非線性控制系統(tǒng)分析(《自動(dòng)控制原理》課件).ppt

第七章非線性控制系統(tǒng)分析 7 1非線性控制系統(tǒng)概述以前討論的自動(dòng)控制理論 都是針對(duì)線性控制系統(tǒng)的所以也叫線性自動(dòng)控制理論 所謂線性控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的輸入輸出都呈線性關(guān)系 若有的環(huán)節(jié)所具有的非線性特性不很強(qiáng)烈 且可對(duì)其線性化 則也可當(dāng)作線性環(huán)節(jié)處理 但如此處理后 應(yīng)使對(duì)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的精度滿足工程上的要求 系統(tǒng)中只要有一個(gè)環(huán)節(jié)的非線性特性很強(qiáng)烈 對(duì)其線性化將影響對(duì)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的精度或者非線性環(huán)節(jié)屬本質(zhì)非線性無(wú)法對(duì)其線性化 則只能用非線性理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì) 在工程實(shí)際中 大多數(shù)被控對(duì)象都具有非線性特性 因此學(xué)習(xí)和研究非線性控制理論具有很現(xiàn)實(shí)的意義 在某些情況下 在線性控制系統(tǒng)人為地加入適當(dāng)?shù)姆蔷€性因素反而有利于控制質(zhì)量的提高