《控制工程基礎(chǔ)》考試知識(shí)點(diǎn)

精品控制工程基礎(chǔ)考試知識(shí)點(diǎn)一、控制工程基礎(chǔ)考試的總體要求：控制工程基礎(chǔ)是以控制理論為基礎(chǔ)，密切結(jié)合工程實(shí)際的門專業(yè)基礎(chǔ)課。本課程主要內(nèi)容包含相關(guān)的數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域分析、頻域分析、綜合校正的基本理論及基本分析計(jì)算方法。二、需掌握的課程基本內(nèi)容和具體要求(一)控制系統(tǒng)的基本概念(1) 控制的任務(wù)，被控制對(duì)象、輸入量、輸出量、擾動(dòng)量的概念。(2) 開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)及反饋的概念。(3) 控制系統(tǒng)的組成、分類、基本環(huán)節(jié)及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。(4) 三種基本控制方式及特點(diǎn)。(二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(1) 數(shù)學(xué)模型概念。簡單機(jī)、電元件及系統(tǒng)列寫微分方程式的方法。(2) 控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)的含義，控制系統(tǒng)的微分方程建立傳遞函數(shù)計(jì)算。(3) 傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)、求法，典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及瞬態(tài)(動(dòng)態(tài) )特性。(4) 系統(tǒng)方框圖描述及閉環(huán)傳遞函數(shù)推導(dǎo)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制方法及簡化原則，串聯(lián)、并聯(lián)、反饋連接時(shí)傳遞函數(shù)的求法。用結(jié)構(gòu)圖簡化方法及梅遜公式，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(三)控制系統(tǒng)時(shí)域分析(1) 定常系統(tǒng)時(shí)域性能分析的基本內(nèi)容，典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)。(2) 時(shí)間響應(yīng)概念(3) 階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)。精品(4) 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與性能指標(biāo)。(5) 穩(wěn)定性的概念，判別系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性的主要條件：勞斯穩(wěn)定判據(jù)：穩(wěn)態(tài)誤差分析計(jì)算(誤差定義、靜態(tài)誤差系數(shù)、動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)) ：擾動(dòng)誤差：減小穩(wěn)態(tài)誤差方法。(6) 系統(tǒng)零、極點(diǎn)與系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的關(guān)系：(7) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差：典型輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差、擾動(dòng)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。(四)控制系統(tǒng)的頻域分析(1) 頻率特性基本概念。(2) 頻率特性的表示方法：極坐標(biāo)圖、對(duì)數(shù)頻率特性圖。(3) 典型環(huán)節(jié) (放大、積分、微分、慣性、階微分、二階振蕩環(huán)節(jié) )頻率特性，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線繪制方法。(4) 奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)與對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。(5) 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性：相角裕量、幅值裕量定義及計(jì)算方法。(6) 時(shí)域性能指標(biāo)與頻域性能指標(biāo)關(guān)系。(五)用頻率法綜合控制系統(tǒng)(1) 校正的基本概念。(2) 系統(tǒng)綜合的基本概念：超前校正，滯后校正，滯后超前校正的特點(diǎn)及其對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響。參考書目： 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)出版社 楊叔子 - 可編輯 -