煙箱拆盤機(jī)x-y平面設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

目 錄 摘 要 2 第一章 概述 3 流知識(shí) 3 1 流的定義 3 流系統(tǒng)的組成 3 用輸送機(jī)構(gòu)及功能 3 箱拆盤機(jī)裝 置 5 述 5 前現(xiàn)狀 5 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 6 的意義 6 計(jì)要求 6 始參數(shù) 6 第三章 煙箱拆盤機(jī) 設(shè)計(jì)方案 7 案的選擇 7 盤裝置裝置的工作原理 7 第四章 電機(jī)的選擇與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 計(jì)算 7 機(jī)的選擇 7 線導(dǎo)軌的選擇及工作原理 8 線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 8 形帶傳動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元 8 本參數(shù) 9 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第五章 傳動(dòng)軸和軸承的校核計(jì)算 12 承的校核 12 動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 13 ， 第六章 我國(guó)企業(yè)物流的現(xiàn)狀 16 參考文獻(xiàn) 18 致謝 19 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 摘要 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè) 煙箱自動(dòng)拆盤 程度的不斷提高， 煙箱拆盤機(jī) 是現(xiàn)代煙草倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將 煙箱拆垛 ， 將單個(gè)煙箱放置到輸送線上 ，從而達(dá)到 機(jī)械化拆盤的 目地。 煙箱拆盤機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì) 系統(tǒng)的可靠運(yùn)行將起到重要地作用。 煙箱拆盤機(jī) 計(jì)吸盤 X 軸和 Y 軸方向的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)吸盤的準(zhǔn)確定位 ，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱垛的快速拆盤和對(duì)煙箱的準(zhǔn)確放置 。要求 拆盤準(zhǔn)確 準(zhǔn)確，效率高，可靠性高，并具有一定的智能化。此系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，而且目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)此種類型的定型產(chǎn)品，屬開發(fā)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ： 物流機(jī)械 托盤 拆 盤 機(jī) 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 of is a is of is to a on so as to -Y on of an -Y in to of on of of is no of is of 買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第一章 概述 流知識(shí) 流 的定義 “ 所謂物流，就是把完成品從生產(chǎn)線的終點(diǎn)有效地移動(dòng)到消費(fèi)者手里的廣范圍的活動(dòng)，有時(shí)也包括從原材料的供給源到生產(chǎn)線的始點(diǎn)的移動(dòng) ” 。美國(guó)物流管理協(xié)議會(huì)在下這個(gè)物流定義的同時(shí)還列舉了物流活動(dòng)的諸種要素。即貨物運(yùn)輸、倉(cāng)庫(kù)保管、裝卸、工業(yè)包裝、庫(kù)存管理、工廠和倉(cāng)庫(kù)選址、訂貨處理、市場(chǎng)預(yù)測(cè)和客戶服務(wù)。 現(xiàn)代物流系統(tǒng)是實(shí)施 高度自動(dòng)化環(huán)境下，以用戶的需求為中心以市場(chǎng)反饋的信息為依據(jù)快速安排和合理變更生產(chǎn)計(jì)劃有效地實(shí)施了生產(chǎn)管理與控制強(qiáng)化了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物流管理系統(tǒng)?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)具有很強(qiáng)的時(shí)空性、技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性。從整體上講它精簡(jiǎn)組織結(jié)構(gòu)，減少縱向管理層次增加橫向的管理范圍，以靈活多變，基于項(xiàng)目的組織結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的階梯式組織結(jié)構(gòu)，并且盡可能縮小中央管理部門的功能，把更多的權(quán)限下放到業(yè)務(wù)部門。現(xiàn)代物流系統(tǒng)使技術(shù)資源、設(shè)備資源和人才資源等都能夠得到最大程度的利用作業(yè)的敏捷性大大提高對(duì)市場(chǎng)需求變化的適應(yīng)能力顯著增強(qiáng)。 流 系統(tǒng)的 組成 立體倉(cāng)庫(kù)、各類緩沖站以及從事物料搬運(yùn)任務(wù)的運(yùn)輸設(shè)備是物流系統(tǒng)的三大要素。整個(gè)物流系統(tǒng)的開發(fā)就是圍繞它們展開的。物流系統(tǒng)的目標(biāo)就是高效率、合理化地利用全部?jī)?chǔ)運(yùn)機(jī)械，對(duì)從毛坯采購(gòu)入廠到成品銷售出廠全過程中的物流進(jìn)行控制和管理，滿足生產(chǎn)各單元的需求，達(dá)到降低生產(chǎn)成本、降低物流故障率、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)化生產(chǎn)的過程。對(duì)物流系統(tǒng)的要求是能夠按準(zhǔn)確的時(shí)間，將準(zhǔn)確的物料，以準(zhǔn)確的質(zhì)量，運(yùn)送到準(zhǔn)確的地點(diǎn)。制造行業(yè)的物流系統(tǒng)主要包括以下三方面： 毛坯、半成品、成品所構(gòu)成的工件流； 刀具、夾具所構(gòu)成的工具流 ； 貨箱、托盤及輔助設(shè)施所構(gòu)成的配套流。 物料在流動(dòng)過程中可以停留在加工機(jī)床、各類緩沖站以及立體倉(cāng)庫(kù)中，從事物料運(yùn)輸任務(wù)的機(jī)構(gòu)是各種配套搬運(yùn)設(shè)施，整個(gè)物流系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制下配合生產(chǎn)作業(yè)協(xié)調(diào)運(yùn)行。物流系統(tǒng)主要完成兩種工作：一是將原材料、零件毛坯、工具等運(yùn)入系統(tǒng)或立體倉(cāng)庫(kù)：二是把原材料、零件毛坯、工具等由系統(tǒng)或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)出。 述過程可以在計(jì)算機(jī)控制下自動(dòng)完成 。 用輸送機(jī)構(gòu)及功能 輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等儲(chǔ)存物料的方法有平面布置的托盤庫(kù) 也有儲(chǔ)存量較大的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。物料輸送系統(tǒng)的形式和種類比較多對(duì)不同的制造車間、工作環(huán)境和生產(chǎn)要求要采用不同的物料輸送方式和輸送裝置。目前比較實(shí)用的主要有以下幾種： 輸送系統(tǒng)：輸送系統(tǒng)主要包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥式輸送機(jī)等，采用輸送帶、傳送鏈等形式進(jìn)行運(yùn)輸，在 用傳感器、識(shí)別碼等控制裝置對(duì)物料或送料托盤進(jìn)行精確到位傳輸，這些傳感器與輸送線一起購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 采用計(jì)算機(jī)控制組成各種復(fù)雜功能的輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)使現(xiàn)代企業(yè)的工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，提高工作效率所采用的重要輸送裝置，適用于裝 配批量大、工件龐大或細(xì)密的零件生產(chǎn) 。 工業(yè)機(jī)器人： 世界上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品雖然逐年增多，但是市場(chǎng)卻是在螺旋式發(fā)展。由于工業(yè)機(jī)器人可以完成高度智能化的工作，也能夠完成現(xiàn)代人不能完成的任務(wù)，因此，在物料輸送系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用；但是由于它價(jià)格昂貴和搬運(yùn)重量有限，需要修改編程等創(chuàng)新工作，還不能完全取代運(yùn)送小車，而常常與小車配套應(yīng)用。在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，工業(yè)機(jī)器人多用于加工機(jī)床的裝料和卸料而運(yùn)送工作則是用小車來(lái)完成。在一些簡(jiǎn)單的系統(tǒng)中，運(yùn)輸路線短，零件重量小，則可用機(jī)器人完成大部分的物料搬運(yùn)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)輸送系統(tǒng) 主要由搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成適合于工件自動(dòng)搬運(yùn)的場(chǎng)合尤其是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動(dòng)化程度較高的流水線、聯(lián)合工業(yè)等場(chǎng)合，極大地提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。 自動(dòng)小車：自動(dòng)小車分為有軌和無(wú)軌兩種所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直線或環(huán)線雙向運(yùn)行：高架有軌小車（空間導(dǎo)軌）相對(duì)于地面有軌小車，車間利用率高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高。有軌小車采用導(dǎo)軌或埋在地下的導(dǎo)線引導(dǎo)小車運(yùn)行，速度快，機(jī)動(dòng)性能好 ，?？繙?zhǔn)確與加工設(shè)備的接合也比較容易有利于把人和輸送裝置的活動(dòng)范圍分開安全性好但承載能力小。無(wú)軌小車即自動(dòng)導(dǎo)引車 (是一種由計(jì)算機(jī)控制，能按照一定的程序沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，將貨物送到規(guī)定的地方自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具，并具有停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種移載裝置的輸送小車。由于其控制性能好，系統(tǒng)很容易按其需要改變作業(yè)計(jì)劃，靈活地調(diào)度小車的運(yùn)行；由于沒有機(jī)械軌道可方便地重新布置或擴(kuò)大預(yù)定運(yùn)行路徑和運(yùn)行范圍以及增減運(yùn)行的車輛數(shù)量，有極好的柔性，在現(xiàn)代物流運(yùn)送中得到了廣泛應(yīng)用。 堆垛機(jī)： 它是立體倉(cāng) 庫(kù)中主要完成輸送搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械，是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用而發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)，通常一個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)，有時(shí)兩個(gè)巷道或多個(gè)巷道共同使用一臺(tái)堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的縱向丫和垂向 各機(jī)構(gòu)高效運(yùn)行、換速平穩(wěn)，大大提高倉(cāng)庫(kù)的使用可靠性，縮短作業(yè)周期。堆垛機(jī)一般分為有軌和無(wú)軌兩種。有軌堆垛機(jī)是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率。按照用途的不同可分為單元型、揀選型、單元 照控制方式的不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種：按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分為固定式、轉(zhuǎn)移式 和轉(zhuǎn)移車式三種。 在物料輸送機(jī)構(gòu)中大多應(yīng)用條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)條碼技術(shù)是信息管理系統(tǒng)的一部分。應(yīng)用條碼的目的主要是為實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確地獲取信息，可以極大地加快物資投送，節(jié)省工作時(shí)間，提高輸送、搬運(yùn)效率。物品的信息極多，除了品名、規(guī)格、數(shù)量、生產(chǎn)廠名等基本信息外，還可能有生產(chǎn)批號(hào)、流水號(hào)、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、發(fā)運(yùn)地點(diǎn)、到達(dá)地點(diǎn)、收貨單位、承運(yùn)單位、包裝類型、運(yùn)單號(hào)等。條碼自動(dòng)識(shí)別在物料輸送機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用則有很多突出的特點(diǎn)主要特點(diǎn)如下： 認(rèn)址速度快，效率高。 存儲(chǔ)信息量大，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別能力強(qiáng)操作準(zhǔn)確。 在物料輸送機(jī)構(gòu)中有時(shí)不 僅需要對(duì)整個(gè)包裝箱進(jìn)行識(shí)別而且還需要識(shí)別包裝箱內(nèi)的物品。 實(shí)際工作中經(jīng)常不能確定條碼標(biāo)簽方向和位置可以采用多路器傳遞多臺(tái)掃描購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 器來(lái)讀入信息，提高可靠性。 概述 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè) 煙箱拆盤 自動(dòng)化程度的不斷提高， 煙箱拆盤機(jī) 現(xiàn)代煙草倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將 托盤上的煙箱進(jìn)行拆盤，被拆盤的煙箱將被送到傳輸線上 ，從而達(dá)到 對(duì)煙箱垛快速拆盤的目的 。 煙箱拆盤機(jī) 動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì) 對(duì)整個(gè) 拆盤 系統(tǒng)的可靠運(yùn)行將起到重要地作用 前現(xiàn)狀 目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)此種類型的定型產(chǎn)品，屬 開發(fā)設(shè)計(jì) 。 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 課題名稱： 煙箱拆盤機(jī) 設(shè)計(jì) 目的意義 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè) 煙箱自動(dòng)拆盤 程度的不斷提高， 煙箱拆盤機(jī)是現(xiàn)代煙草倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將 煙箱拆垛 ， 將單個(gè)煙箱放置到輸送線上 ，從而達(dá)到 機(jī)械化拆盤的 目地 2 2 設(shè)計(jì)要求 煙箱拆盤 機(jī) 可采用氣動(dòng)系統(tǒng)或機(jī)械傳動(dòng)或相結(jié)合的方式進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。完成煙箱拆盤機(jī) 制出總的裝配圖和部分零件圖，并完成設(shè)計(jì)論文?？傃b配圖 0號(hào)圖紙一張，零件 圖折合 0號(hào)圖紙兩張。（該項(xiàng)目企業(yè)已完成論證和實(shí)驗(yàn)工作，題目來(lái)源企事業(yè)單位項(xiàng)目） 1：卷煙包裝箱尺寸： 450(L)× 260(W)× 600(H) 2：箱裝卷煙重量： 13： 79575 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第三章 煙箱拆盤機(jī) 設(shè)計(jì)方案 案的選擇 根據(jù)物流系統(tǒng)的輸送過程，要求有實(shí)現(xiàn)煙箱的 軸方向的運(yùn)動(dòng)如下圖所示 3 . 煙箱拆盤機(jī)的 工作原理 圖 3用的是直線運(yùn)動(dòng)單元， Y 軸方向運(yùn)動(dòng)有一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。 煙箱拆盤機(jī)主要有機(jī)架，直線導(dǎo)軌和機(jī)械手三大部分組成 。 采用三個(gè)直線導(dǎo)軌連接到一起來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的 導(dǎo)軌在電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 機(jī)械手安裝在直線導(dǎo)軌上并在導(dǎo)軌的帶動(dòng)下通過氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)。 這樣，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)煙箱垛輸送到位時(shí)，光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào)，傳人到控制系統(tǒng)。首先，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)軌，機(jī)械 手在直線導(dǎo)軌的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到煙箱垛上方。位置傳感器接收信號(hào)，同時(shí)發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)命令氣缸開始工作，于是氣缸帶動(dòng)吸盤將第一個(gè)空托盤頂起吸附一個(gè)煙箱。導(dǎo)軌帶動(dòng)機(jī)械手將煙箱停放在傳送裝置上，循環(huán)此過程，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱的拆垛。 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第四 章 電機(jī)及直線導(dǎo)軌的選擇 機(jī)的選擇 已知：洗盤運(yùn)動(dòng)的速度 V=s,每箱煙的重量是 20滾道的輸送質(zhì)量m=100f=機(jī)功率計(jì)算 : 故電機(jī)的計(jì)算功率 P= F * V （ 4 = f * G * V = 1000× 50W 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得： 滾動(dòng)軸承選深溝球軸承其傳動(dòng)效率： 電機(jī)減速器的效率： 余量系數(shù)為 動(dòng)機(jī)的選用功率： p（ 4 =機(jī)選用參數(shù)如下： 型號(hào)： 極數(shù)： 4 功率： 90W 電壓： 220V 頻率： 50電流： 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 490m 額定轉(zhuǎn)矩： 670 m 額定轉(zhuǎn)速： 1300r/ 選擇的該電機(jī)帶減速器，減速比為： 20： 1. 線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的 選擇 及工作原理 線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 即直線導(dǎo)軌可以理解為是一種滾動(dòng)導(dǎo)引，是由鋼珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間無(wú)限滾動(dòng)循環(huán)， 從而使負(fù)載平臺(tái)沿著導(dǎo)軌輕易的高精度線性運(yùn)動(dòng)，并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的五十分之一，能輕易地達(dá)到很高的定位精度。滑塊跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計(jì)，使線形導(dǎo)軌同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷，專利的回流系統(tǒng)及精簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓 直線導(dǎo)軌主要分為齒形帶直線運(yùn)動(dòng)單元和滾珠絲杠直線運(yùn)動(dòng)單元，具有以下特點(diǎn)： (1) 自動(dòng)調(diào)心能力 來(lái)自圓弧溝槽的 5-°45)°組合，在安裝的時(shí)候，藉由鋼珠的彈 性變形及接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)移，即使安裝面多少有些偏差，也能被線軌滑塊內(nèi)部吸收，產(chǎn)生自動(dòng)調(diào)心能力之效果而而得到高精度穩(wěn)定的平滑運(yùn)動(dòng)。 (2) 具有互換性 由于對(duì)生產(chǎn)制造精度嚴(yán)格管控，直線導(dǎo)軌（ 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) ）尺寸能維持在一定的水準(zhǔn)內(nèi)，且滑塊有保持器的設(shè)計(jì)以防止鋼珠脫落，因此部份系列精度具可互換性，客戶可依需要訂購(gòu)導(dǎo)軌或滑塊，亦可分開儲(chǔ)存導(dǎo)軌及滑塊，以減少儲(chǔ)存空間。 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 (3) 所有方向皆具有高剛性 運(yùn)用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等 45度之接觸角度，讓鋼珠達(dá)到理想的兩點(diǎn)接觸構(gòu)造，能承受來(lái)自上下和左右方向的負(fù)荷；在必要時(shí)更可施加預(yù)壓以提高剛性。 在此我們選擇齒形帶傳送直線運(yùn)動(dòng)單元，而齒形帶傳送直線運(yùn)動(dòng)單元分為鋼軸導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌，如下圖： 圖 1是齒形帶傳動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元的外形圖，分為鋼軸導(dǎo)軌（圖 4）和直線導(dǎo)軌（圖 2）兩種，按其橫截面尺寸分為 40406060788410110分別叫做 R， R。 齒形帶傳送直線運(yùn)動(dòng)單元具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1）適合高速定位運(yùn)動(dòng)，定位精度更高， （ 2）更適合大負(fù)載，長(zhǎng)距離高速定位運(yùn)動(dòng)， （ 3）適合快速加速和快速減速的高速度高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用， （ 4）采用內(nèi)置導(dǎo)軌式直線運(yùn)動(dòng)單元，還可以選用防護(hù)鋼帶式，其防塵效果更好， （ 5）由于內(nèi)置導(dǎo)軌式直線運(yùn)動(dòng)單元的滑塊寬度與直線運(yùn)動(dòng)單元的寬度相同，所以其組合成的多維機(jī)器人在同等有效行程時(shí)體積更小， （ 6）大負(fù)載和超長(zhǎng)行程的應(yīng)用可以選用外置鋼軸導(dǎo)軌式， （ 7）由于鋁型材載體上帶有與 容的 T 型槽，組合成多維機(jī)器人時(shí)，各直線運(yùn)動(dòng)單元間的連接很簡(jiǎn)單快捷，滑塊與負(fù)載間連接也很方便， （ 8）潤(rùn)滑孔在滑塊側(cè)面，則加潤(rùn)滑油很方便，也可以選擇自動(dòng)注油方式。 （ 9）驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以很方便連接在不同位置， 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 （ 10）限位開關(guān)位置可 以任意移動(dòng)。 本參數(shù)： 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 /重量 /買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 在此我們選用 齒形帶傳動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元 R。 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第五章 傳動(dòng)軸和軸承的校核計(jì)算 承的校核 選擇代號(hào)為 6004 的軸承 軸承的參數(shù)如是： d 20 D 42 B 12本額定動(dòng)載荷 基本額定靜載荷 速轉(zhuǎn)速： 脂潤(rùn)滑 r 15000r 潤(rùn)滑 r 19000 r 承的外形如是： 圖 4齒輪的內(nèi)孔必須以 基軸制，進(jìn)行加工，內(nèi)徑基本尺寸為 42 為了考慮軸承的定位，需要加工一個(gè)圓周槽，用來(lái)安裝孔用彈性擋圈，使軸承在運(yùn)動(dòng)過程中不發(fā)生躥動(dòng)。 圖 4承的效核 該軸承只受到徑向力，且力的大小和齒輪輪所受的軸向力的大小相等，0N 則 0 e X 1， Y 0 軸向當(dāng)量動(dòng)載荷為： P (4 軸承的基本額定動(dòng)載荷為 軸承肯定符合要求 軸承的轉(zhuǎn)速和鏈輪的轉(zhuǎn)速相同 則 n n 小于該軸承的脂潤(rùn)滑極限轉(zhuǎn)速 因此，該軸承選擇的潤(rùn)滑方式為脂潤(rùn)滑 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 由表 13定帶的額定功率為 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 前面已 經(jīng)選 定了 軸 承 型號(hào)，則要根據(jù)軸承的尺寸進(jìn)行軸的設(shè)計(jì) 首先是軸的分布設(shè)計(jì) 60004 軸承尺寸參數(shù)為： d 20 D 42 B 12裝軸承處的直徑基本尺寸為 20承的定位，一端用軸肩進(jìn)行定位，一端用軸端擋圈 來(lái)固定 軸的固定。 軸的相關(guān)計(jì)算 估計(jì)軸的直徑范圍 選取軸的材料為 45 鋼 45 鋼的性能參數(shù)是 =25處的轉(zhuǎn)速 n 率 p=90W （ 4 則 d 3 4 0 00 則 d 所以取該軸的直徑最小處的直徑為 20的強(qiáng)度效核計(jì)算 軸的受力分析圖： 圖 4的彎矩 M 18 （ 4 18 的彎矩圖為 : 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 4的扭矩為 T22 （ 4 軸的扭矩圖為 ： 1 1 9 6 2 . 9 4 4 N · m 扭組合圖為： N · m 買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 當(dāng)軸受到彎矩和扭矩時(shí) ， 則需要軸滿足彎扭合成強(qiáng)度條件 條件為： = 2 1- (4軸受到的扭切應(yīng)力為靜應(yīng)力，則 從課本上查得 W 1- 55 60 = 2 （ 4 2 1- 55 60軸滿足強(qiáng)度要求。 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第六 章 我國(guó)企業(yè)物流的現(xiàn)狀 我國(guó)企業(yè)物流的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于社會(huì)物流的發(fā)展，而且整體水平不高。 1企業(yè)對(duì)物流服務(wù)的認(rèn)識(shí)不夠全面和深刻。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，顧客對(duì)物流服務(wù)的要求越來(lái)越個(gè)性化、多樣化。可是我國(guó)的許多企業(yè)只把物流看作是企業(yè)對(duì)顧客的單向貢獻(xiàn)，一味地削減物流成本，沒有充分發(fā)揮供應(yīng)鏈的增值功能，未能將企業(yè)物流上升到戰(zhàn)略層高度。甚至有很多企業(yè)目前還存在 著“物流腐敗”現(xiàn)象，比如有些采購(gòu)人員鉆體制改革的空子，犧牲企業(yè)的整體利益來(lái)謀取個(gè)人私利，使物流成本高居不下。另外，大部分的企業(yè)還沒有意識(shí)到 20 80 的重要性，將有限的物流資源平均分配給所有的顧客和所有的產(chǎn)品，這種“一刀切”的服務(wù)形式勢(shì)必要挫傷“ 20”關(guān)鍵消費(fèi)者的利益，從而失去“ 80”的利潤(rùn)。 2企業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施落后，物流效率低下。從運(yùn)輸方面看，我國(guó)許多企業(yè)僅擁有一些單一的運(yùn)輸手段，運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)也不完善，重復(fù)、對(duì)流運(yùn)輸比率較高，有數(shù)字顯示目前我國(guó)貨運(yùn)汽車空駛率高達(dá) 37，返空現(xiàn)象嚴(yán)重。另外，倉(cāng)庫(kù)空間浪費(fèi)大、保管不合理；大多數(shù)企業(yè)物料出、入庫(kù)仍然由一些簡(jiǎn)易的機(jī)械設(shè)備來(lái)完成；很多企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)僅具有傳統(tǒng)的存儲(chǔ)功能，還未向流轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)變。 3企業(yè)物流的信息化程度低。由于我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚，不同利益階層的人對(duì)企業(yè)信息化的認(rèn)識(shí)存在著分歧。受財(cái)力、物力、人力等條件限制，一些企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)還不能接受管理信息系統(tǒng)的應(yīng)用，因而大部分企業(yè)還未能實(shí)施數(shù)字化的物流管理，先進(jìn)的電子數(shù)據(jù)交換、自動(dòng)識(shí)別和條碼技術(shù)、全球定位系統(tǒng)等更無(wú)從談起。這就使得企業(yè)無(wú)法對(duì)自己的物流服務(wù)進(jìn)行即時(shí)監(jiān)控，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)與上游供應(yīng)商和下游消費(fèi)者的信息共享，更沒有與 社會(huì)物流合作的兼容接口。 4企業(yè)缺乏專業(yè)的物流人才。物流作為一種新型的管理技術(shù)，涉及的領(lǐng)域極其廣泛，這就要求物流管理人員不但要熟悉整個(gè)工藝流程，而且要精通物流管理技術(shù)、掌握企業(yè)內(nèi)物流以及向外延伸的整條供應(yīng)鏈的管理等綜合知識(shí)。而我國(guó)現(xiàn)在具備綜合物流知識(shí)的管理和技術(shù)人才嚴(yán)重缺乏，不能滿足企業(yè)物流現(xiàn)代化的需要。 三、企業(yè)物流的發(fā)展趨勢(shì) 企業(yè)物流是現(xiàn)代物流不可分割的組成部分。企業(yè)物流只有與社會(huì)物流同步發(fā)展，人們才能真正感受到現(xiàn)代物流的魅力?？傮w而言，企業(yè)物流的發(fā)展趨勢(shì)有以下4 個(gè)特點(diǎn)。 1 一體化。企業(yè)物流一體化就是將供應(yīng)物流、生產(chǎn)物流、銷售物流等有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，以較低的營(yíng)運(yùn)成本滿足顧客的貨物配送和信息需求。它的核心是即物流需求計(jì)劃，它將供應(yīng)物流、生產(chǎn)物流、銷售物流與商流、信息流和資金流進(jìn)行整合，使現(xiàn)代物流在商品數(shù)量、質(zhì)量、種類、價(jià)格、交貨時(shí)間、地點(diǎn)、方式、包裝及物流配送信息等方面都滿足顧客的要求。一體化物流與傳統(tǒng)物流的最大區(qū)別在于，后者是以低廉的價(jià)格提供服務(wù)，而前者則是把顧客需求放在第一位，它除了提供優(yōu)質(zhì)物流服務(wù)外，還承擔(dān)促 進(jìn)銷售、創(chuàng)造顧客需求的功能，分享增值服務(wù)的利潤(rùn)。一體化的供應(yīng)鏈管理，強(qiáng)化了各節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 系，使物流成為企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力和盈利能力。例如海爾集團(tuán)，它以 購(gòu)、 購(gòu)、 送和 撥物流來(lái)實(shí)現(xiàn)同步流程，實(shí)現(xiàn)了在中心城市 8 小時(shí)、區(qū)域內(nèi) 24 小時(shí)、全國(guó) 4 天以內(nèi)配送到位。 2社會(huì)資源整合。經(jīng)濟(jì)全球化把物流管理提高到一個(gè)前所未有的高度。企業(yè)可以利用各國(guó)、各地區(qū)的資源優(yōu)勢(shì)，分散生產(chǎn)和銷售。這樣，現(xiàn)代企業(yè)的物流就能延伸到上游供應(yīng)商和下游消費(fèi)者在內(nèi)的各關(guān)聯(lián)主體。企業(yè)產(chǎn)成品中，除了涉及核心技術(shù)的零部件是自己生產(chǎn)的之外，其他大多數(shù)零件、原材料、中間產(chǎn)品都是由供應(yīng)商提供的，企業(yè)這種少庫(kù)存或零庫(kù)存的實(shí)現(xiàn)需要一個(gè)強(qiáng)大的物流系統(tǒng)。例如 每天要求美國(guó)聯(lián)合郵包服務(wù)公司從它在奧斯汀的工廠運(yùn)走 1 萬(wàn)臺(tái)電腦，并從索尼在墨西哥的工廠運(yùn)走同樣數(shù)量的顯示器，再由美國(guó)聯(lián)合郵包服務(wù)公司將電腦和顯示器連夜配套送交顧客， 通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)全程的物流服務(wù)實(shí)行即時(shí)的管理和監(jiān)控。物流社會(huì)化使企業(yè)可利用的物流資源成級(jí)數(shù)倍增長(zhǎng)，經(jīng)過整合的虛擬物流資源減少了企業(yè)自身的基建成本，提高了物流設(shè)施的利用率，優(yōu)化了資源配置，節(jié)約了物流費(fèi)用。 3以信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為支撐實(shí)現(xiàn)企業(yè)的快速反應(yīng)。企業(yè)的資源、生產(chǎn)、銷售分布在全球市場(chǎng)上，市場(chǎng)的瞬息萬(wàn)變要求企業(yè)提高快速反應(yīng)能力，使物流信息化、網(wǎng)絡(luò)化成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)其物流管理一個(gè)必不可少的條件。物流信息系統(tǒng)增強(qiáng)了物流信息的透明度和共享性，使企業(yè)與上下游節(jié)點(diǎn)形成緊密的物流聯(lián)盟。企業(yè)通過數(shù)字化平臺(tái)及時(shí)獲取并處理供應(yīng)鏈上的各種信息，提高對(duì)顧客需求的反應(yīng)速度。物流管理信息系統(tǒng)包括 庫(kù)管理系統(tǒng) )碼印制系統(tǒng) )和 線終端識(shí)別系統(tǒng) )等。企業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行物流管理，降低了流轉(zhuǎn)、 結(jié)算、庫(kù)存等成本。例如海爾集團(tuán)，應(yīng)用 戶關(guān)系管理 )和 購(gòu)平臺(tái)加強(qiáng)了與全球用戶、供應(yīng)鏈資源網(wǎng)的溝通，實(shí)現(xiàn)了與用戶的零距離。目前，它 100的采購(gòu)訂單由網(wǎng)上下載，采購(gòu)周期由原來(lái)的平均 10 天降到 3 天，網(wǎng)上支付已達(dá)到總支付的 20。 4企業(yè)物流外包與部分功能的社會(huì)化。在工業(yè)化高度集中的今天，企業(yè)只有依靠核心技術(shù)才能在競(jìng)爭(zhēng)中存得一席之地。而任何企業(yè)的資源都是有限的，不可能在生產(chǎn)、流通各個(gè)環(huán)節(jié)都面面俱到，因此，企業(yè)將資源集中到主營(yíng)的核心業(yè)務(wù)，將輔助性的物流功能部分或全部外包不失為一種戰(zhàn)略性的選擇。 例如， 司雖然目前已經(jīng)擁有比較完善的物流設(shè)施，但對(duì)于“門到門”的配送業(yè)務(wù)，它始終都堅(jiān)持外包，因?yàn)檫@種“一公里配送”是一項(xiàng)極其繁瑣、覆蓋面極廣的活動(dòng)，不是其優(yōu)勢(shì)所在，它的這種外包既降低了物流成本，又增強(qiáng)了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 物流作為一個(gè)大系統(tǒng)，是由倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)功能要素整合而成的。企業(yè)經(jīng)過資源重組、流程再造形成一個(gè)完善的現(xiàn)代物流體系之后，不僅可以滿足本企業(yè)物流的需要，還可以將剩余生產(chǎn)力轉(zhuǎn)向物流市場(chǎng)，從事社會(huì)化分撥物流，獲取更豐厚的第三利潤(rùn)。海爾集團(tuán)，作為“中國(guó)物流管理覺醒第一人”，在完成物 流資源整合之后，已經(jīng)向物流企業(yè)邁進(jìn)。目前，它已成為日本美寶集團(tuán)的物流總代理，而且還為 巢等國(guó)際企業(yè)提供物流分撥業(yè)務(wù)，提高了資源利用率。 綜上所述，電子商務(wù)的迅猛發(fā)展使企業(yè)物流現(xiàn)代化成為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略，有遠(yuǎn)見的企業(yè)經(jīng)營(yíng)者應(yīng)該清醒地認(rèn)識(shí)企業(yè)物流對(duì)企業(yè)發(fā)展的重要作用，強(qiáng)化企業(yè)物流，為企業(yè)創(chuàng)造真正的“第三利潤(rùn)源泉”。 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 參考文獻(xiàn) 1 馮愛蘭，王國(guó)華 主編 . 物流技術(shù)設(shè)備 M. 北京： 人民交通 出版社 . 2003 2 濮良貴 , 紀(jì)名剛主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì) M. 第 八 版 . 北京：高等教育出版 社 . 1996 3 周開勤主編 . 機(jī)械零件手冊(cè) M. 北京：高等教育出版社 . 1994 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計(jì)的完成離不開老師的大力幫助，我在感謝我的設(shè)計(jì)老師，也同時(shí)感謝學(xué)校對(duì)我的辛勤培養(yǎng)，作為一名將要進(jìn)入社會(huì)的學(xué)生，心中有一種說不出的感覺，特別是這里的老師，以前總以為他們是在羅嗦，現(xiàn)在回想起來(lái)，對(duì)自己的無(wú)知真感覺到慚愧，特別是這次設(shè)計(jì)，開始的時(shí)候總覺得是一件很簡(jiǎn)單的事情，后來(lái)在設(shè)計(jì)的過程中才發(fā)現(xiàn)自己的有很多不足的地方，作為一名學(xué)機(jī)械的人來(lái)說，真是一種慚愧，范老師是一名有多年經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)師，在他的辛勤指導(dǎo)下，讓我很快的發(fā)現(xiàn)了這個(gè)弱點(diǎn)，在此。我不能不能不對(duì)范老師說聲謝謝，他讓我知道了理論和實(shí)踐之間的距離，也為我們以 后的更好的工作打下鋪墊。 雖然完成了設(shè)計(jì)任務(wù)，但是總覺得自己的設(shè)計(jì)有很多不足的地方，這可能和我的實(shí)踐、知識(shí)匱乏有很多聯(lián)系，在走如工作崗位以后我會(huì)注意，來(lái)彌補(bǔ)我的不足。 走過了大學(xué)的四年，真真感覺到有一中無(wú)比的留戀，留戀校園的一草一木，留戀學(xué)校每一座樓房，留戀每一個(gè)老師臉上的笑容。