度5）、穩(wěn)定性校核 滾珠絲杠兩端推力軸承，不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象，故不需要作穩(wěn)定性校核。

3.3.2 橫向進(jìn)給絲杠（1）、 計(jì)算進(jìn)給牽引力 橫向?qū)к墳檠辔残危?jì)算如下：=1.4 +f(+2+G)=1.4767+0.2（1918+2480+400）≈1729N（2 ）、最大動(dòng)負(fù)載C nt===40 L===36 C=fw=1.21729=6851N（3 ）、滾珠絲杠杠螺母副的選型查閱《數(shù)控設(shè)計(jì)》指導(dǎo)書(shū)附錄A表3，可采用W1L2505外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈,其額定動(dòng)負(fù)載為9700N,精度等級(jí)按表4-15選為3級(jí).（4）、 傳動(dòng)效率計(jì)算 η== =0.94其中r—螺旋升角W1L2506 λ=339′ φ┈摩擦角，滾珠絲杠螺母副的 滾動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.003~0.004,摩擦角取10′（5）、剛度驗(yàn)算先畫(huà)此橫向進(jìn)給滾珠絲杠杠支承方式如圖3-2所示，最大牽引力為1729N.支承間距L=400mm.因絲杠長(zhǎng)度較長(zhǎng),故需要預(yù)緊,螺母及軸承預(yù)緊，預(yù)緊力為最大軸向負(fù)載的1/3GL圖3-2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖1)、絲杠的拉伸或壓變形量δ1查圖4-—6根據(jù)=1729N，Do=25mm 查出8L/L=2.210-5δ1400=2.210-5400=8.810-3mm 2）、 滾珠與螺紋滾道間接觸變形δ2查圖4-7W,系列1列2.5圈滾珠與螺紋滾道間接觸變量δQδQ=6.4μm 因進(jìn)行了預(yù)緊,δ2=1/2δQ=1/26.4=3.2μm 3）、支承滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形δ3 采用8102型推力球軸承，d1=15 mm,滾動(dòng)體直徑dQ=4.763 mm,滾動(dòng)體數(shù)量Z= 12 δc=0.0024 =0.0024=0.0084mm注意:此公式中Fm單位應(yīng)為kgf考慮到施加預(yù)緊力,故δ3=1/2δC=1/20.0084=0.0042mm4）、根據(jù)此上計(jì)算δ=δ1+δ2+δ3 =0.0088+0.0032+0.0042 =0.0162mm<定位精度5）、穩(wěn)定性校核 計(jì)算臨界負(fù)載FK（N） FK= 式中 E——材料彈性模量，鋼：E=20.6106N/cm2 I——截面慣性矩(cm4)絲杠：I=，d1為絲杠內(nèi)徑； L——絲杠兩支承端距離（cm） fz——絲杠支承方式系數(shù)，從表4-13中查出，一端固定，一端簡(jiǎn)支fz =2.00 I== FK== nk==>>[ nk] (一般[nk]=2.5~4)此滾珠絲杠不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)。

3.3.3 縱向及橫向滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù)：其幾何參數(shù)如表3-1所示表3-1 W1L2506及W1L2505滾珠絲杠的幾何參數(shù) 名 稱(chēng)符號(hào)W1L2506W1L2505 螺 紋 滾 道公稱(chēng)直徑d02525導(dǎo)程L065接觸角β422′339′鋼珠直徑dq3.9693.175滾道法面半徑RR=0.52 dq2.0641.651偏心距ee=(R- dq/2)sinβ0.0560.040螺紋升角γγ=arctg(L0/)422′339′ 螺 桿螺桿外經(jīng)dd=d0-(0.2~0.25)dq24.36524.365螺桿內(nèi)經(jīng)d1d1= d0+2e-2R2121.778螺桿接觸直徑dzdz=d0-dqcosβ2121.831 螺 母螺母螺紋直徑DD=d0-2e+2R2929螺母內(nèi)經(jīng)D1D1= d0+(0.2~0.25) dq2626 3.4齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 3.4.1 縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)計(jì)算 已確定縱向脈沖當(dāng)量δP=0.01,滾動(dòng)絲杠導(dǎo)程L0=6mm,初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角0.750,可計(jì)算也傳動(dòng)比i： i==3600.01/0.756=0.8可選定齒輪數(shù)i==或 故齒輪齒數(shù)為：Z1=32，Z2=40，或Z1=20，Z2=25 3.4.2 橫向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)計(jì)算 已確定橫向脈沖當(dāng)量δP=0.005,滾動(dòng)絲杠導(dǎo)程L0=5mm,初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角0.750,可計(jì)算也傳動(dòng)比i：i= =3600.005/0.755=0.48 考慮到結(jié)構(gòu)上的原因，不使大齒輪直徑太大，以免影響到橫向溜板的有效行程，故此處采用兩級(jí)齒輪減速；24、40 i==故齒輪齒數(shù)為：Z1=24，Z2=40，Z3=20 Z4=25因進(jìn)給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大，模數(shù)m取2，有關(guān)參數(shù)請(qǐng)參照表3-2。

表3-2 傳動(dòng)齒輪幾何參數(shù)齒 數(shù)304024402025分度圓d=mz648048804050齒頂圓da=d+2m688452844454齒根圓df=d-21.25m597543753545 齒 寬(6~10)m202020202020中心距A=(d1+d 2)/272 64 453.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型3.5.1 縱向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)計(jì)算 （1）、 計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tm 根據(jù)滾珠絲杠螺母副所承受的進(jìn)給牽引力Fm計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tm Tm=式中 δP—脈沖當(dāng)量（mm/step） Fm—進(jìn)給牽引力 δp—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角（） η—電動(dòng)機(jī)到絲杠的傳動(dòng)效率，為齒輪，軸承和絲杠效率之積，分別為0.98，0.99，0.942）、 估算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tm 除于一定的安全系數(shù)來(lái)估算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq Tq=（3）、 計(jì)算最大靜轉(zhuǎn)矩Tjmax 查《數(shù)控指導(dǎo)書(shū)》表4-22，如取五相十拍時(shí)，則 Tjmax=（4）、 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率和切削的工作效率 fk=Hz fe=Hz 式中 fk—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)快速進(jìn)給時(shí)的最大空載啟動(dòng)頻率 fe—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)切削時(shí)的最大工作頻率 vmax—運(yùn)動(dòng)部件最大快速進(jìn)給速度 vs—最大切削進(jìn)給速度 δp—脈沖當(dāng)量 （5）、 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)最大靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tjmax選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)，查表4-23中查出130BF001型的最大靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Tjmax=9.31N.m>Tjmax滿(mǎn)足要求，130BF001型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為3000HZ運(yùn)行頻率外16000HZ。

6）、 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 計(jì)算簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖3-2傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg.cm2)可由下式計(jì)算： =Jm+J1+ [(J2+ Js)+] 其中：Jm ---步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1 J2---齒輪Z1 Z2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Js----滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量參考同類(lèi)型機(jī)床，初選混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)130BF，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Jm =4.7kg.cm2 J1=0.7810-3L1=0.7810-32=2.62kg.cm2 J2=0.7810-3L2=0.7810-3842=6.39 kg.cm2 Js= 0.7810-354120=58.5 kg.cm2 G=800N代入公式： =Jm+J1+ [(J2+ Js)+]==49.326kg.cm2考慮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量匹配問(wèn)題JM/JΣ=4.7/49.326=0.0953基本滿(mǎn)足慣量匹配的要求（7）、 電動(dòng)機(jī)力矩的計(jì)算機(jī)床在不同的工況下，其所需轉(zhuǎn)矩不同，下面分別按各階段計(jì)算：1）、快速空載起動(dòng)力矩M起 M起= Mamax +Mf+M0Mamax=JΣ.ε= = nmax=將前面的數(shù)據(jù)代入式中各符號(hào)意義同前。

nmax===417r/min.起動(dòng)加速時(shí)間ta=30msMamax=JΣ.ε= = = =717.63N.cm折算到電動(dòng)機(jī)軸上的摩擦力矩Mf:Mf=N.cm一般取η=0.7~0.85附加摩擦力矩M0： 上述三項(xiàng)合計(jì)： M起= Mamax+Mf+M0=717.63+70.85+111.58=900N.cm2)、快速移動(dòng)時(shí)所需要力矩M快：M快= Mf+ M0=70.85+111.58=182.43N.cm最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩M切：M切=Mf+M0+Mt=Mf+ M0+=70.85+111.58+=70.85+111.58+91.62=274N.cm最大靜力矩Mjmax=900/0.951=946N.cm大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可作為初選型號(hào)，但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)短頻特性和運(yùn)行矩頻特性從表中查出130BF001型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為3000HZ運(yùn)行頻率外16000HZ，在從圖4-18查出130BF001型步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻率特性曲線(xiàn)如圖1-3所示從圖1-3a看出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)f起=2000HZ，M=100N.cm遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿(mǎn)足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩（900N.cm）直接使用則會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，所以必須采用升降速控制（用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)）將起動(dòng)頻率降到1000HZ時(shí)，起動(dòng)力矩可增高到588.1N.cm然后在電路上再高低壓驅(qū)動(dòng)電路還可將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右。

3.5.2 橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型與縱向進(jìn)給的相同，經(jīng)過(guò)計(jì)算橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選用110BF003型 4 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)4.1 微機(jī)控制系統(tǒng)硬件的選擇任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能有了硬件，軟件才能有效的運(yùn)行再設(shè)計(jì)的數(shù)控裝置中，CPU是關(guān)鍵在我國(guó)，普通機(jī)床數(shù)控改造方面應(yīng)用較普遍的事MCS-51系列單片機(jī)主要是因?yàn)樗呐涮仔酒阋?，普及型、通用性?qiáng)制造和維修方便，完全能滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造需要本設(shè)計(jì)中世以MCS- 51系列單片機(jī)，51系列相對(duì)48系列指令豐富，相對(duì)96系列價(jià)格便宜本設(shè)計(jì)以8031為核心，增加儲(chǔ)存器擴(kuò)展電路，接口和面板操作開(kāi)關(guān)組成的控制系統(tǒng)CA6140車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速部分保留原機(jī)床的功能，即手動(dòng)變速車(chē)床的縱向（Z軸）和橫向（X軸）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)由8031單片機(jī)組成微機(jī)作為數(shù)控裝置的核心，由I/O接口、環(huán)形分配器與功率放大器一起控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪減速后帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)床的縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)刀架改成由微機(jī)控制的經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。

為保持切削螺紋的功能，必須安裝主軸脈沖發(fā)生器，為此采用主軸靠同步齒行帶使脈沖發(fā)生器同步旋轉(zhuǎn)，發(fā)出兩路信號(hào)：每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)和一個(gè)同步信號(hào)，經(jīng)隔離電路以及I/O接口送給微機(jī)本系統(tǒng)選用8031CPU作為數(shù)控系統(tǒng)的中央處理機(jī)外界2764EPROM，作為監(jiān)控程序的程序存儲(chǔ)器和存放常用零件的加工程序再選用一片6264RAM用于存放需要隨機(jī)修改的零件程序、工作參數(shù)采用譯碼法對(duì)擴(kuò)展芯片進(jìn)行尋址，采用74LS138譯碼器完成此功能8279作為系統(tǒng)出入輸出口擴(kuò)展，分別接鍵盤(pán)的出入、輸出顯示，8255接步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器，分別并行控制X和Z軸的步進(jìn)電機(jī)另外，還要考慮機(jī)床與單片機(jī)之間的光電隔離，功率放大電路等各引腳功能簡(jiǎn)要介紹如下：4.1.1源引腳 Vss：電源接地端 Vcc：+5v電源端4.1.2輸入/輸出（I/O）口線(xiàn) 圖4-1 80318031單片機(jī)有P0、P1、P3、P4四個(gè)端口，每個(gè)端口8根I/O線(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器時(shí)，P0口用來(lái)輸出低8為并行數(shù)據(jù)，P2口用來(lái)輸出高8為地址，P3口除可作為一個(gè)8位準(zhǔn)雙向并行口外，還具有第二功能在進(jìn)行第二功能操作前，對(duì)第二功能的輸出鎖存器必須由程序置1。

4.1.3信號(hào)控制線(xiàn)RST/VPD：RST為復(fù)位信號(hào)線(xiàn)輸入引腳，在時(shí)鐘電路工作以后，該引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平，完成一次復(fù)位操作Vpp：當(dāng)EA為高電平且PC值小于0FFFH時(shí)CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的程序當(dāng)EA為低電平時(shí)，CPU僅執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器中的程序XTAL1:振蕩器的反相放大器輸入，使用外部震蕩器時(shí)必須接地；XTAL2:振蕩器的反響放大器輸出，使用外部振蕩器時(shí)，接受外圍震蕩信號(hào)；4.2 8255A可編程并行I/O口擴(kuò)展芯片8255A可編程并行I/O口擴(kuò)展芯片可以直接與MCS系列單片機(jī)系統(tǒng)總線(xiàn)連接，它具有三個(gè)8位的并行I/O口，具有三種工作方式，通過(guò)編程能夠方便地采用無(wú)條件傳送、查詢(xún)傳送、中斷傳送方式完成CPU與外圍設(shè)備之間的信息交換8255A的結(jié)構(gòu)及引腳功能：4.2.1 8255的結(jié)構(gòu)8255的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括三個(gè)8為并行數(shù)據(jù)I/O口，兩個(gè)工作方式控制電路，一個(gè)讀寫(xiě)控制邏輯電路和一個(gè)8位數(shù)據(jù)總線(xiàn)緩沖器，各部分功能介紹如圖4-2所示：三個(gè)8位并行I/O口A(yíng)、B、CA口：具有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器和一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸入鎖存器，可編程為8位輸入、或8位輸出、或8位雙向寄存器。

B口：具有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩存器和一個(gè)8位輸入或輸出寄存器，但不能雙向輸入/輸出C口：具有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩存器和一個(gè)8位輸入緩沖器，C口可分為兩個(gè)4位口，用于輸入或輸出，也可作為A口和B口選通方式工作時(shí)的狀態(tài)控制信號(hào)4.2.2 工作方式控制電路A、B兩組控制電路把三個(gè)端口分別分成A、B兩組，A組控制A口各位和C口高四位，B組控制B口各位和C口低四位兩組控制電路各有一個(gè)控制命令寄存器，用來(lái)接收由CPU寫(xiě)入的控制字，以決定兩組端口的工作方式也可根據(jù)控制字的要求對(duì)C口按位清0或置14.2.3 讀/寫(xiě)邏輯電路他接受來(lái)自CPU的地址信號(hào)及一些控制信號(hào)，控制各個(gè)口德工作狀態(tài) 圖4-2 8255引腳圖4.2.4 數(shù)據(jù)總線(xiàn)緩沖器它是一個(gè)三態(tài)雙向緩沖器，用于和系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中線(xiàn)直接相連，以實(shí)現(xiàn)CPU和8255之間信息的傳送，如圖 4-3所示4.2.5 引腳功能8255為雙列直插式40引腳封裝芯片D7-D0三態(tài)雙向數(shù)據(jù)線(xiàn)，與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線(xiàn)連接，用來(lái)傳送數(shù)據(jù)信息PA7-PA0、PB7-PB0及PC7-PC0 A口、B口及C口的輸入/輸出線(xiàn)CS片選信號(hào)線(xiàn)，低電平有效。

RD讀出信號(hào)線(xiàn)，低電平有效WR寫(xiě)入信號(hào)線(xiàn)，低電平有效，控制數(shù)據(jù)的寫(xiě)入A1、A0端口選擇信號(hào)，用來(lái)尋址控制端口和I/O端口RESET復(fù)位信號(hào)線(xiàn)，高電平有效有效時(shí)，控制寄存器的內(nèi)部都被清零，三個(gè)I/O端口都被置成輸入方式Vcc+5V電源GND接地4.3 數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)管理程序 2.零件加工源程序的出入處理命令 3.插補(bǔ)程序 4.伺服控制程序 5.診斷程序 6.機(jī)床的自動(dòng)加工機(jī)手動(dòng)控制程序 7.鍵盤(pán)操作和顯示處理程序 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度與加工精度、表面光潔度和生產(chǎn)率有密切關(guān)系要就進(jìn)給速度穩(wěn)定、有一定的調(diào)節(jié)范圍、啟動(dòng)快、停車(chē)準(zhǔn)在CNC系統(tǒng)中，可用軟件或軟件與接口配合實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度的控制常見(jiàn)的方法有程序計(jì)時(shí)法、時(shí)鐘中斷法及V/積分器法等在這里選用時(shí)鐘中斷法時(shí)鐘中斷法只要求一種時(shí)鐘頻率，用軟件控制每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)的插補(bǔ)次數(shù)，以達(dá)到控制速度的目的，進(jìn)給速度可以每分鐘毫米給定時(shí)鐘頻率選擇：根據(jù)最插補(bǔ)進(jìn)給速度要求，并結(jié)合計(jì)算機(jī)換算方式，可取一特殊的F（mm/min），使該速度下每個(gè)時(shí)鐘周期進(jìn)行一次插補(bǔ)輸入處理程序的任務(wù)是接收用戶(hù)的零件加工程序，并將它轉(zhuǎn)換為便于在加工過(guò)程中處理的數(shù)據(jù)形式。

這樣，在加工過(guò)程中只做實(shí)時(shí)性強(qiáng)的插補(bǔ)運(yùn)算和控制調(diào)節(jié)等工作，從而提高系統(tǒng)的速度和精度輸入處理程序的任務(wù)是接收用戶(hù)的零件加工程序，并將它裝換便于在加工過(guò)程中處理的數(shù)據(jù)形式這樣，在加工過(guò)程中只要做實(shí)時(shí)性強(qiáng)的插補(bǔ)運(yùn)算和控制調(diào)節(jié)等工作，從而提高系統(tǒng)的速度和精度輸入處理程序?qū)?shù)控程序有鍵盤(pán)輸入，逐行存入內(nèi)存中這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)叫源程序區(qū)，一個(gè)字母存于一個(gè)字節(jié)中，每一個(gè)數(shù)都占一個(gè)字節(jié)在加工時(shí)，控制軟件將數(shù)控語(yǔ)句從N到LF將程序段讀入到控制軟件的工作區(qū)，工作區(qū)內(nèi)各單元都對(duì)應(yīng)一個(gè)代碼和坐標(biāo)單元，并且在讀入程序過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行十翻二處理 結(jié) 論論文介紹了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床改造的內(nèi)容，在此過(guò)程中我不僅運(yùn)用了以前所學(xué)的各個(gè)學(xué)科方面的知識(shí)，而且學(xué)到了課本以外的知識(shí)在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了不少問(wèn)題，也走了不少?gòu)澛?，通過(guò)此次設(shè)計(jì)實(shí)踐讓我學(xué)會(huì)虛心求教，細(xì)心體察，大膽實(shí)踐任何能力都是在實(shí)踐中積累起來(lái)的，都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì)，從不熟練到熟練的過(guò)程，人常說(shuō)“生活是最好的老師”就是說(shuō)只有在生活實(shí)踐中不斷磨練，才能提高獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力；同時(shí)也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神；學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度 勤奮就是要發(fā)奮努力、不畏艱難。

唐代思想家韓愈有句名言：業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨優(yōu)良的學(xué)業(yè)是辛勤汗水的結(jié)晶，成就只有通過(guò)刻苦的學(xué)習(xí)和拼搏才能獲得馬克思說(shuō)過(guò)：“在科學(xué)上沒(méi)有平坦的大道，只有不畏勞苦沿著陡峭山路攀登的人，才有希望達(dá)到光輝的頂點(diǎn)求實(shí)就是腳踏實(shí)地，求真務(wù)實(shí)，謙虛謹(jǐn)慎、介驕介躁、對(duì)知識(shí)的掌握要弄通弄懂，對(duì)技術(shù)的掌握要嚴(yán)守規(guī)范、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精一個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)結(jié)合作的力量是無(wú)窮的，通過(guò)對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的確定讓我明白：一粒沙雖小，但無(wú)數(shù)粒卻能匯成無(wú)限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個(gè)思想、一個(gè)方法，他的一個(gè)思想和方法，相互交流互換就有了兩個(gè)思想和方法，當(dāng)今社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，而我們現(xiàn)在就應(yīng)該學(xué)會(huì)與他人合作 當(dāng)然，在設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中，我們也收獲了快樂(lè)、與同學(xué)的快樂(lè)、與老師的快樂(lè)因?yàn)槊慨?dāng)自己或自己和同學(xué)完成了此次設(shè)計(jì)時(shí)，或多或少有些欣慰，會(huì)感到開(kāi)心，同時(shí)和老師的交流也是一種快樂(lè)雖然設(shè)計(jì)的時(shí)間和水平有限，但對(duì)我今后的學(xué)習(xí)有很大幫助這只是起點(diǎn)，終點(diǎn)離我們還有一定的距離，所以還是需要我們繼續(xù)努力去走以后的路而我們要把握好每一次的機(jī)會(huì)，錯(cuò)過(guò)了就再也找不回來(lái)了參考文獻(xiàn)[1]. 林其駿主編，綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[2]. 林其駿主編，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)[M].北京：中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社，1991[3]. 郝忠軍主編，數(shù)控機(jī)床原理與編程[M].西安：陜西機(jī)械學(xué)院，1986[4]. 李福生主編，數(shù)控機(jī)床程序編制－手工編程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982[5] 范俊廣主編，數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993[6]. 張毅剛、修林成、胡振江主編，MCS-51單片應(yīng)用設(shè)計(jì)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1990[7]. 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1980[8]. 機(jī)械加工技術(shù)手冊(cè)[M].北京出版社，1989[9]. 羅良玲、劉旭波，數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版社，200523 。