減速箱體課設(shè)說明書[共19頁]

引言機(jī)械加工工藝過程是機(jī)械生產(chǎn)過程的一部分，是直接生產(chǎn)過程。它是用金屬切削刀具或者磨料工具加工零件，使零件達(dá)到要求的形狀、尺寸和表面粗糙度。因此機(jī)械制造加工工藝主要是用切削的方法改變毛坯的形狀、尺寸和材料的物理機(jī)械性質(zhì)，成為具有所需的一定精度、粗糙度等的零件。對(duì)于加工工藝的編制主要是對(duì)其加工工序的確定。對(duì)機(jī)械加工工藝規(guī)程的基本要求可以總結(jié)為質(zhì)量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性三個(gè)方面。這三者雖然有時(shí)候有矛盾，但是要把它們協(xié)調(diào)處理好，就成為一個(gè)整體。在編制工藝規(guī)程的時(shí)候要在保證質(zhì)量的前提下，盡可能的降低成本。因此，好的工藝規(guī)程應(yīng)該是質(zhì)量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性的統(tǒng)一表現(xiàn)。1減速器箱體的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定1.1減速器箱體的用途圖1 零件圖箱體是機(jī)器的基礎(chǔ)零件，它將機(jī)器和部件中的軸、齒輪等有關(guān)零件連接成一個(gè)整體，并保持正確的相互位置，以傳遞轉(zhuǎn)矩或改變轉(zhuǎn)速來完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)。因此箱體的加工質(zhì)量直接影響機(jī)器的工作精度、使用性能和壽命。箱體的種類很多，其尺寸大小和結(jié)構(gòu)形式隨著機(jī)器的結(jié)構(gòu)和箱體在機(jī)器中功用的不同有著較大的差異。但從工藝上分析它們?nèi)杂性S多共同之處，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：（1）外形基本上是由六個(gè)或五個(gè)平面組成的封閉式多面體，又分成整體式和組合式兩種。（2）結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜。內(nèi)部常為空腔形，某些部位有“隔墻”，箱體壁薄且厚薄不均。（3）箱壁上通常都布置有平行孔系或垂直孔系。（4）箱體上的加工面，主要是大量的平面，此外還有許多精度要求較高的軸承支承孔和精度要求較低的緊固用孔。1.2減速器箱體的技術(shù)要求箱體類零件的精度要求較高，從零件圖可歸納以下四項(xiàng)精度要求。（1）主要平面的精度裝配基面的平面度誤差影響主軸箱與床身連接時(shí)的接觸剛度。若在加工過程中作為定位基準(zhǔn)時(shí)，還會(huì)影響軸孔的加工精度。因此規(guī)定底面和導(dǎo)向面必須平直和相互垂直。其垂直度公差等級(jí)為5級(jí)。（2）表面粗糙度重要孔和主要表面的表面粗糙度會(huì)影響連接面的配合性質(zhì)或接觸剛度，其具體要求一般用Ra值來評(píng)價(jià)。主要孔為Ra1.6µm，其它各縱向孔為Ra3.2µm，裝配基準(zhǔn)面和定位基準(zhǔn)面為Ra3.2µm，其它平面為Ra6.3、25µm。（3）孔徑精度孔徑的尺寸誤差和幾何形狀誤差會(huì)使軸承與孔配合不良。裝軸承的孔不圓，也使軸承外環(huán)變形而引起主軸的徑向跳動(dòng)。主要孔的尺寸精度約為IT8級(jí)，可由鏜保證。（4）孔和平面的位置精度一般都要規(guī)定主要孔和主軸箱安裝基面的平行度要求，他們決定了主軸與床身導(dǎo)軌的相互位置關(guān)系。這項(xiàng)精度是在總裝過程中通過刮研達(dá)到的。為減少刮研工作量，一般都要規(guī)定主軸軸線對(duì)安裝基面的平行度公差。在垂直和水平兩個(gè)方向上只允許主軸前端向上和向前偏。毛坯鑄造時(shí)，應(yīng)防止砂眼和氣孔的產(chǎn)生。為了減少毛坯制造時(shí)產(chǎn)生殘余應(yīng)力，應(yīng)使箱體壁厚盡量均勻，箱體鑄造后應(yīng)安排退火或時(shí)效處理工序。1.3減速器箱體的工藝性此零件為減速箱箱體如圖1所示，其重要加工表面和次要表面為圖中1個(gè)47、2個(gè)35、2個(gè)40的孔。設(shè)計(jì)合理的加工方法，工序數(shù)量和順序，主要保證以下精度：（1）在加工前，安排劃線工藝是為了保證工件壁厚均勻，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)鑄件的缺陷減少廢品。（2）兩個(gè)40垂直孔的孔距117，可采用裝心軸的方法檢測。（3）兩個(gè)35垂直孔的孔距130，可采用裝心軸的方法檢測。（4）孔35軸心線與孔40軸心線的垂直度公差為0.05mm，可采用一次裝夾來保證。（6）孔軸線與孔47軸心線的垂直度公差為0.05mm，可采用一次裝夾來保證。（7）孔75與孔47的圓跳動(dòng)公差為0.05mm，可采用采用一次裝夾來保證。1.4確定減速器箱體的生產(chǎn)類型根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)不同,生產(chǎn)規(guī)模也不相同，按照年產(chǎn)量的大小，可分為大量生產(chǎn)、成批生產(chǎn)、單件生產(chǎn)三種生產(chǎn)類型來分類。其中，成批生產(chǎn)又可分為大批生產(chǎn)、中批生產(chǎn)和小批生產(chǎn)。小批生產(chǎn)和單件生產(chǎn)的工藝特點(diǎn)相似，大批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)的工藝特點(diǎn)相似，因此生產(chǎn)上常按單件小批生產(chǎn)、中批生產(chǎn)和大批大量生產(chǎn)來劃分生產(chǎn)類型。表1生產(chǎn)類型的規(guī)范生產(chǎn)類型同類零件的年產(chǎn)量/件重型（零件質(zhì)量大于2000kg）中型（零件質(zhì)量100-2000kg)輕型（零件質(zhì)量小于100kg）單件生產(chǎn)<5<20<100小批生產(chǎn)5-1020-200100-500中批生產(chǎn)100-300200-500500-5000大批生產(chǎn)300-1000500-50005000-50000大量生產(chǎn)>1000>5000>50000減速器箱體零件一般為中型零件，其年產(chǎn)量為：5000件。由表1可知，該零件的生產(chǎn)類型為：大批生產(chǎn)。2確定毛坯、繪制毛坯件圖2.1選擇毛坯材料箱體材料一般選用HT100HT400的各種牌號(hào)的灰鑄鐵，最常用的為HT150，這是因?yàn)榛诣T鐵不僅成本低，而且具有較高的耐磨性、可鑄性、可切削性和阻尼特性。在單件生產(chǎn)或某些簡易機(jī)床的箱體，為了縮短生產(chǎn)周期和降低成本，可采用鋼材焊接結(jié)構(gòu)。此外，精度要求較高的坐標(biāo)鏜床主軸箱可選用耐磨鑄鐵，負(fù)荷大的主軸箱也可采用鑄鋼件。2.2確定制造方法常用毛坯種類有：鑄件、鍛件、焊件、沖壓件。各種型材和工程塑料件等。在確定毛坯時(shí)，一般要綜合考慮以下幾個(gè)因素：（1）依據(jù)零件的材料及機(jī)械性能要求確定毛坯。（2）依據(jù)零件的結(jié)構(gòu)形狀和外形尺寸確定毛坯，對(duì)于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的零件采用鑄件比鍛件合理；（3）依據(jù)生產(chǎn)類型確定毛坯。大批大量生產(chǎn)中，應(yīng)選用制造精度與生產(chǎn)率都比較高的毛坯制造方法。例如模鍛、壓力鑄造等。單件小批生產(chǎn)則采用設(shè)備簡單甚至用手工的毛坯制造方法，例如手工木模砂型鑄造。本零件采用砂型鑄造機(jī)器造型。（4）確定毛坯時(shí)既要考慮毛坯車間現(xiàn)有生產(chǎn)能力又要充分注意采用新工藝、新技術(shù)、新材料的可能性。對(duì)于本箱體零件根據(jù)其機(jī)械性能的要求、其生產(chǎn)類型為大批大量生產(chǎn)、其結(jié)構(gòu)外形較為復(fù)雜并且其使用新工藝技術(shù)的可能性較小，所以本箱體材料選為鑄鐵，采用鑄造毛坯。切削加工表面粗糙度值主要取決于切削殘留面積的高度。影響切削殘留面積高度的因素主要包括：刀尖圓弧半徑、主偏角、副偏角及進(jìn)給量等。切削加工后表面粗糙度的實(shí)際輪廓形狀，一般都與純幾何因素形成的理論輪廓有較大的差別，這是由于切削加工中有塑形變形發(fā)生的緣故。此外，合理選擇切削液、適當(dāng)增大刀具的前角、提高刀具的刃磨質(zhì)量等，均能有效地減小粗糙度值。2.3確定毛坯的尺寸公差和機(jī)械加工余量鑄件公差有16級(jí)，代號(hào)為CT1CT16，常用的為CT4CT13，表2列出了大批量生產(chǎn)鑄造方法通常能夠達(dá)到的公差等級(jí)。表2大批量生產(chǎn)的毛坯鑄件的公差等級(jí)方 法公差等級(jí)CT鑄件材料鋼灰鑄鐵球墨鑄鐵可鍛鑄鐵銅合金鋅合金砂型鑄造手工鑄造111411141114111410131013砂型鑄造機(jī)器制造和殼型812812812812810810金屬型鑄造81081081081079壓力鑄造6846熔模鑄造水玻璃79797958硅溶膠46464646根據(jù)本箱體特點(diǎn)，鑄件材料選取灰鑄鐵，其公差等級(jí)為9級(jí)。如圖1所示，各部分要求的加工余量如下：（1）加工底面：根據(jù)參考文獻(xiàn)中，由表2-35選擇粗銑底面的要求加工余量為;（2）加工上頂面：銑平面：;粗銑：；切削余量：；半精銑：；切削余量：。（3）35和40孔側(cè)面：銑平面：18mm；粗銑：15.5mm；切削余量:；半精銑：14mm；切削余量：。（4）加工40孔：鑄造孔的加工余量等級(jí)需降低一級(jí)選擇G級(jí)，再由根據(jù)參考文獻(xiàn)表2-4查得，每側(cè)的加工余量數(shù)值為2mm，故毛坯孔的加工總余量為。精鏜余量：；半精鏜余量：；粗鏜余量：。計(jì)算各工序尺寸的基本尺寸、公差及其偏差詳見表3。表3工序尺寸及公差工序名稱工序余量工序尺寸工序公差工序尺寸及偏差精鏜0.3400.027半精鏜1.739.70.039粗鏜238.00.10毛坯436.02.6（5）加工孔：與孔同理可得，孔的計(jì)算各工序尺寸的基本尺寸、公差及其偏差詳見表4。表4孔工序尺寸及公差計(jì)算表工序名稱工序余量工序尺寸工序公差工序尺寸及偏差精鏜0.3350.027半精鏜1.734.70.039粗鏜233.00.10毛坯431.02.6（6）加工孔：孔；mm粗鏜：mm；切削余量：；精鏜：mm；切削余量：。（7）加工、孔孔：mm、mm粗鏜：mm、mm；切削余量：;2.4繪制減速器箱體鑄造毛坯簡圖毛坯簡圖如圖2所示。圖2毛坯簡圖3擬定減速器箱體加工工藝路線3.1基準(zhǔn)的選擇 1、粗基準(zhǔn)的選擇 本零件為鑄造成形，在最初的工序中只能選擇未經(jīng)加工的毛坯表面作為定位基準(zhǔn)。即：以箱座上表面和箱蓋與箱座的連接螺孔為粗定位基準(zhǔn)，箱座上表面限制X軸、Y軸旋轉(zhuǎn)方向和Z軸的直線方向自由度，兩個(gè)孔限制Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)、X軸移動(dòng)、Y軸移動(dòng)，先加工出箱座下表面。按照有關(guān)粗基準(zhǔn)的選擇原則.現(xiàn)取兩個(gè)的孔，不加工表面輪廓作為粗基準(zhǔn)。利用一組共兩個(gè)短V形塊支撐這兩個(gè)的外表面作為主要定位面,消除X、Y，X、Y旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度。再用一對(duì)有自動(dòng)定心的窄口卡爪夾持在其外表面上，消除Z，Z旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度，達(dá)到完全定位。 2.精基準(zhǔn)的選擇 根據(jù)精基準(zhǔn)的選擇原則，主要考慮基準(zhǔn)重合問題，對(duì)于本零件選用箱座下表面和底座對(duì)角線上兩地腳螺栓孔作精定位基準(zhǔn)。從而避免了基準(zhǔn)不重合造成的誤差，從便于裝夾來講也是應(yīng)該的。箱體零件精基準(zhǔn)的選擇一般以裝配面為精基準(zhǔn)。它的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于孔與底面的距離和垂直度要求，基準(zhǔn)是重合的，沒有基準(zhǔn)不重合誤差，而且箱口向上，觀察和測量、調(diào)刀都比較方便。3.2表面加工方法的確定在選擇加工方法時(shí)，首先根據(jù)零件主要表面的技術(shù)要求和工廠具體條件，選定它的最終工序方法，然后再逐一選定該表面各有關(guān)前導(dǎo)工序的加工方法。 同一種表面可以選用各種不同的加工方法加工，但每種加工方法所能獲得的加工質(zhì)量、加工時(shí)間和所花費(fèi)的費(fèi)用卻是各不相同的，工程技術(shù)人員的任務(wù)，就是要根據(jù)具體加工條件(生產(chǎn)類型、設(shè)備狀況、工人的技術(shù)水平等)選用最適當(dāng)?shù)募庸し椒?，加工出合乎圖紙要求的機(jī)器零件。 本零件加工表面有：平面、內(nèi)孔、端面、螺紋孔、及小孔，材料為HT150,按照加工表面的公差等級(jí)和表面粗糙度要求，參考相關(guān)資料，現(xiàn)將各加工表面的加工方法選擇如表5。表5減速箱體各表面加工方案加工表面尺寸精度等級(jí)表面粗糙度Ra/um加工方案箱體下表面IT126.3粗銑底座四邊表面IT126.3粗銑底座上表面IT126.3粗銑8孔IT71.6鉆-粗鉸-精鉸9孔IT1325鉆14孔IT1325粗?jǐn)U47、40、35孔IT71.6粗鏜-半精鏜-精鏜47、40、35端面IT93.2粗銑-精銑-磨削箱體頂面IT93.2粗銑-精銑42孔IT93.2粗鏜75孔IT1325粗鏜所有M5螺紋孔IT7鉆-攻絲3.3加工階段的劃分 零件的加工質(zhì)量要求較高時(shí)，常把整個(gè)加工過程劃分為幾個(gè)階段：  （1）粗加工階段  粗加工的目的是切去絕大部分多于的金屬，為以后的精加工創(chuàng)造較好的條件，并為半精加工，精加工提供定位基準(zhǔn)，粗加工時(shí)能及早發(fā)現(xiàn)毛坯的缺陷，予以報(bào)廢或修補(bǔ)，以免浪費(fèi)工時(shí)。  粗加工可采用功率大，剛性好，精度低的機(jī)床，選用大的切前用量，以提高生產(chǎn)率、粗加工時(shí)，切削力大，切削熱量多，所需夾緊力大，使得工件產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力和變形大，所以加工精度低，粗糙度值大。一般粗加工的公差等級(jí)為IT11IT12。  （2）半精加工階段  半精加工階段是完成一些次要面的加工并為主要表面的精加工做好準(zhǔn)備，保證合適的加工余量。半精加工的公差等級(jí)為IT9IT10。表面粗糙度為Ra101.25m。  （3）精加工階段 精加工階段切除剩余的少量加工余量,主要目的是保證零件的形狀位置幾精度,尺寸精度及表面粗糙度,使各主要表面達(dá)到圖紙要求.另外精加工工序安排在最后,可防止或減少工件精加工表面損傷。精加工應(yīng)采用高精度的機(jī)床小的切前用量，工序變形小，有利于提高加工精度，精加工的加工精度一般為IT6IT7，表面粗糙度為Ra101.25m。 3.4工序順序的安排（1）機(jī)械加工工序工序安排的原則：基面先行、先主后次、先粗后精、先面后孔、配套加工。根據(jù)工序安排原則對(duì)零件的工序安排如下：工序1：粗銑車精銑下平面。工序2：粗銑，半精銑上頂面達(dá)圖紙要求。工序3：以頂平面為基準(zhǔn)面，粗鏜，半精鏜，鏜，粗銑至尺寸，粗鏜，半精。鏜至尺寸粗鏜，半精鏜，精鏜。工序4：劃出，中心線。工序5：鉆，至尺寸，沉孔深8。工序6：粗銑，半精銑，孔兩端面。工序7：以底面為基準(zhǔn)面，粗鏜，半精鏜，孔 。工序8：精鏜，至尺寸。工序9：劃，兩端面的M5螺孔線共12個(gè)，劃上頂平面螺孔線。工序10：鉆孔，攻絲。（2）熱處理工序熱處理工序在工藝路線中的位置，主要取決于工件的材料及熱處理的目的和種類。本零件所需熱處理如下：預(yù)備熱處理正火；改善切削加工性能；消除毛坯制造時(shí)的內(nèi)應(yīng)力。消除殘余應(yīng)力處理人工時(shí)效；消除殘余奧氏體，穩(wěn)定尺寸。最終如處理淬火；主要用于提高材料的強(qiáng)度、硬度和耐磨性。（3）輔助工序輔助工序包括：檢驗(yàn)、清洗、去毛刺、去磁、倒棱邊、 涂防銹漆及平衡等。其中檢驗(yàn)工序是主要的輔助工序，它是監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量的主要措施。除了在每道工序的進(jìn)行中，操作者都必須自行檢驗(yàn)。4機(jī)床設(shè)備及工藝裝備的選用4.1機(jī)床設(shè)備的選用正確選擇機(jī)床設(shè)備是一件很重要的工作，它直接影響工件的加工質(zhì)量，而且還影響工件的加工效率和制造成本。選擇機(jī)床時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素：（1）機(jī)床的尺寸規(guī)格要與被加工工件的外輪廓尺寸相適應(yīng)，應(yīng)避免盲目加大機(jī)床規(guī)格。（2）機(jī)床的加工精度應(yīng)與被加工工件在該工序的加工精度相適應(yīng)。（3）機(jī)床的生產(chǎn)率應(yīng)與被加工工件的生產(chǎn)類型相適應(yīng)。（4）機(jī)床的選擇應(yīng)考慮工廠的現(xiàn)有設(shè)備條件。如果工件尺寸太大，精度要求過高，沒有相應(yīng)設(shè)備可供選擇時(shí)，就需改裝設(shè)備或設(shè)計(jì)專用機(jī)床。銑床選用：X61。鏜床選用：T68。鉆床選用：Z35。4.2工藝裝備的選用由于刀具材料的切削性能直接影響著生產(chǎn)率，工件的加工精度，已加工表面質(zhì)量，刀具的磨損和加工成本，所以正確的選擇刀具材料是數(shù)控加工工藝的一個(gè)重要部分，刀具應(yīng)具有高剛度，足夠的強(qiáng)度和韌度，高耐磨性，良好的導(dǎo)熱性，良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性，抗粘接性，化學(xué)穩(wěn)定性。刀具：銑平面選擇：三面刃盤銑刀；銑孔側(cè)面選擇：高速鋼立銑刀；鏜孔選擇：單刃鏜刀；鉆孔選擇：莫氏錐柄麻花鉆；鉆錐孔選擇：專用鉆頭；鉆階梯孔選擇：復(fù)合鉆頭；量具：游標(biāo)卡尺。5切削用量、時(shí)間額定的計(jì)算5.1切削用量的計(jì)算工序1粗銑底面背吃刀量的確定：取。進(jìn)給量的確定：根據(jù)參考文獻(xiàn)，由表5-19選取。切削速度的確定：根據(jù)參考文獻(xiàn)，由表5-20取。銑削速度計(jì)算：由公式，參照參考文獻(xiàn)中表4-18所列X61式臥式銑床的主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速再將此轉(zhuǎn)速代入公式，可求出實(shí)際銑削速度。工序3由工序1的切削用量計(jì)算，同理可得：粗鏜孔工步：; ;；實(shí)際銑削速度。半精鏜工步：;；實(shí)際銑削速度。精鏜工步：；實(shí)際銑削速度。工序7鉆M5的孔：；實(shí)際銑削速度。5.2時(shí)間額定的計(jì)算（1）基本時(shí)間的計(jì)算工序1粗銑底面：根據(jù)文獻(xiàn)，由表5-34可得銑刀銑平面的基本時(shí)間計(jì)算公式：式中：平面長度；=25mm，??；，因此。；取將上述結(jié)果代入公式，則該工序基本時(shí)間為。工序3根據(jù)根據(jù)參考文獻(xiàn)，由表5-39可得鏜孔的計(jì)算公式：計(jì)算可得：工步1：；工步2：；工步3：。工序7根據(jù)根據(jù)文獻(xiàn)，由表5-41可得鉆孔的計(jì)算公式：計(jì)算可得：。（2）輔助時(shí)間的計(jì)算一般按基本時(shí)間的15%20%估算。這里取20%。工序1：工序4：；工序7：致謝我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是減速器箱體零件機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)，在指導(dǎo)老師xx老師的指導(dǎo)下，如期完成了任務(wù)。為期一周的課程設(shè)計(jì)已結(jié)束，回顧整個(gè)課程設(shè)計(jì)過程，雖然充滿了困難與曲折，但我感到受益匪淺。通過此次課程設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)到了在設(shè)計(jì)過程中所要注意的問題。另外也學(xué)會(huì)了如何應(yīng)用圖書、手冊(cè)和網(wǎng)絡(luò)收尋資料信息等。 總的來說，這次設(shè)計(jì)，使我在基本理論的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問題等方面得到了一次較好的鍛煉，提高了我獨(dú)立思考問題、解決問題以及創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，本次的課程設(shè)計(jì)使我能夠?qū)⒗碚撆c實(shí)踐更加融會(huì)貫通，加深了對(duì)理論知識(shí)的理解。深入實(shí)際，體會(huì)到理論聯(lián)系實(shí)際的必要性，認(rèn)識(shí)到理論與實(shí)際之間的差距，而縮短差距的方法只有到實(shí)踐中去。使我認(rèn)識(shí)到：實(shí)踐始終是人生最好的老師。本次設(shè)計(jì)任務(wù)業(yè)已順利完成，在這次課程設(shè)計(jì)期間,我得到了老師的悉心指導(dǎo)，同學(xué)的熱心幫助，也在其他同學(xué)身上學(xué)到很多東西。在此，對(duì)設(shè)計(jì)過程中所有幫助過我的人，表示感謝！參考文獻(xiàn)1 王先奎. 機(jī)械制造工藝學(xué)（第二版）M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.12：129-1382 鄒青. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.9：86-1023 陳立德.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M. 北京：高等教育出版社，2000.5： 32-454 任嘉卉.公差與配合手冊(cè)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.7： 45-825 余夢生.機(jī)械零部件手冊(cè)M. 上海：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4：128-1396 頂?shù)氯?金屬工藝學(xué)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2005.6：231-2437 于俊一.典型零件制造工藝M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2004.9： 57-78