基于PLC實現(xiàn)的啤酒灌裝機控制系統(tǒng)的總體設(shè)計

畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 1 頁摘 要啤酒作為一種口味獨特的風味飲料深受廣大老百姓的喜歡。灌裝機是啤酒包裝生產(chǎn)線的核心設(shè)備，因此，灌裝機灌裝效果的好壞直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟效益，而灌裝機的運行的好壞又需要很好的電氣控制，這其中 PLC 的運用就顯得尤為重要，在當今工業(yè)中自動控制越來越成為一種必然。本次論文的主要內(nèi)容為啤酒流水線中的灌裝機的運用，以及其中 PLC 的應(yīng)用，還有一些控制原理。液體的灌裝方式分為常壓式、等壓式、真空式、機械壓力式四種。一般而言酒類灌裝多采用常壓式灌裝方式，常壓式灌裝機使用方便，具有速度可調(diào)、計量準確、運行平穩(wěn)、無噪音和液體不外溢等優(yōu)點，使用廣泛。關(guān)鍵詞：灌裝機，PLC，電氣控制畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 2 頁AbstractThe beer takes one kind of taste unique flavor drink. deeply generalcommon people's liking. Fills installing equipment is the beer packing production line coreequipment, therefore, fills installing equipment to fill installs theeffect the quality directly to affect enterprise's economicefficiency,And the stand or fall of filling machine operation and need good electrical control, including the use of PLC, is particularly important in today's industry automatic control more and more become a kind of inevitable.The main content of this paper for beer line the use of the filling machine, and the application of PLC, and some control principle.The liquid fills installs the way to divide into the atmosphericpressure type, the equi-pressure type, the vacuum type, the mechanicalpressure type four kinds. Generally speaking the wines fill install use the atmospheric pressuretype to fill install the way, the atmospheric pressure type fill theinstalling equipment easy to operate, has the speed to be possible toadjust, the measurement accurate, the movement steady, does not havemerit and so on noise and liquid overflow, the use is not widespread.Keywords: Fills installing equipment，PLC,Electrical Controls畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 3 頁目錄摘 要 .1Abstract2緒論 51 啤酒流水線的生產(chǎn)過程 71.1 生產(chǎn)過程中的相關(guān)設(shè)備 .71.2 發(fā)展方向 .82 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 .112.1 電氣控制系統(tǒng) 112.3 灌裝機控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 133 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)的硬件選型 .163.1 PLC 的選型（三菱 PLC） .163.1.1 三菱 PLC 的產(chǎn)品系列 .163.1.2 三菱 PLC 主要特點 .173.1.3 三菱 FXPLC 的特點 .183.2 變頻器的選型 193.3 觸摸屏的選型 203.4 電氣控制柜中的元器件 214 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .244.1 啤酒灌裝機控制系統(tǒng) 24畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 4 頁5 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試 .275.1 現(xiàn)場安裝 275.2 現(xiàn)場調(diào)試 30結(jié)論 .31致謝 .32參考文獻 .33附錄 .34畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 5 頁緒論隨著市場經(jīng)濟的完善和發(fā)展，商品流通的深度和廣度進一步擴大，包裝工業(yè)在國民經(jīng)濟中的作用和地位越來越高。根據(jù)各國經(jīng)濟發(fā)展水平不同，包裝工業(yè)的產(chǎn)值通常占國民生產(chǎn)總值的 1.5%-2.2%。經(jīng)濟越發(fā)達，包裝工業(yè)所占的比重就越大。灌裝機就是包裝機械的一種。建國以后，我國陸續(xù)建立了一些灌裝設(shè)備生產(chǎn)廠，但主要是一些小型設(shè)備，技術(shù)落后。八十年代初，國家開始積極引進國外先進灌裝技術(shù)，當時灌裝技術(shù)主要掌握在少數(shù)國有企業(yè)手中。隨著改革開放的推進，一些原來從事機床、農(nóng)機制造的企業(yè)也轉(zhuǎn)到灌裝設(shè)備的開發(fā)制造上，從業(yè)廠商逐漸增多。我國的灌裝設(shè)備主要是應(yīng)用在酒業(yè)、飲料的灌裝上，從灌裝原理上大體可分為負壓灌裝機、常壓灌裝機、等壓灌裝機、定量灌裝機 、料位灌裝機等幾種類型。但是目前各個設(shè)備生產(chǎn)廠家的灌裝機在灌裝能力、效率、適宜瓶型范圍及自動化程度等方面各有優(yōu)缺點，不同程度地制約著產(chǎn)品包裝質(zhì)量和生產(chǎn)率。目前，灌裝機呈現(xiàn)出新的發(fā)展動向，主要為：（1）多功能。同一臺設(shè)備，可進行茶飲料、咖啡飲料、豆乳飲料和果汁飲料等多種飲料的熱灌裝；均可進行玻璃瓶與聚酯瓶的灌裝。 （2）高速度、高產(chǎn)量。碳酸飲料灌裝機的灌裝速度最高達 2000 灌/分，非碳酸飲料灌裝速度最高達 1500 灌/分。 （3）技術(shù)含量高、可靠性高、計量精確。啤酒作為一種口味獨特的風味飲料，深受廣大老百姓的喜歡，近年來由于受釀酒原材料漲價的影響，啤酒的釀造成本隨之增高，而啤酒的市場競爭越來越激烈，啤酒生產(chǎn)廠家為了爭奪啤酒的市場份額，一方面對啤酒的銷售價格不敢輕易提價，一方面內(nèi)部加強管理努力消化原材料漲價帶來的負面影響。啤酒灌裝機是啤酒包裝生產(chǎn)線的核心設(shè)備，啤酒灌裝過程中出現(xiàn)的冒酒、灌不滿、液位偏高或偏低、增氧量和瓶頸空氣超出標準等現(xiàn)象，都會直接導(dǎo)致酒損的增加，從而增加了啤酒的包裝成本，因此，灌裝機灌裝效果和機械本身的性能的好壞直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟效益，所以，希望通過對灌裝機的設(shè)計，能更好的發(fā)揮出灌裝機的使用性能，提高生產(chǎn)率和機械自身的性能，使之能運行更加穩(wěn)定、畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 6 頁計量更加準確、使用更加方便、盡可能的減小噪音等等。灌裝機中要用到很多的器件，有旋轉(zhuǎn)電機（還帶有編碼器、變頻器、可以正反轉(zhuǎn)等） 、電磁閥、溫度傳感器、限位開關(guān)等等，能夠很好的把這一系列的器件、模擬量聯(lián)系起來，才能讓設(shè)備穩(wěn)定的運行，怎么樣讓設(shè)備長久有效的使用，這也是一個很關(guān)鍵的問題。啤酒生產(chǎn)流水線基本上是不停的，機器也是長時間的開著，對于整套設(shè)備的質(zhì)量有很高的要求，所以在機械制造和電氣控制這些地方都要有很好的支持，這樣你在設(shè)計控制柜的時候就要把這些東西考慮進去，電氣控制柜也是很重要的一部分，同樣也是很關(guān)鍵的一個問題。本次的論文里我用的是三菱 PLC 編程軟件編寫程序，對于灌裝機的控制有一套詳細的方案，下面將對啤酒流水線的生產(chǎn)過程、三菱 PLC 的應(yīng)用、灌裝機的電氣控制柜以及控制的程序等內(nèi)容加以說明。畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 7 頁1 啤酒流水線的生產(chǎn)過程1.1 生產(chǎn)過程中的相關(guān)設(shè)備（1）裝、卸箱機目前國產(chǎn)裝卸箱機的主要類型有：四連桿結(jié)構(gòu)和平移式結(jié)構(gòu),屬間歇式裝箱、卸箱，單機產(chǎn)能目前只能達到每小時 50,000 多瓶；國外除了有以上兩種以外，還有一種回轉(zhuǎn)式連續(xù)裝、卸箱機，其單機產(chǎn)能可達國產(chǎn)設(shè)備 2 倍以上。另外，在國內(nèi)，為了提高國產(chǎn)裝、卸箱機的裝、卸箱產(chǎn)量，目前使用最多的是四連桿式裝、卸箱機，它的特點是技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡單、實用且成本低。最近，有些用戶開始使用平移式裝、卸箱機，其特點是水平方向與垂直方向動作分離可調(diào)，對裝紙箱有一定優(yōu)勢。（2）洗瓶機國產(chǎn)洗瓶機現(xiàn)有主要機型為：單端浸泡式洗瓶機、雙端浸泡式洗瓶機。國外現(xiàn)有主要機型為：單端、雙端浸泡式及塑料瓶、玻璃瓶兩用連續(xù)除標新型洗瓶機。塑料、玻璃瓶兩用連續(xù)除標新型洗瓶機對國內(nèi)來講還是空白。它的最大特點就是標紙與瓶子分離，短時間就可清除出去，大大減少了標紙對堿液的污染，并且克服標紙被纖維化的問題。目前國內(nèi)使用的洗瓶機還是單端型式占多數(shù)，它的特點是技術(shù)成熟、適應(yīng)性強、成本低、節(jié)能。但最近有越來越多的用戶選擇使用雙端洗瓶機，這主要是受到國外潮流的影響。在發(fā)達國家中，由于在法律上要求垃圾及回收物分類，如果使用單端洗瓶機排出來的廢標紙與碎玻璃是無法分離的，相反，雙端洗瓶機排出來的廢標紙是不帶碎玻璃的，而且通過壓干機把廢標壓干，可進行回收。因此，國外使用雙端洗瓶機逐步成為主流。（3）灌裝機灌裝機是包裝線上最關(guān)鍵的機種。目前國內(nèi)使用的有普通型與衛(wèi)生型兩類灌裝機。普通型用在灌裝經(jīng)殺菌的熟啤，是使用最多、最普遍的灌裝機。衛(wèi)生型灌裝機是最近幾年隨著純生啤酒的產(chǎn)生而發(fā)展起來的，其特點是采用開放式畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 8 頁結(jié)構(gòu)，可進行自動清洗，在灌裝過程中能避免對啤酒的二次污染?，F(xiàn)在，普通型灌裝機市場已逐步被國產(chǎn)設(shè)備占領(lǐng)，使用進口的已經(jīng)很少。因為其技術(shù)已經(jīng)很接近。在純生啤酒生產(chǎn)線使用的衛(wèi)生型灌裝機方面，進口設(shè)備還占有一定的市場份額，但隨著國內(nèi)的技術(shù)不斷發(fā)展與成熟，進口衛(wèi)生型灌裝機數(shù)量呈下降趨勢，取而代之的是國產(chǎn)設(shè)備，衛(wèi)生型灌裝機市場競爭相當激烈，目前已經(jīng)處在白熱化狀態(tài)。 國產(chǎn)衛(wèi)生型灌裝機走過了一條曲折的發(fā)展道路，開始是仿造德國 KHS 的衛(wèi)生型電子閥灌裝機，但由于其關(guān)鍵的液位檢測控制系統(tǒng)難度很大，技術(shù)上難以攻破，灌裝液位精度一直不理想。廣東輕工機械二廠有限公司對該項目進行了深入研究，轉(zhuǎn)換思路，經(jīng)過不斷努力，終于在 2004 年研究開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的新一代衛(wèi)生型機械閥純生啤酒灌裝機，并在 2004 年北京中國國際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會上展出，獲得了市場的廣泛認同。目前該產(chǎn)品已售出 7 臺，投入使用的有 5 臺。從客戶使用情況反映，各項指標均達到要求，尤其從實測的微生物指標來看，完全能夠滿足純生啤酒的生產(chǎn)要求。此項目的成功，為中國開辟了一條低成本純生啤酒灌裝的新路，對啤酒行業(yè)來說意義重大。（4） 殺菌機目前，國內(nèi)殺菌機常用類型有步移式及鏈網(wǎng)式兩種，步移式殺菌機幾年前在市場上一直占主流地位。目前有逐步被鏈網(wǎng)式殺菌機取代的趨勢。步移式殺菌機銷售份額已經(jīng)很小，這兩種殺菌機制造成本相差不大，由于鏈網(wǎng)式殺菌機調(diào)整好后一般情況下不易損壞，平時不需要特別的維護，維護工作量要比步移式的小得多。所以上述所說的趨勢變化是用戶理性選擇的結(jié)果。在殺菌 PU 值控制方面，國產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)采用了具有模糊邏輯運算功能的控制系統(tǒng)進行 PU 值自動控制，而且還在高溫及保溫區(qū)配置了冷水添加降溫系統(tǒng)，使得 PU 值控制精度得到很大提高，而且大大地減少了因為堵瓶停機造成的 PU 值非正常增加的現(xiàn)象。1.2 發(fā)展方向 （1） 節(jié)能畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 9 頁隨著國內(nèi)外能源日趨緊張，可用資源隨著時間的推移不斷減少。煤、油、電、水價格不斷攀升，節(jié)能既是擺在每一個行業(yè)面前的重要任務(wù)，也是未來技術(shù)發(fā)展的方向 生產(chǎn)線系統(tǒng)節(jié)能：啤酒包裝生產(chǎn)線是一個消耗水、電、汽比較多的系統(tǒng)。部分生產(chǎn)用水循環(huán)利用，作為殺菌機及洗瓶機堿槽用水，這點國內(nèi)有個別廠家已經(jīng)在考慮。洗瓶機的溢流熱水可作為洗箱機用水?，F(xiàn)在國內(nèi)外少數(shù)廠家已經(jīng)采用。加熱器的蒸汽冷凝水集中回收，返送給鍋爐作為蒸發(fā)用水，這點國外已普遍采用。加強回收瓶管理，改善回收瓶存放條件，從而降低洗瓶機的堿耗及水耗 （2）節(jié)能型設(shè)備研究開發(fā)前幾年，國外開發(fā)出一種節(jié)能型殺菌機，其耗水量比普通殺菌機要少一半，國外已經(jīng)推廣使用。在國內(nèi)有兩個廠家使用這種進口殺菌機，效果很好。現(xiàn)在國內(nèi)的設(shè)備廠家也正在研究開發(fā)這種設(shè)備。相信今后隨著技術(shù)的不斷進步，會開發(fā)出更多、更好的節(jié)能型國產(chǎn)啤酒設(shè)備。從去年開始，大多數(shù)廠家采購都傾向于選擇 36,000 瓶/時和 40,000 瓶/時啤酒灌裝生產(chǎn)線。從市場銷售情況看，36,000 瓶/時和 40,000 瓶/時啤酒灌裝生產(chǎn)線的銷售量已經(jīng)超過 24,000 瓶/時啤酒灌裝生產(chǎn)線，購買 20,000 瓶/時啤酒灌裝生產(chǎn)線的廠家更少。這是一個理性的趨勢，今后還會朝著這個方向發(fā)展。因為，中國的人才成本不斷攀升，廠房所用的土地及建筑用材價格不斷提升。除此之外，國內(nèi)的技術(shù)及制造水平也不斷提高，36,000 瓶/時和 40,000 瓶/時啤酒灌裝生產(chǎn)線技術(shù)已相對成熟，國內(nèi)的瓶、箱等產(chǎn)品的質(zhì)量也相應(yīng)提高，所以這種選擇是必然的，今后的下一個發(fā)展目標是 48,000 瓶/時、56,000 瓶/時啤酒灌裝生產(chǎn)線。（3）快速更換由于市場的需要，啤酒的包裝向多樣化方向發(fā)展，以前常用的640ml、360ml 的瓶裝規(guī)格已經(jīng)滿足不了市場的競爭需要，現(xiàn)在一家啤酒廠就有10 多種包裝形式。作為設(shè)備廠家也必須適應(yīng)市場的需要，一條啤酒包裝生產(chǎn)線畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 10 頁同時應(yīng)滿足多種包裝規(guī)格的要求，這樣就給我們帶來了一個新課題，就是解決在更換瓶種、箱種時，相關(guān)包裝設(shè)備的附件以最短的時間完成更換，減少非生產(chǎn)時間，這種技術(shù)我們稱之為快速更換。這種技術(shù)在國外被視為是很重要的，而且發(fā)展得很快。相比之下，以前國內(nèi)對這種技術(shù)重視不夠，現(xiàn)在國內(nèi)設(shè)備廠家已經(jīng)開始認識到這一點，研發(fā)工作正在起步。（4）人性化設(shè)計要保證一條包裝生產(chǎn)線或者一臺機器良好運行，除了其本身的質(zhì)量外，還有一個重要因素，那就是操作者。我們設(shè)計者搞開發(fā)研究時除了要考慮機器本身，也應(yīng)該考慮提供給操作者一個舒適、方便的操作環(huán)境。這樣才能把操作者的主觀能動性調(diào)動起來，實現(xiàn)機器效率最大化。在這方面的研究國內(nèi)要比先進國家落后很多，有待我們今后進一步研究和解決。畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 11 頁2 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)的總體設(shè)計2.1 電氣控制系統(tǒng)（1） 概述：電氣控制系統(tǒng)一般稱為電氣設(shè)備二次控制回路，不同的設(shè)備有不同的控制回路，而且高壓電氣設(shè)備與低壓電氣設(shè)備的控制方式也不相同。（2） 系統(tǒng)組成：電源供電回路，供電回路的供電電源有 AC380V 和 220V 等多種。 保護回路，保護(輔助)回路的工作電源有單相 220、36V 或直流 220、24V等多種，對電氣設(shè)備和線路進行短路、過載和失壓等各種保護，由熔斷器、熱繼電器、失壓線圈、整流組件和穩(wěn)壓組件等保護組件組成。 信號回路，能及時反映或顯示設(shè)備和線路正常與非正常工作狀態(tài)信息的回路，如不同顏色的信號燈，不同聲響的音響設(shè)備等。 自動與手動問路，電氣設(shè)備為了提高工作效率，一般都設(shè)有自動環(huán)節(jié)，但在安裝、調(diào)試及緊急事故的處理中，控制線路中還需要設(shè)置手動環(huán)節(jié)，通過組合開關(guān)或轉(zhuǎn)換開關(guān)等實現(xiàn)自動與手動方式的轉(zhuǎn)換。 制動停車回路，切斷電路的供電電源，并采取某些制動措施，使電動機迅速停車的控制環(huán)節(jié)，如能耗制動、電源反接制動，倒拉反接制動和再生發(fā)電制動等。 自鎖及閉鎖同路，啟動按鈕松開后，線路保持通電，電氣設(shè)備能繼續(xù)工作的電氣環(huán)節(jié)叫自鎖環(huán)節(jié)，如接觸器的動合觸點串聯(lián)在線圈電路中。兩臺或兩臺以上的電氣裝置和組件，為了保證設(shè)備運行的安全與可靠，只能一臺通電啟動，另一臺不能通電啟動的保護環(huán)節(jié)，叫閉鎖環(huán)節(jié)。如兩個接觸器的動斷觸點分別串聯(lián)在對方線圈電路中。2.2 確定灌裝機的功能與應(yīng)用范圍（1）用途：灌裝瓶裝啤酒。（2）規(guī)格：灌裝瓶容量為640Lm，空瓶為670Lm。（3）灌裝方式：常壓式灌裝。（4）常壓式灌裝，是在大氣壓下直接靠被灌液料的自重流入包裝容器內(nèi)的灌畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 12 頁裝方式。常壓式灌裝的工藝過程為：A. 進液排氣，即液料進入容器，同時容器內(nèi)的空氣被排出。B. 停止進液，即容器內(nèi)的液料達到定量要求時，進液自動停止。C. 排除余液，即排除管道中的殘余液料。（5）設(shè)計要求：對灌裝機進行優(yōu)化改進，在生產(chǎn)率、可靠性、使用壽命和噪聲等方面都應(yīng)有明顯改進。2.3 灌裝機的工藝分析（1）確定機械類型工位：啤酒生產(chǎn)批量大，灌裝機工作動作多，故選用多工位灌裝機。運動形式：灌裝機分為直線型和旋轉(zhuǎn)型2種，而啤酒灌裝機都是采用旋轉(zhuǎn)型灌裝機進行灌裝，且是連續(xù)型灌裝工作方式，故采用旋轉(zhuǎn)型連續(xù)灌裝機。（2）確定灌裝程序，工位數(shù)灌裝程序：啤酒空瓶由進瓶機構(gòu)傳送至升降瓶機構(gòu)上，升降瓶機構(gòu)控制瓶子升降，升瓶灌裝完成后，降瓶由撥瓶機構(gòu)傳送出去。即進瓶升瓶灌裝降瓶出瓶。工位數(shù)：由于啤酒灌裝是大批量生產(chǎn)，所以要求工位數(shù)多，在結(jié)構(gòu)合理且提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上采用多的工位，故選用24工位。（3）對執(zhí)行構(gòu)件的運動要求啤酒瓶升降機構(gòu)：對于旋轉(zhuǎn)型灌裝機，通常是借助分件供送螺桿將瓶下圖為灌裝機的現(xiàn)場圖：畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 13 頁圖2-1 灌裝機的罐裝圖2.3 灌裝機控制系統(tǒng)的總體設(shè)計對于一個控制系統(tǒng)，你要充分考慮到每一個機械上的器件，要達到的控制要求，做電氣控制這一塊的要與做機械的那方面保持高度一致，因為最后整個系統(tǒng)運行起來是要控制和機械兩方面的，根據(jù)不同的控制要求，選擇不同規(guī)格的器件，跟做機械的人商量好該安裝什么型號的比較合適，一旦機械上做好了，想改的話是很難該的，返工浪費精力和時間。一般談一個項目有以下幾個過程：根據(jù)對方的控制要求，要實現(xiàn)的功能，以公司的技術(shù)力量去衡量能不能去實現(xiàn)；針對對方的要求，制定報價表，跟對方談價錢，合適的話這個單子就接下；談妥之后，就可以開始設(shè)計了，根據(jù)實地情況，要達到的要求，擬定方案；開始設(shè)計，選用電氣柜，選用電氣柜里的器件，以及編寫程序；電氣柜接好后，運到現(xiàn)場，與現(xiàn)場的機械進行連線；然后進行調(diào)試。對于本次的灌裝機的電氣控制，我們也是按照上述的步驟，一步一步弄下來，這次的啤酒生產(chǎn)流水線是兩條線，一條是三萬六，還有一條是四萬（三萬六和畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 14 頁四萬是指機器正常工作下的每小時出酒量） ，這個項目也是通過報價、設(shè)計、出圖、編寫程序，接電氣柜、到現(xiàn)場進行安裝調(diào)試這一系列的過程。下圖為電氣控制柜的現(xiàn)場圖：圖2-2 電氣控制柜1畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 15 頁圖 2-3 電氣控制柜 2畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 16 頁3 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)的硬件選型3.1 PLC 的選型（三菱 PLC）3.1.1 三菱 PLC 的產(chǎn)品系列FX1S 系列:三菱 PLC 是一種集成型小型單元式 PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。 FX1N 系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型 PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC。 FX2N 系列:是三菱 PLC 是 FX 家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 FX3U:是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了 3 軸獨立最高100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。 FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC:在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小 I/O 型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。 Q 系列三菱 PLC:三菱機公司推出的大型 PLC,CPU 類型有基本型 CPU，高性能型 CPU，過程控制 CPU,運動控制 CPU,冗余 CPU 等?？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱 PLC，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自帶 64 點高密度混合單元的 5 槽 Q00JCOUSET；另一款自帶 2塊 16 點開關(guān)量輸入及 2 塊 16 點開關(guān)量輸出的 8 槽 Q00JCPU-S8SET，其性能指標與 Q00J 完全兼容，也完全支持 GX-Developer 等軟件，故具有極佳的性價比。A 系列三菱 PLC: 使用三菱專用順控芯片（MSP） ，速度/指令可媲美大型三菱 PLC;A2ASCPU 支持 32 個 PID 回路。而 QnASCPU 的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 17 頁容量的大小而改變；程序容量由 8K 步至 124K 步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴充到 2M 字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。 3.1.2 三菱 PLC 主要特點結(jié) 構(gòu) 靈 活 ：不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時可以靈活擴展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與 WLAN 媲美。 傳 輸 質(zhì) 量 高 、 速 度 快 、 帶 寬 穩(wěn) 定 ：可以很平順的在線觀賞 DVD 影片，它所提供的 14Mbps 帶寬可以為很多應(yīng)用平臺提供保證。最新的電力線標準 HomePlug AV 傳輸速度已經(jīng)達到了 200Mbps；為了確保 QoS，HomePlug AV 采用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。 范 圍 廣 ：無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設(shè) N 多個 AP 才能滿足需求，而且同樣不能避面信號盲區(qū)的存在。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。 低 成 本 ：充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時也節(jié)省了人力。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC 成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費用一般為 50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的 ADSL 包月相持平。 適 用 面 廣 ：PLC 作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 18 頁的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得 PLC 具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受 4.545Mbps 的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁撥打電話，和觀看在線電影，從而實現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一” 。 3.1.3 三菱 FXPLC 的特點三菱 FXPLC 是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當 FX 系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出 1625 點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。 特 點 -系統(tǒng)配置即固定又靈活；編程簡單；備有可自由選擇，豐富的品種；令人放心的高性能；高速運算；使用于多種特殊用途；外部機器通訊簡單化；共同的外部設(shè)備。3.1.4 三菱 PLC 的最終選型根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備控制要達到的要求，以及電氣柜里控制的需求，我選用的是三菱 FX1N-60MR 型號的 PLC。該型號的 PLC 的輸入點為 36，24 點繼電器輸出并且為直流供電。出了這個還有一些輔助模塊，根據(jù)控制量的點的個數(shù)決定還需要多少輔助模塊。圖 3-1 現(xiàn)場 PLC 實圖畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 19 頁3.2 變頻器的選型（1）變頻器的工作原理主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器” ，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路” ，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器” 。（2）變頻器的作用變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù)，得到廣泛應(yīng)用。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值，因而改變其運動磁場的周期，達到平滑控制電動機轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn)，使得復(fù)雜的調(diào)速控制簡單化，用變頻器+交流鼠籠式感應(yīng)電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動技術(shù)發(fā)展到新階段。變頻器可以優(yōu)化電機運行，所以也能夠起到增效節(jié)能的作用。根據(jù)全球著名變頻器生產(chǎn)企業(yè)ABB 的測算，單單該集團全球范圍內(nèi)已經(jīng)生產(chǎn)并且安裝的變頻器每年就能夠節(jié)省 1150 億千瓦時電力，相應(yīng)減少 9,700 萬噸二氧化碳排放，這已經(jīng)超過芬蘭一年的二氧化碳排放量。（3）變頻器的選型依據(jù)電機的要求，根據(jù)它的工作功率，我選擇的品牌是 SIEMENS/西門子，產(chǎn)品系列:M440，型號:6SE6440-2UD27-5CA，額定電壓:單相/三相 AC220（V） ，適配電機功率:3.7（kW） ，額定電流:19A（A） 。M440 采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，調(diào)試簡單，便捷，具有 6 個可編程的帶電位隔離的數(shù)字輸入，2 個模擬輸入，2 個可編程模擬輸入和 3 個可編程繼電器輸出。 M440 變頻器尤其適用于吊車和起重系統(tǒng)、立體倉儲系統(tǒng)、食品、飲料和煙草工業(yè)以及包裝工業(yè)的定位系統(tǒng)畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 20 頁下圖為本產(chǎn)品的實圖：圖 3-2 變頻器的實圖3.3 觸摸屏的選型（1）觸摸屏的工作原理：為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給 CPU，它同時能接收 CPU 發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。（2）觸摸屏的主要類型從技術(shù)原理來區(qū)別觸摸屏，可分為五個基本種類：矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏、電阻技術(shù)觸摸屏、電容技術(shù)觸摸屏、紅外線技術(shù)觸摸屏、表面聲波技術(shù)觸摸屏。其中矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏已退出歷史舞臺；紅外線技術(shù)觸摸屏價格畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 21 頁低廉，但其外框易碎，容易產(chǎn)生光干擾，曲面情況下失真；電容技術(shù)觸摸屏設(shè)計構(gòu)思合理，但其圖像失真問題很難得到根本解決；電阻技術(shù)觸摸屏的定位準確，但其價格頗高，且怕刮易損；表面聲波觸摸屏解決了以往觸摸屏的各種缺陷，清晰不容易被損壞，適于各種場合，缺點是屏幕表面如果有水滴和塵土會使觸摸屏變的遲鈍，甚至不工作。按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質(zhì)，我們把觸摸屏分為四種，它們分別為電阻式、電容感應(yīng)式、紅外線式以及表面聲波式。每一類觸摸屏都有其各自的優(yōu)缺點，要了解哪種觸摸屏適用于哪種場合，關(guān)鍵就在于要懂得每一類觸摸屏技術(shù)的工作原理和特點。（3）觸摸屏的選型根據(jù)現(xiàn)場的需要，我選擇了5.7英寸三菱的觸摸屏，具體型號為 GT1150-QLBD-C。有如下特點： 種類：TFT 彩色觸摸屏； 畫面尺寸：5.7英寸； 分辨率：320*240(點） ； 顯示尺寸：115（W）*86（H） （mm） ； 顯示顏色：單色（白/藍）16級灰度； 外型尺寸：164(W)*135(H)*56(D)(mm)； 面板開孔尺寸：153(W)*121(H)(mm)； 重量：0.7KG； 輸入電源電壓：DC24V(+10%、-15%) 脈動電壓200mV 以下；技術(shù)指標:型號：GT1150-QLBD-C；種類：TFT 彩色觸摸屏；畫面尺寸：5.7英寸；分辨率：320*240(點） ；顯示尺寸：115（W）*86（H） （mm） ；顯示顏色：單色（白/藍）16級灰度；外型尺寸：164(W)*135(H)*56(D)(mm)；面板開孔尺寸：153(W)*121(H)(mm)；重量：0.7KG；輸入電源電壓：DC24V(+10%、-15%) 脈動電壓200mV 以下；品牌：MITSUBISHI/三菱；產(chǎn)地：日本。3.4 電氣控制柜中的元器件畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 22 頁下圖為本次電氣控制柜的詳細硬件選型表序號 名稱 規(guī)格型號 數(shù)量 品牌1 空開 DZ20Y-100A 帶門連鎖1 總空開2 自動空氣開關(guān) 3VE1015- 10-16A 2 北京機床廠3 自動空氣開關(guān) 3VE1015- 1-1.6A 4 北京機床廠4 自動空氣開關(guān) 3VE1015- 2.5-4A 1 北京機床廠5 自動空氣開關(guān) 3VE1015- 1.6-2.5 1 北京機床廠6 自動空氣開關(guān) E9 1P C10A 8 梅蘭日蘭7 E9 3P C16A 1 梅蘭日蘭8 變頻器 三菱 5.5K 1 主電機9 變頻器 三菱 3.7K 1 擰蓋主電機10 變頻器 三菱 1.5K 1 擰蓋輸送11 接觸器 3TB40 DC24V 8 沈陽21312 3TB42 DC24V 1 沈陽21313 熔斷器 RT18 4A 4 配4A 熔心14 溫控表 2 機械配15 可編程序控制 器 FX1N-60MR 1 三菱16 FX2N-8EYR 117 FX2N-8EX 118 觸摸屏 GT1150-QBBD25M-C 1畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 23 頁19 觸摸屏連接電 纜 GT01-C300R4-8P 25M 1 PLC-觸摸屏20 中間繼電器 MY2NJ DC24V 1221 單眼按鈕盒 122 分線盒 250*150*105 1按鈕 開關(guān) 指示燈見圖紙 1批風扇 1套端子 1批23 開關(guān)電源 S-350-DC24V 1 24 接近開關(guān) BI5-G18K-AN6X 625 蓋升降 蓋滑道 料斗有無 26 接近開關(guān) BI10-G30SK-AN6X 327 堵瓶 滿瓶28 接近開關(guān) NI35-CP40-AN6X 329 同步 有無瓶 破瓶30 接近開關(guān) 型號待定 131 料斗有無蓋 原有待確認32 光電開關(guān) E3JIK-R4M1 233 缺瓶 擰蓋進瓶滿34 光電開關(guān) E3Z-R61 2 OMRON35 擰蓋下蓋滑道畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 24 頁36 限位開關(guān) HL5000 337 擰蓋限位開關(guān)畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 25 頁4 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計4.1 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：4.2 控制系統(tǒng)程序設(shè)計PLC 控制器的程序設(shè)計重點和核心是圍繞著酒缸的旋轉(zhuǎn)速度控制和酒缸上 60個瓶位相關(guān)位置的檢測移位、破瓶、空瓶瓶位相關(guān)位置的檢測移位和相關(guān)灌裝閥等的控制。其中的瓶位移位檢測程序中，采用了三菱 PLC 位左移指令，驅(qū)動執(zhí)行條件輸入每一次由 OFF-ON 變化時，執(zhí)行 N2 位移動，N2 為移動的位數(shù)。(1) 瓶位移位子程序413 LD X055;機器計數(shù)脈沖測量檢測輸入點414 PLS M49;主電機轉(zhuǎn)速測量檢測輸入點取上升沿微分后的位 M49416 PLF M301;主電機轉(zhuǎn)速測量檢測輸入點取下降沿微分后的位 M301418 LDI M590;進瓶個數(shù)檢測畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 26 頁419 ANI X005;連鎖保護點420 ANI X006;緊急停車保護421 OUT M50;進瓶瓶位是否有瓶檢測422 LD M49;主電機轉(zhuǎn)速測量檢測輸入點423 SFTL M50 M500 K60 K1：瓶位移位檢測，采用 PLC 位左移指令，這條指令是整個子控制程序的核心之一，主電機和瓶位檢測開關(guān)同步檢測移動的酒瓶，主電機每轉(zhuǎn)一周，正好對應(yīng)酒缸轉(zhuǎn)過一個瓶位，PLC 內(nèi)部單元內(nèi)對應(yīng)這 60 個瓶位的單元為 M500M559，單元個數(shù)用第一個字母 K 設(shè)置為 K60，每次變化一位用第二個字母 K 設(shè)置為 K1，M50 反應(yīng)了瓶位的空、缺位置，并將檢測到的這個位置以電機轉(zhuǎn)速的頻率移位下去，在內(nèi)部相應(yīng)的 單元內(nèi)置“1”或“0” ，控制相應(yīng)的閥門和攪拌瓶蓋的電機的開與停。系統(tǒng)在連續(xù)檢測 90 個空瓶位后，停止攪拌瓶蓋的電機的運行，檢測瓶位的個數(shù)可以根據(jù)用戶的要求任意設(shè)定。432 LD X052：出瓶位檢測回轉(zhuǎn)酒缸通過壓力往瓶內(nèi)背壓裝酒的過程中，空瓶在背壓后，可能由于瓶子本身裂紋等原因?qū)е峦蝗槐?，這就需要檢測出爆瓶瓶子的位置，在這個瓶位的位置進行打開吹掃電磁閥，噴出壓縮空氣，將瓶位上的碎瓶片吹離位置，在連續(xù)吹掃幾個瓶位后，在打開噴射電磁閥，噴射出高壓水注，在對破瓶位置周圍瓶位連續(xù)噴射幾個瓶位。(2) 實現(xiàn)爆瓶檢測、控制的步進控制482 LD X055;機器計數(shù)脈沖測量檢測輸入點483 PLS M49;主電機轉(zhuǎn)速測量檢測輸入點取上升沿微分后的位 M49485 PLF M309;主電機轉(zhuǎn)速測量檢測輸入點取下降沿微分后的位 M309486 LDI M70;破瓶位置檢測487 ANI M071;連續(xù)破瓶位置檢測488 ANI X052;進瓶位置489 SFTL M52 M600 K20 K1破瓶檢測和瓶位檢測開關(guān)同步檢測移動的破瓶，主電機每轉(zhuǎn)一周，正好對應(yīng)酒缸轉(zhuǎn)過一個瓶位，PLC 內(nèi)部單元內(nèi)對應(yīng)這 20 個破瓶位的單元為 M600M619，畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 27 頁單元個數(shù)用第一個字母 K 設(shè)置為 K20，每次變化一位用第二個字母 K 設(shè)置為K1，M52 反應(yīng)了破瓶的位置，并將檢測到的這個位置以電機轉(zhuǎn)速的頻率移位下去，在內(nèi)部相應(yīng)的 單元內(nèi)置“1”或“0” ，控制相應(yīng)的噴射和吹掃電磁閥開與停。連續(xù)噴射和吹掃電磁閥的開聽、停時間可以根據(jù)工藝要求任意設(shè)定。詳細的程序請查看附錄。畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 28 頁5 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試5.1 現(xiàn)場安裝等上面的一切都準備好了，就可以到現(xiàn)場進行安裝了，安裝就是將接好的電氣柜與外部的機械進行連接，做好的電氣柜里面的控制端都是接在端子排上面的，這樣到了現(xiàn)場只需拉好線，將線的一端接到電氣柜里的端子排上，還有一端就是接在機器上面，這樣電氣柜里面的控制端就可以對現(xiàn)場的設(shè)備進行控制，現(xiàn)場的設(shè)備也可以反饋信號給電氣柜里。到了現(xiàn)場，還要往機械上面安裝一些傳感器，用以收集并反饋信號，比如：限位開關(guān)、光電開關(guān)、溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、電磁閥等一些模擬量，這些器件將收集到的信號反饋給 PLC，作為輸入信號用以控制相應(yīng)的動作。在與現(xiàn)場器件的連線中，會有不少的分線盒，分線盒有益于以后設(shè)備出現(xiàn)問題后的檢修，也比較方便于接線，放一根多芯線到分線盒，然后機械上好多器件的連線可以就近的拉到這個分線盒，這樣很方便，也避免了線的雜亂。還要安裝的是一個觸摸屏，在觸摸屏上可以直接控制機械的動作，通過觸摸屏軟件可以很簡潔的進行操作。本次的啤酒灌裝機控制電氣柜如下圖：畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 29 頁圖 5-1 現(xiàn)長安裝圖 1畢業(yè)項目報告紙共 41 頁 第 30 頁圖 5-2 現(xiàn)場安裝圖 2