巧克力擠出式3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

畢 業(yè) 論 文巧克力擠出式 3D 打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：專業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)教師：學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院巧克力擠出式 3D 打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要隨著智能制造的進(jìn)一步發(fā)展成熟，新的信息技術(shù)、控制技術(shù)、材料技術(shù)等不斷被廣泛應(yīng)用于生活當(dāng)中，3D 打印技術(shù)也將被推向更高的層面。如今人們物質(zhì)生活豐富，更多人們追求個(gè)性的生活。喜歡一些 DIY 設(shè)計(jì)，把自己喜歡的圖案作為服飾或者食物的形狀。鑒于 3D 打印的流行和人們個(gè)性的追求，設(shè)計(jì)一款巧克力 3D 打印機(jī)是非常有前景的。本設(shè)計(jì)基于快速成型技術(shù)的基本原理，對(duì)于普通 3D 打印機(jī)結(jié)構(gòu)加以研究，特別對(duì)打印的材料和材料輸出的方式加以設(shè)計(jì)和改進(jìn)。在普通的擠出式打印機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以巧克力為打印材料，先通過計(jì)算機(jī)建模軟件建模，再將建成的三維模型“分區(qū)”成逐層的截面，通過單片機(jī)讀出截面的信息，由單片機(jī)指導(dǎo)三個(gè)坐標(biāo)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)和控制擠出頭擠出量。本次設(shè)計(jì)的巧克力擠出式 3D 打印機(jī)主要為機(jī)械結(jié)構(gòu)，由 X、Y 、Z 坐標(biāo)滑臺(tái)、擠出頭、滾珠絲桿副、直線導(dǎo)軌，箱體等部分組成。其中 X、Y 、Z 坐標(biāo)滑臺(tái)是來實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，分別由三個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠副傳遞運(yùn)動(dòng)，使坐標(biāo)滑臺(tái)在直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng)。最后設(shè)計(jì)出箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較簡潔，容易實(shí)現(xiàn)桌面化。設(shè)計(jì)出能打印長 200 mm，寬 200 mm，高 100 mm 的巧克力 3D 打印機(jī)。關(guān)鍵詞 3D 打印機(jī)；快速成型；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3D printer structure design of extrusion of chocolateAbstractWith the further development of intelligent manufacturing, new information technology, control technology, materials technology has been widely used in daily life, 3D printing technology will be promoted to a higher level. Now people rich material life, more and more people the pursuit of individual life. Like some DIY design, their love pattern as clothing or food shape. In view of the 3D print popular and people's pursuit of personality, the design of a 3D chocolate printer is very promising. The basic design principle of rapid prototyping technology based on 3D structure, for ordinary printer to be studied, especially for the printing of materials and material output mode design and improvement. To optimize the design of extrusion type printer based in common, with chocolate for printing materials, through the modeling of computer modeling software, and then built the 3D model of “partition“ layer by layer section, read the section of the information through the MCU, MCU instruction by three coordinate slider movement and control of extrusion head extrusion amount. The design of the extrusion type 3D chocolate printer mainly for mechanical structure, composed of X, Y, Z coordinates, the extrusion head slide, ball screw, linear guide, case etc The X, Y, Z coordinates of the slide is to realize three degrees of freedom of movement, which is composed of three stepper motor driven ball screw transmission, movement, coordinate slider motion in a straight line on the linear guide rail. The structure design is simple, easy to implement desktop. Designed to print length 200 mm, width 200 mm, 100 mm 3D chocolate printer.Keywords ：3D printer; rapid prototyping; structure design目錄摘要Abstract目錄 IV1 前言 11.1 研究背景 .11.1.1 研究目的 21.1.2 研究意義 21.2 研究方法和內(nèi)容 .31.2.1 研究方法 31.2.2 研究的主要內(nèi)容 32 整體結(jié)構(gòu)和工作原理 42.1 設(shè)計(jì)參數(shù) .42.2 工作原理分析 .42.3 整體結(jié)構(gòu)組成 .52.4 整體方案設(shè)計(jì)與分析 .62.4.1 滑臺(tái)部件設(shè)計(jì) 62.4.2 擠出部件設(shè)計(jì) 82.4.3 機(jī)架部分設(shè)計(jì) 102.5 總裝圖 .113 重要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核 123.1 電機(jī)的選擇 .123.2 聯(lián)軸器的選擇 .133.3 擠出裝置部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .143.3.1 螺桿的設(shè)計(jì) 143.3.2 機(jī)筒的設(shè)計(jì) 153.3.3 螺桿的強(qiáng)剛度校核 163.4 軸的計(jì)算和校核 .173.4.1 初估軸頸 173.4.2 軸的剛度校核 183.5 軸承壽命的計(jì)算 .193.5.1 初選軸承型號(hào) 193.5.2 計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 193.5.3 軸承的壽命計(jì)算 204 基于 SolidWorks 的各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 214.1 直線滑臺(tái)的三維設(shè)計(jì) .214.2 擠出裝置的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .214.3 機(jī)架本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .224.4 整體裝配圖結(jié)構(gòu) .23結(jié)論 .25參考文獻(xiàn) .26致謝 .2701 前言1.1 研究背景隨著時(shí)代的進(jìn)步，我們的生活水平日漸提升，同時(shí)，人口也在急劇的增長，我們需要越來越多的物品來滿足物質(zhì)生活條件。這就勢必造成我們對(duì)物品的要求也會(huì)越來越高，做工精細(xì)、獨(dú)特且非量產(chǎn)的物品會(huì)受廣大人們的喜愛。如今，我們擁有了 3D 打印這一先進(jìn)的技術(shù)，我們可以通過 3D 打印機(jī)來打印各種我們所需要的、想要的。3D 打印技術(shù)應(yīng)用面廣，它可以用于醫(yī)療行業(yè)、科學(xué)研究、產(chǎn)品模型、建筑設(shè)計(jì)、制造業(yè)及食品等，前景廣泛 1。3D 打印技術(shù)，是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D 打印機(jī)則出現(xiàn)在上世紀(jì) 90 年代中期，即一種利用光固化和紙層疊等技術(shù)的快速成型裝置 2。它與普通打印機(jī)工作原理基本相同，打印機(jī)內(nèi)裝有液體或粉末等“印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計(jì)算機(jī)上的藍(lán)圖變成實(shí)物。如今這一技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，人們用它來制造服裝、建筑模型、汽車、巧克力甜品等。經(jīng)過十多年的探索和發(fā)展，3D打印技術(shù)有了長足的進(jìn)步，目前已經(jīng)能夠在 0.01mm 的單層厚度上實(shí)現(xiàn) 600dpi 的精細(xì)分辨率。目前國際上較先進(jìn)的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí) 25mm 厚度的垂直速率，并可實(shí)現(xiàn) 24位色彩的彩色打印。目前，在全球 3D 打印機(jī)行業(yè)，美國 3DSystems 和 Stratasys 兩家公司的產(chǎn)品占據(jù)了絕大多數(shù)市場份額。此外，在此領(lǐng)域具有較強(qiáng)技術(shù)實(shí)力和特色的企業(yè)、研發(fā)團(tuán)隊(duì)還有美國的 FabHome 和 Shapeways、英國的 Reprap 等。3D Systems 公司是全世界最大的快速成型設(shè)備開發(fā)公司。于 2011 年 11 月收購了 3D 打印技術(shù)的最早發(fā)明者和最初專利擁有者 Z Corporation 公司之后， 3D Systems 奠定了在 3D 打印領(lǐng)域的龍頭地位。Stratasys 公司 2010 年與傳統(tǒng)打印行業(yè)巨頭惠普公司簽訂了 OEM 合作協(xié)議，生產(chǎn) HP 品牌的 3D 打印機(jī)。繼 2011 年 5 月收購 Solidscape 公司之后，Stratasys 又于 2012 年 4 月與以色列著名 3D 打印系統(tǒng)提供商 Objet 宣布合并 3。當(dāng)前，國際 3D 打印機(jī)制造業(yè)正處于迅速的兼并與整合過程中，行業(yè)巨頭正在加速崛起。在歐美發(fā)達(dá)國家，3D 打印技術(shù)已經(jīng)初步形成了成功的商用模式。如在消費(fèi)電子業(yè)、航空業(yè)和汽車制造業(yè)等領(lǐng)域，3D打印技術(shù)可以以較低的成本、較高的效率生產(chǎn)小批量的定制部件，完成復(fù)雜而精細(xì)的造型 4。另外， 3D 打印技術(shù)獲得應(yīng)用的領(lǐng)域是個(gè)性化消費(fèi)品產(chǎn)業(yè)。如紐約一家創(chuàng)意消費(fèi)品公司 Quirky 通過在線征集用戶的設(shè)計(jì)方案，以 3D 打印技術(shù)制成實(shí)物產(chǎn)品并通過電子市場銷售，每年能夠推出 60 種創(chuàng)新產(chǎn)品，年收入達(dá)到 100 萬美元 5。自 20 世紀(jì) 90 年代以來，國內(nèi)多所高校開展了 3D 打印技術(shù)的自主研發(fā)。清華大學(xué)在現(xiàn)代成型學(xué)理論、分層實(shí)體制造、FDM 工藝等方面都有一定的科研優(yōu)勢；華中科技大1 前言1學(xué)在分層實(shí)體制造工藝方面有優(yōu)勢，并已推出了 HRP 系列成型機(jī)和成型材料；西安交通大學(xué)自主研制了三維打印機(jī)噴頭，并開發(fā)了光固化成型系統(tǒng)及相應(yīng)成型材料，成型精度達(dá)到 40.2mm；中國科技大學(xué)自行研制了八噴頭組合噴射裝置，有望在微制造、光電器件領(lǐng)域得到應(yīng)用 6。但總體而言，國內(nèi) 3D 打印技術(shù)研發(fā)水平與國外相比還有較大差距。近年來，國內(nèi)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)了 3D 打印機(jī)的整機(jī)生產(chǎn)和銷售，這些企業(yè)共同的特點(diǎn)是由海外歸國團(tuán)隊(duì)建立，規(guī)模較小，產(chǎn)品技術(shù)與國外廠商同類產(chǎn)品相比尚處于低端。目前，國產(chǎn) 3D 打印機(jī)在打印精度、打印速度、打印尺寸和軟件支持等方面還難以滿足商用的需求，技術(shù)水平有待進(jìn)一步提升。在服務(wù)領(lǐng)域，我國東部發(fā)達(dá)城市已普遍有企業(yè)應(yīng)用進(jìn)口 3D 打印設(shè)備開展了商業(yè)化的快速成型服務(wù)，其服務(wù)范圍涉及到模具制作、樣品制作、輔助設(shè)計(jì)、文物復(fù)原等多個(gè)領(lǐng)域。與內(nèi)地相比，我國港臺(tái)地區(qū) 3D 打印技術(shù)引入起步較早，應(yīng)用更為廣泛，但港臺(tái)主要著重于技術(shù)應(yīng)用，而非自主研發(fā) 7。1.1.1 研究目的隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和不斷進(jìn)步，人們對(duì)生活的質(zhì)量要求越來越高，需求也越來越特別，總喜歡設(shè)計(jì)出自己想要的東西，而不是個(gè)商店里賣個(gè)固定的種類。巧克力是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷氖称罚彩枪?jié)日里送朋友戀人的最佳禮物。人們?nèi)绻芨鶕?jù)自己的想法設(shè)計(jì)出自己想要的圖案，或者寫一些有意義的話。將這些創(chuàng)意應(yīng)用在 3D 打印機(jī)上，用 3D 打印機(jī)將這些創(chuàng)意打印成巧克力，再將其作為禮物送給別人。這無疑將受到大家的青睞。而且設(shè)計(jì)出的巧克力打印機(jī)比較輕便，適合于家庭使用，這樣就可以在家自己制作 DIY 巧克力了。3D 巧克力打印機(jī)的研制將科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步帶入了普通的人們生活中，大大地提高了人們的生活質(zhì)量。通過本次設(shè)計(jì)研究，將傳統(tǒng)的 3D 打印機(jī)進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，使其在不需加熱和冷卻等復(fù)雜情況下，能打印出形式各種各樣的巧克力作品。設(shè)計(jì)的巧克力擠出打印機(jī)，具備普通的 3D 打印機(jī)的功能和結(jié)構(gòu)，同時(shí)應(yīng)用現(xiàn)在所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)。一方面可以將快速成型技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，同時(shí)，另一方面，對(duì)于自身而言也是將理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐的舉措。對(duì)于 3D 打印機(jī)，特別是擠出式的 3D 打印機(jī)有更進(jìn)一步的了解和掌握。1.1.2 研究意義本次研究設(shè)計(jì)通過改進(jìn)原有三維打印機(jī)復(fù)雜性方案，從而改善結(jié)構(gòu)的工藝性。與傳統(tǒng)模型制作相比，3D 打印具有傳統(tǒng)模具制作所不具備的優(yōu)勢，主要表現(xiàn)如下 :制作精度高，經(jīng)過 20 年的發(fā)展，3D 打印精度有了大幅度的提高。 目前市面上的 3D 打印成型的精度基本上都可以 0.3 mm 以下。制作周期短，傳統(tǒng)模型制作往往需要經(jīng)過模具的設(shè)計(jì)模具的制作制作模型修整等工序，制作的周期長。而 3D 打印則去除了模具的制作過程，使得模型的生產(chǎn)時(shí)間大大縮短，一般幾個(gè)小時(shí)甚至幾十分鐘就可以完成一個(gè)模型的打印?？梢詫?shí)現(xiàn)個(gè)性化制作 8。對(duì)于傳統(tǒng)模型的制作，個(gè)性化模型的生產(chǎn)就顯得力不從心，或2者是成本高昂。 而 3D 打印對(duì)于打印的數(shù)量沒有限制，不管是一個(gè)還是多個(gè)，都可以以相同的成本制作出來。制作材料的多樣性。一個(gè) 3D 打印系統(tǒng)往往可以實(shí)現(xiàn)不同材料的打印，而這種材料的多樣性可以滿足不同領(lǐng)域的需要。 比如金屬石料高分子材料都可以應(yīng)用于 3D 打印 9。制作成本相對(duì)低。 雖然現(xiàn)在 3D 打印系統(tǒng)和 3D 打印材料比較貴，但是如果用來制作個(gè)性化產(chǎn)品，其制作成本就相對(duì)較低了 加上現(xiàn)在新的材料不斷出現(xiàn)，其成本下降將是未來的一種趨勢。發(fā)展創(chuàng)新與突破，3D 打印被用作經(jīng)濟(jì)學(xué)人雜志封面，主題為看制造業(yè)新技術(shù)如何改變世界，詳細(xì)介紹了 3D 打印的歷史和發(fā)展，可見人們對(duì)于 3D 打印成為一項(xiàng)可以改變世界的影響力日益關(guān)注 10。 而 3D 打印的價(jià)值體現(xiàn)在想象力馳騁的各個(gè)領(lǐng)域，人們利用 3D 打印為自己所在的領(lǐng)域貼上了個(gè)性化的標(biāo)簽。1.2 研究方法和內(nèi)容1.2.1 研究方法第一，分析相關(guān)資料法。首先應(yīng)該對(duì)于國內(nèi)外的研究和發(fā)展的現(xiàn)狀有所設(shè)計(jì)和了解掌握，對(duì)于相關(guān)的信息進(jìn)行分析，和歸納。通過對(duì)期刊、歷史的資料和相關(guān)的文獻(xiàn)等有關(guān)材料進(jìn)行翻譯和分析掌握，來獲得巧克力擠出式 3D 打印機(jī)系統(tǒng)的一些發(fā)展現(xiàn)狀。第二，學(xué)習(xí)法。請(qǐng)教畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師，請(qǐng)教學(xué)校里有關(guān)方面的專家，與同學(xué)進(jìn)行討論，思考，到實(shí)地觀察和分析現(xiàn)有的 3D 打印機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，主要還有那些不足之處，進(jìn)行學(xué)習(xí)和不斷地改進(jìn)創(chuàng)新。第三，調(diào)查法。走訪一些 3D 打印機(jī)的銷售處，去訪問一些相關(guān)公司的網(wǎng)頁，對(duì)實(shí)體有了進(jìn)一步的觀察和了解，記錄相關(guān)的數(shù)據(jù)。到實(shí)地拍攝，考察，研究現(xiàn)有的 3D 打印機(jī)。并且，根據(jù)自己的觀察，做成一些方案。通過以上的研究方法，總結(jié)出巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的研究路線：分析國內(nèi)外的研究背景情況查找相關(guān)的資料市場調(diào)查和研究分析做出具體的設(shè)計(jì)方案繪制相關(guān)的圖紙進(jìn)行意見的反饋修改相關(guān)的圖紙。1.2.2 研究的主要內(nèi)容本課題主要研究內(nèi)容如下：（1）對(duì)于巧克力擠出式 3D 打印機(jī)在設(shè)計(jì)過程中，所遇到的一些重大問題進(jìn)行科學(xué)合理的分析，并且提出個(gè)性的解決方案。（2）針對(duì)快巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，主要的，特別是在巧克力擠出頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在普通 3D 打印機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)與改進(jìn)。再根據(jù)實(shí)際需要來進(jìn)行加工機(jī)構(gòu)的分析，并且，對(duì)于具有決定意義的零部件進(jìn)行剛度校核，和強(qiáng)度的校核。2 整體結(jié)構(gòu)和工作原理32 整體結(jié)構(gòu)和工作原理2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)巧克力擠出式 3D 打印機(jī)一般由機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，單片機(jī)控制脈沖系統(tǒng)和三維建模軟件系統(tǒng)三大 出式 3D 打印機(jī)的設(shè)計(jì)主要分為這樣幾個(gè)部分。首先是三個(gè)自由度上的直線運(yùn)動(dòng)，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿螺母副實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)或擠出頭的移動(dòng)。其次是擠出頭部分，也是此設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。此次設(shè)計(jì)的擠出頭類似于單螺桿泵結(jié)構(gòu)，擠出原理是由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)由聯(lián)軸器帶螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得腔體里有一個(gè)體積差，形成壓力差，使得輸入的巧克力能以一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的速度從擠出頭里擠出 11。另外是工作臺(tái)部分。工作臺(tái)是電機(jī)分別帶動(dòng)滾珠絲桿螺母副實(shí)現(xiàn) XY 兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。最后就是打印機(jī)的主體部分，由立板，支撐板，折板等構(gòu)成，組成機(jī)床的大致框架。巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表 2-1：表 2-1 巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)工作臺(tái)尺寸 打印尺寸 截面精度 厚度精度400×400mm 200×200×100mm 0.01mm×0.01mm 0.005mm2.2 工作原理分析 巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的工作原理是這樣的。首先 xyz 的滑臺(tái)組是實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)或擠出頭的直線移動(dòng)。滾珠絲杠副的原理如圖 2-1 所示，通過步進(jìn)電機(jī)連接聯(lián)軸器，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)和工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。通過步進(jìn)電機(jī)的輸入端輸入不同大小頻率的脈沖，由于步進(jìn)電機(jī)的步距角很小，一般為 0.9 度或 1.8 度，這樣就可以由步進(jìn)電機(jī)輸出平穩(wěn)精度高的直線運(yùn)動(dòng) 12。圖 2-1 滾珠絲杠副螺桿泵由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿泵的結(jié)構(gòu)如圖 2-2 所示，泵的主要部件是轉(zhuǎn)子（螺桿）和定子（螺腔）。轉(zhuǎn)子是一根單頭螺旋的鋼轉(zhuǎn)子；定子是一4個(gè)通常由彈性材料制造的、具有雙頭螺旋孔的定子。轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。泵內(nèi)的轉(zhuǎn)子是呈圓形斷面的螺桿，定子通常是泵內(nèi)具有雙頭螺紋的橡皮襯套，螺桿的螺距為橡皮套的內(nèi)螺紋螺距的一半。螺桿在橡皮內(nèi)作行星運(yùn)動(dòng)，螺桿通過平行銷聯(lián)軸節(jié)（或偏心聯(lián)軸器）與電機(jī)相連來轉(zhuǎn)動(dòng)的 13。1.出料腔 2.拉桿 3.螺桿套 4.螺桿軸 5.萬向節(jié)總成 6.吸入管 7.連節(jié)軸 8、9.填料壓蓋 10.軸承座 11.軸承蓋 12.電動(dòng)機(jī) 13.聯(lián)軸器 14.軸套 16.傳動(dòng)軸 17.底座圖 2-2 單螺桿泵結(jié)構(gòu)螺桿與橡皮套相配合形成一個(gè)個(gè)互不想通的封閉腔。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，封閉腔沿軸向有吸入端向排出端方向運(yùn)動(dòng)，封閉腔在排出端消失，同時(shí)在吸入端形成新的封閉腔。螺桿作行星運(yùn)動(dòng)使封閉腔不斷，向前運(yùn)動(dòng)以至消失，即將料液向前推進(jìn)，從而產(chǎn)生抽吸料液的作用 14。2.3 整體結(jié)構(gòu)組成巧克力擠出式 3D 打印機(jī)主要有三部分組成，如圖 2-3 所示：圖 2-3 總體結(jié)構(gòu)2 整體結(jié)構(gòu)和工作原理5（1）擠出部分。由動(dòng)力裝置、機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺桿組成。（2）三方向運(yùn)動(dòng)部分。由動(dòng)力裝置、機(jī)架、傳動(dòng)裝置、絲杠螺母副等部件組成。（3）機(jī)架部分。由支撐架、固定板、工作臺(tái)面等部分組成。2.4 整體方案設(shè)計(jì)與分析在本次設(shè)計(jì)和研究的過程中，我們充分考慮了該打印機(jī)在使用的通用性，可以適用多種類似巧克力材料，如蛋糕、奶油等。機(jī)械結(jié)構(gòu)最大限度，采用了外購件，包括標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，并且經(jīng)過了標(biāo)準(zhǔn)化的檢驗(yàn)，這就使得機(jī)械結(jié)構(gòu)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)已經(jīng)符合國家的標(biāo)準(zhǔn)。通用零部件已經(jīng)過長期的可靠性的驗(yàn)證，在技術(shù)已經(jīng)十分的成熟。同時(shí)，該機(jī)械結(jié)構(gòu)十分簡單，具有廣泛的適用性和實(shí)用性。2.4.1 滑臺(tái)部件設(shè)計(jì)（1）電機(jī)選擇：由于本次巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的設(shè)計(jì)為簡化的設(shè)計(jì)，在減速器方面沒有過多的設(shè)計(jì)。我們對(duì)于電機(jī)的要求較高。在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)選擇，分析它們的性能如下：、控制精度不同。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為 0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn) 2500 線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為 360°/10000=0.036°。對(duì)于帶 17 位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收 217=131072 個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為 360°/131072=9.89秒。是步距角為 1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的 1/655。 、低頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT ），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 、矩頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為 2000RPM 或 3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定 轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 、過載能力 不同。步進(jìn)電機(jī)一般不具有 過載能力 。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載6能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 、運(yùn)行性能不同。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制 ，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 、速度響應(yīng)性能不同。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要 200400 毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下 MSMA 400W 交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000RPM 僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合 15。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但伺服電機(jī)的成本遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)。在考慮設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性時(shí)，我們選擇步進(jìn)電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)源。電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩較小，但是要求精度較高，步矩角小，分辨率高，同時(shí)體積和質(zhì)量要小。最后選型為 LC57HS0601 步進(jìn)電機(jī)。（2）聯(lián)軸器選擇：聯(lián)軸器連接電機(jī)輸出軸和絲桿軸，輸出的轉(zhuǎn)矩不大，可按照電機(jī)軸和絲桿軸的軸徑選擇聯(lián)軸器型號(hào)。根據(jù) GB/T 5272-2002梅花形彈性聯(lián)軸器選用最基本型 LM1-MT1。（3）絲桿螺母副設(shè)計(jì)：滾珠絲杠副是由絲杠及螺母二個(gè)配套組成的。是目前傳動(dòng)機(jī)械中精度最高也是最常用的傳動(dòng)裝置。根據(jù)設(shè)計(jì)的工作臺(tái)尺寸 400×400 mm，所以絲桿的長度為 400 mm。絲桿和光桿配合使用支撐滑臺(tái)，由于絲桿光桿承受的力較小，初選其直徑為 mm。滾珠絲杠的基本參數(shù)公稱直徑 16 mm，公稱導(dǎo)程 2.5 mm，精度 716級(jí)。根據(jù) GB/T 17587.2-1998 選擇滾珠絲杠型號(hào)為 GB17587-16×2.5×38016。滾珠絲杠副的安裝方式選擇兩端鉸支，如圖 2-4（a）、（b ）所示。此結(jié)構(gòu)簡單，軸向剛度小，適用中等回轉(zhuǎn)剛度。兩根光桿和絲杠配合，滾珠絲杠螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母滑臺(tái)直線移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)如圖 2-4（c ）所示。圖 2-4 滑臺(tái)組2 整體結(jié)構(gòu)和工作原理72.4.2 擠出部件設(shè)計(jì)（1） 電機(jī)選擇擠出頭擠出熔體巧克力時(shí)需要運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度要求高，根據(jù)上節(jié)的電機(jī)選擇分析可選擇步進(jìn)電機(jī)，厚度精度為 0.005 mm，需要選擇精度更高的步進(jìn)電機(jī)。選型57BYGH002。（2） 偏心聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 單螺桿泵的工作原理是偏心單頭螺旋的轉(zhuǎn)子（螺桿）在雙頭螺旋的定子孔（螺腔）內(nèi)繞定子軸線作行星回轉(zhuǎn)。在傳動(dòng)軸和螺桿之間需要有個(gè)偏心聯(lián)軸器連接。此設(shè)計(jì)為簡化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出的偏心聯(lián)軸器基本結(jié)構(gòu)如圖 2-5 所示，螺桿具有單頭螺紋,其任意截面皆為半徑為 R 的圓,截面的中心位于螺旋線上且與螺桿的軸心線偏離一個(gè)偏心距 e，繞軸旋轉(zhuǎn)且沿軸向移動(dòng)而形成的 17。圖 2-5 偏心聯(lián)軸器（3） 傳動(dòng)軸及螺桿設(shè)計(jì)按擠出頭的設(shè)計(jì)，電機(jī)輸出后連接聯(lián)軸器，再傳給傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸上需要有軸承支撐，傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)如圖 2-6 所示，L1 段連接聯(lián)軸器，L2 段用于軸承支撐，L3 段連接偏心聯(lián)軸器。圖 2-6 傳動(dòng)軸單螺桿擠出機(jī)是由一根阿基米德螺桿在料筒中旋轉(zhuǎn)構(gòu)成，單螺桿擠出機(jī)的大小一般用螺桿的直徑來表示。螺桿是擠出機(jī)的關(guān)鍵部件，各嚙合螺桿之間以及螺桿與缸套間的間隙很小，在泵內(nèi)形成多個(gè)彼此分隔的容腔，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下部容腔 V 增大，吸入液體，然后封閉；封閉容腔沿軸向推移，新的吸入端形成，一個(gè)個(gè)的封閉容腔移動(dòng)，液體就不斷被擠出。螺桿結(jié)構(gòu)如圖 2-7 所示，螺桿的直徑（D ）與長徑比（L/D ）是螺桿的基本參數(shù) 18。8圖 2-7 螺桿（4） 擠出裝置的整體設(shè)計(jì)擠出裝置的原理是利用螺桿泵的相互嚙合空間容積變化來輸送熔體巧克力的。螺桿泵有單螺桿、雙螺桿和多螺桿等幾種。按螺桿的安裝位置可分為臥式和立式兩種。本設(shè)計(jì)所用到的是單螺桿立式安裝，整體設(shè)計(jì)就如圖 2-8 所示。圖 2-8 擠出裝置2.4.3 機(jī)架部分設(shè)計(jì)在本次設(shè)計(jì)的機(jī)架部分，主要包括底座支板，立板和懸臂板。底座支板上分布有 X進(jìn)給方向的滑臺(tái)組，主要是起支撐作用，立板固定在底座支板上。在立板上布置 Y 軸的滑臺(tái)組，滑臺(tái)上固定懸臂板，懸臂板上布置 Z 方向滑臺(tái)組，滑臺(tái)組的支撐板上固定擠出裝置。這樣機(jī)架就把三自由度的滑臺(tái)組固定了，擠出裝置也被固定。此種結(jié)構(gòu)簡單，可靠，安裝方便。2 整體結(jié)構(gòu)和工作原理9圖 2-8 擠出裝置2.5 總裝圖根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和上述的各個(gè)機(jī)構(gòu)的原理，設(shè)計(jì)出 3D 打印機(jī)，其總裝圖如圖 2-9 所示：圖 2-9 總裝圖103 重要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核3.1 電機(jī)的選擇巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的電機(jī)分為以下幾種。第一種是 XYZ 三坐標(biāo)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)，有三臺(tái)。第二種是擠出裝置中的步進(jìn)電機(jī)，有一臺(tái)。本次設(shè)計(jì)對(duì)電機(jī)的要求高，故采用不僅電機(jī)，XYZ 軸的進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)直接影響打印精度。進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能一樣采用同種步進(jìn)電機(jī)。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的重點(diǎn)是巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的擠出裝置，因此，擠出裝置中的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該選擇更精度更高的。（1） 進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的選擇選用進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)力源時(shí)，主要需要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的大小應(yīng)滿足使用要求，響應(yīng)要迅速，不產(chǎn)生丟步現(xiàn)象等等。計(jì)算電機(jī)力矩，根據(jù)電機(jī)的力矩選擇電機(jī)的型號(hào)。(3-1)mgF計(jì)算得： N 10F絲桿軸的直徑為 16mm，則所需力矩為(3-2)102T計(jì)算得： N·m 05.126.T考慮滾珠絲桿副的摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等因素，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在速度變化時(shí)應(yīng)該保證恒轉(zhuǎn)矩，所以安全系數(shù)選 3 比較穩(wěn)妥，故電機(jī)力矩為N·m0165.35.0故選步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為 LC57HS0601 步進(jìn)電機(jī)，其靜力矩為 0.065N·m，步矩角0.9°，相電流 0.5A，重量為 0.12kg，尺寸為 mm。27（2） 擠出裝置系統(tǒng)電機(jī)的選擇擠出裝置系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)有下列的要求。首先分辨率應(yīng)該高，速度調(diào)節(jié)方便快速，受環(huán)境等因素的影響小，并且額定功率小，并且可用在數(shù)控開環(huán)的系統(tǒng)。而 BF 系列步進(jìn)電機(jī)是反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。綜合以上的因素，我們選用了型號(hào) LC57HS0602 的電動(dòng)機(jī)作為本次設(shè)計(jì)主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源。額定功率為 0.37kW，額定轉(zhuǎn)矩 0.882N·m，外形尺寸 75mm。選用時(shí)主要有以下幾個(gè)步驟：根據(jù)需要的脈沖當(dāng)量和綜合最大靜轉(zhuǎn)矩電機(jī)型號(hào)，來初選步進(jìn)電機(jī)號(hào)，并從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中查到步距角 b ，3 重要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核11由 于 (3-3)360iLbp綜合考慮，初選了 ，i =2.08 ，可滿足以上公式。5.1b步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)距 M1 是指電機(jī)的額定的轉(zhuǎn)距。步進(jìn)電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Mm 與最大靜轉(zhuǎn)矩 Mj 的存在一定的比例關(guān)系是：Mm= Mj (3-4) 步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)是這樣定義的，一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)在沒有外加工作負(fù)載情況下的啟動(dòng)，這時(shí)步進(jìn)電機(jī)所需要的空載轉(zhuǎn)矩。動(dòng)力式計(jì)算如下：Mk=M2+Mf+ (3-5)0在式中：M k 為空載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；M 2 為空載啟動(dòng)時(shí)部件，由靜止一直到到最大快進(jìn)速度，從而折算到電機(jī)軸上的加速產(chǎn)生的力矩；M f 為電機(jī)在空載時(shí)，來折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩。并且，我們需要保證初選電機(jī)型號(hào)時(shí)，需要滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的所需空載啟動(dòng)力矩應(yīng)該小于步進(jìn)電機(jī)名義啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。經(jīng)過計(jì)算和校核，步進(jìn)電機(jī) LC57HS0602 滿足要求。3.2 聯(lián)軸器的選擇在本次的設(shè)計(jì)上，采用的是步進(jìn)電機(jī)直接通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿軸，這樣就減少了減速箱這一部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在聯(lián)軸器的選擇上，在不考慮工作臺(tái)的基礎(chǔ)上，本次的設(shè)計(jì)有兩類聯(lián)軸器。一類是進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)，軸頸較小，扭矩也較小。另一類是擠出裝置機(jī)構(gòu)中的聯(lián)軸器，軸頸較大，同時(shí)，扭矩也較大。步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器，主要用于聯(lián)接步進(jìn)電機(jī)軸與其他軸來傳遞扭矩，并且需要有精密的傳動(dòng)能力。應(yīng)該具有以下的特點(diǎn)，沒有間隙，聯(lián)軸器的整體在傳動(dòng)運(yùn)行的過程中不能有間隙；合適的的剛性，聯(lián)軸器不可以出現(xiàn)傳動(dòng)的滯后性，否則將嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的和工作的精度。比較小的慣量，在強(qiáng)度的基礎(chǔ)之上，應(yīng)降低步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器的重量。柔性應(yīng)該較好，有精密要求的的步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器，不僅需要?jiǎng)傂愿撸瑫r(shí)需要校正在安裝過程中產(chǎn)生的主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的各種各樣的誤差。選擇彈性柱銷聯(lián)軸器，GB/T 5014-2003，型號(hào)為 LX1，公稱轉(zhuǎn)矩為 250N·m，軸頸18mm，D 為 90mm，b 為 20mm，質(zhì)量為 2kg。擠出裝置上的聯(lián)軸器的要求進(jìn)給系統(tǒng)上的有很大的不同。它傳遞的轉(zhuǎn)矩小，軸頸也較小，因此選用剛性聯(lián)軸器。選用聯(lián)軸器 LS9 -32-1214 L41，LS9 表示系列號(hào)，材料為鋁合金 。32 表示外徑尺寸為 32mm，定位螺絲固定 12mm，D1 軸徑為 12mm。123.3 擠出裝置部件的設(shè)計(jì)計(jì)算在本次設(shè)計(jì)的擠出裝置是應(yīng)用單螺桿擠出機(jī)的原理，參照其原理進(jìn)行簡化設(shè)計(jì)。我們擠出的材料為熔融的巧克力。把這種擠出機(jī)也稱為熔體擠出機(jī)。熔體擠出機(jī)的功能是泵送、加壓和混合熔體。從這些功能看亦可認(rèn)為熔體擠出機(jī)是一種特殊形式的螺桿泵。根據(jù)熔體擠出機(jī)的功能要求，與塑化擠出機(jī)相比，有下列特點(diǎn)。螺桿直徑可選用較大尺寸。這是因?yàn)檩斔偷娜垠w質(zhì)是受螺桿直徑和螺槽深度影響較小，如最大宜徑可達(dá) 300 mm。螺桿長徑比較小，一極不超過 22 mm。顯然這是由于熔體擠出螺桿不擔(dān)負(fù)固體輸送和熔融物料的緣故。螺桿結(jié)構(gòu)不一定采用三段式分段，如采用長區(qū)漸變式全錐形結(jié)構(gòu)。一般只要求裝設(shè)混和元件，僅在特殊需要時(shí)才裝設(shè)剪切元件。為防止剪切過熱螺桿速度可取較低值。同時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)功率也較小。根據(jù)自熱擠出原理，若取高螺桿轉(zhuǎn)速時(shí)，加熱功率必然很低。機(jī)筒加熱器的主要作用是保持熔體溫度。因此需要的加熱功率較低。一般進(jìn)料區(qū)不設(shè)冷卻裝置。擔(dān)負(fù)輸送熱敏性物料的擠出機(jī)，為防止過熱，可沿機(jī)簡裝設(shè)冷風(fēng)系統(tǒng)濕度控制系統(tǒng)較簡單。一般不配置加料斗或料倉，而用熔體管直接輸入熔體。在聚合物加工工業(yè)小應(yīng)用熔體擠出機(jī)作熔體輸送、配科等工作 19。3.3.1 螺桿的設(shè)計(jì)螺桿的材料選擇 38CrMoAIA 鋼。單螺桿擠出機(jī)螺桿的基本幾何尺寸關(guān)系表示在圖3-1 中。螺桿的幾何結(jié)構(gòu)直接決定螺桿的性能。設(shè)計(jì)螺桿的主要任務(wù)就是確定其合理的幾何形狀及尺寸。圖 3-1 螺桿幾何結(jié)構(gòu)(1) 螺桿的徑向尺寸巧克力熔體輸送速率計(jì)算螺桿直徑 Ds 系指螺桿外徑，其名義尺寸與機(jī)筒內(nèi)孔直徑 Db 相等。螺桿的直徑是螺桿擠出的標(biāo)稱尺寸。這是由于螺桿直徑越大，機(jī)器產(chǎn)量越高，用螺桿直徑可大體估計(jì)機(jī)器的生產(chǎn)能力。取 Ds=32 mm。實(shí)際上機(jī)筒內(nèi)徑與螺桿外徑之間存在徑向間隙 。顯然有如下關(guān)系：f3 重要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核13(3-6)(21rbfD代入數(shù)據(jù)得： .0)6.32(5.0f螺桿螺紋表面與機(jī)筒內(nèi)孔表面形成近似于矩形截面的物料流道，通常稱螺槽。螺槽深度 H 與螺槽內(nèi)容料體積有關(guān)，是重要的幾何參數(shù)。當(dāng)忽略徑向間隙時(shí)，螺槽深度即為螺桿螺紋高度。（2）螺桿的軸向尺寸螺桿具有一般螺紋件的共同要素螺紋導(dǎo)程 S 和螺旋角 。導(dǎo)程 S=32 mm。大多數(shù)單螺桿擠出機(jī)都配有單頭螺紋螺扦，因此螺距等于導(dǎo)程。螺旋角 將螺桿的徑向尺寸和軸向尺寸聯(lián)系起來，具有如下關(guān)系：(3-7)bDtan代入數(shù)據(jù)得： 318.024.3tan即螺旋角 67.1螺槽軸向?qū)挾?B 是沿螺桿軸向量取的螺槽寬度。同樣螺的軸向?qū)挾葹?b。 mm4二者與螺距有下列關(guān)系：mm2843bS定義垂直于螺紋方向量取的尺寸為螺槽法向?qū)挾?W 和螺棱以向?qū)挾?e，并有下列關(guān)系式：(3-8)cos)(cosbSB代入數(shù)據(jù)得： mm mm 3.276.1cos28W9.3e（3）巧克力熔體輸送速率計(jì)算根據(jù)上述的設(shè)計(jì)，螺桿直徑 Ds=32 mm，螺距 S=32mm，螺槽的深度為 4 mm，螺旋角 。參照巧克力的物料參數(shù)，熔體粘度 熔體密度 。67.1 sPa203107.m計(jì)算熔體輸送速率。 (3-9)LDHnHDsQ232 in1sico1代入數(shù)據(jù)得： 。 m/03.3.3.2 機(jī)筒的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)為普通機(jī)筒結(jié)構(gòu)型式，普通機(jī)筒的幾何體型較簡單，但機(jī)筒內(nèi)孔機(jī)械加工精度和光潔度要求很高，設(shè)計(jì)機(jī)筒結(jié)構(gòu)時(shí)必須結(jié)合機(jī)械加工特點(diǎn)考慮。機(jī)筒的結(jié)構(gòu)型式按擠出機(jī)的類型、用途和制造條件，設(shè)計(jì)成整體式和分段式。整體式機(jī)筒用機(jī)械加工方法保證機(jī)筒的精度要求。分段式機(jī)筒，聯(lián)接法蘭影響熱傳遞均勻性，增加熱量消耗，裝配精度要求高 20。本設(shè)計(jì)采用整體式，根據(jù)螺桿的大小及尺寸設(shè)計(jì)出如下圖 3-2 的機(jī)筒。14圖 3-2 機(jī)筒幾何結(jié)構(gòu)3.3.3 螺桿的強(qiáng)剛度校核（1）強(qiáng)度校核已知螺桿材料為 38CrMoAIA 鋼，許用應(yīng)力 MN/m2，機(jī)頭的壓力 P=10 78MPa，螺桿的最高轉(zhuǎn)速 ，驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為 1.5 kW，驅(qū)動(dòng)裝置效率 。min/80r 95.0計(jì)算軸向力由常規(guī)螺桿的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系式：(3-10)PAPa)lg094.35.4(帶入得： MN618)0lg9.305.4( 2Pa由式(3-11)rayAP計(jì)算壓應(yīng)力：MN/m27.46.5109.02y由式(3-12)max9nNM計(jì)算扭矩：N·m2495.0854n由式(3-13)610nWM計(jì)算剪應(yīng)力：MN/m24.76.524938由式(3-14)2r3 重要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核15計(jì)算螺桿強(qiáng)度：MN/m29.146.72.42校核結(jié)果：螺桿強(qiáng)度符合要求。（2）剛度校核根據(jù)螺桿的材料為 38CrMoAIA 鋼， ， GN/m2，螺桿的許用扭轉(zhuǎn)角3.0E。m/1由式(3-15)4)1(67DMn計(jì)算扭轉(zhuǎn)角： m/6.01802)3(9514校核結(jié)果：剛度符合要求。3.4 軸的計(jì)算和校核在本次設(shè)計(jì)中有多個(gè)軸，比如進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的三根絲桿軸，擠出裝置機(jī)構(gòu)中的一個(gè)傳動(dòng)軸。由于擠出裝置中的軸是豎直安裝，所受載荷小。軸的結(jié)構(gòu)也簡單，故不需校核其剛度和強(qiáng)度。本設(shè)計(jì)中對(duì) XYZ 進(jìn)給精度要求高，而且軸的跨度較大。比較 XYZ 軸所受載荷的大小，YZ 軸的安裝都是豎直的，所以其受的載荷相對(duì) X 軸的工作臺(tái)要小些。且絲桿軸只考慮其彎曲形變。在這里我們選取了一個(gè)具有典型意義的軸，X 軸上所在的絲桿軸。3.4.1 初估軸頸軸的材料均采用 45#鋼，為加強(qiáng)其性能，采用調(diào)質(zhì)處理。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得 MPa，查得 ，由公式得：640b10C(3-16)3Pdn確定該軸最最小軸處的軸徑。一般情況下，開一個(gè)鍵槽軸徑應(yīng)增大 5%；開鍵軸可將估算的軸頸 的值增大 7%作為其小徑。由已知數(shù)據(jù)，求得軸徑并適當(dāng)取整為：dmm，8.10753.49103d由于所求 應(yīng)該為受扭部分的最細(xì)處，即安裝帶輪處，此處的軸徑應(yīng)該有一個(gè)鍵槽，故軸徑應(yīng)該增大 5%。則：mm，34.180.mind取整得此處軸徑大小為 mm，此處安裝聯(lián)軸器。1216軸的各處軸徑依次分別為 mm，此處安裝角接觸球軸承； mm，此處162d 123d尺寸的確定是根據(jù)軸承的安裝要求來確定的。軸的各軸段的尺寸如圖 3-2 所示：圖 3-2 絲桿軸的各段尺寸3.4.2 軸的剛度校核將絲桿軸簡化為圖 3-3 所示的簡支梁。圖 3-3 絲桿軸簡化成簡支梁簡化過程：絲桿軸兩端有軸承支撐，分別簡化成 A、B 鉸支點(diǎn)。將 X 工作臺(tái)的重力簡化成集中力，并作用于中點(diǎn)處，因?yàn)樘幱谥悬c(diǎn)時(shí)絲桿軸的撓度最大。也就是對(duì)工作臺(tái)的精度影響最明顯。設(shè)工作臺(tái)整體重量 。NFC301) 計(jì)算變形。絲桿軸橫截面的慣性矩為(3-17)46DI代入數(shù)據(jù)得： 4432156mI當(dāng) Fc 作用時(shí)會(huì)引起 C 處產(chǎn)生撓度和截面的轉(zhuǎn)角如圖 3-4 所示，分別為：3 重要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核17圖 3-4 撓度轉(zhuǎn)角圖(3-18)EIFlwc483(3-19)lBA162代入數(shù)據(jù)得： mm 074.3254803crad 2.11632BA2) 校核剛度由于 X 軸進(jìn)給精度為 0.01mm,所以許用撓度與許用轉(zhuǎn)角：mm40.0.lwrad1而mm mm74.cwrad rad02BA0.故剛度滿足要求。3.5 軸承壽命的計(jì)算3.5.1 初選軸承型號(hào)根據(jù)工作條件和軸頸直徑，初選軸 1 的支撐軸承型號(hào)為 。有機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)C7205查得：最大靜載荷 kN，額定靜載荷 kN， ， ，5.16rC5.0rC.e1.X0Y3.5.2 計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷在 XYZ 進(jìn)給系統(tǒng)中，軸的最高轉(zhuǎn)速為 682r/min，且軸承所承受的軸向力較大。所以對(duì)于軸承進(jìn)行校核。點(diǎn)所受的力 N NB2.18nhF1.4801nvF18點(diǎn)所受得力 N ND6.172nhF6.142nvF在 點(diǎn)所受徑向載荷 (3-20)B 121nhvr在 點(diǎn)所受徑向載荷 (3-21)22nhvrF代入數(shù)據(jù)得 N ； N 149rF.1472rF因?yàn)樵?點(diǎn)的徑向的載荷大于在 點(diǎn)的所受的徑向的載荷，所以按 點(diǎn)處軸承計(jì)算BDB軸承壽命。3.5.3 軸承的壽命計(jì)算因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)工作環(huán)境溫度低于 120°，由機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)表查得溫度系數(shù) ，所1tf以該軸承的壽命為：（3-22）PCfnLth601式中，C 表示額定靜載荷，P 表示所受的載荷，n 表示轉(zhuǎn)速，f t 表示溫度系數(shù)。代入數(shù)據(jù)得 h13057hL因?yàn)?12000h，故選用 7205C 軸承能滿足使用要求。10h4 基于 SolidWorks 的各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)194 基于 SolidWorks 的各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本次的巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的設(shè)計(jì)，主要考慮了各部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)。該設(shè)計(jì)主要分為以下幾個(gè)部分。一、進(jìn)給系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)系的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)出由步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源利用絲桿螺母驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的滑臺(tái)組；二、擠出裝置部分機(jī)構(gòu)，主要包括電機(jī)、傳動(dòng)軸、螺桿和機(jī)筒。主要實(shí)現(xiàn)巧克力的均勻擠出；三、機(jī)架部分，主要包括橫梁立柱等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的支撐和搭建平臺(tái)。下面就三維的簡易示意圖做詳細(xì)的分析 21。4.1 直線滑臺(tái)的三維設(shè)計(jì)在本次的巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)當(dāng)中，直線滑臺(tái)的設(shè)計(jì)是一大創(chuàng)新點(diǎn)。一方面，它在實(shí)現(xiàn)既定的直線運(yùn)動(dòng)功能之外，另一方面，還能實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的支撐作用。分析直線滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)如下。首先，它由四塊立板構(gòu)成框架。前后立板支撐光桿和絲桿，絲桿兩端有軸承支撐，光桿過盈配合。后面立板架著步進(jìn)電機(jī)。在絲桿和光桿上，設(shè)計(jì)套有與絲桿配合的螺母。通過螺釘將滑臺(tái)固定在螺母上。這滑塊分別起著導(dǎo)軌的作用，使得絲桿的傳遞動(dòng)力與導(dǎo)軌的承載作用分離。這樣就實(shí)現(xiàn)了電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母副帶動(dòng)滑臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)。如圖 4-1 所示，為直線滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖 4-1 直線滑臺(tái)的示意圖4.2 擠出裝置的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在本次的設(shè)計(jì)中，三維設(shè)計(jì)較好的表現(xiàn)了擠出裝置的外形幾個(gè)組成部分。擠出裝置主要由以下幾個(gè)部分組成。首先是步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸相連接。傳動(dòng)軸的另一20端與偏心聯(lián)軸器相連，偏心聯(lián)軸器的另一端與螺桿相連，螺桿和機(jī)筒配合連接。軸承座支撐傳動(dòng)軸，最后將電機(jī)固定在折板上，折板和軸承座都固定在立板上，以便于將擠出裝置連接在 Z 方向的直線滑臺(tái)上。該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)如下的功能，一方面， Z 方向滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擠出裝置向上或向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)進(jìn)給。另一方面在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)將熔融的巧克力從擠出筒里擠出。如下圖 4-2 所示，為擠出裝置機(jī)構(gòu)的示意圖。圖 4-2 擠出裝置三維結(jié)構(gòu)圖4.3 機(jī)架本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的機(jī)架本體主要包括立柱，上橫梁，下橫梁。機(jī)架本體部分主要起著連接作用，將各部件連接起來，有一個(gè)框架基礎(chǔ)。在本次設(shè)計(jì)中，沒有考慮控制部分。上橫梁和下橫梁立柱部分的連接不同。上橫梁通過滑塊可以做上下的移動(dòng)。該移動(dòng)實(shí)在加工之前根據(jù)要加工工件的厚度要求進(jìn)行移動(dòng)。而下橫梁是不能夠移動(dòng)的，它被固定在立柱上。立柱通過連接螺釘與地腳螺釘相連接。4 基于 SolidWorks 的各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21如圖 4-3 所示，為機(jī)架的本體部分。圖 4-3 機(jī)架本體三維結(jié)構(gòu)4.4 整體裝配圖結(jié)構(gòu)本次設(shè)計(jì)的所有零部件的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成以后要經(jīng)過安裝檢驗(yàn)，保證其相互之間的尺寸合適，以及檢查其相互之間的運(yùn)動(dòng)是否會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，如果再此過程中發(fā)現(xiàn)裝配問題和運(yùn)動(dòng)干涉的問題，要及時(shí)的修改原有零部件的結(jié)構(gòu)和尺寸，并且檢查裝配時(shí)的配合是否合理，保證沒有過定義出現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)如圖 4-4 所示圖 4-4 巧克力擠出式 3D 打印機(jī)總裝三維圖結(jié)論22結(jié)論本次設(shè)計(jì)完成了巧克力擠出式 3D 打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。完成了對(duì)三維打印機(jī)XYZ 三坐標(biāo)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)，擠出裝置設(shè)計(jì)，機(jī)架整體設(shè)計(jì)。本結(jié)構(gòu)基本可以完成200×200×100mm 的巧克力打印制造，完成了設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)中零部件盡量選用常見標(biāo)準(zhǔn)件，造價(jià)低廉，經(jīng)濟(jì)性好。但是與已經(jīng)比較成熟的三維打印機(jī)技術(shù)相比較，本設(shè)計(jì)的精度明顯較低，無法適應(yīng)先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展需要?？梢酝ㄟ^繼續(xù)完善控制系統(tǒng)來提高制造精度。參考文獻(xiàn)23參考文獻(xiàn)1杜鵬,王斌 . 淺析 3D 打印機(jī)的發(fā)展趨勢 J. 中國科技信息,2014,07:141-143.2王瑞玲. 3D 打印機(jī)設(shè)計(jì)的初步分析 J. 電子制作,2013,19:28-29. 3李波，高玲，肖慧主編. 擠出機(jī)M. 北京：中國建材工業(yè)出版社, 2011.11. 4譚秀騰,郭小定 ,李小龍,余亮. 基于 ARM 的桌面型 3D 打印機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 應(yīng)用科 技,2014,05:57-615S. 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