雙立柱巷道式堆垛機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

篇一：雙立柱式巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì) 雙立柱式巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì) 摘要 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流中的重要組成部分， 它是在不直接 進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取由物流的系統(tǒng)。 它是 現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本 有著重要意義。 近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企 業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。 堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重堆垛設(shè)備， 它能夠 在自動(dòng)化立體的巷道中來(lái)回穿梭運(yùn)行， 將位于巷道口的貨物 存入貨格；或者相反取由貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。 本文詳細(xì)論述了在現(xiàn)代大多數(shù)企業(yè)中普遍使用的雙立柱 堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)方案，文章的重點(diǎn)放在其三個(gè)部件： 升降機(jī)構(gòu)、 行走機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，并設(shè)計(jì)一種帶柔性裝置 的堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。首先，提由各個(gè)機(jī)構(gòu)的總體 設(shè)計(jì)方案；其次，對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并計(jì)算, 然后估算初取值，再進(jìn)行校核，最后確定各個(gè)實(shí)際值。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；堆垛機(jī)；安全機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì) The Design of two pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane Abstract Automation three-dimensional storehouse is that thing flows important composition part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the high-tech outcome of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning. In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. This paper has discussed the focal point of design scheme and article of the two pillar stacker crane of universal use in modern most enterprises in detail put , in thirdly parts: elevator Gou , walk organization and fork telescoping mechanism design , design a kind of tape the cranes safe organization of flexible installation design scheme. first, put forward the overall design scheme of every organization; secondly, for every organization analyse by force condition calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again worth. Keyword: automation three-dimensional storehouse; stacker cranes; safe organization; design 目錄 摘 要 I The Design of two pillar type .... II Abstract  論 1 1.1 研 究 背 景 及 內(nèi) 容 ....1 1.1.1 研 究 背 景 及 意 義 1 1.1.2 研 究 的 內(nèi) 容 1.2 堆垛機(jī) 的 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)概 述 2 1.2.1 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的組成和形 式 2 1.2.2 巷 道 堆 垛 機(jī) 的 特 占 2 八、、 a 1.3 堆垛機(jī)所受載荷的簡(jiǎn)化方 法 2第二 章 堆垛機(jī)門架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì) 5 2.1 框 架 的 彎 矩 和 撓 度 5 2.1.1 由于水平載荷產(chǎn)生的彎 距 6 2.1.2 由行走車輪的反力產(chǎn)生的彎 距 9 2.1.3 有叉取作業(yè)產(chǎn)生 的彎 矩 10 2.2 設(shè) 計(jì) 數(shù) 據(jù) 計(jì) 算 校 核 10 2.2.1 框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如 下: 10 2.2.2 各 部 分 的 彎 矩 11 2.2.3 結(jié) 構(gòu) 構(gòu) 件 的 彎 曲 應(yīng) 力 12 第三章堆垛機(jī)伸縮貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì) 算 13 3.1 伸縮貨叉的擾度與強(qiáng) 度 13 3.1.1 下 叉 的 受 力 分 析 計(jì) 算: 14 3.1.2 中 叉 的 受 力 分 析 計(jì) 算 15 3.1.3 前 叉 的 設(shè) 計(jì) 分 析 計(jì) 算 17 3.2 貨 叉 各 參 數(shù) 的 選 擇 18 3.3 貨叉內(nèi)部零件的選取與校 核 18 3.3.1 軸 承 4 的 選 取 校 核 18 3.3.2 齒 輪 5 的 選 取 校 核 19 3.3.3 鏈輪 7、 鏈條的選取校 核 22 3.4 貨叉伸縮裝置中的電機(jī)、減速器的選 取 23 第四章堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì) 算 24 4.1 堆垛機(jī)走行輪的設(shè)計(jì)計(jì) 算 24 4.2 走行裝置的電機(jī)、減速器的選 取 24 第五章堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì) 算 26 5.1 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì) 算 26 5.2 升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速器的選 取 26 5.3 制動(dòng)器的制動(dòng)容量的設(shè) 計(jì) 26 第六章 堆垛機(jī)的安全機(jī)構(gòu)的設(shè) 計(jì) 28 結(jié) 論 29 致 謝 30 參 考 文 獻(xiàn) 31 錄 32 篇二：雙立柱巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì) 雙立柱巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì) (The design of the Double Mast stacker machine) 學(xué)生姓名所在學(xué)院所在專業(yè) 申請(qǐng)學(xué)位指導(dǎo)教師副 指導(dǎo)教答辯時(shí)間 工學(xué)學(xué)士 職稱職稱 學(xué)號(hào)班級(jí) 目錄 摘 要 ...3 INTRODUCTION .. 4 第 一 章 緒 論 5 1.研 究 背 景 及 內(nèi) 容 5 1.1 概 述 5 1.2 有軌巷道堆垛機(jī)的類 型 6 1.2.1 雙 立 柱 巷 道 堆 垛 機(jī) 6 1.2.2 巷 道 堆 垛 機(jī) 的 特 點(diǎn) 6 1.2.3 設(shè) 計(jì) 的 目 的 和 意 義 7 1.2.4 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 及 要 求 7 1.2.5 設(shè) 計(jì) 參 數(shù) ........8 1.3 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概 述 8 1.3.1 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)的組成與形 8 1.4堆垛機(jī) 提 升 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 10 1.4.1 堆 垛 機(jī) 鋼 絲 繩 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 10 1.4.2 鋼 絲 繩 直 徑 的 確 定 10 I .4.3 堆 垛 機(jī) 卷 筒 計(jì) II 1.4.4 堆 垛 機(jī) 滑 輪 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 14 1.4.4 滑 輪 的 尺 寸 確 入E 14 1.4.5 堆 垛 機(jī) 電 機(jī) 選 取 18 1.4.6 堆垛機(jī)電機(jī)聯(lián)軸器的設(shè) 計(jì) 18第二 章 堆垛機(jī) 門 架的 設(shè)計(jì)計(jì) 算 21 2.1 門 架 結(jié) 構(gòu) 特 占 八、、 21 2.2 門 架 的 彎 矩 和 撓 度 212.3 水 平 載荷產(chǎn) 生 的 彎 品巨 22 2.4 由行走車輪的反力產(chǎn)生的彎 品巨 25 2.5有叉 取 作 業(yè) 產(chǎn) 生 的 彎 矩 27 2.6 設(shè) 計(jì) 數(shù) 據(jù) 計(jì) 算 校 核 27 2.6.1 框 架結(jié)構(gòu) 的 設(shè)計(jì)數(shù) 據(jù) 27 2.6.2 水平載荷作用下各部分產(chǎn)生的彎矩計(jì) 算 28 2.6.3行走輪的作用下 產(chǎn)生的彎矩計(jì)算 29 2.6.4 結(jié) 構(gòu) 構(gòu) 件 的 彎 曲 應(yīng) 力 29 第 三 章 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) ....30 2.6.5 位 置 檢 測(cè) 方 式 30 3.2 控 制 的 相 關(guān) 設(shè) 計(jì) ..... 30 3.2.1 控 制 總 框 圖 設(shè) 計(jì) 30 3.2.2 安 全 檢 測(cè) 程 序 設(shè) 計(jì) 31 3.2.3 入 庫(kù) 程 序 設(shè) 計(jì) .. 32 3.2.4 由 庫(kù) 流 程 設(shè) 計(jì) .. 34 第 四 章 堆 垛 機(jī) 安 全 機(jī) 構(gòu) 35 結(jié) 論 36 致 謝 37 參 考 文 獻(xiàn) 38 摘要 隨著現(xiàn)代信息科技的發(fā)展，現(xiàn)代物流對(duì)倉(cāng)庫(kù)的要求越來(lái)越 高。對(duì)倉(cāng)庫(kù)的空間布局利用也產(chǎn)生的質(zhì)的變化，這些都得益 于堆垛機(jī)的發(fā)展。本課題就針對(duì)巷道式堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì) 算。 本文主要涉及的內(nèi)容有堆垛機(jī)的門架的設(shè)計(jì)驗(yàn)算， 堆垛機(jī) 的提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，堆垛機(jī)的安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。其中提 升機(jī)構(gòu)主要有電機(jī)的選型，卷筒的設(shè)計(jì)，鋼絲繩的選型，滑 輪的設(shè)計(jì)等。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；堆垛機(jī)；強(qiáng)度校核；機(jī)構(gòu) INTRODUCTION With the development of modern information technology, modern logistics is more and more high to the requirement of the warehouse .Use of warehouse space layout should also produce the qualitative change, all thanks to the development of the stacker .This topic is in view of the type of roadway stacker design calculation. This paper mainly relates to the content of the stacker door frame design calculation, the calculation in the design of hoisting mechanism of stacker, the design of the stacker's security gear .The hoisting mechanism mainly have motor selection, the design of the coiling block, the choice of the wire rope with the design of the pulley, etc. Keyword: automated warehouse; stacker;intensity check ;gear 篇三：雙立柱巷道式堆垛機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 目錄 摘 要 I ABSTRACT II 第1章緒論 1 1.1 堆垛機(jī)簡(jiǎn)介 1 1.2 堆垛機(jī)的發(fā)展 1 1.3 有軌巷道式堆垛機(jī) 1 1.3.1 有軌巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn) 1 1.4 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)綜述 2 1.4.1 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的組成和形 1.4.2 堆垛機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)總 述 3 1.5 研究背景及意義 3 1.6 研究的內(nèi)容 4 第2章 堆垛機(jī)門架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 5 2.1 框架的彎矩和撓度 5 2.1.1 有叉取作業(yè)產(chǎn)生的彎矩 6 2.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算校核 6 2.2.1 各部分的彎矩 7 2.2.2 結(jié)構(gòu)構(gòu)件的彎曲應(yīng)力 8 第3章堆垛機(jī)伸縮貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 9 3.1 伸縮貨叉的擾度與強(qiáng)度 3.1.1 下叉的受力分析: 9 3.1.2 中叉的受力分析 10 3.1.3 上叉的設(shè)計(jì)分析 11 3.2 貨叉各參數(shù)的選擇 12 3.3 貨叉內(nèi)部零件的選取與校 核 12 3.3.1 軸承的選取校核 12 3.3.2 鏈輪、鏈條的選取校核 13 第4章堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 14 4.1 堆垛機(jī)走行輪的設(shè)計(jì) 14 4.2 走行裝置的電機(jī)、減速器的選 取 14 第5章堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 16 5.1 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì) 算 16 5.2 升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速器的選 取 16 5.3 制動(dòng)器的制動(dòng)容量的設(shè)計(jì) 16結(jié)論 17 致 謝 18 參考文 獻(xiàn) 19 II 摘要 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流中的重要組成部分，它是在不直 接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取由物流的系統(tǒng)。 它 是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成 本有著重要意義。 近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企 業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。 堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重堆垛設(shè)備， 它能夠 在自動(dòng)化立體的巷道中來(lái)回穿梭運(yùn)行， 將位于巷道口的貨物 存入貨格；或者相反取由貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。 本文詳細(xì)論述了在現(xiàn)代大多數(shù)企業(yè)中普遍使用的雙立柱 堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)方案，文章的重點(diǎn)放在其三個(gè)部件： 升降機(jī)構(gòu)、 行走機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上。首先，提由各個(gè)機(jī)構(gòu)的 總體設(shè)計(jì)方案；其次，對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并 計(jì)算，然后估算初取值，再進(jìn)行校核，最后確定各個(gè)實(shí)際值。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 堆垛機(jī) I Abstract Automation three-dimensional storehouse is that thing flows important composition part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the high-tech outcome of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning. In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. This paper has discussed the focal point of design scheme and article of the two pillar stacker crane of universal use in modern most enterprises in detail put , in thirdly parts: elevator Gou , walk organization and fork telescoping mechanism design , design a kind of tape the cranes safe organization of flexible installation design scheme. first, put forward the overall design scheme of every organization; secondly, for every organization analyse by force condition calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again worth. Keyword automation three-dimensional storehousestacker cranes II 第1章緒論 近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企 業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)率、 降低 成本非常重要。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重堆 垛設(shè)備。本文著重就堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行初步研究。 1.1 堆垛機(jī)簡(jiǎn)介 堆垛機(jī)是一種安裝了起重設(shè)備的有軌或無(wú)軌小車。 堆垛機(jī) 上裝有電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)堆垛機(jī)移動(dòng)和托盤的升降，一旦堆垛機(jī) 找到需要的貨位，就可以將零件或貨箱自動(dòng)推入或拉由貨 架，堆垛機(jī)上有檢測(cè)橫向移動(dòng)和起升高度的傳感器，辯認(rèn)貨 位的位置和高度，有時(shí)還可以閱讀貨箱內(nèi)零件的名稱以及其 他有關(guān)零件信息。 1.2 堆垛機(jī)的發(fā)展 早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸桂一個(gè)門 架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物，通常稱之為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó) 由現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)是在地面上的導(dǎo)軌行走， 利用上部的導(dǎo)軌防止傾倒；或者相反，在上部導(dǎo)軌上行走， 利用地面導(dǎo)軌防止傾倒。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng) 化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，堆垛機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，技術(shù)性能越 來(lái)越好，高度也在不斷增加，到目前為止，堆垛機(jī)的高度可 達(dá)40m,事實(shí)上，如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用的約束，堆垛機(jī) 的高度可以不受限制。 有軌巷道式堆垛機(jī)替代橋式堆垛機(jī)主力地位的原因如下： (1)與巷道堆垛機(jī)相比，自重很大，必須用比較堅(jiān)固的 建筑結(jié)構(gòu)支持。 (2)為使堆垛機(jī)的大梁通過(guò)，在倉(cāng)庫(kù)頂部與貨架之間要 有很大的空間。 (3)堆垛機(jī)的通道寬度大，作業(yè)范圍要受大梁的跨度的 限制。 與巷道無(wú)軌堆垛機(jī)相比，有軌巷道堆垛機(jī)在結(jié)構(gòu)上有很大 的不同。它采用鋼輪在鋼軌上運(yùn)行，而巷倒無(wú)軌堆垛機(jī)則采 用輪胎，因此在輪壓不同時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的變形量；有軌堆垛 機(jī)采用立柱，無(wú)軌堆垛機(jī)采用多級(jí)門架，當(dāng)門架伸由時(shí)，由 于門架間的間隙，貨叉尖的水平和垂直位移會(huì)隨門架升降高 度的變化而變化。凡此種種因素都對(duì)巷道無(wú)軌堆垛機(jī)的貨叉 在垂直和水平方向上的定位精度產(chǎn)生影響。 1.3有軌巷道式堆垛機(jī) 1.3.1 有軌巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn) 有軌巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回 運(yùn)行，將位于巷道口入庫(kù)臺(tái)上 1