基于PLC的中央空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[共65頁(yè)]

青島理工大學(xué)琴島學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）摘 要 中央空調(diào)現(xiàn)已廣泛的應(yīng)用在各大商場(chǎng)、辦公大廈等場(chǎng)所中，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中在控制較適宜的溫度的同時(shí)，卻消耗了大量的能量。如今，人們?cè)絹?lái)越重視中央空調(diào)的舒適性和節(jié)能性，本文重點(diǎn)研究了中央空調(diào)控制系統(tǒng)，為舒適的生活工作環(huán)境及有效節(jié)能提供了技術(shù)條件。本文主要介紹了中央空調(diào)的主要組成，分類(lèi)以及工作原理；介紹了中央空調(diào)的控制技術(shù)的特點(diǎn)、 結(jié)構(gòu)和類(lèi)型；以某酒店的設(shè)計(jì)要求分析了中央空調(diào)的控制要求，給出了其設(shè)計(jì)流程圖，編寫(xiě)了PLC 梯形圖，設(shè)計(jì)中央空調(diào)的PLC 控制系統(tǒng)，并進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行；再利用WinCC flexible，設(shè)計(jì)中央空調(diào)的監(jiān)控系統(tǒng)。整個(gè)調(diào)試運(yùn)行結(jié)果驗(yàn)證了，上位機(jī)WinCC flexible和現(xiàn)場(chǎng)PLC 能實(shí)現(xiàn)互控，整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)功能完善，操作簡(jiǎn)單。該系統(tǒng)采用西門(mén)子的S7300PLC作為主控制單元，利用傳統(tǒng) PID 控制算法，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)PLC控制水閥開(kāi)度，保證系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際負(fù)荷的情況調(diào)整流量，實(shí)現(xiàn)恒溫控制，同時(shí)又可以節(jié)約大量能源。最后通過(guò)西門(mén)子WinCC flexible顯示器實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，人機(jī)界面包括系統(tǒng)工作流程圖、設(shè)備啟/停控制、狀態(tài)顯示、趨勢(shì)曲線(xiàn)及報(bào)警顯示等完善功能。最后使用 WinCC工控組態(tài)軟件進(jìn)行了系統(tǒng)的組態(tài)。關(guān)鍵詞：中央空調(diào)；PLC；WinCC flexible；IIAbstractCentral air conditioning has been widely used in major shopping malls, office buildings and other places, the traditional control system in the control of suitable temperature at the same time, it consumes a lot of energy. Nowadays, people pay more and more attention to central air conditioning comfort and energy efficiency, this paper focuses on the research of central air conditioning unit control system, for comfortable living and working environment and effective energy-saving provide technical conditions.This paper mainly introduces the main composition of central air-conditioning, classification and working principle. It introduces the control technology of central air conditioning the characteristics, structure and type. It analyzes the central air conditioning control requirements of someone hotel, gives the design flow chart, write PLC ladder diagram, the design of central air-conditioning and PLC control system, test and operation. The central air-conditioning monitoring system is designed. The debug operation results verified, PC-WinCC and on-site PLC can realize mutual control, the whole monitoring system has perfect-function and simple-operation.The system adopts Siemens S7-300PLC as the main control unit, by using the traditional PID control algorithm, through the PLC control valve location, ensure the system according to the actual load adjusting flow, to achieve constant temperature control, but also can save a lot of energy. Siemens WinCC flexible display is realized through the man-machine interface design, Based on PLC and WinCC flexible Configuration the air-conditioning monitoring system is developed whose functions cover a wide range from display of working states of the system control of equipment start-to-stop processes display of trend curve to data and alarm display. finally using the WinCC configuration software for system configuration design.Key words： Central air conditioning；PLC；WinCC flexible目 錄摘 要I1 緒論11.1 中央空調(diào)系統(tǒng)簡(jiǎn)介11.2 中央空調(diào)構(gòu)成及工作原理21.3中央空調(diào)輸送部分設(shè)備31.4中央空調(diào)發(fā)展41.5本課題意義及主要內(nèi)容62 中央空調(diào)的控制技術(shù)82.1中央空調(diào)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介及特點(diǎn)82.2中央空調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)82.3中央空調(diào)的控制技術(shù)102.4中央空調(diào)系統(tǒng)中監(jiān)控系統(tǒng)123 中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)143.1可編程序控制器PLC概述143.2 PLC的分類(lèi)143.3 PLC的特點(diǎn)143.4 PLC的基本組成143.5 SIMATIC Manager的應(yīng)用介紹163.6中央空調(diào)系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)173.7中央空調(diào)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)184 中央空調(diào)系統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)計(jì)274.1 WINCC FLEXIBLE簡(jiǎn)介274.2 人機(jī)界面設(shè)計(jì)274.3中央空調(diào)控制系統(tǒng)的監(jiān)視與控制30結(jié) 論33致 謝34參考文獻(xiàn)35附錄1：梯形圖程序36附錄2：PLC TECHNIQUE52621 緒論1.1 中央空調(diào)系統(tǒng)簡(jiǎn)介中央空調(diào)概念：空氣調(diào)節(jié)（簡(jiǎn)稱(chēng)空調(diào)），就是把經(jīng)過(guò)一定處理后的空氣，以一定的方式送入室內(nèi)，使室內(nèi)的溫度、相對(duì)濕度、清潔度和流動(dòng)速度等控制在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)以滿(mǎn)足生活舒適和生產(chǎn)工藝需要的一種專(zhuān)門(mén)技術(shù)。中央空調(diào)系統(tǒng)是由一臺(tái)主機(jī)（或一套制冷系統(tǒng)或供風(fēng)系統(tǒng)）通過(guò)風(fēng)道送風(fēng)或冷熱水源帶動(dòng)多個(gè)末端的方式，來(lái)達(dá)到室內(nèi)空氣調(diào)節(jié)的目的的空調(diào)系統(tǒng)。1.1.1中央空調(diào)的分類(lèi)（1） 按負(fù)擔(dān)室內(nèi)熱濕負(fù)荷所用的介質(zhì)可分為：1）全空氣式空調(diào)系統(tǒng)：中央空調(diào)系統(tǒng)由集中空氣處理設(shè)備對(duì)空氣進(jìn)行處理（制冷或制熱），處理后的空氣送至房間，這種系統(tǒng)稱(chēng)為全空氣式空調(diào)系統(tǒng)。全空氣式空調(diào)系統(tǒng)以空氣為輸送介質(zhì)，它利用室外主機(jī)集中產(chǎn)生冷熱量，將從室內(nèi)引回的回風(fēng)（或回風(fēng)和新風(fēng)的混風(fēng)）進(jìn)行冷卻/ 熱處理后，再送人室內(nèi)消除其空調(diào)冷熱負(fù)荷。 全空氣空調(diào)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是配置簡(jiǎn)單，初始投資較小，可以引入新風(fēng)，能夠提高空氣質(zhì)量和人體舒適度。2）全水式空調(diào)系統(tǒng)：空調(diào)房間內(nèi)的熱（冷）濕負(fù)荷全部由水負(fù)擔(dān)的空調(diào)系統(tǒng)，稱(chēng)為全水式空調(diào)系統(tǒng)。全水式空調(diào)系統(tǒng)的輸送介質(zhì)通常為水。它通過(guò)室外主機(jī)產(chǎn)生出空調(diào)冷/熱水，由管路系統(tǒng)輸送至室內(nèi)的各末端裝置，在末端裝置處冷/熱水與室內(nèi)空氣進(jìn)行熱量交換，產(chǎn)生出冷/熱風(fēng)，從而消除房間空調(diào)冷/熱負(fù)荷。該系統(tǒng)的室內(nèi)末端裝置通常為風(fēng)機(jī)盤(pán)管。目前風(fēng)機(jī)盤(pán)管通過(guò)旁通閥調(diào)節(jié)經(jīng)過(guò)盤(pán)管的水量（可以調(diào)節(jié)其風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速），從而調(diào)節(jié)送人室內(nèi)的冷熱量，因此可以滿(mǎn)足各個(gè)房間不同需求，其節(jié)能性也較好。一般用于房間較多并且使用時(shí)間不盡相同的場(chǎng)合，如酒店客房、KTV、小會(huì)議室、飯店包間等等。3）空氣水式空調(diào)系統(tǒng)： 空調(diào)房間內(nèi)的熱濕負(fù)荷由水和空氣共同負(fù)擔(dān)的空調(diào)系統(tǒng)，稱(chēng)為空氣水式空調(diào)系統(tǒng)。其典型的裝置是風(fēng)機(jī)盤(pán)管加新風(fēng)系統(tǒng)?？諝馑娇照{(diào)系統(tǒng)是由風(fēng)機(jī)盤(pán)管或誘導(dǎo)器對(duì)空調(diào)房間內(nèi)的空氣進(jìn)行熱濕處理，而空調(diào)房間所需要的空氣由集中式空調(diào)系統(tǒng)處理后，再由送風(fēng)管送入各空調(diào)房間內(nèi)。（2）按空氣處理設(shè)備的情況分類(lèi) 1）集中式中央空調(diào)系統(tǒng)：集中式空調(diào)系統(tǒng)是指在同一建筑內(nèi)對(duì)空氣進(jìn)行凈化、冷卻（或加熱）、加濕（或除濕）等處理，然后進(jìn)行輸送和分配的空調(diào)系統(tǒng)。 集中式空調(diào)系統(tǒng)的特點(diǎn)是空氣處理設(shè)備和送、回風(fēng)機(jī)等集中在空調(diào)機(jī)房?jī)?nèi)， 通過(guò)送回風(fēng)管道與被調(diào)節(jié)空氣場(chǎng)所相連，對(duì)空氣進(jìn)行集中處理和分配；集中式中央空調(diào)系統(tǒng)有集中的冷源和熱源，稱(chēng)為冷凍站和熱交換站；其處理空氣量大，運(yùn)行安全可靠，便于維修和管理，但機(jī)房占地面積較大。2）半集中式空調(diào)系統(tǒng)：半集中式空調(diào)系統(tǒng)又稱(chēng)為混合式空調(diào)系統(tǒng)，它是建立在集中式空調(diào)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，除有集中空調(diào)系統(tǒng)的空氣處理設(shè)備處理部分空氣外，還有分散在被調(diào)節(jié)房間的空氣處理設(shè)備，對(duì)其室內(nèi)空氣進(jìn)行就地處理，或?qū)?lái)自集中處理設(shè)備的空氣再進(jìn)行補(bǔ)充處理，如誘導(dǎo)器系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)盤(pán)管系統(tǒng)等。這種空調(diào)適用于空氣調(diào)節(jié)房間較多，而且各個(gè)房間空氣參數(shù)要求單獨(dú)調(diào)節(jié)的建筑物中。1.2 中央空調(diào)構(gòu)成及工作原理 中央空調(diào)系統(tǒng)的基本組成形式可分為三大組成部分：冷熱源系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)（水泵系統(tǒng)及管道）和空調(diào)末端機(jī)組設(shè)備。1.2.1中央空調(diào)的冷熱源系統(tǒng)(1)中央空調(diào)制冷系統(tǒng)空調(diào)用制冷技術(shù)屬于普通制冷范圍，主要是采用液體汽化制冷法。（主要是利用液體汽化過(guò)程要吸收比潛熱，而且液體壓力不同，其沸點(diǎn)也不同，壓力越低，沸點(diǎn)越低。）根據(jù)熱量從高溫物體向低溫物體轉(zhuǎn)移的不同方式，可分為：蒸汽壓縮式制冷、吸收式制冷。生活中常用的是蒸汽壓縮制冷，蒸汽壓縮制冷大致可分為兩類(lèi)：風(fēng)冷式和水冷式。風(fēng)冷式：風(fēng)冷式冷水機(jī)組利用殼管蒸發(fā)器使水與冷媒進(jìn)行熱交換，冷媒系統(tǒng)在吸收水中的熱負(fù)荷，使水降溫產(chǎn)生冷水后通過(guò)壓縮機(jī)的作用使熱量帶到翅片式冷凝器，再由散熱風(fēng)扇散失到外界的空氣中（風(fēng)冷卻）。水冷式：水冷式冷水機(jī)組利用殼管蒸發(fā)器使水與冷媒進(jìn)行熱交換，冷媒系統(tǒng)在吸收水中的熱負(fù)荷，使水降溫產(chǎn)生冷水后通過(guò)壓縮機(jī)的作用將熱量帶至殼管式冷凝器，由冷媒與水進(jìn)行熱交換使水吸收熱量后通過(guò)水管將熱量帶出外部的冷卻塔散失（水冷卻）。冷水機(jī)組的主要由制冷壓縮機(jī)（吸收器發(fā)生器）、冷凝器、蒸發(fā)器和節(jié)流部件四個(gè)基本部件組成，它們之間用管道依次連接，形成一個(gè)密閉的系統(tǒng)，制冷劑在系統(tǒng)中不斷循環(huán)流動(dòng)，發(fā)生狀態(tài)變化與外界進(jìn)行熱量交換。空調(diào)制冷系統(tǒng)工作原理：開(kāi)始時(shí)由壓縮機(jī)吸入蒸發(fā)制冷后的低溫低壓制冷劑氣體，然后壓縮成高溫高壓氣體送冷凝器；高壓高溫氣體經(jīng)冷凝器冷卻后使氣體冷凝變?yōu)槌馗邏阂后w；當(dāng)常溫高壓液體流入熱力膨脹閥，經(jīng)節(jié)流成低溫低壓的濕蒸汽，流入殼管蒸發(fā)器，吸收蒸發(fā)器內(nèi)的冷凍水的熱量使水溫度下降；蒸發(fā)后的制冷劑再吸回到壓縮機(jī)中，又重復(fù)下一個(gè)制冷循環(huán)。 (2) 中央空調(diào)制熱原理 中央空調(diào)制熱，其實(shí)就是通過(guò)四通閥，將制冷劑的流向進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使得原來(lái)的蒸發(fā)器變?yōu)槔淠?，原?lái)的冷凝器變?yōu)檎舭l(fā)器。其原理和制冷還是一樣的。四通換向閥主要由四通氣動(dòng)換向閥（主閥）、電磁換向閥（控制閥）及毛細(xì)管組成，。主閥內(nèi)由滑塊、活塞組成活動(dòng)閥芯，主閥閥體兩端有通孔可使兩端的毛細(xì)管與閥體內(nèi)空間相連通，滑塊兩端分別固定有活塞，活塞兩邊的空間可通過(guò)活塞上的排氣孔相通。控制閥由閥體和電磁線(xiàn)圈組成。閥體內(nèi)有針型閥芯。主閥與控制閥之間有三根（或四根）毛細(xì)管相連，形成四通換向閥的整體。主機(jī)主要有四大部件，它們分別是壓縮機(jī)、冷凝器、蒸發(fā)器和節(jié)流部件。 壓縮機(jī)是整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)的核心，也是系統(tǒng)動(dòng)力的源泉。整個(gè)空調(diào)的動(dòng)力，全部由壓縮機(jī)來(lái)提供，壓縮機(jī)就相當(dāng)于把一個(gè)實(shí)物由低勢(shì)位搬到高勢(shì)位地方去，在空調(diào)中它的目的就是把低溫低壓的氣體通過(guò)壓縮機(jī)壓縮成高溫高壓的氣體，最后氣體在換熱器中和其他的介質(zhì)進(jìn)行換熱。所以說(shuō)壓縮機(jī)的好壞會(huì)直接影響到整個(gè)空調(diào)的效果。冷凝器的作用是將壓縮機(jī)排出的高溫高壓的制冷劑蒸汽冷卻成液體或氣液混合物。制冷劑在冷凝器種放出的熱量由冷卻介質(zhì)（水或空氣）帶走。冷凝器中的傳熱過(guò)程包括：制冷劑（氨或氟利昂）的冷凝放熱，通過(guò)金屬壁，垢層的導(dǎo)熱過(guò)程以及冷卻劑（水或空氣）的吸熱過(guò)程。冷凝器按其冷卻介質(zhì)不同，可分為水冷式、空氣冷卻式、蒸發(fā)式三大類(lèi)。蒸發(fā)器的作用是利用液態(tài)低溫制冷劑在低壓下易蒸發(fā)，轉(zhuǎn)變?yōu)檎魵獠⑽毡焕鋮s介質(zhì)的熱量，達(dá)到制冷目的。蒸發(fā)器內(nèi)的傳熱過(guò)程包括：制冷劑側(cè)的沸騰換熱；載冷劑（水或空氣）側(cè)的對(duì)流換熱以及通過(guò)金屬壁與垢層的導(dǎo)熱。蒸發(fā)器按冷卻介質(zhì)的不同，分為冷卻液體載冷劑、冷卻空氣或其他氣體的兩大類(lèi)型。節(jié)流部件是制冷系統(tǒng)不可缺少的四大部件之一。它的作用是使冷凝器出來(lái)的高壓液體節(jié)流降壓，使液態(tài)制冷劑在低壓下汽化吸熱。所以，它是維持冷凝器中為高壓、蒸發(fā)器為低壓的重要部件。節(jié)流部件按形式，可分為毛細(xì)管和節(jié)流閥，前者用在較小的制冷設(shè)備中，如電冰箱中裝在冷凝器和蒸發(fā)器之間的毛細(xì)管即是節(jié)流機(jī)構(gòu)的一種。后者用在較大的制冷設(shè)備中，常用的節(jié)流閥有手動(dòng)膨脹閥、浮球調(diào)節(jié)閥、熱力膨脹閥、電子膨脹閥等。1.3中央空調(diào)輸送部分設(shè)備中央空調(diào)系統(tǒng)是由一系列驅(qū)動(dòng)流體流動(dòng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)備(如水泵、風(fēng)機(jī)及壓縮機(jī))、各種型式的熱交換器(如風(fēng)機(jī)盤(pán)管、蒸發(fā)器、冷凝器及中間熱交換器等)及連接各種裝置的管道(如風(fēng)管、水管及冷媒管)和閥件所組成。系統(tǒng)一般可分下列五個(gè)循環(huán) ：（1）室內(nèi)空氣循環(huán)；（2）冷水循環(huán)；（3）冷媒循環(huán)；（4）冷卻水循環(huán)；（5）室外空氣循環(huán)。中央空調(diào)輸送部分包括冷卻水循環(huán)系統(tǒng)和冷凍水循環(huán)系統(tǒng)。1.3.1冷卻水循環(huán)系統(tǒng) 冷卻水循環(huán)系統(tǒng)主要有主要由冷卻水泵、冷卻塔和管道系統(tǒng)組成。高溫高壓氣體在冷凝器中放熱與冷卻循環(huán)水進(jìn)行熱交換，冷卻水泵將帶來(lái)熱量的冷卻水送到散熱水塔上，由水塔風(fēng)扇對(duì)其進(jìn)行噴淋冷卻，與大氣之間進(jìn)行熱交換，將熱量散發(fā)到大氣中去。 1.3.2冷凍水循環(huán)系統(tǒng) 冷凍水循環(huán)系統(tǒng)主要由冷凍水泵、風(fēng)機(jī)盤(pán)管和管道系統(tǒng)組成。低溫低壓的制冷劑液體在蒸發(fā)器中吸熱與冷凍循環(huán)水進(jìn)行熱交換，將冷凍水制冷，冷凍水泵將冷凍水送到各風(fēng)機(jī)的冷卻盤(pán)管中，由風(fēng)機(jī)吹送冷風(fēng)達(dá)到降溫的目的。1.4中央空調(diào)發(fā)展今天，我們的生活當(dāng)中已經(jīng)離不開(kāi)空調(diào)了，各種新型空調(diào)還在不斷涌現(xiàn)?？照{(diào)從誕生發(fā)展到今天，從簡(jiǎn)單的空調(diào)扇到傳統(tǒng)的制冷空調(diào)，再到今天節(jié)能化、智能化的超空調(diào)時(shí)代，已經(jīng)走過(guò)了百余年的歷程。1902年，美國(guó)人威利斯·開(kāi)利設(shè)計(jì)了第一個(gè)空調(diào)系統(tǒng)，1906年他以“空氣處理裝置”為名申請(qǐng)了美國(guó)專(zhuān)利。開(kāi)利的發(fā)明緣于一個(gè)印刷作坊，印刷機(jī)由于空氣溫度與濕度的變化使得紙張伸縮不定，油彩對(duì)位不準(zhǔn)，印出來(lái)的東西模模糊糊。為此開(kāi)利打開(kāi)了空調(diào)機(jī)商業(yè)化之門(mén)。1922年開(kāi)利工程公司研制成功在空調(diào)史上具有里程碑地位的產(chǎn)品離心式空調(diào)機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)離心機(jī)。離心機(jī)最大的特點(diǎn)是效率高，這為大空間調(diào)節(jié)空氣打開(kāi)了大門(mén)。80年代初期，變頻空調(diào)技術(shù)在日本開(kāi)始運(yùn)用。1982年，日本生產(chǎn)了第一臺(tái)交流變頻空調(diào)。變頻空調(diào)是在普通空調(diào)的基礎(chǔ)上選用了變頻專(zhuān)用壓縮機(jī)，增加了變頻控制系統(tǒng)的空調(diào)。它的基本結(jié)構(gòu)和制冷原理和普通空調(diào)完全相同。傳統(tǒng)空調(diào)壓縮機(jī)依靠其不斷地“開(kāi)、?！眮?lái)調(diào)整室內(nèi)溫度，其一開(kāi)一停之間容易造成室溫忽冷忽熱，并消耗較多電能。變頻空調(diào)的主機(jī)是自動(dòng)進(jìn)行無(wú)級(jí)變速的，它可以根據(jù)房間情況自動(dòng)提供所需的冷（熱）量；當(dāng)室內(nèi)溫度達(dá)到期望值后，空凋主機(jī)則以能夠準(zhǔn)確保持這一溫度的恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)“不停機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)”，從而保證環(huán)境溫度的穩(wěn)定。變頻空調(diào)具有節(jié)能、噪音低、溫控精度高、調(diào)溫速度快、電壓要求低、環(huán)境溫度要求低等特點(diǎn)。1998年，變頻空調(diào)技術(shù)取得了重大突破，日本研制出了直流變頻技術(shù)，直流變頻空調(diào)性能比交流變頻空調(diào)更加優(yōu)異。從這以后，直流變頻空調(diào)迅速成為現(xiàn)代空調(diào)的主流，目前直流變頻空調(diào)已在日本和歐美家用空調(diào)市場(chǎng)占90%以上。在我國(guó)，繼海爾在1998年率先推出國(guó)內(nèi)首臺(tái)直流變頻空調(diào)以后，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)變頻空調(diào)的廠家也迅速增加，中國(guó)變頻空調(diào)市場(chǎng)尤其是直流變頻空調(diào)市場(chǎng)開(kāi)始有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。1.4.1空調(diào)控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀伴隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，世界上HVAC系統(tǒng)的控制從五十年代就開(kāi)始采用氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)，六十年代改進(jìn)為電動(dòng)單元組合儀表，七十年代采用小型專(zhuān)用微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行集中式控制，直到1984年，美國(guó)哈特福德市第一棟采用微型計(jì)算機(jī)集散式控制系統(tǒng)大廈的出現(xiàn)，標(biāo)志著智能建筑時(shí)代的開(kāi)始。集散式（即集中管理、分散控制）自控系統(tǒng)，目前技術(shù)趨于成熟，主要技術(shù)特征是采用了DDC （Direct Digital Control）。作為控制系統(tǒng)中的主要單元控制器，目前國(guó)內(nèi)外主要采用的是常規(guī)PLC的PID控制，因其控制簡(jiǎn)單，實(shí)用，成本低、技術(shù)成熟，易于實(shí)現(xiàn)，參數(shù)調(diào)整方便，并且具有一定的魯棒性，在空氣調(diào)節(jié)中的應(yīng)用比較廣泛。1982年Shavit和Brandt等對(duì)由控制閥門(mén)和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)溫度和濕度控制的不同特性做了研究。1984年Shavit和Brandt對(duì)PID控制的廢氣溫度控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)做了仿真研究。 1995年Kalman等人將PID控制用于壓縮機(jī)和蒸發(fā)器的電極速度調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)制冷去濕，并建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及PID算法的三個(gè)參數(shù)的解析整定方法，同時(shí)給出了系統(tǒng)的兩種控制策略。實(shí)際上，現(xiàn)在大多數(shù)空調(diào)都是采用PID控制。雖然PID控制在空氣調(diào)節(jié)中廣泛使用，但是由于PID算法只有在系統(tǒng)模型參數(shù)不隨時(shí)間變化的情況下才取得理想效果。智能控制與傳統(tǒng)的PID控制相比，它不完全或不依賴(lài)于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，同時(shí)具有自尋優(yōu)特點(diǎn)。并且在整個(gè)控制過(guò)程中，計(jì)算機(jī)在線(xiàn)獲取信息和實(shí)時(shí)處理并給出控制決策。通過(guò)不斷的優(yōu)化參數(shù)和尋找控制器的最佳結(jié)構(gòu)形式。以獲取整體最優(yōu)控制性能。由于空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)大滯后、多干擾、大慣性的系統(tǒng)，獲取它的精確模型很困難，所以智能控制器成為中央空調(diào)系統(tǒng)中研究的熱點(diǎn)。隨著智能建筑在中國(guó)的飛速發(fā)展，樓宇自動(dòng)控制技術(shù)和裝置也得到快速的發(fā)展。對(duì)于樓宇自動(dòng)控制而言，在確保建筑內(nèi)舒適和安全的辦公環(huán)境的同時(shí)，還要實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能目的。因此誕生了綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)和現(xiàn)代圖形顯示技術(shù)的集散型控制系統(tǒng)。集散型中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)在我國(guó)的智能建筑中得到廣泛應(yīng)用，其自動(dòng)監(jiān)視、測(cè)量、控制和管理功能是相當(dāng)優(yōu)越的，自動(dòng)化程度高，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力和運(yùn)行費(fèi)用。20世紀(jì)90年代未至21世紀(jì)初，我國(guó)在中央空調(diào)系統(tǒng)的控制領(lǐng)域，同時(shí)推出兩項(xiàng)節(jié)能技術(shù)和產(chǎn)品：中央空調(diào)變頻調(diào)速控制節(jié)能系統(tǒng)和中央空調(diào)變流量控制節(jié)能系統(tǒng)。將這兩項(xiàng)技術(shù)相結(jié)合，在集散型中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加PLC和變頻技術(shù)，并且與智能控制方法相結(jié)合，將原有的定流量系統(tǒng)改為變流量控制系統(tǒng)，從而使中央空調(diào)的各泵組和冷卻塔風(fēng)機(jī)的運(yùn)行跟隨負(fù)荷的變化而同步變化，就能夠在保證負(fù)荷需求的前提下，實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)系統(tǒng)的最大節(jié)能。國(guó)內(nèi)還有一些科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的科研團(tuán)體，也都開(kāi)展了智能空調(diào)器的研制工作，其核心內(nèi)容都集中在對(duì)單相壓縮機(jī)變屏調(diào)速控制器和智能型室溫控制器的研究，其研究成果還未見(jiàn)公開(kāi)發(fā)表。智能型空調(diào)器是一個(gè)綜合技術(shù)的聚合體，開(kāi)發(fā)難度較大，現(xiàn)在的樣機(jī)或產(chǎn)品在控制模式上、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性方面相比國(guó)際先進(jìn)技術(shù)還存在很大的差距，有待于進(jìn)一步的研究和提高。綜上可知，智能控制是今后控制界發(fā)展的必然趨勢(shì)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制理論的發(fā)展，智能控制必將在空調(diào)系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用1.4.2我國(guó)中央空調(diào)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái)，為了滿(mǎn)足各階層消費(fèi)者的各種需要，國(guó)內(nèi)空調(diào)市場(chǎng)上還出現(xiàn)了多種新型空調(diào)：智能空調(diào)，采用人性智能設(shè)計(jì)，無(wú)需人手操作即可自動(dòng)開(kāi)關(guān)。智能空調(diào)還可根據(jù)光線(xiàn)強(qiáng)弱、人員多少、內(nèi)外溫差自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行狀態(tài)，以達(dá)到最佳室溫。這種順應(yīng)趨勢(shì)發(fā)展的空調(diào)自然成為新的主流。展望將來(lái)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展必將為空調(diào)帶來(lái)一場(chǎng)全新的技術(shù)革命。傳統(tǒng)空調(diào)的概念將發(fā)生質(zhì)的改變，空調(diào)網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代的到來(lái)成為不可逆轉(zhuǎn)的潮流。一些新型空調(diào)產(chǎn)品開(kāi)始預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)放。通過(guò)選配的網(wǎng)絡(luò)控制器可實(shí)現(xiàn)千里之外的網(wǎng)絡(luò)遙控。集中控制器可實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制128臺(tái)空調(diào)，為智能化小區(qū)物業(yè)管理提供便利。高技術(shù)、高附加值的特點(diǎn)把空調(diào)這種最初簡(jiǎn)單的舒適品推向了一個(gè)全新的概念，成為人們?cè)诠ぷ骱蜕钪斜夭豢缮俚娜诵曰悄芗译姟Ｔ诟黝?lèi)中央空調(diào)產(chǎn)品已經(jīng)趨勢(shì)成熟化的今天，中央空調(diào)性能和質(zhì)量的內(nèi)核化日益明顯，空調(diào)產(chǎn)品使用的高性能電機(jī)、壓縮機(jī)、控制器、磁控管閥、傳感器等關(guān)鍵部件越來(lái)越成為我國(guó)中央空調(diào)行業(yè)發(fā)展的壁壘和障礙，也使得國(guó)內(nèi)中央空調(diào)絕大多數(shù)產(chǎn)品很難在短時(shí)間內(nèi)趕上或超過(guò)國(guó)際先進(jìn)制造企業(yè)的生產(chǎn)水平。由于國(guó)內(nèi)空調(diào)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)核心部件技術(shù)進(jìn)口的規(guī)模和范圍沒(méi)有降低，市場(chǎng)的補(bǔ)缺不足部分仍完全依賴(lài)進(jìn)口，造成進(jìn)口中央空調(diào)配套設(shè)備數(shù)量與金額逐年上升。這種狀況一方面將制約行業(yè)整體水平的提高，另一方面也造成中央空調(diào)行業(yè)部分資源的浪費(fèi)。因此，在今后中央空調(diào)行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的過(guò)程中，重主機(jī)、輕配套的局面將有所改善，整個(gè)行業(yè)將呈現(xiàn)協(xié)調(diào)、持續(xù)、快速、健康發(fā)展的良好態(tài)勢(shì)。1.5本課題意義及主要內(nèi)容空調(diào)控制系統(tǒng)根據(jù)各相關(guān)房間和區(qū)域的風(fēng)管中的溫濕度測(cè)量值，控制調(diào)節(jié)冷熱水調(diào)節(jié)閥和風(fēng)管中的溫濕度測(cè)量值，控制調(diào)節(jié)冷熱水調(diào)節(jié)閥和蒸汽加濕調(diào)節(jié)閥，以滿(mǎn)足室內(nèi)溫濕度的設(shè)定要求。使不同的空調(diào)區(qū)域保持參數(shù)的精確度，并使空調(diào)能量消耗最少；實(shí)施有效的維護(hù)管理以保證設(shè)備安全運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)控制器通過(guò)對(duì)設(shè)在空調(diào)機(jī)組的回送風(fēng)管路上的溫度傳感器的檢測(cè)，探知空調(diào)機(jī)組的回送風(fēng)溫度。并根據(jù)回風(fēng)溫度調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，改變換熱器內(nèi)的冷熱水的流量，以改變送風(fēng)溫度，使回風(fēng)溫度能穩(wěn)定在設(shè)定溫度值。檢測(cè)送風(fēng)濕度信號(hào)，根據(jù)送風(fēng)濕度信號(hào)控制加濕器開(kāi)關(guān)，保證被控環(huán)境濕度要求?？照{(diào)機(jī)組的自控系統(tǒng)中設(shè)置冬、夏季節(jié)轉(zhuǎn)換裝置。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)控制器使風(fēng)機(jī)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、新風(fēng)閥的啟停受到聯(lián)鎖控制，用以保護(hù)設(shè)備的安全運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)控制器通過(guò)對(duì)新風(fēng)機(jī)組送風(fēng)管路上的溫度傳感器的檢測(cè)，探知新風(fēng)機(jī)組的送風(fēng)溫度。并根據(jù)送風(fēng)溫度調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，改變換熱器內(nèi)的冷熱水的流量，使送風(fēng)溫度能穩(wěn)定在設(shè)定溫度值。檢測(cè)送風(fēng)濕度信號(hào)，根據(jù)送風(fēng)濕度信號(hào)控制加濕器開(kāi)關(guān)，保證被控環(huán)境濕度要求。2 中央空調(diào)的控制技術(shù)2.1中央空調(diào)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介及特點(diǎn)2.1.1中央空調(diào)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介眾所周知，中央空調(diào)系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備的容量是由工程設(shè)計(jì)人員根據(jù)房間內(nèi)的可能出現(xiàn)的最大熱、濕負(fù)荷而選擇的，在空調(diào)的實(shí)際運(yùn)行中，由于空調(diào)房間受到內(nèi)部和外部各種條件的干擾而使室內(nèi)的溫、濕負(fù)荷不斷地發(fā)生變化。自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)就要指揮自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的各有關(guān)執(zhí)行調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（如加熱器、加濕器、冷卻器、噴水室、風(fēng)機(jī)等設(shè)備上的有關(guān)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)-調(diào)節(jié)閥、變頻調(diào)速器等）改變其相應(yīng)位置，從而使實(shí)際輸出量發(fā)生改變以適應(yīng)空調(diào)系統(tǒng)的變化，滿(mǎn)足對(duì)被控參數(shù)的要求。2.1.2中央空調(diào)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)(1)靈活性 本控制系統(tǒng)選用可利用公司的小型一體化PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)空調(diào)主機(jī)控制系統(tǒng)中的單片機(jī)，較大程度地提高了系統(tǒng)配置及控制的靈活性，能更好地滿(mǎn)足不同用戶(hù)的不同需求。同時(shí)，明顯縮短了程序開(kāi)發(fā)周期。(2)高可靠性 PLC控制核心能夠在惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)期可靠、無(wú)故障運(yùn)行，并且易接線(xiàn)、易維護(hù)、隔離性好、抗腐蝕能力強(qiáng)，能適應(yīng)較寬的溫度變化范圍，平均無(wú)故障時(shí)間間隔(MTBF)大于15年。(3)強(qiáng)大的實(shí)用性 現(xiàn)代的PLC的編程語(yǔ)言遵從易學(xué)、易懂、易用的標(biāo)準(zhǔn)。除了具備傳統(tǒng)PLC助記符和梯形圖編程功能外，還具有結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言和順序功能圖編程功能。PLC提供各種功能模塊，包括各種通訊功能選擇、通訊參數(shù)設(shè)置，以及可以具體到某年、某月、某日、某個(gè)時(shí)刻的多種定時(shí)器和超長(zhǎng)定時(shí)器等，方便了各種功能的實(shí)現(xiàn)，有利于縮短開(kāi)發(fā)周期和節(jié)省程序容量。(4)優(yōu)良的開(kāi)放性 WinCC flexible可通過(guò)以太網(wǎng)利用TCP/IP協(xié)議與各種OPC兼容應(yīng)用程序進(jìn)行通訊。2.2中央空調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為了達(dá)到遠(yuǎn)程精確穩(wěn)定的控制空調(diào)房間內(nèi)的溫度、相對(duì)濕度和室內(nèi)靜壓，中央空調(diào)系統(tǒng)分為幾個(gè)子系統(tǒng)：中央監(jiān)控系統(tǒng)：中央監(jiān)控系統(tǒng)由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和組態(tài)軟件組成負(fù)責(zé)設(shè)定值得給定、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。通信系統(tǒng)：遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)采用光纖通信，將現(xiàn)場(chǎng)PLC采集的數(shù)據(jù)迅速的傳遞給監(jiān)控計(jì)算機(jī)降低了數(shù)據(jù)傳輸延遲時(shí)間，達(dá)到高效、快捷的數(shù)據(jù)處理?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)的PLC及其模塊和現(xiàn)場(chǎng)的儀表組成，例如電動(dòng)執(zhí)行器、溫濕度傳感器、露點(diǎn)傳感器、變頻器、靜壓傳感器等設(shè)備組成，為PLC的數(shù)據(jù)采集及處理提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)輸入、輸出。UPS系統(tǒng)：在中央空調(diào)的控制系統(tǒng)中必須建立一個(gè)可靠的供電系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中不僅要解決自控系統(tǒng)的（網(wǎng)絡(luò)、主控計(jì)算機(jī)、PLC、終端設(shè)備等）用電問(wèn)題，UPS不間斷電源能提供高質(zhì)量的電源，沒(méi)有瞬變和諧波，即使當(dāng)電網(wǎng)斷電時(shí)，它也可以由后背電池支撐、繼續(xù)供電，使PLC、計(jì)算機(jī)有一定的時(shí)間進(jìn)行處理。中央空調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖：手自動(dòng)轉(zhuǎn)換主位機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)風(fēng)道溫濕度防凍報(bào)警壓差報(bào)警電機(jī)報(bào)警電動(dòng)閥門(mén)反饋通訊系統(tǒng)PLC現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)UPS系統(tǒng)回風(fēng)溫度回風(fēng)濕度防凍報(bào)警壓差報(bào)警預(yù)熱閥水閥加濕閥風(fēng)機(jī)圖2-1中央空調(diào)系統(tǒng)框圖2.3中央空調(diào)的控制技術(shù)中央空調(diào)系統(tǒng)的控制有3種控制方式：早期的繼電器控制系統(tǒng)、直接數(shù)字式控制器DDC以及PLC(可編程序控制器)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高，系統(tǒng)復(fù)雜，功耗高等明顯的缺點(diǎn)已逐漸被人們所淘汰，直接數(shù)字式控制器DDC雖然在智能化方面有了很大的發(fā)展。但由于DDC其本身的抗干擾能力問(wèn)題和分級(jí)分步式結(jié)構(gòu)的局限性而限制了其應(yīng)用范圍。相反，PLC控制系統(tǒng)以其運(yùn)行可靠、使用與維護(hù)均很方便，抗干擾能力強(qiáng)，適合新型高速網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)這些顯著的優(yōu)點(diǎn)使其逐步得到廣泛的應(yīng)用。中央空調(diào)控制系統(tǒng)是由變頻器、溫度傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、煙霧偵測(cè)器、室內(nèi)靜壓傳感器、濾網(wǎng)壓差開(kāi)關(guān)、風(fēng)機(jī)壓差開(kāi)關(guān)、外氣溫濕度傳感器、可編程控制器（PLC）以及人機(jī)界面等幾部分組成。它根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)需要控制部位的參數(shù)（如冷卻水溫度等），由 PLC 來(lái)控制調(diào)整冷卻水電機(jī)、冷凍水電機(jī)等機(jī)組動(dòng)力單元的運(yùn)行狀態(tài)，在精確進(jìn)行溫度控制的同時(shí)，大幅度的節(jié)約了電能。2.3.1 空調(diào)控制系統(tǒng)要求空調(diào)的任務(wù)就是維持空調(diào)房間內(nèi)所要求的空氣參數(shù)穩(wěn)定在一定的參數(shù)范圍內(nèi)。一個(gè)完整的中央空調(diào)系統(tǒng)主要包括空調(diào)房間，空氣的熱、濕及凈化處理系統(tǒng)，制冷、制熱系統(tǒng)及其他輔助部分，同時(shí)還要包括一套完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)?？照{(diào)自控系統(tǒng)的主要任務(wù)就是以空調(diào)房間為主要對(duì)象的空調(diào)系統(tǒng)的溫度、濕度及其他參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)節(jié)以及有關(guān)信號(hào)的報(bào)警、連鎖保護(hù)控制，以保證空調(diào)系統(tǒng)始終在最佳工況點(diǎn)運(yùn)行，滿(mǎn)足工藝條件所要求的環(huán)境條件。因此中央空調(diào)的自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：l（1）室外溫濕度監(jiān)測(cè)l （2）電動(dòng)兩通閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)l（3）新風(fēng)閥、回風(fēng)閥調(diào)節(jié)與控制l（4）過(guò)濾器前后壓差及報(bào)警，以防堵塞l（5）表冷器防凍報(bào)警l（6）送/回風(fēng)機(jī)的啟停、運(yùn)行狀態(tài)、手/自動(dòng)狀態(tài)、故障報(bào)警、過(guò)載報(bào)警l（7）控制加濕閥的調(diào)節(jié)l（8）風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間積累等l（9）在中央工作站上對(duì)系統(tǒng)中各種溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)和設(shè)定2.3.2空調(diào)中常用的控制系統(tǒng)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)（1）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是一種簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是在控制器與被控對(duì)象之間只有正向控制作用，而沒(méi)有反饋控制作用。即系統(tǒng)輸出對(duì)控制信號(hào)（輸入信號(hào)）沒(méi)有影響。在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，不需要對(duì)被控量測(cè)，只需要輸入信號(hào)進(jìn)行控制。例如在寒冷地區(qū)，一般在空調(diào)控制系統(tǒng)中設(shè)置一次空氣加熱器，用來(lái)對(duì)空調(diào)控制系統(tǒng)中的新風(fēng)進(jìn)行預(yù)加熱處理，以防的過(guò)低溫度的空氣進(jìn)入系統(tǒng)后凍壞其他換熱設(shè)備。一次空氣加熱器的開(kāi)環(huán)控制如圖2-3所示。利用室外空氣溫度控制一次空氣加熱器上調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，以維持通過(guò)一次加熱器后的空氣溫度在一定范圍內(nèi)波動(dòng)。途中測(cè)量新風(fēng)溫度的傳感器將其溫度信號(hào)送至控制器，控制器控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。由于這個(gè)系統(tǒng)是按照室外溫度這個(gè)干擾信號(hào)信息控制的，因此，當(dāng)其他干擾變化時(shí)，則無(wú)控制作用。上敘依靠某種干擾控制組成的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，雖然不一定能消除所有干擾給細(xì)看帶來(lái)的不穩(wěn)定影響，但是如果采用交頻繁的主要干擾作用為控制信號(hào)，則對(duì)其能起到補(bǔ)償作用，控制也及時(shí)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度低抗干擾能力差。但由于控制系統(tǒng)一般產(chǎn)生振蕩，故一般用于干擾不強(qiáng)烈，控制進(jìn)度要求不高的地方。MTC 圖2-2一次空氣加熱器的開(kāi)環(huán)控制（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，如果把系統(tǒng)的輸出信號(hào)反饋到輸入端，由輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的偏差信號(hào)對(duì)系統(tǒng)控制，則這種控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，也稱(chēng)反饋控制系統(tǒng)。由于閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是在控制器與被控對(duì)象之間，不僅存在著正向作用，而且存在著反饋?zhàn)饔?，即系統(tǒng)的輸出量對(duì)控制量有直接影響。將檢測(cè)出來(lái)的輸出量送回到系統(tǒng)的輸入端并與輸入信號(hào)比較的過(guò)程稱(chēng)為反饋。輸入信號(hào)與反饋信號(hào)之差稱(chēng)為偏差信號(hào)，簡(jiǎn)稱(chēng)偏差。偏差作用在控制器上，使系統(tǒng)的輸出量趨于給定值。閉環(huán)控制的實(shí)質(zhì)就是利用反饋的作用來(lái)減小系統(tǒng)的偏差。因此閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)為反饋系統(tǒng)。利用負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱(chēng)反饋控制系統(tǒng)。在反饋控制系統(tǒng)中，存在著一條從被控量經(jīng)過(guò)傳感器到輸入端的聯(lián)絡(luò)通道，稱(chēng)為反饋通道。一般在空調(diào)房間里的溫度，濕度的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)的方式。空調(diào)房間溫（濕）度閉環(huán)控制有控制對(duì)象-空調(diào)房間、溫度、濕度調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器組成。閉環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)論照成偏差的因素是外來(lái)煩擾還是內(nèi)部干擾，控制作用總是使偏差趨向下降。因此，它具有自動(dòng)修正被控量偏離給定量的能力，且精度高、適用范圍廣，是基本的控制系統(tǒng)。與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。2.3.2 空調(diào)中的自動(dòng)控制的原理及組成空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)如圖所示，以室溫控制為例，傳感器檢測(cè)室內(nèi)溫度之后，通過(guò)變送器變電信號(hào)2與給定信g進(jìn)行比較得出比較偏差 然后把送入調(diào)節(jié)器中。調(diào)節(jié)器在得到后，根據(jù)其調(diào)節(jié)規(guī)律自動(dòng)輸出調(diào)節(jié)信號(hào)y去控制執(zhí)行器（電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備）。執(zhí)行器根據(jù)輸入信號(hào)而動(dòng)作，輸出其位移信號(hào)t，控制調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，從而控制流運(yùn)調(diào)節(jié)閥的介質(zhì)流量g。這樣盤(pán)管就會(huì)對(duì)冷熱量進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整輸出q，最后使流入室內(nèi)的冷熱量與流出室外的冷熱量自動(dòng)的保持平衡，實(shí)現(xiàn)室溫的自動(dòng)調(diào)節(jié)。房間溫度的變化大多數(shù)正常使用條件下是由于外部干擾（如維護(hù)結(jié)構(gòu)的冷熱、負(fù)荷的增加或減少）引起的，以f表示。溫度敏感原件裝在房間內(nèi)，熱水換熱器裝在風(fēng)道上，調(diào)節(jié)閥裝在管道上。因此研究冷熱水直通閥的實(shí)際可調(diào)范圍實(shí)質(zhì)上就是研究對(duì)象的可調(diào)性。如果實(shí)際可調(diào)范圍很小，說(shuō)明對(duì)象的可調(diào)性很差，常常出現(xiàn)夏天好調(diào)而冬天不好調(diào)或者對(duì)象升溫時(shí)好調(diào)保溫時(shí)不好調(diào)，最后導(dǎo)致自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)失調(diào)或根本不能使用，對(duì)象的可調(diào)性差，單靠調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)是無(wú)法調(diào)節(jié)的。綜上所述，可以看出一個(gè)完整的房間的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由測(cè)定溫度的傳感器、變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和房間對(duì)象等幾個(gè)環(huán)節(jié)組成。KtKzKyKbKrKc調(diào)節(jié)器執(zhí)節(jié)器調(diào)節(jié)閥盤(pán)管房間傳感器ygqr2fg圖2-3空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)2.4中央空調(diào)系統(tǒng)中監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主要完成對(duì)工藝參數(shù)的檢測(cè)、各機(jī)組的協(xié)調(diào)控制以及數(shù)據(jù)的處理、分析等任務(wù)，下位PLC主要完成數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制及連鎖等功能。2.4.1中央空調(diào)的監(jiān)控系統(tǒng)說(shuō)明如下：（1）空調(diào)機(jī)組由PLC控制器進(jìn)行控制，風(fēng)機(jī)控制箱有手/自動(dòng)選擇，并有手動(dòng)啟停按鈕。（2）空調(diào)機(jī)組的溫度傳感器設(shè)于回風(fēng)管內(nèi)，實(shí)際檢測(cè)溫度與設(shè)定溫度相比較,根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)回水管道上電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)水流量，使室溫維持設(shè)定要求。（3）空調(diào)機(jī)組的濕度傳感器設(shè)于回風(fēng)管內(nèi)，實(shí)際檢測(cè)濕度與設(shè)定濕度相比較,根據(jù)比較結(jié)果控制加濕器內(nèi)水管電磁閥的開(kāi)關(guān)，以調(diào)節(jié)加濕量，使室內(nèi)濕度維持設(shè)定要求。（4）空調(diào)機(jī)組送風(fēng)機(jī)與電動(dòng)風(fēng)閥,電動(dòng)水閥,加濕電磁閥聯(lián)鎖。（5）監(jiān)測(cè)空調(diào)機(jī)組狀態(tài)和報(bào)警（6）防凍措施(僅用于寒冷地區(qū))防凍報(bào)警設(shè)定溫度為5，當(dāng)熱盤(pán)管后溫度低于5時(shí)，報(bào)警并停止機(jī)組運(yùn)行，同時(shí)連鎖關(guān)閉新風(fēng)閥，打開(kāi)預(yù)熱水閥保持30%的開(kāi)度。當(dāng)室外溫度低于0停機(jī)時(shí)，打開(kāi)熱水閥保持30%的開(kāi)度。2.4.2空調(diào)機(jī)組的監(jiān)控內(nèi)容(1) 回風(fēng)溫、濕度(2) 電動(dòng)兩通閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)(3) 新風(fēng)閥、回風(fēng)閥調(diào)節(jié)與控制(4) 過(guò)濾器前后壓差及報(bào)警，以防堵塞(5) 表冷器防凍報(bào)警(6) 送/回風(fēng)機(jī)的啟停、運(yùn)行狀態(tài)、手/自動(dòng)狀態(tài)、故障報(bào)警、過(guò)載報(bào)警(7) 控制加濕閥的調(diào)節(jié)(8) 編制時(shí)間程序自動(dòng)控制風(fēng)機(jī)啟停l 3 中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)3.1可編程序控制器PLC概述 PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算來(lái)操作的電子系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷跋嚓P(guān)的外部設(shè)備都按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)集成、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。3.2 PLC的分類(lèi)（1）按I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi) PLC按I/O點(diǎn)數(shù)不同可分為超小型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)和超大機(jī)等5種類(lèi)型。（2）按功能分類(lèi) 按功能可以分為低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)。（3）按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi) 按結(jié)構(gòu)形式不同，PLC可分為整體式、模塊式和軟PLC（即集成的PLC）等三類(lèi)。3.3 PLC的特點(diǎn)PLC具有以下的特點(diǎn)：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造（5）體積小，重量輕，能耗低3.4 PLC的基本組成PLC的最小系統(tǒng)主要一下四部分組成：1）中央處理單元（CPU）2）存儲(chǔ)器（RAM、ROM）3）輸入/輸出單元（I/O接口）4）電源（開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源）其結(jié)構(gòu)框圖如圖3-1所示l輸入接口中央處理單元CPU輸出接口電源存儲(chǔ)單元圖3-1 PLC基本組成3.4.1 CPU（中央處理器） CPU是PLC的核心，由運(yùn)算器、控制器、寄存器、系統(tǒng)總線(xiàn)，外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路構(gòu)成。它的功能是接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等，是PLC不可缺少的組成單元。主要功能包括以下幾個(gè)方面。1）接收從編程器或者計(jì)算機(jī)輸入的程序和數(shù)據(jù)，并送入用戶(hù)程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。2）監(jiān)視電源、PLC內(nèi)部各個(gè)單元電路的工作狀態(tài)。3）診斷編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行編譯。4）在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，并分析、執(zhí)行該指令。5）采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的數(shù)據(jù)，并存入指定的寄存器中。6）按程序進(jìn)行處理，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。7）根據(jù)輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，將結(jié)果送到輸出接口。8）響應(yīng)中斷和各種外圍設(shè)備（如編程器、打印機(jī)等）的任務(wù)處理請(qǐng)求。3.4.2 I/O接口PLC是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置能力的限制，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。PLC的對(duì)外功能主要是通過(guò)各種I/O接口模塊于外界聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著PLC與外部設(shè)備之間的傳遞信息的作用。I/O模塊分為開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等模塊。3.4.3存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器（內(nèi)存）主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。一般包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器兩部分。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控程序，一般采用只讀存儲(chǔ)器（ROM），具有掉電不丟失信息的特性。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶(hù)根據(jù)工藝要求或者控制功能設(shè)計(jì)的控制程序，早期一般采用隨機(jī)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器（RAM），需要后備電池在掉電后保存程序。目前則傾向于采用電可擦除的只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）或閃存(Flash Memory)，免去了后備電池的麻煩。3.4.4電源模塊PLC中的電源，是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。電源可分直流和交流兩種類(lèi)型，交流輸入220VAC或110VAC，直流輸入通常是24V。3.4.5 編程器 編程器是PLC最重要的外部設(shè)備。利用編程器可編制用戶(hù)程序、輸入程序、檢查程序、修改程序和監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。常見(jiàn)的編程設(shè)備有簡(jiǎn)易手持編程器、智能圖形編程器和基于PC的專(zhuān)用編程軟件。編程設(shè)備用于輸入和編輯用戶(hù)程序，對(duì)系統(tǒng)作些設(shè)定，監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程設(shè)備在PLC的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試、監(jiān)控運(yùn)行和檢查維護(hù)中是不可缺少的部件。PLC本質(zhì)上就是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，其工作原理與普通計(jì)算機(jī)類(lèi)似，具有計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)。但其工作方式卻與計(jì)算機(jī)有著較大的不同，具有一定的特殊性。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。工作時(shí)逐條順序掃描用戶(hù)程序，如果一個(gè)線(xiàn)圈接通或斷開(kāi)，該線(xiàn)圈的所有觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，需等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。3.5 SIMATIC Manager的應(yīng)用介紹SIMATIC Manage是西門(mén)子300、400的編程軟件，在STEP7中我們用SIMATIC Manager來(lái)進(jìn)行文件管理。STEP7程序的創(chuàng)建(1)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后，所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。(2)組態(tài)一個(gè)站，組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。(3)組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶(hù)程序中以什么樣的地址來(lái)訪問(wèn)這些模板，地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。(4)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿(mǎn)足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒(méi)有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。(5)定義符號(hào)，可以在符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào)，在你的用戶(hù)程序中用這些更具描述性的符號(hào)名替代絕對(duì)地址。符號(hào)的命名一般用字母編寫(xiě)不超過(guò)8個(gè)字節(jié)，最好不要使用很長(zhǎng)的漢字進(jìn)行描述，否則對(duì)程序的執(zhí)行有很大的影響。(6)創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語(yǔ)言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無(wú)關(guān)的程序并存儲(chǔ)。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線(xiàn)形編程（基于一個(gè)塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫(xiě)功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫(xiě)通用塊）。我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線(xiàn)形編程。(7)下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個(gè)用戶(hù)程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊，如果重寫(xiě)一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。(8)程序下載完成，編譯沒(méi)有錯(cuò)誤就可以將PLC切換到RUN-P模式，開(kāi)始運(yùn)行程序。3.6中央空調(diào)系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)3.6.1中央空調(diào)系統(tǒng)控制要求根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，并考慮經(jīng)驗(yàn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，PLC應(yīng)用反饋數(shù)據(jù) (如室內(nèi)溫度等)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，以保證運(yùn)行參數(shù)滿(mǎn)足系統(tǒng)要求?？刂葡到y(tǒng)有兩種運(yùn)行方式：手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。手動(dòng)控制就是通過(guò)就地手動(dòng)操作設(shè)備對(duì)機(jī)組進(jìn)行控制，自動(dòng)控制是通過(guò)PLC上位機(jī)對(duì)機(jī)組據(jù)編好的控制程序自動(dòng)控制相關(guān)設(shè)備的啟、停及調(diào)節(jié)量。采用程序控制方式，杜絕冷劑污染，有效便捷地實(shí)現(xiàn)冷水、冷卻水的變頻控制。通過(guò)有效合理地開(kāi)、?？刂?，達(dá)到啟動(dòng)速度快、停機(jī)時(shí)間短的目的，即能節(jié)省能耗，還能避免結(jié)晶，從而提高中央空調(diào)系統(tǒng)的安全性和經(jīng)濟(jì)性。中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的內(nèi)容：(1) 首先啟動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)中的冷熱源系統(tǒng)。冷熱源系統(tǒng)按照冷卻塔風(fēng)機(jī)冷卻水泵冷凍水泵冷凍機(jī)組的順序啟動(dòng)，關(guān)機(jī)順序反之。(2) 當(dāng)啟動(dòng)空調(diào)運(yùn)行時(shí)，PLC發(fā)出控制指令。首先開(kāi)啟回風(fēng)門(mén)、新風(fēng)門(mén)冷/熱水閥到設(shè)定位置，然后啟動(dòng)送風(fēng)機(jī)。(3) 回水溫度與系統(tǒng)設(shè)定值相比較后,用PID方式調(diào)節(jié)冷水或熱水電動(dòng)閥,控制冷水或熱水流量, 使送風(fēng)溫度達(dá)到設(shè)定值。(4) 送風(fēng)濕度傳感器將采集的室內(nèi)濕度送進(jìn)PLC，經(jīng)PLC的模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸送給上位機(jī)。與系統(tǒng)設(shè)定值比較后，用PID方式調(diào)節(jié)加濕或除濕閥對(duì)新風(fēng)進(jìn)行加濕或除濕處理。(5) 送風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢是由回風(fēng)溫度與系統(tǒng)設(shè)定值相比較后，用PID方式控制變頻器，從而調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)室內(nèi)靜壓的目的。(6)當(dāng)過(guò)濾網(wǎng)前后壓差超出設(shè)定值時(shí)，PLC發(fā)出過(guò)濾堵塞報(bào)警信號(hào)。(7)當(dāng)風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行后，蒸汽加濕電動(dòng)閥、預(yù)熱電動(dòng)閥、熱水電動(dòng)閥和冷水電動(dòng)閥及新風(fēng)閥和回風(fēng)閥回復(fù)到全關(guān)位置。(8)當(dāng)風(fēng)機(jī)傳送帶發(fā)生故障時(shí)，傳感器將報(bào)警信號(hào)送進(jìn)PLC，PLC發(fā)出風(fēng)機(jī)故障報(bào)警信號(hào)。各機(jī)組相關(guān)設(shè)備的啟、停具有一定的連鎖關(guān)系和時(shí)間順序，該功能由PLC的連鎖程序完成。同時(shí)，為保證機(jī)組的可靠運(yùn)行，對(duì)相關(guān)參數(shù)采取了一定的保護(hù)措施，如冷凍水、冷卻水與機(jī)組的連鎖控制、冷卻水系統(tǒng)與冷卻塔的連鎖控制等。3.6.2中央空調(diào)自控系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)1)冷水溫度控制是溫度的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，是將回風(fēng)溫度信號(hào)采樣進(jìn) PLC 系統(tǒng)通過(guò)與送風(fēng)管溫度的PID調(diào)節(jié)來(lái)控制冷凍水閥的開(kāi)度，從而來(lái)控制冷凍水的流量，最后達(dá)到冷凍水恒溫控制。2) 熱水溫度控制也是閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，是將回風(fēng)水溫度信號(hào)采樣進(jìn)PLC系統(tǒng)經(jīng)過(guò)與送風(fēng)管溫度的PID調(diào)節(jié)來(lái)控制熱水閥的開(kāi)度，從而來(lái)控制水的流量，最后達(dá)到熱水恒溫控制。 3)預(yù)熱水溫度控制是將防凍報(bào)警溫度信號(hào)采樣進(jìn)PLC系統(tǒng)經(jīng)過(guò)與風(fēng)箱溫度的PID調(diào)節(jié)來(lái)控制預(yù)熱水閥的開(kāi)度，從而來(lái)控制水的流量，最后達(dá)到預(yù)熱水恒溫控制。4)加濕控制是將回風(fēng)管的濕度信號(hào)采樣進(jìn)PLC系統(tǒng)經(jīng)過(guò)與送風(fēng)管上的送風(fēng)濕度的PID調(diào)節(jié)來(lái)控制加濕閥的開(kāi)度，從而來(lái)控制蒸汽流量，最后達(dá)到室內(nèi)恒濕控制。5)變頻控制是將室內(nèi)靜壓傳感器信號(hào)采樣進(jìn)PLC系統(tǒng)經(jīng)過(guò)與變頻器的PID調(diào)節(jié)來(lái)控制風(fēng)機(jī)馬達(dá)的頻率，從而控制風(fēng)的輸送量，最后達(dá)到室內(nèi)恒壓的控制。3.7中央空調(diào)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。所謂硬件設(shè)計(jì)，是指PLC外部設(shè)備的設(shè)計(jì)，而軟件設(shè)計(jì)即PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分以下5步進(jìn)行。(1)熟悉被控對(duì)象深入了解被控系統(tǒng)是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場(chǎng)，認(rèn)真調(diào)查研究，收集資料，并于相關(guān)技術(shù)人員和操作人員一起分析討論，相互配合，共同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題。這一階段必須對(duì)被控對(duì)象所有功能全面的了解，對(duì)對(duì)象的各種動(dòng)作及動(dòng)作時(shí)序、動(dòng)作條件、必要的互鎖與保護(hù)；電氣系統(tǒng)與機(jī)械、液壓、氣動(dòng)及各儀表等系統(tǒng)間的關(guān)系；PLC與其他設(shè)備的關(guān)系，PLC之間是否通信聯(lián)網(wǎng)；系統(tǒng)的工作方式及人機(jī)界面，需要顯示的物理量及顯示方式等。(2)硬件選擇系統(tǒng)I/O設(shè)備的選擇。輸入設(shè)備包括按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等。輸出設(shè)備包括繼電器、接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等。PLC的選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。PLC的I/O端口分配。在進(jìn)行I/O通道分配時(shí)應(yīng)給出I/O通道分配表，中應(yīng)包含I/O編號(hào)、設(shè)備代號(hào)、名稱(chēng)及功能等。繪制PLC外圍硬件線(xiàn)路圖。畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線(xiàn)路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。 (3)編寫(xiě)應(yīng)用程序根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線(xiàn)，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。(4)程序調(diào)試程序調(diào)試分為2個(gè)階段，第一階段是模擬調(diào)試、第二階段是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。程序模擬調(diào)試是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線(xiàn)的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。當(dāng)控制臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)施工完畢，程序模擬