電池片串焊機(jī)設(shè)計(jì)

畢業(yè)論文題目太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的設(shè)計(jì)專(zhuān) 業(yè)電氣工程及自動(dòng)化班 級(jí)CS0314202指導(dǎo)教師京航空航天大學(xué)二。一六年三月摘要1前言2第一章 串焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)及其原理31.1 串焊機(jī)總體控制結(jié)構(gòu)31.2 常用電氣元件及其選用41.2.1 空氣開(kāi)關(guān)4122熱電偶41.2.3 固態(tài)繼電器41.2.4 電力調(diào)整器41.3 拉絲區(qū)域的電氣控制系統(tǒng)51.4 電池片上料區(qū)域的電氣控制系統(tǒng)61.4.1 料盒的送片61.4.2 電池片的定位以及抓取61.5 焊接區(qū)域的電氣控制系統(tǒng)71.5.1 電池片的運(yùn)輸7L5.2流水線以及燈管的加熱71.6 收串區(qū)域的電氣控制系統(tǒng)8第二章 PLC控制系統(tǒng)的原理及組態(tài)92.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)92.1.1 PLC系統(tǒng)的配置原則92.1.2 PLC系統(tǒng)的配置方法92.2 PLC自動(dòng)化系統(tǒng)的配置92.3 PLC的組態(tài)102.3.1 創(chuàng)建項(xiàng)目102.3.2 機(jī)架的組態(tài)112.3.3 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置11第三章 程序設(shè)計(jì)及調(diào)試133.1 PLC程序設(shè)計(jì)的基本步驟133.2 PLC程序設(shè)計(jì)133.3程序的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試14結(jié)束語(yǔ)16參考文獻(xiàn)17太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的設(shè)計(jì)摘要隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，中國(guó)社會(huì)的人力成本也在逐漸的上升，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)和制 造業(yè)這類(lèi)勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)尤為明顯。于是自動(dòng)化的市場(chǎng)需求也開(kāi)始逐步的被釋放出來(lái)。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外串焊機(jī)最先進(jìn)的技術(shù)，圍繞串焊機(jī)的電氣自動(dòng)化控制硬件系統(tǒng)、CCD 檢測(cè)系統(tǒng)以及程序設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了深入的研究。首先結(jié)合串焊機(jī)的工藝特點(diǎn)和技術(shù)要求，采用了熱電偶傳感器對(duì)燈管以及底板進(jìn)行實(shí) 時(shí)溫度監(jiān)控；采用了伺服控制技術(shù)，對(duì)工藝過(guò)程中一些重要電機(jī)設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行位置和速 度處理；采用了 CCD檢測(cè)技術(shù)對(duì)電池片進(jìn)行精確定位。其次，采用了工業(yè)計(jì)算機(jī)，松下公司的PLC以及其他通訊設(shè)備設(shè)計(jì)了串焊機(jī)的控制 系統(tǒng)，應(yīng)用了 FPVHNGR2軟件和LABVIEW軟件設(shè)計(jì)了串焊機(jī)的軟件系統(tǒng)，并對(duì)程序的 模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行了深入的研究。關(guān)鍵詞：伺服控制技術(shù)，CCD檢測(cè)技術(shù)，PLC,熱電偶，串焊機(jī)fAM太陽(yáng)能是未來(lái)最清潔、安全和可靠的能源，發(fā)達(dá)國(guó)家正在把太陽(yáng)能的開(kāi)發(fā)利用作為能 源革命主要內(nèi)容長(zhǎng)期規(guī)劃，光伏產(chǎn)業(yè)正日益成為國(guó)際上繼1T、微電子產(chǎn)業(yè)之后又一爆炸 式發(fā)展的行業(yè)。利用太陽(yáng)能的最佳方式是光伏轉(zhuǎn)換，就是利用光伏效應(yīng)，使太陽(yáng)光射到光 伏組件上產(chǎn)生電流直接發(fā)電。電池串是光伏組件的重要組成部分，因此，電池申生產(chǎn)的正常與否，不但影響到光伏 組件任務(wù)的完成，而且也影響到組件的效率和質(zhì)量。串焊機(jī)焊接速度快，質(zhì)量一致性好, 表面美觀，沒(méi)有手工焊的焊接不均勻現(xiàn)象，而且其工作效率高，大大減小生產(chǎn)成本，提高 產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。串焊機(jī)整個(gè)串焊過(guò)程包括：仔品上料、CCD電池片外觀檢測(cè)、噴涂助焊劑、焊接臺(tái) 預(yù)熱、焊帶鋪設(shè)、焊接、成品收集。整個(gè)過(guò)程均是自動(dòng)化控制，在提高工廠的自動(dòng)化程度、 節(jié)能損耗和減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度等方面都有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。第一章 串焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)及其原理本章首先介紹串焊機(jī)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，然后對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)功能控制部 分進(jìn)行具體的分析和研究，并對(duì)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的電氣原理、硬件結(jié)構(gòu)等方面進(jìn)行分 析和設(shè)計(jì)，最后對(duì)各個(gè)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的描述。1.1串焊機(jī)總體控制結(jié)構(gòu)串焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)各種電氣元件、智能儀表和傳動(dòng)裝置等組成，這些 設(shè)備與PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，提供現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量參數(shù)和接受控制參數(shù)等。串焊機(jī)電氣控圖1.1系統(tǒng)分布圖串焊機(jī)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)按功能劃分，主要分為以下四個(gè)區(qū)域：（1）拉絲控制區(qū)域，主要包括焊帶的輸送，截取，助焊劑的噴涂；（2）電池片上料控制區(qū)域，主要包括電池片的抓取，電池片的缺陷檢測(cè)，電池片的位置定位；（3）電池片焊接控制區(qū)域，主要包括電池片的運(yùn)輸，流水線的加熱，電池片的焊接;（4）電池片焊接控制區(qū)域，主要包括電池串的外觀檢測(cè)，電池串的下料。1.2 常用電器元件及其選用1.2.1 空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)，又名空氣斷路器，是斷路器的一種。是一種只要電路中電流超過(guò)頷定電流 就會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)。其主要由觸頭、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器三個(gè)基本部分組成，在功能 上相當(dāng)于刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種可以自動(dòng)切斷線路故 障的保護(hù)電器。斷路器的選用原則是：斷路器的頷定電壓和電流耍大于線路的正常工作電 壓和電流，極限通斷能力大于或等于線路最大短路電流。經(jīng)統(tǒng)計(jì)設(shè)得的頷定電流約為50A 左右，一般取121.5倍，可選擇60A的3P空氣開(kāi)關(guān)作為電路的主熔斷器。122熱電偶熱電偶是一種感溫元件，是一種儀表。它直接測(cè)量溫度，并把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成熱電動(dòng) 勢(shì)信號(hào)，并通過(guò)電氣儀表轉(zhuǎn)換成被測(cè)介質(zhì)的溫度。選擇熱電偶要根據(jù)使用溫度范圍、所需 精度、使用氣氛、測(cè)定對(duì)象的性能、響應(yīng)時(shí)間和經(jīng)濟(jì)效益等綜合考慮。串焊機(jī)要求設(shè)留流 水線加熱至130,由此可選擇T型電偶，因其在低溫時(shí)穩(wěn)定而且精度高。1.2.3 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器是由微電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)； 是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn) 輸入輸出的電隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號(hào)，達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。 一般情況下，在低電壓要求信號(hào)失真小可選用采用場(chǎng)效應(yīng)管作輸出器件的直流固態(tài)繼器; 如對(duì)交流阻性負(fù)載和多數(shù)感性負(fù)載，可選用過(guò)零型繼電器，這樣可延長(zhǎng)負(fù)載和繼電器壽命, 也可減小自身的射頻干擾。如作為相位輸出控制時(shí)，應(yīng)選用隨機(jī)型固態(tài)繼電器。本設(shè)備中 應(yīng)選擇負(fù)載輸出為220V,輸入為24V直流的過(guò)零型繼電器，過(guò)零電流值約為30A。1.2.4 電力調(diào)整器電力調(diào)整器是應(yīng)用晶閘管（又稱(chēng)可控硅）及其觸發(fā)控制電路用于調(diào)整負(fù)載功率的盤(pán)裝 功率調(diào)整單元。其與帶0-5V、4-20mA的智能PID調(diào)節(jié)器或PLC配套使用，可用于紅外加 熱。本設(shè)笛選用了臺(tái)灣泰矽生產(chǎn)的簡(jiǎn)易型E系列單相電力調(diào)功器，適用于紅外燈管加熱, 輸入方式為420MA,無(wú)需工作電壓，額定電流為25A,超溫停止保護(hù)，比例式相位控制 方式。1.3 拉絲區(qū)域的電氣控制系統(tǒng)焊帶的輸送分為送和拉兩個(gè)部分，兩者缺一不可。送焊帶采用了松下90W的調(diào)速電機(jī)M91Z90GV4GGA配合其調(diào)速器可以有效的控制 其送帶的速度，通過(guò)支架下方的感應(yīng)器可以控制其停止，電氣原理圖如圖1.2所示:R?1圖1.2放絲電機(jī)拉焊帶由于需要精確控制焊帶的長(zhǎng)度，故采用了松下400W的伺服電機(jī)配合其驅(qū)動(dòng)器MBDDT12135以及松下的脈沖定位模塊可以準(zhǔn)確的控制焊帶拉出的速度與長(zhǎng)度，電氣原理圖如圖13所示:1.4 電池片上料區(qū)域的電氣控制系統(tǒng)1.4.1 料盒的送片送料部分的關(guān)鍵在于電池片運(yùn)動(dòng)到上位的停止位置以及電池片的分層。電池片向上 運(yùn)動(dòng)的停止位取決于光纖傳感器的位置，如果用一般的調(diào)速電機(jī)，由于運(yùn)動(dòng)的慣性作用， 無(wú)法準(zhǔn)確的停在光纖位，故此處采用日本山社的二相步進(jìn)電機(jī)控制料盒的上下運(yùn)動(dòng)。142電池片的定位以及抓取由于電池片需要進(jìn)行缺陷檢測(cè)，故抓取機(jī)械臂采用了雙氣缸抓取，利用松下伺服電機(jī)的位置控制功能精確的定位至抓取位，放片位以及檢測(cè)位。在檢測(cè)位,CCD對(duì)電池片進(jìn)行定位以及缺陷判斷，并通過(guò)串口通信告知PLC電池片的各個(gè)數(shù)據(jù)(C)K,NG,X軸偏移量,Y軸偏移量)。電氣原理圖如圖14所示：CL4工INCOM471irti332匚L303FULSl卜 2294FULS2傳2RV QNGAIN275SI3U14黑D(V28ZERDSPD2613GND產(chǎn) UVC-MODE3221孫A-CLR3122DA-CCWL948UB+CVL949DD-23DZ4-尹 DZ4 +S-RDY+3524DZ- LJz_4-S-RDY-344gAU.1+27470V色5ALM-36256NDCOIN*-39COIN-3819CZBFKDFF-*-110BfiKOFF-10T_C4014海/IRDRZSP1215GNDCOM-4116XVRZnROR17GNDBATTt4419CVILBATT-4543SPMFG5042IM圖1.4機(jī)械手伺服控制圖1.5 焊接區(qū)域的電氣控制系統(tǒng)1.5.1 電池片的運(yùn)輸電池片的長(zhǎng)為156mm，每片電池片的間距為3mm，故采用松下伺服電機(jī)控制流水線每次往前傳送159mm即可。1.5.2 流水線以及燈管的加熱流水線通過(guò)銅管加熱至焊接所需的溫度，并通過(guò)熱電偶對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。紅外燈管通過(guò)電力調(diào)整器可以調(diào)整不同的功率對(duì)電池片進(jìn)行焊接，以使電池片與焊帶 的拉力能夠達(dá)到工藝要求。利用松下PLC的AD和DA模塊FP2-DA4可以完成對(duì)溫度的采集和功率的調(diào)整。其電氣原理圖如圖L5所示：Y24B圖1.5燈管加熱原理圖1.6 收串區(qū)域的電氣控制系統(tǒng)因電池串收串存在三個(gè)工位（）K,NG,吸串位），因此只有2個(gè)工位的氣缸無(wú)法滿(mǎn)足 功能，故采用松下400W伺服電機(jī)配合人工操作按鈕完成對(duì)電池串的收取。第二章PLC控制系統(tǒng)的原理及組態(tài)2.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1.1 PLC系統(tǒng)的配置原則配置PLC系統(tǒng)的一般過(guò)程是從粗到細(xì)，一個(gè)配置完成后又可能再返回來(lái)，再逐步完 善，直到從多個(gè)方案中挑選一個(gè)最為滿(mǎn)意的方案為止，其配置原則如下：（1）用類(lèi)比法大致確定可選用的廠家機(jī)型，確定時(shí)要遵循繼承性及發(fā)展性原則；（2）估算點(diǎn)數(shù)，并確定要選用的機(jī)型；（3）按完整性原則計(jì)算所需的模塊數(shù)；（4）計(jì)算各個(gè)方案的投入費(fèi)用，并按經(jīng)濟(jì)性原則選擇最佳方案；（5）必要時(shí)再進(jìn)一步作性能計(jì)算或進(jìn)行實(shí)物測(cè)試，再根據(jù)計(jì)算或測(cè)試結(jié)果，對(duì)原有 的配置作修正。2.1.2 PLC系統(tǒng)的配置方法1 .系統(tǒng)1/。點(diǎn)數(shù)的計(jì)算：輸入點(diǎn)數(shù)N= E,式中Ei表示系統(tǒng)所使用的某類(lèi)輸入器件的總數(shù)，如用了五個(gè)按鈕，則為5； Pi表示該類(lèi)器件可能處于的工作狀態(tài)，如按鈕，一般處于按下和松開(kāi)兩種狀態(tài)；1表示輸入器件 的類(lèi)型總數(shù)。輸出點(diǎn)數(shù)No= E, *(P,-1)式中E：表示系統(tǒng)所使用的某類(lèi)輸出器件的總數(shù)；R表示該類(lèi)器件可能處于的工作狀 態(tài)；I表示輸出器件的類(lèi)型總數(shù)。而統(tǒng)計(jì)模擬量的數(shù)量則比較容易，有多少檢測(cè)量就有多少路輸入，有多少控制輸出， 就有多少路輸出。2 .模塊數(shù)的計(jì)算：確定了 1/。點(diǎn)數(shù)，還要按I/。的物理要求，確定用什么樣的模塊。對(duì)輸入點(diǎn)，要按 輸入信號(hào)電壓區(qū)分，是直流還是交流，信號(hào)間有什么隔離要求；對(duì)輸出模塊要考慮輸出形 式，是繼電器、半導(dǎo)體、晶閘管還是公共回路。選定了模塊類(lèi)型，再具體計(jì)算模塊的種類(lèi) 和數(shù)量。1/。模塊數(shù)確定后，再確定要使用的機(jī)架槽位數(shù)，進(jìn)而確定機(jī)架數(shù)?；诟鞣矫娴木C合考慮，本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用了松下公司的PLC控制系統(tǒng)。2.2 PLC自動(dòng)化系統(tǒng)的配置系統(tǒng)采用了松下FP2系列PLC,主要由2個(gè)PP42位置控制模塊，2個(gè)X64D2 I/O輸 入模塊，1個(gè)Y64T1/C)輸出模塊，1個(gè)AD8Vl模擬量輸入單元，1個(gè)DA4模擬量輸出單 元，1個(gè)AD8X模擬量輸入模塊組成，負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)中多個(gè)伺服電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、紅外燈管、 以及各種電磁閥，真空發(fā)生器的控制。串焊機(jī)PLC自動(dòng)化系統(tǒng)如圖2.1所示:圖2.1 PLC自動(dòng)化系統(tǒng)圖2.3 PLC的組態(tài)硬件組態(tài)就是模擬真實(shí)的PLC硬件系統(tǒng)，將CPU、電源和信號(hào)模塊等設(shè)得安裝到相 應(yīng)的機(jī)架上，并對(duì)PLC硬件模塊的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改的過(guò)程。當(dāng)用戶(hù)需要修改模塊的 參數(shù)或地址，需要設(shè)置通訊時(shí)，都需要做硬件組態(tài)。2.3.1 創(chuàng)建項(xiàng)目在新創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目文件時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出如圖2.2所示的對(duì)話框，這一步主要是對(duì)CPU 型號(hào)的選擇。圖2.2 新建項(xiàng)目232機(jī)架的組態(tài)根據(jù)前文所提，本系統(tǒng)的機(jī)架組態(tài)應(yīng)如圖2.3所示:圖2.3 PLC單元配置233系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的配置主要包括對(duì)PLC保持/非保持值、COM端口、編程口、初始化開(kāi)關(guān) 等的配置，如圖2.4所示:圖2.4 PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置由于系統(tǒng)需要與上位機(jī)進(jìn)行通訊，COM端口設(shè)置時(shí)，應(yīng)選擇計(jì)算機(jī)鏈接，各個(gè)參數(shù) 的設(shè)置應(yīng)與上位機(jī)的參數(shù)一置，習(xí)慣上我們都選擇分辨率9600,奇校驗(yàn)，停止位1位。第三章程序設(shè)計(jì)及調(diào)試3.1 PLC程序設(shè)計(jì)的基本步驟PLC程序設(shè)計(jì)的基本步驟是：(1)對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，應(yīng)先繪制系統(tǒng)控制流程圖，這樣可以清楚的表明動(dòng)作的 順序和條件。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，可以省去這一半；(2)設(shè)計(jì)梯形圖是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首 先需要非常熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；(3)用PLC程序設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)環(huán)境將程序下載到PLC,并檢查程序是否正確；(4)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿(mǎn)足功能要求；(5)待操作臺(tái)，控制柜等現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿(mǎn)足要求，再 修改程序或者檢查按線，直到滿(mǎn)足要求。3.2 PLC程序設(shè)計(jì)一般來(lái)講，在設(shè)計(jì)程序之前要尋找一個(gè)合適的算法。算法設(shè)計(jì)除了尋找可能解決問(wèn)題 的方法，還有個(gè)算法優(yōu)化的問(wèn)題，步驟越少，時(shí)間越短，占用的硬件資源越少，這個(gè)算法 就越好。而使用流程圖表示系統(tǒng)的基本流程，能直觀反映工程設(shè)計(jì)的基本組成框架以及相 互約束關(guān)系，給編寫(xiě)流程帶來(lái)極大的方便。下面以電池片的定位與抓取為例，詳細(xì)分析 PLC程序設(shè)計(jì)過(guò)程：(1)過(guò)程分析在串焊機(jī)抓取過(guò)程中，機(jī)械手應(yīng)在抓取位，放片位以及檢測(cè)位三個(gè)工位之間來(lái)回行 走，同時(shí)等待各個(gè)位置的完成指令以完成順序控制，下料氣缸同時(shí)位于2個(gè)位置，其行走示意圖如圖3.1所示:圖3.1機(jī)械手行走示意圖(2)程序設(shè)計(jì)程序中首先對(duì)3個(gè)位置進(jìn)行賦值，通過(guò)接收啟停信號(hào)來(lái)決定機(jī)械手的行走方向和啟停時(shí)間；其具體流程圖如囪3.2所示：圖3.2行走方向流程圖3.3 程序的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是指在工業(yè)場(chǎng)所所有設(shè)得都安裝好，所有連線都接好的實(shí)際調(diào)試，也是PLC 程序的最后調(diào)試。調(diào)試時(shí)，不正確的操作易損害設(shè)隹甚至造成危害，因此應(yīng)逐步加電、開(kāi) 機(jī)、加載。具體過(guò)程如下：（1）檢查接線，核對(duì)地址，確保準(zhǔn)確無(wú)誤；（2）檢查與測(cè)試指示燈；（3）檢查手動(dòng)動(dòng)作與邏輯之間的控制關(guān)系；（4）半自動(dòng)工作，調(diào)試時(shí)可一步一步推進(jìn)，直到完成整個(gè)控制周期；（5）自動(dòng)工作，在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作，并多觀察幾個(gè)工作 循環(huán)，以確保系統(tǒng)正常工作;（6）參數(shù)的設(shè)定；（7）完成上述所有調(diào)試后，再進(jìn)行一些異常條件的檢查，看看一些難以避免的非法 操作是否會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。第四章結(jié)束語(yǔ)本文主要介紹了串焊機(jī)電氣控制硬件系統(tǒng),PLC系統(tǒng)的配置和組態(tài)以及PLC程序 設(shè)計(jì)的過(guò)程。在這臺(tái)設(shè)備上運(yùn)用了很多自動(dòng)化控制技術(shù)，比如使用位置控制模塊帶多 軸伺服電機(jī)，使用P1D算法對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控等。這些功能的使用大大提高了設(shè)備 的精度以及速度。關(guān)于串焊機(jī)的研究和設(shè)計(jì)還能作進(jìn)一步的改進(jìn)和優(yōu)化，例如：自動(dòng)化檢測(cè)裝置采 用的是RS232作為其通信借口，這種接口的通信方式是比較傳統(tǒng)的，并且傳輸速度很 有限，可以用USB作為通信接口代替RS-232;取片機(jī)械手可以采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，這 樣可以雙邊上料，大大提高生產(chǎn)效率。在此，還要感謝趙文兵老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，從課題選擇、方案論證到具 體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無(wú)不凝聚著張老師的心血和汗水，導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷。在 此向趙文兵老師表示深深的感謝和崇高的敬意。不積蹉步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù) 責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉 心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向全體老師表示由衷的謝意。感謝他們的辛勤栽培。參考文獻(xiàn)1張連華.電器PLC控制技術(shù)及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2007.2宋伯生. 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