PLC教案總[共51頁]

電氣控制與教學(xué)教案 教師姓名： 課題§12 可編程控制器編程基本規(guī)則課 的類 型單一新課教學(xué)目的熟悉編程的基本規(guī)則教學(xué)重點編程的基本規(guī)則教學(xué)難點編程的基本規(guī)則主要教學(xué)方法講授教具掛圖板書教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配1組織教學(xué)時間 3講授新課時間 2復(fù)習(xí)導(dǎo)入時間 4歸納小結(jié)時間 5復(fù)習(xí)時間教學(xué)后記教 案 紙對比講解與繼電器控制的區(qū)別強調(diào)輸入繼電器線圈不包含在內(nèi)：組織教學(xué)：1、清點人數(shù)2、集中學(xué)生注意力：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：梯形圖是PLC最常用的編程語言，梯形圖在形式上類似于繼電器控制電路，但兩者在本質(zhì)上有很大的區(qū)別。本課主要介紹梯形圖編程的一些基本原則。 ：講授新課：§32 可編程控制器編程基本規(guī)則一、梯形圖中的左、右母線：梯形圖中最左邊的垂直線是左母線，最右邊的垂直是右母線。畫梯形圖時每一個邏輯行必須從左母線開始，終止于右母線。但是，梯形圖只是PLC形象化的一種編程方法，梯形圖中的左右母線之間并不接任何電源，是一個虛擬母線。畫梯形圖時應(yīng)遵循以下兩點：1、左母線只能直接接各類繼電器的觸點，繼電器線圈不能直接接繼電器線圈。2、右母線只能直接接各繼電器的線圈，繼電器的觸點不能直接接觸點右母線。示例如圖1所示：二、繼電器線圈和觸點：教 案 紙與傳統(tǒng)繼電器控制線路的設(shè)計區(qū)別點圖 11、梯形圖中所有繼電器的編號，應(yīng)在所選PLC軟元件表所列范圍之內(nèi)，不能任意選用。同一編號的線圈在程序中使用兩次或兩次以上,稱為雙線圈輸出,但是只能在步進指令編程時使用。否則容易引起誤操作。在一段程序中,同一編號繼電器的觸點可以多次使用，不受次數(shù)的限制。2、梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸點，輸入繼電器的線圈是不反映的。3、梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動的負(fù)載，只能出現(xiàn)相應(yīng)的輸出繼電器線圈。4、梯形圖中，所有觸點都應(yīng)按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸點只允許畫在水平方向。示例如圖2所示：圖 2教 案 紙三、合理設(shè)計梯形圖：梯形圖設(shè)計時，一定要了解PLC的掃描工作方式，盡可能的簡化程序，使程序簡單。梯形圖設(shè)計時應(yīng)注意：1、在每個邏輯行上，串聯(lián)觸點多的電路塊應(yīng)放在最上面，這樣可以省略一條ORB指令。2、在每個邏輯行上，并聯(lián)觸點多的電路塊應(yīng)放在最左邊，這樣可以省略ANB指令。3、如果多個邏輯行中都具有相同控制條件，可將每個邏輯行中相同的部分合并在一起，共用一個控制條件，以簡化梯形圖。舉例：用PLC來控制三相異步電動機Y降壓啟動，如圖3所示。圖 3：小結(jié)：1、掌握梯形圖原則，設(shè)計程序會使指令簡單；2、掌握梯形圖原則，繪制梯形圖時可化簡梯形圖；3、了解PLC工作方式可使梯形圖更加清晰、簡潔。教 案 紙：作業(yè)布置：1、設(shè)計梯形圖編程的基本原則是什么？2、畫梯形圖是應(yīng)注意拿些問題？ 教師姓名： 課 題名 稱程序設(shè)計分課題名稱PLC控制自動往返教 學(xué)目 的1、通過控制任務(wù)設(shè)計控制程序來熟悉基本控制程序，提高編程能力2、進一步熟悉基本指令的應(yīng)用3、進一步熟悉FXGP-WIN-C軟件的使用具 體要 求1、掌握編程的方法。2、提高編程的能力。實習(xí)工件或?qū)ο?、電腦及FXGP-WIN-C軟件 2、FX224M主機一臺 3、模擬開關(guān)板一塊 4、位置開關(guān) 5、交流電動機教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配組織教學(xué)時間巡回指導(dǎo)時間 簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間操作要領(lǐng)講解和演示時教學(xué)后記教 案 紙與繼電器控制電路對比I組織教學(xué)1、清點人數(shù)2、實習(xí)紀(jì)律3、安全注意事項.簡明工藝分析1、任務(wù)：用PLC控制小車自動往返。2、要求：如圖1所示。圖 1.操作要領(lǐng)講解1、分析控制要求：了解熟悉生產(chǎn)機械的工藝過程和機械的動作情況；2、根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝過程和機械的動作情況，畫出強電部分控制電路圖，如圖2所示；3、確定PLC的I/O點數(shù)：根據(jù)輸入/輸出部件確定，一般在選用PLC時，考慮留有余量。教 案 紙強調(diào)必要的保護圖 2 圖 34、確定與繼電器電路圖的接觸器、繼電器等對應(yīng)的梯形圖中的繼電器I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖3所示；5、利用編程軟件設(shè)計梯形圖；6、程序錄入到PLC，調(diào)試。巡回指導(dǎo)1、根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計程序、安裝接線、試車。2、學(xué)生實習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。3、評分檢測。結(jié)束指導(dǎo) 教師姓名： 課 題名 稱程序設(shè)計分課題名稱PLC控制交通燈教 學(xué)目 的1、進一步熟悉PLC的基本指令、時序圖,如定時器、計數(shù)器指令, 并熟練應(yīng)用。2、進一步熟悉程序的設(shè)計方法。具 體要 求1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用、時序圖,如定時器、計數(shù)器指令3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句表。實習(xí)工件或?qū)ο?、電腦及FXGP-WIN-C軟件 2、FX224M主機一臺 3、模擬開關(guān)板一塊 教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配組織教學(xué)時間 巡回指導(dǎo)時間 簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間操作要領(lǐng)講解和演示時教學(xué)后記教 案 紙I組織教學(xué)1、清點人數(shù)2、實習(xí)紀(jì)律3、安全注意事項.簡明工藝分析1、任務(wù)：用PLC控制十字路口交通燈的信號如圖1所示。2、要求：模擬十字路口交通燈的信號，控制車輛有次序地在東西向、南北向正常通行。要求是：（1）紅燈亮20秒，綠燈亮15秒，黃燈亮5秒（閃爍5次，間隔0.5S），完成一個循環(huán)周期為 40秒。（2）東西方向與南北方向相對應(yīng)，時序圖如圖2所示。（3）連續(xù)工作10個周期后，停止工作。圖 1教 案 紙圖 2.操作要領(lǐng)講解1、根據(jù)時序圖分析控制要求（事先最好實地觀察交通燈的工作情況）；2、根據(jù)控制要求和方向確定PLC的I/O點數(shù)：輸入（I）點數(shù)：啟動/停止 2點輸出（O）點數(shù)：東西方向紅、黃、綠燈，南北方向紅、黃、綠燈，共計6點。3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖；如圖3所示。4、設(shè)計梯形圖；5、程序錄入到PLC，調(diào)試。教 案 紙圖 3巡回指導(dǎo)1、根據(jù)任務(wù)要求及時序圖設(shè)計程序、安裝接線、試車。2、學(xué)生實習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。3、評分檢測。結(jié)束指導(dǎo) 教師姓名： 課題§31 基本指令介紹課 的類 型單一新課教學(xué)目的1、了解主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的功能2、掌握主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的正確使用方法教學(xué)重點MC/MCR、MPS/MRD/MPP指令的使用教學(xué)難點MPS/MRD/MPP指令主要教學(xué)方法講 授教具掛圖課 件教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配1組織教學(xué)時間 5分鐘3講授新課時間 65分鐘2復(fù)習(xí)導(dǎo)入時間 10分鐘4歸納小結(jié)時間 5分鐘5作業(yè)布置時間 5分鐘教學(xué)后記教 案 紙：組織教學(xué)：1、清點人數(shù)2、集中學(xué)生注意力：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：對于圖1所示的梯形圖可以用基本指令寫出相應(yīng)的指令語句表。但是對圖2所示的梯形圖則不能用已經(jīng)講過的基本指令進行編程。若寫成如圖2所示的指令則是錯誤的。因此，要正確寫出圖2所示的梯形圖的指令語句表，則必須學(xué)習(xí)多路輸出指令 。 圖 1 圖 2：講授新課：§31 基本指令介紹（三）多路輸出指令是一個觸點或觸點組控制多個邏輯行的梯形圖結(jié)構(gòu)，多路輸出指令共有兩組，一組是MC/MCR指令，一組是MPS/MRD/MPP指令?，F(xiàn)分別介紹：一、MC/MCR指令1、MC指令：MC指令稱為“主控指令”。教 案 紙功能是：通過MC指令的操作元件的常開觸點將左母線臨時移到所需要的位置，產(chǎn)生一個臨時左母線，形成一個主控電路塊。MC指令的操作元件由兩部分組成，一部分是主控指令使用次數(shù)（N0N7），也稱主控嵌套層數(shù)，一定要從小到大按順序使用，另一部分是具體操作元件，可以是輸出繼電器Y或輔助繼電器M中的其中一個。一般使用輔助繼電器M。但是不能使用特殊輔助繼電器。2、MCR指令：稱為“主控復(fù)位指令”。功能是取消臨時左母線，即將左母線返回到原來位置，結(jié)束主控電路塊。MCR指令是主控電路塊的終點。MCR指令的操作元件只有主控指令使用次數(shù)N0N7，但是一定要與MC指令中嵌套層數(shù)一致。如果是多級嵌套，則主控返回時，一定要從大到小按順序返回。MC/MCR使用舉例如圖3所示：圖 3教 案 紙3、MC/MCR指令使用注意事項：（1） MC指令的操作元件可以是輸出繼電器Y或輔助繼電器M中的其中一個。一般使用輔助繼電器M。但是不能使用特殊輔助繼電器。（2） 執(zhí)行MC指令后，因左母線移到臨時位置，所以，主控電路塊必須用LD或LDI指令開始寫指令語句表。（3） MC指令后，必須用MCR指令使左母線有臨時位置返回到原來位置。（4）MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套級號是從N0N7按順序增加，順序不能顛倒。最后主控返回用MCR指令時，必須按從N7N0順序返回，不能顛倒，最后一定是MCR N0指令。二、MPS/MRD/MPP指令1、MPS指令：稱為“進棧指令”。功能是將觸點的邏輯運算結(jié)果推入棧存儲器1號單元中，存儲器每個單元中原來的數(shù)據(jù)依次向下推移。MPS指令沒有操作元件。執(zhí)行一次MPS指令，完成兩個動作。第一個動作是棧存儲器中每個單中數(shù)據(jù)依次向下一個單元推移，騰出1號單元，這個動作稱為數(shù)據(jù)下壓。第二個動作是將新的邏輯運算結(jié)果存入1號單元中。2、MRD指令：稱為“讀棧指令”。功能是將棧存儲器中1號單元的內(nèi)容讀出。MRD指令沒有操作元件。執(zhí)行MRD指令時，棧存儲器中每個單元中內(nèi)容不發(fā)生變化， 教 案 紙即不會使數(shù)據(jù)下壓，也不會使數(shù)據(jù)上托。3、MPP指令：稱為“出棧指令”。功能是：將1號單元中結(jié)果取出，存儲器其他單元的數(shù)據(jù)依次向上推移。MPP指令沒有操作元件。執(zhí)行MPP指令時，完成兩個動作。第一個動作是將棧存儲器中號單元中結(jié)果取出。第二個動作使將2號單元中結(jié)果移到1號單元中。這個動作稱為數(shù)據(jù)上托。MPS/MRD/MPP指令的使用如圖4、圖5所示。圖4 圖54、MPS/MRD/MPP指令使用注意事項：（1）MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD指令有時可以不用。（2）MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次。（3）指令MPS或MRD或MPP之后若有單個常閉觸點或常開觸點串聯(lián)，則應(yīng)用ANI或AND指令。（4）指令MPS或MRD或MPP之后若有觸點組成的電路塊教 案 紙串聯(lián)，則應(yīng)該用ANB指令。（5）指令MPS或MRD或MPP之后無觸點串聯(lián)，直接驅(qū)動線圈，則應(yīng)用OUT指令。：小結(jié)：1、MC/MCR主控指令使用次數(shù)最多8層（N0N7），一定要從?。ù螅┑酱螅ㄐ。┌错樞蚴褂?。 2、MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD指令有時可以不用。3、MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次：作業(yè)布置：教材P66 9、10、11、12 教師姓名： 課題§31 基本指令介紹課 的類 型單一新課教學(xué)目的1、了解SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的功能2、掌握SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的正確使用方法教學(xué)重點SET、RST、PLS、PLF指令的正確使用方法教學(xué)難點PLS、PLF指令主要教學(xué)方法講 授教具掛圖課 件教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配1組織教學(xué)時間 3講授新課時間 2復(fù)習(xí)導(dǎo)入時間 4歸納小結(jié)時間 5作業(yè)布置時間 教學(xué)后記教 案 紙?zhí)釂栔灰猂ST被操作，任何情況下，操作元件復(fù)位對比講解：組織教學(xué)：1、清點人數(shù)2、集中學(xué)生注意力：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：1、MC/MCR指令的功能及其操作元件。使用的注意事項是什么？2、MPS/MRD/MPP指令功能及使用的注意事項是什么？：講授新課：§31 基本指令介紹（四）一、置位與復(fù)位指令1、置位指令（SET）：功能是：驅(qū)動線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S。2、復(fù)位指令（RST）：功能是：使線圈復(fù)位。操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T、計數(shù)器C。置位指令（SET）和復(fù)位指令（RST）使用如圖1所示。圖 1教 案 紙運行程序演示二、脈沖微分指令：脈沖微分指令主要用于檢測輸入的上升沿或下降沿，當(dāng)條件滿足時，產(chǎn)生一個很窄的脈沖信號輸出。1、PLS指令：稱為：“上升沿脈沖微分指令”。功能是：當(dāng)檢測到輸入脈沖的上升沿時，PLS指令的操作元件Y或M的線圈得到一個掃描周期，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖信號輸出。PLS指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M，不含特殊繼電器。2、PLF指令：稱為“下降沿脈沖微分指令”。功能是：當(dāng)檢測到輸入脈沖的下降沿時，PLF指令的操作元件Y或M的線圈得到一個掃描周期，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖信號輸出。PLF指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M，不含特殊繼電器。PLS指令和PLF指令使用如圖2所示。圖 2教 案 紙三、空操作與結(jié)束指令1、NOP指令：稱為“空操作指令”。功能是：在調(diào)試程序時，用來取代一些不必要的指令。 沒有操作元件。2、END指令：稱為“結(jié)束指令”。功能是：執(zhí)行到END指令后，END指令后的程序不再執(zhí)行。沒有操作元件。注意：END指令不是停機指令，而是執(zhí)行用戶程序的一個周期結(jié)束。：小結(jié)：1、SET/RST操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、積算定時器T、計數(shù)器C。2、PLS/PLF指令的操作元件是：輸出繼電器Y、輔助繼電器M，不含特殊繼電器。3、執(zhí)行到END指令后，END指令后的程序不再執(zhí)行。END指令不是停機指令，而是執(zhí)行用戶程序的一個周期結(jié)束。：作業(yè)布置：1、一段完整程序，最后如果沒有END指令，會產(chǎn)生什么結(jié)果？2、教材P67 13、14 教師姓名： 課 題名 稱程序設(shè)計分課題名稱PLC控制舞臺藝術(shù)燈飾教 學(xué)目 的1、進一步熟悉PLC的基本指令、時序圖,如定時器、計數(shù)器指令, 并熟練應(yīng)用。2、進一步熟悉程序的設(shè)計方法。具 體要 求1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用、時序圖,如定時器、計數(shù)器指令3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句表。實習(xí)工件或?qū)ο?、電腦及FXGP-WIN-C軟件 2、FX224M主機一臺 3、模擬開關(guān)板一塊 教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配組織教學(xué)時間 巡回指導(dǎo)時間 簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間操作要領(lǐng)講解和演示時教學(xué)后記教 案 紙I組織教學(xué)1、清點人數(shù)2、實習(xí)紀(jì)律3、安全注意事項.簡明工藝分析1、任務(wù)：用PLC控制舞臺藝術(shù)燈飾2、要求：我們平時看到五光十色的舞臺燈光,可以用PLC來控制。如圖1所示的舞臺燈飾，共有7道燈，上方4道呈拱形，下方3道呈階梯形。圖 1教 案 紙要求17 號燈閃亮的時序如圖2所示：圖 23、分析：7號燈一亮一滅交替進行，間隔時間為5S；6、5、4號3道燈由內(nèi)到外依次點亮，間隔時間為10S；3、2、1號階梯燈由上至下依次點亮，間隔時間為10S，再全滅；整個過程需要60秒，循環(huán)往復(fù)。.操作要領(lǐng)講解1、根據(jù)時序圖分析控制要求；2、根據(jù)控制要求和面板確定PLC的I/O點數(shù)；3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖3所示；4、設(shè)計梯形圖；5、寫出指令語句表。教 案 紙6、程序錄入到PLC，調(diào)試。圖 3巡回指導(dǎo)1、根據(jù)任務(wù)要求及時序圖設(shè)計程序、安裝接線、試車。2、學(xué)生實習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。3、評分檢測。結(jié)束指導(dǎo) 教師姓名： 課 題名 稱程序設(shè)計分課題名稱PLC控制汽車自動清洗裝置教 學(xué)目 的1、進一步熟悉PLC的基本指令，并熟練應(yīng)用。2、進一步熟悉程序的設(shè)計方法。具 體要 求1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句表。實習(xí)工件或?qū)ο?、電腦及FXGP-WIN-C軟件 2、FX224M主機一臺 3、模擬開關(guān)板一塊 教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配組織教學(xué)時間巡回指導(dǎo)時間 簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間操作要領(lǐng)講解和演示時教學(xué)后記教 案 紙I組織教學(xué)1、清點人數(shù)2、實習(xí)紀(jì)律3、安全注意事項.簡明工藝分析1、任務(wù)：用PLC控制汽車自動清洗裝置2、要求：根據(jù)圖1所示流程圖進行工作。圖 1教 案 紙3、分析：（1）車輛進入到位由光電開關(guān)檢測；（2）檢測到位后，根據(jù)工藝流程自動啟動相應(yīng)的部件；（3）清洗是否完畢由光電開關(guān)檢測；（4）啟動/關(guān)閉電源人工控制。.操作要領(lǐng)講解1、根據(jù)工藝流程圖分析控制要求；2、根據(jù)控制要求和面板確定PLC的I/O點數(shù)；（1）輸入點數(shù)：設(shè)備考慮總啟動/ 停止、檢測車輛到位、檢測車輛離開（清洗完畢），共計4點。（2）輸出點數(shù)：控制機組、刷子、水閥共計3點。3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖2所示；圖 24、設(shè)計梯形圖；5、寫出指令語句表。教 案 紙6、程序錄入到PLC，調(diào)試。巡回指導(dǎo)1、根據(jù)任務(wù)要求及時序圖設(shè)計程序、安裝接線、試車。2、學(xué)生實習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。3、評分檢測。結(jié)束指導(dǎo) 教師姓名： 課 題名 稱程序設(shè)計分課題名稱PLC控制全自動洗衣機教 學(xué)目 的1、進一步熟悉PLC的基本指令，并熟練應(yīng)用。2、進一步熟悉程序的設(shè)計方法。具 體要 求1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句表。實習(xí)工件或?qū)ο?、電腦及FXGP-WIN-C軟件 2、FX224M主機一臺 3、模擬開關(guān)板一塊 教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配組織教學(xué)時間巡回指導(dǎo)時間 簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間操作要領(lǐng)講解和演示時教學(xué)后記教 案 紙I組織教學(xué)1、清點人數(shù)2、實習(xí)紀(jì)律3、安全注意事項.簡明工藝分析1、任務(wù)：用PLC控制全自動洗衣機2、要求：（1） 按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進水直到高（中、 低）水位，關(guān)水；（2） 2秒后開始洗滌；（3） 洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒；（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒；（5） 開始清洗，重復(fù)（1）（4），清洗兩遍；（6） 清洗完成，報警3秒并自動停機；（7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）；.操作要領(lǐng)講解1、分析控制要求，自動工作流程圖如圖1所示；2、根據(jù)控制要求和面板確定PLC的I/O點數(shù)；（1）輸入：啟動、停止、低水位檢測 、 高水位檢測、 中水位檢測、教 案 紙手動排水、手動脫水 、排空檢測，安全開關(guān)共計9個點。（2）輸出：進水閥、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、排水閥、脫水、報警，共計6個點。圖 1教 案 紙3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖2所示；圖 2巡回指導(dǎo)1、根據(jù)任務(wù)要求及時序圖設(shè)計程序、安裝接線、試車。2、學(xué)生實習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。3、評分檢測。結(jié)束指導(dǎo) 教師姓名： 課題§41 順序控制及狀態(tài)流程圖課 的類 型單一新課教學(xué)目的了解順序控制指令及在狀態(tài)流程圖教學(xué)重點狀態(tài)流程圖教學(xué)難點狀態(tài)流程圖主要教學(xué)方法講授教具掛圖課 件教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配1組織教學(xué)時間 3講授新課時間 2復(fù)習(xí)導(dǎo)入時間 4歸納小結(jié)時間 5作業(yè)布置時間 教學(xué)后記教 案 紙復(fù)習(xí)提問：組織教學(xué)：1、清點人數(shù)2、集中學(xué)生注意力：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：FX系列PLC除了20條基本指令外，還有兩條功能很強的步進順控指令，簡稱步進指令。采用步進指令編程，方法簡單，規(guī)律性較強，初學(xué)者容易掌握，利用步進指令可以編寫出較復(fù)雜的控制程序。狀態(tài)繼電器S0S899共900個點，其中S0S9為初始狀態(tài)的專用繼電器，S10S19作為回零狀態(tài)的專用繼電器，S20S899為一般通用的狀態(tài)繼電器，可以按順序連續(xù)使用。：講授新課：§41 順序控制及狀態(tài)流程圖一、順序控制簡介：所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝所需要的動作規(guī)律，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時間順序，使生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機構(gòu)自動地、有次序地進行操作。例：三相異步電動機Y降壓啟動控制?？梢钥粗呛唵蔚捻樞蚩刂七^程，其控制流程圖如圖1所示。在Y-降壓啟動控制過程中： 輸入信號：啟動 SB1 停止 SB2 輸出信號：KM1、KMY、KM教 案 紙分步驟詳細(xì)分解，并與Y降壓啟動繼電控制原理圖對比講解。每個方框表示一步 圖 1 圖 2分析可知順序控制具有以下特點：1、每個工步（或狀態(tài)）都應(yīng)分配一個控制元件，確保順序控制正常進行。2、每個工步（或狀態(tài)）都具有驅(qū)動能力，能使該工步的輸出執(zhí)行機構(gòu)動作。3、每個工步（或狀態(tài)）在轉(zhuǎn)換條件滿足時，都會轉(zhuǎn)移到下一個工步，而舊工步自動復(fù)位。 順序控制的動作流程圖是畫狀態(tài)流程圖的基礎(chǔ)，對動作流程圖的了解，有助于理解狀態(tài)的流程圖。二、狀態(tài)流程圖：在狀態(tài)流程圖中，一個完整的狀態(tài)必須包括：教 案 紙1、該狀態(tài)的控制元件；2、該狀態(tài)所驅(qū)動的負(fù)載（Y、M、T、C）；3、向下一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，它可以是單個常開觸點或常閉觸點，也可以是各類繼電器觸點的邏輯組合；4、明確轉(zhuǎn)移方向。圖2是一個完整的三相異步電動機的Y降壓啟動控制狀態(tài)流程圖。初始狀態(tài)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移的起始“位置”，也是準(zhǔn)備階段。一個完整的狀態(tài)流程圖必須要設(shè)置初始狀態(tài)。圖2中的S0為初始狀態(tài)，用雙線框表示。在狀態(tài)流程圖中，一段延時也看成一個狀態(tài)，例如圖2中S22狀態(tài)，是延時10s的動作。例：某組合機床的液壓動力滑臺的工作循環(huán)如圖3（a）所示，電磁閥動作如表1所示。表1YV1YV2YV3YV4快進一次快進二次快進長擋鐵停留快退停止解：1、分配PLC的I/O點，及接線圖如圖3（b）所示；2、分析控制過程；教 案 紙圖 33、分配狀態(tài)控制元件；4、確定每一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件；5、將所有轉(zhuǎn)移條件設(shè)置清楚后，畫出完整的狀態(tài)流程圖。如圖3（c）所示；：小結(jié)：利用步進狀態(tài)流程圖設(shè)計程序更簡單。步進順序控制指令編程提高效率。調(diào)試、修改程序方便。：作業(yè)布置：1、什么叫狀態(tài)流程圖？它如何描述順序控制的工藝流程？2、狀態(tài)流程圖中，每個狀態(tài)包含幾個方面，有哪幾個方面是必須具備的？ 教師姓名： 課題§42 步進順控指令及其編程方法課 的類 型單一新課教學(xué)目的1、了解步進指令的功能2、掌握步進指令的使用教學(xué)重點步進指令的使用教學(xué)難點步進指令的使用主要教學(xué)方法講授教具掛圖課 件教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配1組織教學(xué)時間 3講授新課時間 2復(fù)習(xí)導(dǎo)入時間 4歸納小結(jié)時間 5作業(yè)布置時間 教學(xué)后記教 案 紙：組織教學(xué)：1、清點人數(shù)2、集中學(xué)生注意力：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：每一個狀態(tài)都有一個控制元件來控制狀態(tài)是否動作，保證在順序控制過程中，任意時刻只能處于在一個狀態(tài)。：講授新課：§42 步進順控指令及編程方法（一）FX系列PLC中采用狀態(tài)繼電器作為控制元件，狀態(tài)繼電器是利用其常開觸點來控制狀態(tài)是否動作的，因此，該常開觸點的作用不同于普通常開觸點?？刂颇骋粋€狀態(tài)的常開觸點稱為步進接點，在梯形圖中用圖1所示的符號表示。步進接點的閉合是利用SET指令將狀態(tài)繼電器置位。此時順序控制就進入該步進接點所控制的狀態(tài)。當(dāng)條件滿足時，利用SET指令將下一個狀態(tài)的控制元件置位后，上一個狀態(tài)的繼電器自動復(fù)位，而不 圖 1必采用指令復(fù)位。其狀態(tài)流程圖中的某一狀態(tài)，如果用梯形圖表示，如圖2所示。一、步進指令：步進指令共有兩條：STL指令和RET指令。教 案 紙分步驟詳細(xì)分解，并與Y降壓啟動繼電控制原理圖對比講解。每個方框表示一步強調(diào) 圖 21、STL指令：稱為“步進接點”指令。功能是將步進接點連接到左母線。操作元件是狀態(tài)繼電器S。應(yīng)用如圖2所示。2、RET指令：稱為“步進返回”指令。其功能是使副母線返回到原來左母線的位置。沒有操作元件。應(yīng)用如圖3所示。圖 3在每條步進指令后，不必要加上一條RET指令，只需要在一系列步進指令最后一條接一條RET指令，但必須要有RET指令。教 案 紙3、步進指令使用注意事項：（1）步進接點與左母線相連時，具有主控和跳轉(zhuǎn)作用。（2）狀態(tài)繼電器S0S899只有在使用SET指令以后才具有步進控制功能，提供步進接點。同時，狀態(tài)繼電器還可以提供普通常開和常閉觸點。如圖4所示。（3）狀態(tài)繼電器也可以作為普通輔助繼電器使用，功能與輔助繼電器完全相同，但這時不能提供步進接點。如圖5所示。圖4 圖5（4）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，會出現(xiàn)在一個掃描周期內(nèi)兩個狀態(tài)同時動作。因此，在兩個狀態(tài)中不允許同時動作的負(fù)載之間必須有聯(lián)鎖措施。如圖6所示。因在一個掃描周期內(nèi)兩個狀態(tài)同時動作，所以，在相鄰的兩個狀態(tài)中不能同時使用一個定時器，因為其指令會相互影響，使定時器無法復(fù)位。如果不是相鄰的兩個狀態(tài)，則可以使用同一個教 案 紙定時器。這樣可以節(jié)省定時器。如圖7所示。圖 6 圖 7（5）狀態(tài)繼電器可以按順序編號，也可以不按順序編號。但不準(zhǔn)重復(fù)使用。（6）步進觸點之后的電路塊不允許使用主控MC/MCR指令。：小結(jié)：1、步進指令共有兩條：STL指令和RET指令。2、步進指令使用注意事項。：作業(yè)布置：1、教材P95 7、8題2、教材P100 9、10題 教師姓名： 課題§42 步進順控指令及其編程方法課 的類 型單一新課教學(xué)目的熟悉步進指令編程的方法和要點教學(xué)重點單流程的順序控制、多流程順序控制及編程方法教學(xué)難點多流程順序控制及編程方法主要教學(xué)方法講授教具掛圖教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配1組織教學(xué)時間 3講授新課時間 2復(fù)習(xí)導(dǎo)入時間 4歸納小結(jié)時間 5作業(yè)布置時間 教學(xué)后記教 案 紙：組織教學(xué)：1、清點人數(shù)2、集中學(xué)生注意力：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：每一個狀態(tài)都有一個控制元件來控制狀態(tài)是否動作，保證在順序控制過程中，任意時刻只能處于在一個狀態(tài)。：講授新課：§42 步進順控指令及編程方法（二）二、步進指令的編程方法：步進指令編程方法步驟與基本指令編程方法步驟很相似，在細(xì)節(jié)上略有區(qū)別。1、基本步驟與方法：（1）分析控制要求：了解熟悉生產(chǎn)機械的工藝過程和機械的動作情況；根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝過程和機械的動作情況，畫出強電部分控制電路圖；（2）確定PLC的I/O點數(shù)；（3）確定與繼電器電路圖的接觸器、繼電器等對應(yīng)的梯形圖中的繼電器I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖；（4）根據(jù)控制要求或工藝要求，畫出順序控制狀態(tài)流程圖。（5）根據(jù)流程圖，畫出相應(yīng)的梯形圖；（6）寫出指令語句表。教 案 紙實習(xí)課題中學(xué)生自己完成（7）程序錄入到PLC，調(diào)試。例：設(shè)計一個三相異步電動機Y降壓啟動控制程序。解：（1）分析控制要求：Y降壓啟動控制工作條件是按鈕作為啟動/停止現(xiàn)場信號，由交流接觸器控制異步電動機。（2）畫出強電部分控制電路圖：如圖1所示：圖 1（3）確定PLC的I/O點數(shù)：（4）確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖2所示。圖 2（5）根據(jù)控制要求或工藝要求，畫出順序控制狀態(tài)流程圖。（6）根據(jù)流程圖，畫出相應(yīng)的梯形圖，教 案 紙（7）寫出指令語句表。2、多流程順序控制及編程方法：多流程順序控制有選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合、跳步與循環(huán)等幾種。（1）選擇性分支與匯合：選擇性分支的支路數(shù)量沒有限制。選擇性分支與匯合編程的步驟與單流程的順序控制是一樣的，但在畫所對應(yīng)的梯形圖時，仍然遵循步進接點之后先進行驅(qū)動處理，然后設(shè)置條件轉(zhuǎn)移的原則。注意分支處與匯合處的畫法。狀態(tài)流程圖與對應(yīng)的梯形圖如圖3所示。圖 3注意：選擇性分支與匯合在條件具備時才執(zhí)行相應(yīng)的分支。教 案 紙（2）并行性分支與匯合：并行性分支與匯合與選擇性分支與匯合不同的是，并行性分支與匯合允許同時執(zhí)行多條單獨分支流程，并且要等到所有單獨分支流程執(zhí)行完畢后，才能轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài)。狀態(tài)流程圖與對應(yīng)的梯形圖如圖4所示。圖 4（3）跳步與循環(huán)：跳步與循環(huán)是在步進指令控制下利用不同的轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移目標(biāo)來實現(xiàn)的。畫跳步與循環(huán)的狀態(tài)流程圖對應(yīng)的梯形圖時，處理方法與選擇性分支相同，采用并聯(lián)轉(zhuǎn)移置位指令。跳步狀態(tài)流程圖與對應(yīng)的梯形圖如圖5、循環(huán)狀態(tài)流程圖如圖6所示。：小結(jié)：常見的多流程順序控制有選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合、跳步與循環(huán)等幾種。教 案 紙圖 5 圖 6：作業(yè)布置：教材P95 5、6、11、12題 教師姓名： 課 題名 稱程序設(shè)計分課題名稱PLC控制Y降壓啟動56