畢業(yè)論文定稿-CAK50i數(shù)控車床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763摘 要數(shù) 控 技 術(shù) 作 為 現(xiàn) 代 制 造 業(yè) 的 核 心 技 術(shù) 之 一 ， 在 各 行 各 業(yè) 得 到 了 廣 泛 的 應(yīng) 用 ，在 機(jī) 械 制 造 行 業(yè) 當(dāng) 中 ， 數(shù) 控 車 床 由 于 可 以 以 較 高 的 精 度 實(shí) 現(xiàn) 多 工 種 加 工 已 經(jīng) 成為 現(xiàn) 代 機(jī) 械 制 造 業(yè) 中 不 可 缺 少 的 加 工 設(shè) 備 。 本 課 題 以 西 門 子 SINUMERIK 808D 數(shù) 控 系 統(tǒng) 對(duì) CAK50I 數(shù) 控 車 床 進(jìn) 行 電 氣 系 統(tǒng) 與 控 制 的 設(shè) 計(jì) 和 研 究 。 論 文 介紹 了 SINUMERIK 808D 系 統(tǒng) 的 硬 件 組 成 、 特 點(diǎn) 與 相 關(guān) 應(yīng) 用 ； 同 時(shí) 對(duì) 數(shù) 控 車 床 整個(gè) 控 制 電 路 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) ， 并 用 西 門 子 Programming Tool 軟 件 進(jìn) 行 了 數(shù) 控 系 統(tǒng) 內(nèi)部 PLC 開 發(fā) 、 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 相 關(guān) 參 數(shù) 設(shè) 置 ， 實(shí) 現(xiàn) 了 PC 機(jī) 與 數(shù) 控 系 統(tǒng) 之 間 的 通信 ， 進(jìn) 行 了 以 SINUMERIK 808D 為 控 制 器 的 銑 床 電 氣 控 制 的 調(diào) 試 ， 包 括 系 統(tǒng)的 初 始 化 、 PLC 程 序 的 上 傳 /下 載 、 驅(qū) 動(dòng) 器 的 調(diào) 試 、 基 本 參 數(shù) 的 設(shè) 定 、 回 機(jī) 床 參考 點(diǎn) 等 。關(guān)鍵詞：數(shù)控技術(shù)；SINUMERIK 808D 系統(tǒng)；控制電路原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763ABSTRACTOne of the key technology of NC technology as the modern manufacturing industry, has been widely used in all walks of life, in the mechanical manufacturing industry, CNC milling machine can realize the high precision work processing has become indispensable to modern processing equipment in mechanical manufacturing. Design and research of this subject to Siemens SINUMERIK 808D NC system of NC milling machine for electrical system and control. This paper introduces the SINUMERIK 808Dsystem hardware composition, characteristics and therelated application; as to the design of CNC milling machine and the whole control circuit, and Siemens Programming Tool software to set the relevant parameters of CNC system within the PLC development, CNC system, realizes the communication between PC and CNC system, the SINUMERIK controller of 808D the milling machine electric control test, including system initialization, PLC program download / upload, driver debugging, the basic parameter setting, back to the reference point of the machine.Keywords: numerical control technology; SINUMERIK 808D system; control circuit原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763目 錄摘 要 IABSTRACT.II第一章 緒 論 11.1 CAK50I 數(shù)控車床的組成 .11.1.1 輸入裝置 11.1.2 數(shù)控裝置 11.1.3 伺服系統(tǒng) 11.1.4 機(jī)床電器控制裝置 21.2 西門子 SINUMERIK 808D 簡(jiǎn)介 21.2.1 SINUMERIK 808D 車削系統(tǒng)概述 .31.3 課題設(shè)計(jì)思路 41.4 課題設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 4第二章 SINUMERIK 808D 車削數(shù)控系統(tǒng)組成 .52.1 SINUMERIK 808D 車削數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .52.2 SINUMERIK 808D 數(shù)控單元介紹 .62.2.1 面板處理單元(PPU) 62.2.2 操作面板(MCP) 82.3 驅(qū)動(dòng)單元介紹 82.3.1 SINAMICS V60 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 .82.3.2 1FL5 伺服電機(jī) .82.3.3 西門子 SINAMICS G120 變頻器 9第三章 SINUMERIK 808D 車削數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計(jì) .103.1 概述 .103.2 主電路 .113.3 控制電路 .123.3 伺服電氣圖 .133.4 主軸電機(jī)電路 143.5 內(nèi)置 PLC 輸入電路 153.6 內(nèi)置 PLC 輸出電路 153.7 本章小結(jié) 16第四章 數(shù)控車床內(nèi)置 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 174.1 Programming Tool PLC 介紹 .174.2 Programming Tool PLC 軟件的安裝 .184.3 Programming Tool PLC 項(xiàng)目管理 .204.3.1 建立新項(xiàng)目 214.3.2 保存項(xiàng)目 214.4 Programming Tool PLC 與系統(tǒng)通訊 .214.5 數(shù)控車床系統(tǒng) PLC I/0 分配和子程序庫(kù)的調(diào)用 234.5.1 I/0 點(diǎn)分配 .234.5.2 MCP 面板功能分配 .254.5.3 內(nèi)部子程序庫(kù)調(diào)用 254.5 數(shù)控車床輔助裝置 PLC 程序的設(shè)計(jì) 304.6 本章小結(jié) 30總 結(jié) 31致 謝 32參考文獻(xiàn) 33原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763第一章 緒 論1.1 CAK50I 數(shù)控車床的組成數(shù) 控 車 床 一 般 由 輸 入 /輸 出 裝 置 、 數(shù) 控 裝 置 、 伺 服 系 統(tǒng) （ 驅(qū) 動(dòng) 控 制 裝 置 ） 、機(jī) 床 電 器 邏 輯 控 制 裝 置 所 組 成 ， 機(jī) 床 本 體 為 被 控 對(duì) 象 ， 它 的 結(jié) 構(gòu) 框 圖 如 圖 1.1所 示 ：1.1.1 輸入裝置輸入輸出裝 置數(shù) 控 裝 置（ CNC）機(jī)床電器控制裝置伺服系統(tǒng) 機(jī)床本體圖 1.1 數(shù) 控 車 床 結(jié) 構(gòu) 框 圖輸 入 裝 置 將 數(shù) 控 加 工 程 序 等 各 種 信 息 輸 入 數(shù) 控 裝 置 ， 輸 入 的 內(nèi) 容 及 數(shù) 控 系統(tǒng) 的 工 作 狀 況 可 以 通 過(guò) 輸 出 裝 置 裝 置 進(jìn) 行 觀 察 。 現(xiàn) 在 數(shù) 控 系 統(tǒng) 主 流 的 輸 入 /輸出 裝 置 有 磁 盤 驅(qū) 動(dòng) 器 、 通 訊 網(wǎng) 絡(luò) 接 口 、 LCD 及 各 種 顯 示 器 件 等 。1.1.2 數(shù)控裝置數(shù) 控 裝 置 是 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 核 心 。 它 的 主 要 功 能 是 ： 正 確 識(shí) 別 和 解 釋 數(shù) 控 加 工程 序 ， 對(duì) 解 釋 結(jié) 果 進(jìn) 行 各 種 數(shù) 據(jù) 計(jì) 算 和 邏 輯 判 斷 處 理 ， 完 成 各 種 輸 入 、 輸 出 任務(wù) 。 其 形 式 可 以 是 由 數(shù) 字 邏 輯 電 路 構(gòu) 成 的 專 用 硬 件 數(shù) 控 裝 置 或 計(jì) 算 機(jī) 數(shù) 控 裝 置 。前 者 稱 為 硬 件 數(shù) 控 裝 置 ， 或 NC 裝 置 ， 其 數(shù) 控 功 能 有 硬 件 邏 輯 電 路 實(shí) 現(xiàn) ； 后 者稱 為 CNC 裝 置 ， 其 數(shù) 控 功 能 有 硬 件 和 軟 件 共 同 實(shí) 現(xiàn) 。 數(shù) 控 裝 置 將 數(shù) 控 加 工 程 序原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763安 兩 類 控 制 信 息 分 別 輸 出 ： 一 類 是 連 續(xù) 控 制 量 ， 送 往 驅(qū) 動(dòng) 控 制 裝 置 ； 另 一 類 是離 散 的 開 關(guān) 控 制 量 ， 送 往 機(jī) 床 電 器 邏 輯 控 制 裝 置 。1.1.3 伺服系統(tǒng)伺 服 系 統(tǒng) (驅(qū) 動(dòng) 控 制 單 元 )位 于 數(shù) 控 裝 置 和 機(jī) 床 本 體 之 間 ， 包 括 進(jìn) 給 軸 伺 服驅(qū) 動(dòng) 裝 置 和 主 軸 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 。 進(jìn) 給 軸 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 由 位 置 控 制 單 元 、 速 度 控制 單 元 、 電 動(dòng) 機(jī) 和 測(cè) 量 反 饋 單 元 等 部 分 組 成 ， 它 按 照 數(shù) 控 裝 置 發(fā) 出 的 位 置 命 令和 速 度 控 制 命 令 正 確 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 床 受 控 部 件 的 移 動(dòng) 。 主 軸 驅(qū)動(dòng)裝置主要由速度控制單元組成。1.1.4 機(jī)床電器控制裝置機(jī)床電器控制裝置位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，接受數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令，主要完成機(jī)床主軸選速、起停和方向控制信號(hào)，換刀功能，工件裝夾功能冷卻、液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)控制功能以及機(jī)床其他輔助功能。其形式可以是繼電器控制線路或可編程邏輯控制器(PLC)。根據(jù)不同的加工方式，機(jī)床本體可以是車床、銑床、鉆床、磨床、鏜床、加工中心及電加工機(jī)床等。與傳統(tǒng)的普通機(jī)床相比，數(shù)控車床本體的外部造型、整體布局、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)及操作機(jī)構(gòu)等方面都應(yīng)該符合數(shù)控的要求。數(shù)控車床還配有各種輔助裝置，其作用是配合機(jī)床完成對(duì)工件的加工。如切削液或油液系統(tǒng)中的冷卻或過(guò)濾裝置，油液分離裝置，吸塵吸霧裝置、潤(rùn)滑裝置及輔助主機(jī)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和控制的氣動(dòng)、液動(dòng)裝置等。除上述通用輔助設(shè)備外，從目前數(shù)控車床技術(shù)現(xiàn)狀看，至少還有五類輔助裝置是數(shù)控車床應(yīng)該配備的：對(duì)刀儀、自動(dòng)編程機(jī)、自動(dòng)排屑機(jī)、物料儲(chǔ)運(yùn)及上下料裝置和交流穩(wěn)壓電源?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器（PLC）取代了傳統(tǒng)的機(jī)床電器邏輯控制裝置，即繼電器控制線路。用 PLC 控制程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)控車床的各種繼電器控制邏輯。PLC 可位于數(shù)控裝置之外，稱為獨(dú)立型 PLC；也可以與數(shù)控裝置合為一體，稱為內(nèi)裝型 PLC。1.2 西門子 SINUMERIK 808D 簡(jiǎn)介西門子 SINUMERIK 808D 數(shù)控系統(tǒng)分為車削和銑削兩個(gè)版本 。SINUMERIK 808D 車削符合現(xiàn)代普及型車床的所有要求高輪廓精度和高動(dòng)態(tài)特性，確保了最高的機(jī)床生產(chǎn)效率，尤其是在進(jìn)行大批量車削加工時(shí)表現(xiàn)尤為突出。特點(diǎn)是一個(gè)加工通道中最多 4 進(jìn)給軸/ 主軸并且專為斜床身和平床身數(shù)控車床定制的系統(tǒng)軟件。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763SINUMERIK 808D 銑削完美適用于現(xiàn)代普及型銑床及立式加工中心。得益于 SINUMERIK MDynamics 車削工藝包的速度控制功能，SINUMERIK 808D 也適用于模具加工。因此在普及型銑床應(yīng)用方面，SINUMERIK 808D 具有完美的性價(jià)比。特點(diǎn)是：1、一個(gè)加工通道中最多 4 進(jìn)給軸/ 主軸。2、專為立式加工中心定制的系統(tǒng)軟件。3、適用于簡(jiǎn)單模具加工。1.2.1 SINUMERIK 808D 車削系統(tǒng)概述SINUMERIK 808D 車削是基于操作面板的數(shù)控系統(tǒng)，針對(duì)普及型數(shù)控車床和加工中心量身定制。其優(yōu)點(diǎn)如下：（1）緊湊、耐用、并且免維護(hù)的操作面板型數(shù)控系統(tǒng)，預(yù)裝銑床專用的系統(tǒng)軟件。（2）無(wú)需在機(jī)柜上鉆孔的智能卡扣安裝。（3）使用 USB 接口的即插即用機(jī)床控制面板。（4）現(xiàn)代化的數(shù)控系統(tǒng)確保了系統(tǒng)性能和精度。（5）SINUMERIK 808D 在線向?qū)Э梢詭椭鷮W(xué)習(xí)、研究、簡(jiǎn)化最新的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)。（6）SINUMERIK Operate BASIC 人機(jī)界面：與 SINUMERIK 828D 和 840Dsl類似的便捷操作。（7）SINUMERIK programGUIDE BASIC：全面的工藝循環(huán)，用于通過(guò)圖形輸入界面方便地車削循環(huán)。（8）通過(guò) U 盤的簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)傳輸。SINUMERIK 808D 車削能夠?qū)崿F(xiàn)的功能如下：（1）數(shù)控單元前面板的防護(hù)等級(jí) IP65。（2） 配置了機(jī)械按鍵的數(shù)控系統(tǒng)鍵盤。（3）帶簡(jiǎn)體中文標(biāo)識(shí)或英文標(biāo)識(shí)的前面板。（4）7.5“ 彩色 LCD 顯示屏。（5）前置用戶 USB 接口。（6）用于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的脈沖/方向接口。（7）用于主軸驅(qū)動(dòng)的模擬量 ±10 V 接口。（8）帶電池的數(shù)據(jù)緩沖（ 3 年） 。（9）用于車削工藝的預(yù)配置系統(tǒng)軟件。（10）多個(gè)加工通道/ 模式組。（11） 主軸。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763（12）圖形化的 SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)編程和包括固定循環(huán)的標(biāo)準(zhǔn) ISO 代碼編程。（13）加工程序模擬。（14）集成輪廓計(jì)算器。（15）PLC 可利用 SIMATIC S7-200 指令集進(jìn)行梯形圖編程。（16）帶 72 路數(shù)字 PLC 輸入和 48 路數(shù)字 PLC 輸出的集成/分布式 PLC I/O 方案。（17）自定義用戶畫面。（18）集成了維護(hù)計(jì)劃器，用于對(duì)機(jī)床進(jìn)行維護(hù)。（19）系統(tǒng)包含的所有西門子部件在客戶信息登記后可延長(zhǎng) 24 個(gè)月，最長(zhǎng)不超過(guò)自西門子出廠之日起的 36 個(gè)月。1.3 課題設(shè)計(jì)思路1）參考所有與西門子 SINUMERIK 808D 車削數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù)，了解整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的組成和被控制對(duì)象的電氣組成。2）運(yùn)用 AUTOCAD 軟件完成數(shù)控車床的電氣原理圖，包括：系統(tǒng)主電路、三軸伺服電路、主軸變頻電路、內(nèi)置 PLC I/O 電路和控制電路。3）了解 SINUMERIK 808D 內(nèi)置 PLC 自帶子程序庫(kù)，并且根據(jù)本課題的控制對(duì)象，選取適合的子程序。4）安裝 Programming Tool PLC 工具，了解包括 808D 內(nèi)部 PLC 程序的調(diào)用和程序設(shè)計(jì)。1.4 課題設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)本文以基于 SINUMERIK 808D 車削系統(tǒng)的項(xiàng)目作為應(yīng)用背景，對(duì)數(shù)控車床電氣設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。全文共分為六章，各章的主要內(nèi)容如下：第一章前言部分，主要介紹數(shù)控車床的組成和 SINUMERIK 808D 數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品的特點(diǎn)；第二章對(duì) SINUMERIK 808D 車削數(shù)控系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)組成進(jìn)行詳細(xì)介紹，并且了解各個(gè)端口的作用；第三章完成整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的硬件接線圖；第四章對(duì) SINUMERIK 808D 車削數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置 PLC I/O 點(diǎn)進(jìn)行分配，然后對(duì)數(shù)控車床 PLC 控制程序進(jìn)行詳細(xì)的介紹；第五章總結(jié)了全文的研究工作，給出了存在的問(wèn)題和進(jìn)一步研究的方向。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763第二章 SINUMERIK 808D 車削數(shù)控系統(tǒng)組成2.1 SINUMERIK 808D 車削數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)SINUMERIK 808D 銑削數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括：數(shù)控單元、驅(qū)動(dòng)單元和電子手輪，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 2.1 所示。 1）數(shù)控單元包括如下： 面板處理單元（PPU） 機(jī)床控制面板 (MCP) 連接 SINAMICS V60 的設(shè)定值電纜 連接主軸的設(shè)定值電纜 2） 驅(qū)動(dòng)單元包括如下： SINAMICS V60 （用于控制進(jìn)給軸） 1FL5 電機(jī) 動(dòng)力電纜 編碼器電纜 抱閘電纜（用于帶抱閘的電機(jī)） 變頻器或者伺服主軸驅(qū)動(dòng)器（用于控制主軸） 主軸電機(jī) 主軸編碼器 3） 電子手輪 最多可以連接兩個(gè)手輪原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763圖 2.1 SINUMERIK 808D 數(shù)控系統(tǒng)組成2.2 SINUMERIK 808D 數(shù)控單元介紹2.2.1 面板處理單元(PPU)面板處理單元（PPU）是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的大腦，所有的控制指令都是由其發(fā)出，其集成了人機(jī)界面、內(nèi)置 PLC I/0 接口、X/Y/Z 主軸控制接口等，其結(jié)構(gòu)圖如圖 2.2所示。 原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763圖 2.2 面板處理單元（PPU ）接口分布圖面板處理單元（PPU）接口布局如下表 3.1 所示：表 3.1 面板處理單元（PPU）接口布局原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 13041397632.2.2 操作面板(MCP)MCP 是專門為數(shù)控車床而配置的，它也是 OPI 上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同， MCP 的主要作用是完成數(shù)控車床的各類硬功能鍵的操作。其結(jié)構(gòu)如下圖 2.3 所示：圖 2.3 MCP 操作面板上圖所示的操作者鍵位根據(jù)車削和銑削布置不同。2.3 驅(qū)動(dòng)單元介紹2.3.1 SINAMICS V60 伺服驅(qū)動(dòng)模塊SINAMICS V60 CPM60.1 伺服驅(qū)動(dòng)器特別設(shè)計(jì)用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床應(yīng)用中的進(jìn)給軸的控制。此系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于成本效率為首要考慮因素的應(yīng)用。驅(qū)動(dòng)器的主要性能數(shù)據(jù)針對(duì) SINUMERIK 808D 進(jìn)行了優(yōu)化。其特點(diǎn)如下：（1）緊湊型單軸驅(qū)動(dòng)模塊，將整流單元、逆變單元和控制單元集成于一體。（2）鋁制壓鑄件散熱片替代冷卻風(fēng)扇（3）帶涂層的電路板（4）無(wú)需 PC 工具進(jìn)行調(diào)試和配置（5）使用按鍵/7 段顯示簡(jiǎn)單調(diào)試（6）預(yù)配置電機(jī)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在驅(qū)動(dòng)器中（7）CE 認(rèn)證2.3.2 1FL5 伺服電機(jī)1FL5 伺服電機(jī)是西門子推出的緊湊永磁同步電機(jī)系列。借助各種選擇、齒輪箱、編碼器和豐富的電機(jī)型號(hào)，1FL5 電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)最佳配置，投入任何一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合。同時(shí)它還可以滿足新一代機(jī)器設(shè)備提出的更高要求。 1FL5 伺服電機(jī)與 V60 驅(qū)動(dòng)組合在一起，可以構(gòu)成一個(gè)功能欠打的高效系統(tǒng)。電機(jī)集成的用于轉(zhuǎn)速控制和位置控制的編碼器系統(tǒng)有各種型號(hào)，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763加以選擇。 電機(jī)設(shè)計(jì)用于不帶外部風(fēng)冷的運(yùn)行方式，通過(guò)表面導(dǎo)出運(yùn)行產(chǎn)生的損耗熱量。1FL5 伺服電機(jī)具有很高的過(guò)載能力。 1FL5 電機(jī)，轉(zhuǎn)矩 6 牛頓米，集成式帶單極對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器，不帶制動(dòng)，光軸，轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn)/每分鐘 1FL5 電機(jī)，轉(zhuǎn)矩 8 牛頓米，集成式帶單極對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器，不帶制動(dòng)，光軸，轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn)/每分鐘。 2.3.3 西門子 SINAMICS G120 變頻器 SINAMICS G120 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào)，從單相電源電壓，額定功率 120W 到三相電源電壓，額定功率 11KW 可供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。 SINAMICS G120 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于 SINAMICS G120 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。 SINAMICS G120 既可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可集成到“自動(dòng)化系統(tǒng)中 ”。其主要特點(diǎn) ：（1）易于安裝。 （2）易于調(diào)試。 （3）牢固的 EMC 設(shè)計(jì)。 （4）可由 IT（中性點(diǎn)不接地）電源供電。 （5）對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的 （6）參數(shù)設(shè)置的范圍很廣，確保它可對(duì)廣泛的應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行配置。 （7）電纜連接簡(jiǎn)便。 （8）采用模塊化設(shè)計(jì)，配置菲常靈活。 （9）脈寬調(diào)制的頻率高，因而電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪音低。 （10）詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和信息集成功能。 （11）有多種可選件供用戶選用：用于與 PC 通訊的通訊模塊，基本操作面板(BOP)，高級(jí)操作面板(AOP)，用于進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的 PROFIBUS 通訊模塊。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763第三章 SINUMERIK 808D 車削數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計(jì)3.1 概述 本數(shù)控車床是采用德國(guó)西門子 SINUMERIK 808D 系統(tǒng)控制的三軸機(jī)，SINUMERIK 808D 將所有 CNC、PLC、HMI 和通訊任務(wù)集成于一個(gè)單一的部件。免維護(hù)的 PC 硬件集成了 PROFIBUS 接口用于驅(qū)動(dòng)和 I/O 模塊并具有速裝結(jié)構(gòu)的超薄操作面板。作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分配獨(dú)立的接口，因而各軸驅(qū)動(dòng)的功率獨(dú)立配置。SIMATIC S7-200 的指令集可直接適用于機(jī)床。系統(tǒng)不僅能夠執(zhí)行通常的SINUMERIK 零件加工程序，而且可以使用非西門子的 G 代碼。 SIEMENS 808D 通過(guò) PROFIBUS 聯(lián)接到伺服驅(qū)動(dòng)器，機(jī)床各部分信號(hào)通過(guò) I/O模塊進(jìn)出 PPU。 采用主要元部件 a) SIEMENS 808D 型 CNC 控制系統(tǒng)、三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 b) 主軸采用 1PH7 交流主軸電機(jī)及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，或變頻主軸。 c) 全數(shù)控鍵盤（水平結(jié)構(gòu)） 。 d) 通過(guò) PROFIBUS 聯(lián)接的 I/O 模塊 PP72/48。 e) 通過(guò) PROFIBUS 聯(lián)接的 SIMODRIVE611 通用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 f) 電子手輪。 整個(gè)系統(tǒng)接線框圖如下圖 3.1 所示：原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763圖 3.1 系統(tǒng)接線框圖3.2 主電路 數(shù)控車床主電路主要包括電源的進(jìn)線，總開關(guān)，冷卻、潤(rùn)滑、刀架、等輔助功能的電機(jī)連接，如果因伺服動(dòng)力電不是 380V，還需要?jiǎng)恿ψ儔浩骱涂刂谱儔浩鞯淖儔弘娐贰?由圖 3.2 可以看到，該機(jī)床采用三相五線制供電，電網(wǎng)三相 380V 電L1，L2，L3 經(jīng)總開關(guān) QF 輸入至電氣柜，給各支路供電， QF1 帶有分離脫扣，當(dāng)打開控制柜時(shí)，行程開關(guān) SQ0 常閉觸點(diǎn)斷開，QF 斷開，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床關(guān)機(jī)。機(jī)床冷卻、潤(rùn)滑及刀架電動(dòng)機(jī)都配有過(guò)載保護(hù)開關(guān) QM，QM 的作用相當(dāng)于 QF 和 FR 的作原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763用。FV 為限壓保護(hù)器件，起到在電動(dòng)機(jī)頻繁起停時(shí)起防干擾作用。 伺服供電是為 X/Z 兩軸伺服驅(qū)動(dòng)器供電?？刂齐娫词菫榱斯┙o整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)PPU 控制電源、PLCI/0 輸入輸出供電和繼電器供電。圖 3.2 主電路3.3 控制電路 數(shù)控車床控制電氣圖主要完成數(shù)控系統(tǒng)上下電的控制，主電路接觸器和電磁閥控制。如下圖 3.3 所示如下圖 3.3 所示，依靠 PLC 輸出繼電器 KA2 和 KA3 實(shí)現(xiàn)了尾座的前進(jìn)和后退功能。依靠 PLC 輸出繼電器 KA8 和 KA9 實(shí)現(xiàn)了刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。依靠 PLC輸出繼電器 KA4 完成冷卻電機(jī)的控制。依靠 PLC 輸出繼電器 KA5 完成潤(rùn)滑泵電機(jī)的控制。依靠 PLC 輸出繼電器 KA6 完成卡電磁閥的夾緊控制。依靠 PLC 輸出繼電器 KA7 完成卡盤電磁閥的松開控制。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763圖 3.3 控制電路 3.3 伺服電氣圖 808D 數(shù)控系統(tǒng)是通過(guò)輸出模塊 X51、X53 分別對(duì) X、Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，通過(guò)脈沖的形式達(dá)到控制的要求。圖 3.4 為系統(tǒng) X51、X53 和 V60 伺服驅(qū)動(dòng)器的接線圖。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763圖 3.4 伺服電路如圖 3.4 所示，X、Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)器 L1、L2、L3 端口輸入為三相 220V 交流電，通過(guò)空氣開關(guān) QF 控制其上電與否。V60 伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端為 X5 和 X6，按照對(duì)應(yīng)的針腳和 808D 數(shù)控系統(tǒng)伺服控制端口進(jìn)行正確的接線。伺服驅(qū)動(dòng)器 X8 端口為伺服電機(jī)編碼器接入端口。B+和 B-接伺服電機(jī)制動(dòng)器，U、V 、W 接伺服電機(jī)。3.4 主軸電機(jī)電路數(shù)控車床主軸電機(jī)通過(guò)變頻器控制主軸的轉(zhuǎn)速和主軸的正反轉(zhuǎn)、為了能夠精確的控制主軸的轉(zhuǎn)速，這個(gè)我們用模擬量控制，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器組成一個(gè)閉環(huán)回路，其具體電路如圖 3.5 所示圖 3.5 主軸電路如上圖 3.5 所示，QF 給變頻器上電，變頻器模擬量輸入端口接 808DPPU X54端口，編碼器接數(shù)控系統(tǒng) PPU X60 端口，其中編碼器連線要用雙絞屏蔽線，這樣是為了防止干擾。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 13041397633.5 內(nèi)置 PLC 輸入電路808D 系統(tǒng)內(nèi)集成電路 PLC，每一個(gè)模塊上有 X100、X101 、X102 三個(gè)接口，每個(gè)接口有 8 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)，一共 24 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)。通過(guò)端子轉(zhuǎn)換器連接到各輸入元件上。圖 3.6 為 808D 接口 X100、X101、X102 I0.0I2.7 輸入信號(hào)電氣圖，輸出接口功能在圖中上方已經(jīng)標(biāo)明，維修時(shí)根據(jù)其功能來(lái)查找所對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)。例如如果機(jī)床無(wú)法停機(jī)，分析時(shí)首先依據(jù)電氣圖，找到急停按鈕的分配輸入點(diǎn)，輸入點(diǎn)為I0.0，然后利用 PLC I /O 狀態(tài)或梯形圖查看 PLC 是否已經(jīng)輸入，或利用萬(wàn)用表檢測(cè)常閉觸點(diǎn)兩個(gè)點(diǎn)是否導(dǎo)通。圖 3.6 內(nèi)置 PLC 數(shù)字量輸入端口3.6 內(nèi)置 PLC 輸出電路808D 系統(tǒng)內(nèi)集成電路 PLC，每一個(gè)模塊上有 X200、X201 兩個(gè)接口，每個(gè)接口有 8 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，一共 16 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)。通過(guò)端子轉(zhuǎn)換器連接到各接線端子和輸出繼電器上。圖 3.7 為 808D 接口 X200、X201 Q0.0Q1.7 輸出信號(hào)電氣圖，輸出接口功能在圖中上方已經(jīng)標(biāo)明，維修時(shí)根據(jù)其功能來(lái)查找所對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)。例如如果機(jī)床冷卻功能故障，分析時(shí)首先依據(jù)電氣圖，找到冷卻輸出的地址為 Q0.4，輸出的繼電器為 KA4，然后利用 PLC I/O 狀態(tài)或梯形圖查看 PLC 是否已經(jīng)輸出，或利用萬(wàn)用表檢測(cè)繼電器 KA4 線圈是否已經(jīng)閉合，觸點(diǎn)是否已經(jīng)接通。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763圖 3.7 內(nèi)置 PLC 輸出電路3.7 本章小結(jié)本章主要是對(duì)整個(gè) 808D 數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)主電路、控制電路、伺服電機(jī)、主軸電機(jī)電路、內(nèi)置 PLC I/O 輸入、輸出電機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)本章的設(shè)計(jì)，讓我們對(duì)整個(gè)系統(tǒng)系統(tǒng)硬件接線進(jìn)行跟詳細(xì)的了解。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763第四章 數(shù)控車床內(nèi)置 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 Programming Tool PLC 介紹Programming Tool PLC 是西門子 808D 系列不可缺少的編輯工具，是集編輯，通訊，調(diào)試，診斷為一體的軟件，是西門子 808D 系列軟件中主動(dòng)脈。Programming Tool PLC 有如下特點(diǎn)。1能夠應(yīng)用于 808D 系統(tǒng)各種型號(hào)。2. 利用 Windows 的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升，能夠?qū)?Excel, Word 等成的說(shuō)明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。3.程序的標(biāo)準(zhǔn)化(1) 標(biāo)號(hào)編程用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟組件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。用標(biāo)號(hào)編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來(lái)使用。(2) 功能塊功能塊是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸入錯(cuò)誤。(3) 宏只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文文件，然后輸入簡(jiǎn)單的命令就能夠讀出登錄過(guò)的回路模式，變更軟組件就能夠靈活利用了。4. 能夠簡(jiǎn)單設(shè)定和其它站點(diǎn)的鏈接由于連接對(duì)象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡(jiǎn)單的設(shè)定。5. 可編程控制器 CPU 連接方式。(1) PS/2 串行通訊口(2) USB(3) 以太網(wǎng)通信(4) CF 卡通信(5) PROFIBUS 總線通信(6) DRIVE CLiQ 總線通信6. 豐富的調(diào)試功能(1) 由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能，能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763(a) 沒有必要再和可編程控制器連接。(b) 沒有必要制作使用的順序程序。(2) 在幫助中有 CPU 錯(cuò)誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說(shuō)明，所以對(duì)于在線中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。(3) 資料制作中發(fā)生錯(cuò)誤情況時(shí)，會(huì)顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時(shí)間能夠大幅度縮短。4.2 Programming Tool PLC 軟件的安裝安裝 Programming Tool PLC 軟件步驟如下：?jiǎn)?dòng) Windows 系統(tǒng)，找到 progtool 文件夾里 03010307 文件夾下的 Setup 圖標(biāo)，雙擊 Setup 圖標(biāo)，進(jìn)入安裝向?qū)Ы缑?，在出現(xiàn)的“ 從以下列表中選擇安裝語(yǔ)言”中選擇“英語(yǔ)”后，按“確定”，如圖 4.1 所示圖 4.1 選擇設(shè)置語(yǔ)言在隨后出現(xiàn)的友好歡迎界面“Welcome ”中按照默認(rèn)，按下 “Next”按鈕，如圖 4.2 所示。接著會(huì)出現(xiàn)“Software License Agreement”界面中，同意協(xié)議選擇“Yes”按鈕，如圖 4.3 所示。圖 4.2 安裝歡迎界面 圖 4.3 軟件證書確認(rèn)協(xié)議原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763會(huì)出現(xiàn)“User Information”注冊(cè)信息提示欄，在此填上自己的姓名與公司，確認(rèn)后按下“Next ”按鈕，如圖 4.4 所示圖 4.4 用戶注冊(cè)信息提示界面然后會(huì)出現(xiàn)“Choose Destination Location”界面，如圖 4.5 所示，按下“Browse”按鈕改變安裝路徑，按下“Back ”按鈕返回上一步，可以改變用戶信息，再此不改變默認(rèn)安裝路徑，直接按下“Next”進(jìn)入 “Select Components”界面，將多種安裝語(yǔ)言全部勾選后按下“Next”按鈕，進(jìn)入安裝環(huán)節(jié)，如圖 4.7 所示。圖 4.5 選擇安裝路徑 圖 4.6 選擇安裝語(yǔ)言原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763圖 4.7 軟件安裝 圖 4.8 安裝完成安裝環(huán)節(jié)需要等待幾分鐘，之后會(huì)出現(xiàn)“Setup Complete”界面，點(diǎn)擊“Finish”完成安裝，如圖 4.8 所示4.3 Programming Tool PLC 項(xiàng)目管理Programming Tool PLC 將所有各種順控程序參數(shù)以及順控程序中的注釋聲明注解以項(xiàng)目的形式進(jìn)行統(tǒng)一的管理。在 Programming Tool PLC 的項(xiàng)目畫面里您不但可以方便地編輯和表示順控程序和參數(shù)而且可以設(shè)定您使用的 PLC 類型。雙擊桌面 Programming Tool PLC 快捷方式，進(jìn)入軟件，由于在安裝的過(guò)程中選擇了多種語(yǔ)言，故而在第一次打開的時(shí)候默認(rèn)進(jìn)入英語(yǔ)的項(xiàng)目編輯環(huán)境。這樣會(huì)給以后的項(xiàng)目編輯帶來(lái)不便，可以通過(guò)“Tools”“ Options”來(lái)改變，如圖 4.9 所示。在彈出的“Options”界面中選擇“General”書簽，在“Language”一欄中選擇“Chinese”，點(diǎn)擊“OK ”確認(rèn)，如圖 4.10 所示。這時(shí)會(huì)提示 Programming Tool PLC 軟件需要關(guān)閉重啟才能將選擇的配置實(shí)現(xiàn)，雙擊 Programming Tool PLC 桌面快捷方式即可進(jìn)入中文項(xiàng)目編輯環(huán)境。圖 4.9 改變安裝語(yǔ)言路徑 圖 4.10 選擇軟件運(yùn)行語(yǔ)言原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 13041397634.3.1 建立新項(xiàng)目單擊菜單欄上“文件”“新建”，或者單擊工具欄上的 圖示，或者快捷鍵 CTRL+N。會(huì)出現(xiàn)新建項(xiàng)目畫面，如圖 4.11 所示。圖 4.11 文件菜單欄4.3.2 保存項(xiàng)目在程序編輯過(guò)程中或編輯結(jié)束，要把項(xiàng)目保存起來(lái)，點(diǎn)擊菜單欄上“文件”“保存”，或單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上 圖標(biāo)，或快捷鍵 CTRL+S 可以完成保存項(xiàng)目。點(diǎn)擊“另存項(xiàng)目為”可以將當(dāng)前項(xiàng)目保存，在當(dāng)前編輯基礎(chǔ)之上，以另一項(xiàng)目來(lái)編輯，如圖 4.11 所示。4.4 Programming Tool PLC 與系統(tǒng)通訊項(xiàng)目軟件的各種參數(shù)設(shè)定好了以后，就連接 808D sl 系統(tǒng)。與 808D sl 系統(tǒng)通訊的方式有多種，現(xiàn)在僅介紹 IE 以太網(wǎng)本地電纜連接方式。用網(wǎng)線將 PC 與 808D sl 系統(tǒng)連接起來(lái)。網(wǎng)線的一端接 PC 的網(wǎng)絡(luò)端口，另一端接 PCU 的 X5（IE）端口。打開 Programming Tool PLC 軟件，選擇菜單工具欄 “檢視” 選擇“通訊”。會(huì)出現(xiàn)如圖 4.12 所示“通信設(shè)定”對(duì)話框。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763圖 4.12 通訊設(shè)定雙擊右上角接口設(shè)定，進(jìn)入接口設(shè)定畫面，選擇以太網(wǎng)接口“TCP/IP xxxxxx（取決于 PC 網(wǎng)卡） ”，如圖 4.13 所示。圖 4.13 設(shè)置 PG/PC 接口確定后在彈出畫面中的“遠(yuǎn)程地址”項(xiàng)中輸入 NC 的 IP 地址（默認(rèn)為原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763169.254.11.22）。圖 4.14 通訊連接設(shè)定結(jié)束后，便可通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行項(xiàng)目上傳、下載、在線診斷。4.5 數(shù)控車床系統(tǒng) PLC I/0 分配和子程序庫(kù)的調(diào)用4.5.1 I/0 點(diǎn)分配808D 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置 PLC 主要是完成數(shù)控車床排屑電機(jī)、潤(rùn)滑、主軸限位、工作燈、冷卻泵電機(jī)等輔助裝置的控制。包括 X、Y、Z 軸的超行程的限位，X、Y、Z 軸的機(jī)械原點(diǎn)和保護(hù)輸入等，下表 4.1 位輸入、輸出點(diǎn)的分配。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 13041397634.1 I/O 點(diǎn)分配元件 信號(hào)簡(jiǎn)稱 信號(hào)名稱 元件 信號(hào)簡(jiǎn)稱I0.0 急停按鈕 常閉信號(hào) Q0.0 工作燈I0.1 X 軸正向限位 常閉信號(hào) Q0.2 尾座前進(jìn)I0.2 X 軸負(fù)向限位 常閉信號(hào) Q0.3 尾座后退I0.3 常閉信號(hào) Q0.4 冷卻泵I0.4 常閉信號(hào) Q0.5 潤(rùn)滑泵I0.5 Z 軸正向限位 常閉信號(hào) Q0.6 卡盤夾緊I0.6 Z 軸負(fù)向限位 常閉信號(hào) Q0.7 卡盤松開I0.7 X 軸機(jī)械原點(diǎn) 常開信號(hào) Q1.2 刀架正轉(zhuǎn)I1.0 常開信號(hào) Q1.3 刀架反轉(zhuǎn)I1.1 Z 軸機(jī)械原點(diǎn) 常開信號(hào) Q1.4 齒輪換擋：低擋I1.2 刀位檢測(cè)信號(hào) T1 常開信號(hào) Q1.4 齒輪換擋：高檔I1.3 刀位檢測(cè)信號(hào) T2 常開信號(hào)I1.4 刀位檢測(cè)信號(hào) T3 常開信號(hào)I1.5 刀位檢測(cè)信號(hào) T4 常開信號(hào)I1.6 刀位檢測(cè)信號(hào) T5 常開信號(hào)I1.7 刀位檢測(cè)信號(hào) T6 常閉信號(hào)I2.0 刀架電機(jī)過(guò)載 常閉信號(hào)I2.3 卡盤腳踏開關(guān) 常開信號(hào)I2.4 冷卻液位過(guò)低 常閉信號(hào)I2.5 冷卻電機(jī)過(guò)載保護(hù) 常閉信號(hào)I2.6 潤(rùn)滑液位過(guò)低 常閉信號(hào)I2.7 潤(rùn)滑電機(jī)過(guò)載保護(hù) 常閉信號(hào)原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 13041397634.5.2 MCP 面板功能分配MCP 操作面板按鍵分配如下表 4.2 所示，分別完成數(shù)控車床的主要輔助功能。我們定義用戶鍵 1 在 PLC 地址為 M0.0，我們定義用戶鍵 2 在 PLC 地址為M0.1，我們定義用戶鍵 3 在 PLC 地址為 M0.2，我們定義用戶鍵 4 在 PLC 地址為M0.3，我們定義用戶鍵 5 在 PLC 地址為 M0.4，我們定義用戶鍵 6 在 PLC 地址為M0.5。表 4.2 MCP 面板鍵位分布4.5.3 內(nèi)部子程序庫(kù)調(diào)用1、子程序 20 - AUX_MCP（機(jī)床輔助功能）作用：子程序 20 用于控制機(jī)床輔助功能，如工作燈、安全門（銑削）和排屑（銑削） 。調(diào)用方式如下圖 4.15 所示：圖 4.15 調(diào)用子程序 20其中 ONE 為 SM0.0，PLC 每次掃描都執(zhí)行。2、子程序 32 - PLC_INI（PLC 初始化）作用：子程序 32 執(zhí)行于首個(gè) PLC 循環(huán)（SM0.1 ）處。 該子程序根據(jù)由 PLC 機(jī)床數(shù)據(jù)定義的機(jī)床設(shè)置來(lái)設(shè)定 NCK 接口信號(hào)。 在該子程序中，設(shè)定下列接口信號(hào)： DB3200.DBX6.7： NCK 通道的進(jìn)給倍率變得有效 DB380x.DBX1.5： 各軸的測(cè)量系統(tǒng) 1 生效 DB380x.DBX1.7： 各軸的進(jìn)給倍率生效 DB1700.DBX1.3：ROV 生效 其調(diào)用方式如下圖 4.16 所示：原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763圖 4.16 調(diào)用子程序 323、子程序 33 - EMG_STOP 作用：子程序 33 處理急停。按下急停按鈕產(chǎn)生急停報(bào)警并去能 SINAMICS V60 的 65 使能信號(hào)。如要清除急停報(bào)警，必須首先釋放急停按鈕并接著按下 MCP 上的復(fù)位鍵。其輸入端、輸出端信號(hào)如下表 4.3 所示：表 4.3a 輸入端表 4.3b 輸出端其調(diào)用方式如下圖 4.17 所示：