華中數(shù)控車(chē)宏程序

華中數(shù)控宏程序一什么是宏程序？什么是數(shù)控加工宏程序？簡(jiǎn)單地說(shuō)，宏程序是一種具有計(jì)算能力和決策能力的數(shù)控程序。宏程序具有如下些特點(diǎn)：1使用了變量或表達(dá)式（計(jì)算能力），例如：（ 1） G01X3+5;有表達(dá)式 3+5（ 2） G00X4 F#1;有變量 #1（ 3） G01Y50*SIN3 ;有函數(shù)運(yùn)算2使用了程序流程控制（決策能力），例如：（ 1） IF #3 GE 9;有選擇執(zhí)行命令ENDIF（ 2） WHILE #1 LT #4*5 ;有條件循環(huán)命令ENDW二用宏程編程有什么好處？1宏程序引入了變量和表達(dá)式，還有函數(shù)功能，具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數(shù)曲線等；2宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工；3宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工；4宏程序具有一定決策能力，能根據(jù)條件選擇性地執(zhí)行某些部分；5使用宏程序能極大地簡(jiǎn)化編程，精簡(jiǎn)程序。適合于復(fù)雜零件加工的編程。一宏變量及宏常量1宏變量先看一段簡(jiǎn)單的程序：G00上面的程序在X軸作一個(gè)快速定位。其中數(shù)據(jù)是固定的，引入變量后可以寫(xiě)成：#1=;#1是一個(gè)變量G00 X#1 ;#1就是一個(gè)變量宏程序中，用“#”號(hào)后面緊跟 14位數(shù)字表示一個(gè)變量，如#1，#50，#101， 。變量有什么用呢？變量可以用來(lái)代替程序中的數(shù)據(jù)， 如尺寸、刀補(bǔ)號(hào)、 G指令編號(hào) ，變量的使用，給程序的設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的靈活性。使用變量前，變量必需帶有正確的值。如#1=25G01 X#1 ;表示 G01X25#1=-10 ;運(yùn)行過(guò)程中可以隨時(shí)改變#1的值G01 X#1 ;表示 G01X-10用變量不僅可以表示坐標(biāo)，還可以表示 G、 M、 F、 D、 H、M、 X、 Y、 等各種代碼后的數(shù)字。如：#2=3G#2 X30 ;表示 G03 X30例1使用了變量的宏子程序。%1000#50=20;先給變量賦值M98 P1001;然后調(diào)用子程序#50=350;重新賦值M98 P1001;再調(diào)用子程序M30%1001G91 G01 X#50 ;同樣一段程序， #50的值不同， X移動(dòng)的距離就不同M992局部變量編號(hào) #0 #49的變量是局部變量。 局部變量的作用范圍是當(dāng)前程序 （在同一個(gè) 程序號(hào) 內(nèi)）。如果在主程序或不同子程序里，出現(xiàn)了相同名稱(chēng)（編號(hào)）的變量，它們不會(huì)相互干擾，值也可以不同。例%100N10 #3=30 ;主程序中 #3為30M98 P101;進(jìn)入子程序后 #3不受影響#4=#3;#3仍為 30，所以 #4=30M30%101#4=#3;這里的 #3不是主程序中的 #3，所以 #3=0（沒(méi)定義），則： #4=0#3=18;這里使 #3的值為 18，不會(huì)影響主程序中的 #3M993全局變量編號(hào) #50 #199 的變量是全局變量（注：其中 #100#199也是刀補(bǔ)變量）。全局變量的作用范圍是整個(gè) 零件程序 。不管是主程序還是子程序， 只要名稱(chēng) （編號(hào)） 相同就是同一個(gè)變量，帶有相同的值，在某個(gè)地方修改它的值，所有其它地方都受影響。例%100N10 #50=30 ;先使 #50為30M98 P101;進(jìn)入子程序#4=#50;#50變?yōu)?18，所以 #4=18M30%101#4=#50; #50的值在子程序里也有效，所以 #4=30#50=18;這里使 #50=18，然后返回M99為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量，由變量名不能重復(fù)，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優(yōu)點(diǎn)，也是它的缺點(diǎn)。說(shuō)是優(yōu)點(diǎn)，是因?yàn)閰?shù)傳遞很方便；說(shuō)是缺點(diǎn)，是因?yàn)楫?dāng)一個(gè)程序較復(fù)雜的時(shí)候，一不小心就可能在某個(gè)地用了相同的變量名或者改變了它的值，造成程序混亂。局部變量的使用，解決了同名變量沖突的問(wèn)題，編寫(xiě)子程序時(shí)， 不需要考慮其它地方是否用過(guò)某個(gè)變量名。什么時(shí)候用全局變量？什么時(shí)候用局部變量？在一般情況下，你應(yīng)優(yōu)先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復(fù)使用，不會(huì)互相干擾。如果一個(gè)數(shù)據(jù)在主程序和子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來(lái)保存數(shù)據(jù)，可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復(fù)利用。刀補(bǔ)變量（ #100#199）。這些變量里存放的數(shù)據(jù)可以作為刀具半徑或長(zhǎng)度補(bǔ)償值來(lái)使用。如#100=8G41 D100;D100就是指加載 #100的值 8作為刀補(bǔ)半徑。注意：上面的程序中，如果把 D100寫(xiě)成了 D#100 ，則相當(dāng)于 D8，即調(diào)用 8號(hào)刀補(bǔ)，而不是補(bǔ)償量為 8。4系統(tǒng)變量#300以上的變量是系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量是具有特殊意義的變量，它們是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部定義好了的，你不可以改變它們的用途。系統(tǒng)變量是全局變量，使用時(shí)可以直接調(diào)用。#0#599是可讀寫(xiě)的，#600以上的變量是只讀的，不能直接修改。其中， #300 #599 是子程序局部變量緩存區(qū)。這些變量在一般情況下，不用關(guān)心它的存在，也不推薦你去使用它們。要注意同一個(gè)子程序，被調(diào)用的層級(jí)不同時(shí)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量也是不同的。#600#899 是與刀具相關(guān)系統(tǒng)變量。#1000#1039 坐標(biāo)相關(guān)系統(tǒng)變量。#1040#1143 參考點(diǎn)相關(guān)系統(tǒng)變量。#1144#1194 系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)系統(tǒng)變量。（詳見(jiàn)：錯(cuò)誤 !未找到引用源。）有時(shí)候需要判斷系統(tǒng)的某個(gè)狀態(tài)，以便程序作相應(yīng)的處理，就要用到系統(tǒng)變量。5常量PI 表示圓周率，TRUE 條件成立 ( 真 ) ， FALSE 條件不成立 ( 假)。二運(yùn)算符與表達(dá)式1算術(shù)運(yùn)算符加+ ，減- ，乘*，除/ 2條件運(yùn)算符宏程序運(yùn)算符數(shù)學(xué)意義EQNEGTGELTLE條件運(yùn)算符用在程序流程控制 IF 和 WHILE的條件表達(dá)式中， 作為判斷兩個(gè)表達(dá)式大小關(guān)系的連接符。注意：宏程序條件運(yùn)算符與計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的條件運(yùn)算符表達(dá)習(xí)慣不同。3邏輯運(yùn)算符在 IF 或WHILE語(yǔ)句中，如果有多個(gè)條件，用邏輯運(yùn)算符來(lái)連接多個(gè)條件。AND (且 )多個(gè)條件同時(shí)成立才成立OR ( 或 )多個(gè)條件只要有一個(gè)成立即可NOT (非 )取反（如果不是）例#1 LT 50 AND #1GT 20表示： #1<50 且#1>20#3 EQ 8 OR #4 LE 10表示： #3=8 或者 #4 10有多個(gè)邏輯運(yùn)算符時(shí)，可以用方括號(hào)來(lái)表示結(jié)合順序，如：NOT#1 LT 50 AND #1GT 20 表示：如果不是“ #1<50 且 #1>20” 更復(fù)雜的例子，如：#1 LT 50 AND #2GT 20 OR #3 EQ 8 AND #4 LE 104函數(shù)正弦： SINa余弦： COSa正切： TANa 注： a為角度，單位是弧度值。反正切： ATANa ( 返回：度，范圍： -90 90)反正切： ATAN2a/b (返回：度，范圍： -180 180)( 注: 華中數(shù)控暫不支持 )絕對(duì)值： ABSa ，表示 |a|取整： INTa，采用 去尾取整，非“四舍五入”取符號(hào)： SIGNa ， a為正數(shù)返回1， 0返回 0，負(fù)數(shù)返回 -1開(kāi)平方： SQRTa ，表示指數(shù)： EXPa ，表示5表達(dá)式與括號(hào)包含運(yùn)算符或函數(shù)的算式就是表達(dá)式。表達(dá)式里用方括號(hào)來(lái)表示運(yùn)算順序。宏程序中不用圓括號(hào)，因圓括號(hào)是注釋符。例如175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 146運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)方括號(hào)函數(shù)乘除加減條件邏輯技巧：常用方括號(hào)來(lái)控制運(yùn)算順序，更容易閱讀和理解。7賦值號(hào)=把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱(chēng)為賦值，格式如下：宏變量 =常數(shù)或表達(dá)式例如 #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 =#50 = #3+12特別注意，賦值號(hào)后面的表達(dá)式里可以包含變量自身，如：#1 = #1+4 ; 此式表示把 #1的值與 4相加，結(jié)果賦給 #1。這不是數(shù)學(xué)中的方程或等式，如果 #1的值是 2，執(zhí)行 #1 = #1+4 后， #1的值變?yōu)?6。三程序流程控制程序流程控制形式有許多種，都是通過(guò)判斷某個(gè)“條件”是否成立來(lái)決定程序走向的。所謂“條件”，通常是對(duì)變量或變量表達(dá)式的值進(jìn)行大小判斷的式子，稱(chēng)為“條件表達(dá)式”。華中數(shù)控系統(tǒng)有兩種流程控制命令：IF ENDIF， WHILE ENDW。1條件分支IF需要選擇性地執(zhí)行程序，就要用格式 1：（條件成立則執(zhí)行）IF條件表達(dá)式條件成立執(zhí)行的語(yǔ)句組IF 命令。ENDIF功能：條件成立執(zhí)行 IF 與 ENDIF之間的程序，不成立就跳過(guò)。其中IF 、 ENDIF稱(chēng)為關(guān)鍵詞，不區(qū)分大小寫(xiě)。 IF 為開(kāi)始標(biāo)識(shí)，ENDIF為結(jié)束標(biāo)識(shí)。IF 語(yǔ)句的執(zhí)行流程如圖1所示。例：IF #1 EQ 10M99ENDIF；如果 #1=10；成立則，執(zhí)行此句（子程返回）；條件不成立，跳到此句后面例：IF #1 LT 10 AND #1 GT 0；如果#1<10且#1>0G01 x20；成立則執(zhí)行Y15ENDIF；條件不成立，跳到此句后面格式 2：（二選一，選擇執(zhí)行）形式：IF條件表達(dá)式條件成立執(zhí)行的語(yǔ)句組ELSE條件不成立執(zhí)行的語(yǔ)句組ENDIF例：IF #51 LT 20G91G01 X10F250ELSEG91G01X35F200ENDIF功能：條件成立執(zhí)行 IF 與 ELSE之間的程序， 不成立就執(zhí)行 ELSE與 ENDIF之間的程序。 IF 語(yǔ)句的執(zhí)行流程如圖 1所示。本資料由百萬(wàn)課件網(wǎng)收條件循環(huán)WHILE格式：WHILE 條件表達(dá)式條件成立循環(huán)執(zhí)行的語(yǔ)句ENDW功能：條件成立執(zhí)行 WHILE與 ENDW之間的程序，然后返回到 WHILE再次判斷條件，直到條件不成立才跳到 ENDW后面。 WHILE語(yǔ)句的執(zhí)行流程如圖 1 所示。例：#2=30WHILE #2 GT 0 ;如果 #2>0G91G01X10;成立就執(zhí)行#2=#2-3;修改變量，ENDW;返回G90 G00 z50 ;不成立跳到這里執(zhí)行WHILE中必須有“修改條件變量”的語(yǔ)句，使得其循環(huán)若干次后，條件變?yōu)椤安怀闪ⅰ倍顺鲅h(huán)，不然就成為死循環(huán)。IFIFWHILEA11ELSENNBENDIFENDIFENDWIFENDIF流程圖IFELSEENDIF 流程圖WHILEENDW流程圖圖1 流程控制四子程序及參數(shù)遞傳1普通子程序普通子程序指沒(méi)有宏的子程序，程序中各種加工的數(shù)據(jù)是固定的，子程序編好后，子程序的工作流程就固定了，程序內(nèi)部的數(shù)據(jù)不能在調(diào)用時(shí)“動(dòng)態(tài)”地改變，只能通過(guò)“鏡像”、“旋轉(zhuǎn)”、“縮放”、“平移”來(lái)有限的改變子程序的用途。例%4001G01 X80 F100M99子程序中數(shù)據(jù)固定，普通子程序的效能有限。2宏子程序宏子程序可以包含變量，不但可以反復(fù)調(diào)用簡(jiǎn)化代碼，而且通過(guò)改變變量的值就能實(shí)現(xiàn)加工數(shù)據(jù)的靈活變化或改變程序的流程，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的加工過(guò)程處理。例%4002G01 Z#1 F#50;Z坐標(biāo)是變量；進(jìn)給速度也是變量，可適應(yīng)粗、精加工。M99例 對(duì)圓弧往復(fù)切削時(shí)，指令G02、 G03交替使用。參數(shù)#51改變程序流程，自動(dòng)選擇。%4003IF #51 GE 1G02 X#50 R#50;條件滿(mǎn)足執(zhí)行G02ELSEG03 X-#50 R#50 ;條件不滿(mǎn)足執(zhí)行G03ENDIF#51=#51*-1;改變條件，為下次做準(zhǔn)備M99子程序中的變量，如果不是在子程序內(nèi)部賦值的，則在調(diào)用時(shí)， 就必需要給變量一個(gè)值。這就是參數(shù)傳遞問(wèn)題，變量類(lèi)型不同，傳值的方法也不同。3全局變量傳參數(shù)如果子程序中用的變量是全局變量，調(diào)用子程序前，先給變量賦值，再調(diào)用子程序。例：%400#51=40;#51為全局變量，給它賦值M98 P401;進(jìn)入子程序后 #51的值是 40#51=25;第二次給它賦值M98 P401;再次調(diào)用子程序，進(jìn)入子程序后#51的值是 25M30%401;子程序G91G01X#51F150;#51 的值由主程序決定M994局部變量傳參數(shù)問(wèn)題：%400N1#1=40;為局部變量 #1賦值N2M98 P401;進(jìn)入子程序后 #1的值是 40嗎？M30%401N4 G91G01X#1 ;子程序中用的是局部變量#1M99結(jié)論：主程序中 N1 行的 #1 與子程序中 N4 行的 #1 不是同一個(gè)變量，子程序不會(huì)接收到 40 這個(gè)值。怎么辦呢？局部變量的參數(shù)傳遞，是在宏調(diào)用指令后面添加參數(shù)的方法來(lái)傳遞的。上面的程序中，把 N1 行去掉，把 N2 行改成如下形式即可：N2 M98 P401 B40比較一下，可知多了個(gè) B40，其中 B代表 #1，緊跟的數(shù)字 40代表 #1的值是 40。這樣就把參數(shù)40傳給了子程序%401中的 #1。更一般地，我們用G65來(lái)調(diào)用宏子程序（稱(chēng)宏調(diào)用）。G65指令：G65 是專(zhuān)門(mén)用來(lái)進(jìn)行宏子程序調(diào)用的，但在華中數(shù)控系統(tǒng)里面，G65 和M98功能相同， 可以互換。宏子程序調(diào)用指令G65的格式：G65 P_ L_ A_ B_Z_P子程序號(hào)L調(diào)用次數(shù)AZ參數(shù)，每個(gè)字母與一個(gè)局部變量號(hào)對(duì)應(yīng)。A對(duì)應(yīng) #0，B對(duì)應(yīng) #1，C對(duì)應(yīng) #2，D對(duì)應(yīng) #3， 如A20，即 #0=20；，即 #1=；其余類(lèi)推。換句話(huà)說(shuō)，如果要把數(shù)50傳給變量 #17，則寫(xiě) R50。G65代碼在調(diào)用宏子程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前程序段各字母(AZ 共 26個(gè)，如果沒(méi)有定義則為零) 后跟的數(shù)值對(duì)應(yīng)傳到宏子程序中的局部變量 #0-#25 。下面列出了宏調(diào)用時(shí)，參數(shù)字母與變量號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：子程序中的變量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12傳參數(shù)用的字母ABCDEFGHIJKLM子程序中的變量#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25傳參數(shù)用的字母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母G、P、L等已被宏調(diào)用命令、子程序號(hào)和調(diào)用次數(shù)占用，所以不能再用來(lái)傳遞其它任意數(shù)據(jù)。傳進(jìn)去的是，G65即 #6=65，P401即 #15=401（子程序號(hào)）， L2即 #11=2。為了便于參數(shù)傳遞，編寫(xiě)子程序時(shí)要避免用#6、 #15、 #11等變量號(hào)來(lái)接收數(shù)據(jù)，但這些變量號(hào)可以用在子程序中作為內(nèi)部計(jì)算的中間變量暫存數(shù)據(jù)。另外， G65代碼在調(diào)用宏子程序時(shí)，還會(huì)把當(dāng)前九個(gè)軸的絕對(duì)位置( 工件絕對(duì)坐標(biāo) ) 傳入局部變量 #30#38。#30#38與軸名的對(duì)應(yīng)關(guān)系由機(jī)床制造廠家規(guī)定，通常 #30為 X軸， #31為 Y軸，#32為 Z軸。固定循環(huán)指令初始平面Z 模態(tài)值也會(huì)傳給變量#26。通過(guò) #30#38可以輕易得到進(jìn)入子程序時(shí)的軸坐標(biāo)位置，這在程序流程控制中是很有用的。5系列零件加工所謂系列零件加工，是指不同規(guī)格的零件，形狀基本相同，加工過(guò)程也相同，只是尺寸數(shù)據(jù)不一樣，利用宏程序就可以編寫(xiě)出一個(gè)通用的加工程序來(lái)。例1切槽宏子程序。%8002G92X90 Z30M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3;UVABC對(duì)應(yīng)尺寸變量見(jiàn)下圖G00 X90Z30M30%8001;子程序G00 Z-#20;切刀 Z向定位X#1+5;接近工件 , 留 5毫米距離#10=#2;#10已切寬度 +#2WHILE #10 LT #21 ;夠切一刀 ?G00 Z-#20-#10;Z向定位G01 X#0;切到要求深度G00X#1+5;X退刀到工件外#10=#10+#2-1;修改 #10ENDWG00 Z-#21-#20;切最后一刀G01X#0G00X#1+5M99例2 根據(jù)下面系列零件的圖形， 編輯精加工輪廓及切斷的程序。 輪廓加工用外圓車(chē)刀、 切斷用切斷刀（刀位點(diǎn)在右刀尖）。工件零點(diǎn)設(shè)在右端面。; 工件 1主程序：; 輪廓加工子程序%1000%1001M03 S600 T0101G00X0Z3M98 P1001 A8B10C24D20E5F40G01Z0F100T0202G03X2*#0Z#0R#0M98 P1002 C24F40G01X#2M30W-#4; 工件 2主程序：#10= #1- #2-#3/2%2000#11=SQRT#1*#1-#10*#10M03 S600 T0101G02X#2W-2*#11R#1M98 P1001 A10B15C28D24E7F50G01Z-#5T0202U2M98 P1002 C28F50G00X#2+50Z100M30M99; 切斷子程序態(tài)，所以外表看它對(duì)系統(tǒng)模態(tài)沒(méi)有影響。這%1002可以通過(guò)分析系統(tǒng)提供的固定循環(huán)宏程序看G00X#2+2Z-#5出來(lái)。G00X#2+50Z100M996高級(jí)參考在子程序中，可能會(huì)改變系統(tǒng)模態(tài)值。例如， 主程序中的是絕對(duì)編程（G90），而子程序中用的是相對(duì)編程（G91），如果調(diào)用了這個(gè)子程序，主程序的模態(tài)就會(huì)受到影響。當(dāng)然，對(duì)于簡(jiǎn)單的程序，你可以在子程序返回后再加一條 G90指令變回絕對(duì)編程。但是，如果編寫(xiě)的子程序不是你自己用，別人又不知道你改變了系統(tǒng)模態(tài)值，直接調(diào)用就有可能出問(wèn)題。有沒(méi)有辦法，使子程序不影響主程序的模態(tài)值呢？簡(jiǎn)單的辦法就是，進(jìn)入子程序后首先把子程序會(huì)影響到的所有模態(tài)用局部變量保存起來(lái)，然后再往后執(zhí)行，并且在子程序返回時(shí)恢復(fù)保存的模態(tài)值?？聪旅娴睦永?102; 不管原來(lái)是什么狀態(tài)，先記錄下來(lái)#45=#1162 ;記錄第 12 組模態(tài)碼 #1162 是G61 或 G64?#46=#1163 ;記錄第 13 組模態(tài)碼 #1163 是G90 或 G91?; 現(xiàn)在可以改變已記錄過(guò)的模態(tài)G91 G64;用相對(duì)編程 G91 及連續(xù)插補(bǔ)方式G64 ;這里是其它程序; 子程序結(jié)束前恢復(fù)記錄值G#45 G#46 ;恢復(fù)第 12 組13 組模態(tài)M99由此可見(jiàn)，系統(tǒng)變量雖然是不能直接改寫(xiě)的，但并不是不能改變的。系統(tǒng)模態(tài)值是可以被指令改變的。固定循環(huán)也是用宏程序?qū)崿F(xiàn)的，而且固定循環(huán)中它改變了系統(tǒng)模態(tài)值，只是在固定循環(huán)子程序中采用了保護(hù)措施，在固定循環(huán)宏子程序返回時(shí)，恢復(fù)了它影響過(guò)的系統(tǒng)模對(duì)于每個(gè)局部變量，還可用系統(tǒng)宏 AR 來(lái)判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對(duì)方式。該系統(tǒng)宏的調(diào)用格式如下AR#變量號(hào) 返回值：0 表示該變量沒(méi)有被定義90表示該變量被定義為絕對(duì)方式G9091表示該變量被定義為相對(duì)方式G91例下面的主程序 %1000 在調(diào)用子程序 %9990 時(shí)設(shè)置了 I JK 之值，子程序 %9990 可分別通過(guò)當(dāng)前局部變量 #8 #9 #10 來(lái)訪問(wèn)主程序的 I J K之值%1000%9990M99;如果沒(méi)有定義 I J K值，則返回ENDIFN10 G91;用增量方式編寫(xiě)宏程序IF AR#8 EQ 90 ;如果 I值是絕對(duì)方式 G90#8=#8-#30;將 I值轉(zhuǎn)換為增量方式, #30為 X 的絕對(duì)坐標(biāo)ENDIFM99HNC-21M 子程序嵌套調(diào)用的深度最多可以有七層，每一層子程序都有自己獨(dú)立的局部變量，變量個(gè)數(shù)為 50 。當(dāng)前局部變量為 #0-#49 ， 第一層局部變量為 #200-#249 ，第二層局部變量為 #250-#299 ，第三層局部變量 #300-#349 ，依此類(lèi)推。 在子程序中如何確定上層的局部變量要依上層的層數(shù)而定。由于通過(guò)系統(tǒng)變量來(lái)直接訪問(wèn)局部變量容易引起混亂，因此不提倡用這種方法。例%0099G92 X0 Y0 Z0N100#10=98M98 P100M30%100N200#10=222;此時(shí) N100所在段的局部變量#10 為第 0層 #210M98 P110M99%110N300#10=333;此時(shí) N200所在段的局部變量#10為第 1層 #260，即 #260=222; 此時(shí) N100所在段的局部變量#10為第 0層 #210，即 #210=98M99五宏編程實(shí)例1數(shù)車(chē)編程（1）函數(shù)曲線加工通用宏程序; 任意曲線 y=f(x) 的加工; 單調(diào)區(qū)間 x由 x1變到 x2方法一-方法二%1001%1002#1=x1;初值#1=x1;初值#2=f(x1) ;或者寫(xiě)成 #2=f(#1)#3=f(x1) ;或者寫(xiě)成 #3=f(#1)WHILE #1 LE x2; 或者 WHILE #1 GE x2WHILE #1 LE x2; 或者 WHILE #1 GE x2G01 X#1 Y#2 ;到下一位置#2=#3;保存前一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)#1=#1+;X增量#1=#1+;X增量;或者 #1=# ;X增量;或者 #1=# ;X增量#2=f(#1);計(jì)算下個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)#3=f(#1);計(jì)算下個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)ENDWG91 G01 X Y#3-#2 ;到下一位置;.退刀ENDWM30;.退刀（實(shí)際應(yīng)用，請(qǐng)用具體表達(dá)式代替f(x) ）M30（2）拋物線車(chē)削 1用宏程序編制如圖所示拋物線在X區(qū)間 0 ， 8內(nèi)的程序。%3401T0101 G37 M03 S600;G37半徑編程#0=0;X坐標(biāo) , 初值為 0#1=0;Z坐標(biāo),初值為0WHILE #0 LE 8G90G01X#0Z-#1F200#0=#0+#1=#0*#0/2ENDWG00 X40Z80 M05M30（ 3）拋物線車(chē)削 2 %0342T0101 M03 S600G00 Z2#11=12;B初值#10=SQRT2*#11 ;A初值WHILE #10 LE 8G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200#10=#10+#11=#10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32+12Z-28U4G00 Z2 M05M30（ 4）拋物線車(chē)削 3 %0342T0101 M03 S600G00 X35 Z3G01 X18 F100 Z-8#11=12;B初值#10=SQRT2*#11 ;A初值WHILE #11 LE 32G90G01X2*#10+3Z4-#11F500#11=#11+#10=SQRT2*#11ENDWG01 X22 Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30（5）拋物線車(chē)削4%0001T0101 M03 S800G92 X100 Z50G64 G00X36Z4#11=32;B初值#10=SQRT2*#11 ;A初值WHILE #11 GT 0G01X20+2*#10Z#11-38#11=#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30（6）拋物線車(chē)削5（ G71 與宏程序）這個(gè)例子中應(yīng)用了G71復(fù)合循環(huán)與宏程序配合完成粗精加工。G71 參數(shù)簡(jiǎn)介：G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_U背吃刀量； R 每次退刀量； P 起始段號(hào)； Q結(jié)束段號(hào)； X、 Z 精加工余量； F、 S、 T 粗車(chē)時(shí)有效，精車(chē)時(shí)以精車(chē)程序?yàn)闇?zhǔn)。%3402T0101 M03 S600G00 X21 Z2G71 R1 P11 Q22F100 S600N11 G01 X0 S1200 ;精加工，起始#10=0;A坐標(biāo),初值為 0#11=0;B坐標(biāo),初值為 0WHILE #10 LE 8G01 X2*#10 Z-#11 F50#10=#10+;A坐標(biāo)增量#11=#10*#10/2;更新 B坐標(biāo)ENDWG01 X16 Z-32Z-40N22;精加工，結(jié)束X21 Z2M30（ 7）拋物線車(chē)削 6 %3404T0101 M03 S600 G92X80Z30 G00X20Z3;B初值#10=0;A初值WHILE #11 LE 18G01X38-2*#10Z-#11F100#11=#11+#10=SQRT#11*2ENDWG01X26 Z-18N14 G01Z-24X22G00Z5X80Z30M05M30（8）正弦線車(chē)削%3404M03 S600 T0101G92 X80 Z30G00 X25 Z3G71 #11 GE -25#9=#11*PI/10;#10=*SIN#9G01X17-2*#10Z#11F100#11=#N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30（9）拋物線與橢圓車(chē)削%8002G92X50Z100M98 P8001 A8B5C4U32V40W55G36G90X50Z0M30%8001G64 G37(連續(xù)切削 , 半徑編程 )#10=0 #11=0 (拋物線起點(diǎn) )WHILE #11 LE #20G01 X#10 Z-#11 F150#10=#10+ (拋物線 X 增量 )#11=#10*#10/#2(計(jì)算拋物線z)ENDW#50= SQRT#20*#2 (拋物線與橢圓交接處半徑)G01 X#50 Z-#20(拋物線終點(diǎn) )G01Z-#21(直線終點(diǎn) )#12=0 #13=0 (橢圓起點(diǎn) )WHILE #13 LE #1#12=#0/#1*SQRT#1*#1-#13*#13 (橢圓 X 增量 )G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13#13=#13+ (橢圓 z 增量 )ENDWG01 X#50+#0 Z-#21-#1 (橢圓終點(diǎn) )Z-#22U2G0X50Z100M99（10）橢圓粗、精車(chē)削-%100ENDWM03 T0101 S600G00 X0 S1200 ; 精車(chē)G00 X32 Z2 ; 粗車(chē)#1=0#1=15#2=25#2=0WHILE #1 LE 15WHILE #1 GE 1 ;還可以車(chē)一刀 (2mm)G01 X#1*2 Z#2-25 F80#1=#1-1#1=#1+#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1G00 X#1*2+ ;轉(zhuǎn)為直徑編程并留精ENDW車(chē)余量G01 X32G01 Z#2-25 F150G00 X50 Z100G91 X1M30G90 Z2（ 11）用子程序完成粗、精加工子程序按精車(chē)路徑用相對(duì)編程（ X方向）。方法-%1010M98 P1011; 精車(chē)M03 S600 T0101G00 X50 Z100 M05#50=35;初始化 X尺寸 ( 毛坯值 )M30#51=3;切削量%1011WHILE #50 GT #51+ ; 還夠車(chē)一刀 ?G01 Z0 ;編程起點(diǎn) X0,Z1#50=#50-#51G03 U20 W-10 R10G00 X#50 Z1G01 U12 W-5M98 P1011W-10ENDWU1;退刀G00 Z1G00 Z1M98 P1011; 半精車(chē)M99G00 X0 Z1方法2-%1020M03 S600 T0101#50=35;初始化 X尺寸 ( 毛坯值 )#51=3;切削量WHILE #50 GT #51+ ; 還夠車(chē)一刀 ?#50=#50-#51G90 G00 X#50 Z1M98 P1021ENDWG00 Z1M98 P1021;半精車(chē)G00 X0 Z1M98 P1021;精車(chē)G00 X50 Z100 M05M30%1021（少走空刀的子程序）G01 Z0;編程起點(diǎn) X0,Z1G03 U20 W-10 R10IF #50+20 GT 35;G01 U12 W-5IF #50+20+12 GT 35 ;W-10ENDIFENDIF過(guò)了毛坯就退刀過(guò)了毛坯就退刀U1;退刀G00 Z1M992華中數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)變量一覽(1) 子程序嵌套局部變量主程序的局部變量為0 層，沒(méi)有對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量#200 #249 0層局部變量（對(duì)應(yīng)0層子程序 #0#49#250 #299 1層局部變量（對(duì)應(yīng)1層子程序 #0#49）#300 #349 2層局部變量（對(duì)應(yīng)2層子程序 #0#49）#350 #399 3層局部變量（對(duì)應(yīng)3層子程序 #0#49）#400 #449 4層局部變量（對(duì)應(yīng)4層子程序 #0#49）#450 #499 5層局部變量（對(duì)應(yīng)5層子程序 #0#49）#500 #549 6層局部變量（對(duì)應(yīng)6層子程序 #0#49）#550 #599 7層局部變量（對(duì)應(yīng)7層子程序 #0#49）(2) 刀具相關(guān)系統(tǒng)變量#600 #699刀具長(zhǎng)度寄存器H0 H99#700 #799刀具半徑寄存器D0 D99#800 #899刀具壽命寄存器(3) 坐標(biāo)相關(guān)系統(tǒng)變量：#1000 機(jī)床當(dāng)前位置 X #1001 #1003 機(jī)床當(dāng)前位置 A #1004 #1006 機(jī)床當(dāng)前位置 U #1007#1009 保留 #1010 #1012 程編機(jī)床位置 Z #1013 #1015 程編機(jī)床位置 C #1016 #1018 程編機(jī)床位置 W #1019 #1021 程編工件位置 Y #1022 #1024 程編工件位置 B #1025 #1027 程編工件位置 V #1028 #1030 當(dāng)前工件零點(diǎn) X #1031 #1033 當(dāng)前工件零點(diǎn) A #1034 #1036 當(dāng)前工件零點(diǎn) U #1037機(jī)床當(dāng)前位置 Y #1002 機(jī)床當(dāng)前位置 B #1005 機(jī)床當(dāng)前位置 V #1008 程編機(jī)床位置 X #1011 程編機(jī)床位置 A #1014 程編機(jī)床位置 U #1017保留#1020程編工件位置 Z #1023 程編工件位置 C #1026 程編工件位置 W #1029 當(dāng)前工件零點(diǎn) Y #1032 當(dāng)前工件零點(diǎn) B #1035 當(dāng)前工件零點(diǎn) V #1038機(jī)床當(dāng)前位置Z機(jī)床當(dāng)前位置C機(jī)床當(dāng)前位置W程編機(jī)床位置Y程編機(jī)床位置B程編機(jī)床位置V程編工件位置X程編工件位置A程編工件位置U保留當(dāng)前工件零點(diǎn)Z當(dāng)前工件零點(diǎn)C當(dāng)前工件零點(diǎn)W#1039保留(4) 參考點(diǎn)相關(guān)系統(tǒng)變量#1040 G54零點(diǎn) X#1041 G54零點(diǎn) Y#1042 G54零點(diǎn) Z#1043 G54零點(diǎn) A#1044 G54零點(diǎn) B#1045 G54零點(diǎn) C#1046 G54零點(diǎn) U#1047 G54零點(diǎn) V#1048 G54零點(diǎn) W#1049保留#1050 G55零點(diǎn) X#1051 G55零點(diǎn) Y#1052 G55零點(diǎn) Z#1053 G55零點(diǎn) A#1054 G55零點(diǎn) B#1055 G55零點(diǎn) C#1056 G55零點(diǎn) U#1057 G55零點(diǎn) V#1058 G55零點(diǎn) W#1059保留#1060 G56零點(diǎn) X#1061 G56零點(diǎn) Y#1062 G56零點(diǎn) Z#1063 G56零點(diǎn) A#1064 G56零點(diǎn) B#1065 G56零點(diǎn) C#1066 G56零點(diǎn) U#1067 G56零點(diǎn) V#1068 G56零點(diǎn) W#1069保留#1070 G57零點(diǎn) X#1071 G57零點(diǎn) Y#1072 G57零點(diǎn) Z#1073 G57零點(diǎn) A#1074 G57零點(diǎn) B#1075 G57零點(diǎn) C#1076 G57零點(diǎn) U#1077 G57零點(diǎn) V#1078 G57零點(diǎn) W#1079保留#1080 G58零點(diǎn) X#1081 G58零點(diǎn) Y#1082 G58零點(diǎn) Z#1083 G58零點(diǎn) A#1084 G58零點(diǎn) B#1085 G58零點(diǎn) C#1086 G58零點(diǎn) U#1087 G58零點(diǎn) V#1088 G58零點(diǎn) W#1089保留#1090 G59零點(diǎn) X#1091 G59零點(diǎn) Y#1092 G59零點(diǎn) Z#1093 G59零點(diǎn) A#1094 G59零點(diǎn) B#1095 G59零點(diǎn) C#1096 G59零點(diǎn) U#1097 G59零點(diǎn) V#1098 G59零點(diǎn) W#1099保留#1100 中斷點(diǎn)位置 X#1101中斷點(diǎn)位置 Y#1102中斷點(diǎn)位置 Z#1103 中斷點(diǎn)位置 A#1104中斷點(diǎn)位置 B#1105中斷點(diǎn)位置 C#1106 中斷點(diǎn)位置 U#1107 中斷點(diǎn)位置 V #1108 中斷點(diǎn)位置 W #1109 坐標(biāo)系建立軸#1110 G28中間點(diǎn)位置 X#1111 G28中間點(diǎn)位置 Y#1112 G28中間點(diǎn)位置 Z#1113 G28中間點(diǎn)位置 A#1114 G28中間點(diǎn)位置 B#1115 G28中間點(diǎn)位置 C#1116 G28中間點(diǎn)位置 U #1117 G28 中間點(diǎn)位置 V #1118 G28 中間點(diǎn)位置 W #1119 G28屏蔽字#1120 鏡像點(diǎn)位置 X#1121鏡像點(diǎn)位置 Y#1122鏡像點(diǎn)位置 Z#1123 鏡像點(diǎn)位置 A#1124鏡像點(diǎn)位置 B#1125鏡像點(diǎn)位置 C#1126 鏡像點(diǎn)位置 U#1127鏡像點(diǎn)位置 V#1128鏡像點(diǎn)位置 W#1129鏡像屏蔽字#1130旋轉(zhuǎn)中心 ( 軸1)#1131旋轉(zhuǎn)中心 ( 軸 2)#1132旋轉(zhuǎn)角度#1133旋轉(zhuǎn)軸屏蔽字#1134保留#1135 縮放中心 ( 軸 1)#1136縮放中心 ( 軸2)#1137縮放中心 ( 軸 3)#1138縮放比例#1139縮放軸屏蔽字#1140坐標(biāo)變換代碼 1#1141坐標(biāo)變換代碼 2#1142坐標(biāo)變換代碼3#1143保留(5) 系統(tǒng)狀態(tài)變量#1144刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)#1145刀具半徑補(bǔ)償號(hào)#1146當(dāng)前平面軸 1#1147當(dāng)前平面軸 2#1148虛擬軸屏蔽字#1149進(jìn)給速度指定#1150 G代碼模態(tài)值 0#1151 G代碼模態(tài)值 1#1152 G代碼模態(tài)值 2#1153 G代碼模態(tài)值 3#1154 G代碼模態(tài)值 4#1155 G代碼模態(tài)值 5#1156 G代碼模態(tài)值 6#1157 G代碼模態(tài)值 7#1158 G代碼模態(tài)值 8#1159 G代碼模態(tài)值 9#1160 “G代碼模態(tài)值 10”#1161 “G代碼模態(tài)值 11”#1162 “G代碼模態(tài)值 12”#1163 “G代碼模態(tài)值 13”#1164 “G代碼模態(tài)值 14”#1165 “G代碼模態(tài)值 15”#1166 “G代碼模態(tài)值 16”#1167 “G代碼模態(tài)值 17”#1168 “G代碼模態(tài)值 18”#1169 “G代碼模態(tài)值 19”#1170剩余 CACHE#1171 備用 CACHE#1172剩余緩沖區(qū)#1173備用緩沖區(qū)#1174 #1189 保留#1190用戶(hù)自定義輸入#1191用戶(hù)自定義輸出#1192自定義輸出屏蔽#1193保留#1194保留3數(shù)學(xué)知識(shí)（1）和角公式Sin(AB)=SinA*CosBSinB*CosACos(AB)=CosA*CosB SinA*SinBTan(AB)=(TanATanB)/(1TanA*TanB)（2）圓標(biāo)方程標(biāo)準(zhǔn)方程：（3）橢圓方程標(biāo)準(zhǔn)方程：可推出：或參數(shù)方程： x=a*cos y=b*sin （4）旋轉(zhuǎn)點(diǎn)點(diǎn) P（ a,b ）以原點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)一定角度到A=a*Cos -b*Sin B=a*Sin +b*CosP（ A， B）點(diǎn)，則有關(guān)系：橢圓N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0( 橢圓起始角 )N22 #2=34( 橢圓長(zhǎng)軸