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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)(全套圖紙三維)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)(全套圖紙三維)

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題題 目目:玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì) _ 英文題目:英文題目:The design of corn thresher 學(xué)學(xué) 院:院:_ 專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)業(yè):_姓姓 名名:_學(xué)學(xué) 號(hào):號(hào):_指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師:_2015 年年 11 月月 19 日日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)獨(dú)創(chuàng)性聲明畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)獨(dú)創(chuàng)性聲明該畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或其他機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。其他同志對(duì)本研究的啟發(fā)和所做的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。作者簽名: 日期: 年 月 日 全套圖紙,加全套圖紙,加 153893706畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用授權(quán)聲明畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用授權(quán)聲明本人完全了解青島濱海學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的規(guī)定,即:學(xué) 校有權(quán)保留送交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的復(fù)印件,允許被查閱和借閱;學(xué)??梢怨既炕虿糠謨?nèi)容,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 。保密的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)在解密后遵守此規(guī)定。作者簽名: 導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 I摘要本次設(shè)計(jì)的題目是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì),此種玉米脫粒機(jī)的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率,也可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化大生產(chǎn),并且玉米脫粒機(jī)更接近我們的生活實(shí)際。玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)是保證產(chǎn)品的質(zhì)量,工作效率、節(jié)約能源、降低成本的重要手段,是企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備,計(jì)劃調(diào)度、加工操作、生產(chǎn)安全、技術(shù)檢測(cè)和健全勞動(dòng)組織的重要依據(jù),也是企業(yè)上品種、上質(zhì)量、上水平,加速產(chǎn)品更新,提高經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)保證。然而機(jī)械設(shè)備又是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分,不論是傳統(tǒng)的脫粒設(shè)備,還是現(xiàn)代脫粒設(shè)備,玉米脫粒機(jī)都是十分重要的。因此,好的玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證和提高加工精度,降低生產(chǎn)成本等,從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。當(dāng)今激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和企業(yè)信息化的要求,企業(yè)對(duì)玉米脫粒設(shè)備的設(shè)計(jì)及制造提出了更高的要求。我們這些即將大學(xué)畢業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生,要進(jìn)行對(duì)本專(zhuān)業(yè)所學(xué)習(xí)的知識(shí)進(jìn)行綜合的運(yùn)用和掌握,為此我們要進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì),要自己動(dòng)手進(jìn)行思考問(wèn)題,為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量,也要從此邁出展現(xiàn)自己價(jià)值的第一步。 傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)玉米脫粒的方法都是依靠人工的方式,這樣工作效率低下,質(zhì)量得不到保證,而本課題所設(shè)計(jì)的玉米脫粒機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動(dòng)脫粒,在人工脫粒的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)成本,特別與發(fā)達(dá)國(guó)家的玉米脫粒設(shè)備相比,還是有一定的差距,因此新型玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)具有重要意義。關(guān)鍵詞:玉米脫粒機(jī),制造,效率,重要意義 IIABSTRACTWith development of all kind of science technology and global economy, manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt ththdirec tionpro cedurework.not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice. It spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat.It can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools.Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful. III目目 錄錄摘要 .IABSTRACT.II1 引言 .1 1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義.1 1.2 本課題研究的內(nèi)容.32 玉米脫粒機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).5 2.1 玉米脫粒機(jī)工作方式的選擇.7 2.2 玉米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)原理.10 2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算.11 2.3.1 電機(jī)的選型計(jì)算 .12 2.3.2 V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .14 2.3.3 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .153 各主要零部件強(qiáng)度的校核.16 3.1 機(jī)架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 .17 3.2 軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 .194 玉米脫粒機(jī)中主要零件的三維建模.20 4.1 篩體的三維建模 .21 4.2 機(jī)架的三維建模 .21 4.3 V 帶輪的三維建模 .22 4.4 玉米脫粒機(jī)的三維建模 .245 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) .25結(jié)論 .26致謝 .27參考文獻(xiàn) .28 11 緒論1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義食品工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè)之一,隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高,人民對(duì)食品工業(yè)提出了更高的要求?,F(xiàn)代食品已朝著營(yíng)養(yǎng)、綠色、方便、功能食品的方向發(fā)展,且功能食品將成為新世紀(jì)的主流食品。食品工業(yè)也成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),作為裝備食品工業(yè)的食品機(jī)械工業(yè)發(fā)展尤為迅猛。食品工業(yè)的現(xiàn)代化水平,在很大程度上依賴(lài)于食品機(jī)械的發(fā)展及其現(xiàn)代化水,離開(kāi)現(xiàn)代儀器和設(shè)備,現(xiàn)代食品工業(yè)就無(wú)從談起。食品工業(yè)的發(fā)展是設(shè)備和工藝共同發(fā)展的結(jié)果,應(yīng)使設(shè)備和工藝達(dá)到最佳配合,以設(shè)備革新和創(chuàng)新促進(jìn)工藝的改進(jìn)和發(fā)展,以工藝的發(fā)展進(jìn)一部促進(jìn)設(shè)備的發(fā)展和完善。兩者互相促進(jìn)、互相完善,是使整個(gè)食品工業(yè)向現(xiàn)代化邁進(jìn)的必要條件。機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部,是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),還是新興產(chǎn)業(yè),都離不開(kāi)各種各樣的機(jī)械裝備,機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此,世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面,凡是使用機(jī)械、工具,以至能源和材料生產(chǎn)的部門(mén),都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說(shuō)來(lái),現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域:研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個(gè)人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。玉米脫粒機(jī)自 1795 年被發(fā)明以來(lái),經(jīng)過(guò)兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展,已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來(lái)了新材料、新技術(shù)的應(yīng)用,使玉米脫粒機(jī)的發(fā)展步入了一個(gè)新紀(jì)元。不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域,機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同,主要有:建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如,研究力和運(yùn)動(dòng)的工程力學(xué)和流體力學(xué);研究金屬和非金屬材料的性能,及其應(yīng)用的工程材料學(xué);研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué);研究各類(lèi)有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué);研究金屬和非金屬 2的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品,不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品,以適應(yīng)當(dāng)前和將來(lái)的需要。機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn),包括:生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn);生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度;編制和貫徹制造工藝;設(shè)計(jì)和制造工具、模具;確定勞動(dòng)定額和材料定額;組織加工、裝配、試車(chē)和包裝發(fā)運(yùn);對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過(guò)程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批,也有中批、大批,直至大量生產(chǎn)。銷(xiāo)售對(duì)象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個(gè)人、家庭。而且銷(xiāo)售量在社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀況的影響下,可能出現(xiàn)很大的波動(dòng)。因此,機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營(yíng)特別復(fù)雜,企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營(yíng)等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。玉米脫粒機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開(kāi)始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面,但傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)由于脫粒精度不高,速度緩慢,有好多工廠(chǎng)仍然采用人工脫粒的方式,這種人工脫粒的方式勞動(dòng)效率低下,所以此次設(shè)計(jì)的玉米脫粒機(jī),在傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新,應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu),從而來(lái)克服以往的玉米脫粒機(jī)所不能克服的問(wèn)題,對(duì)后續(xù)的玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)制造有一定的參考意義和價(jià)值。1.2 本課題研究的內(nèi)容本論文主要研究運(yùn)用 SolidWorks 對(duì)玉米脫粒機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,了解SolidWorks 的各種功能。SolidWorks 公司成立于 1993 年,由 PTC 公司的技術(shù)副總裁與 CV 公司的副總裁發(fā)起,總部位于馬薩諸州的康克爾郡(Concord,Massachusetts)內(nèi)。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從 1995 年推出第一套 SolidWorks 三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處,并經(jīng)由300 家經(jīng)銷(xiāo)商在全球 140 個(gè)國(guó)家進(jìn)行銷(xiāo)售與分銷(xiāo)該產(chǎn)品。1997 年,Solidworks 被法國(guó)達(dá)索(Dassault Systemes)公司收購(gòu),作為達(dá)索中端主流市場(chǎng)的主打品牌。SolidWorks 軟件是世界上第一個(gè)基于 Windows 開(kāi)發(fā)的三維 CAD 系統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合 CAD 技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì),SolidWorks 公司于兩年間成為 CAD/CAM 產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶(hù)支持使得 SolidWorks 每年都有數(shù)十乃至數(shù)百 3項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新,公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995-1999 年獲得全球微機(jī)平臺(tái)CAD 系統(tǒng)評(píng)比第一名。從 1995 年至今,已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)。其中僅從1999 年起,美國(guó)權(quán)威的 CAD 專(zhuān)業(yè)雜志 CADENCE 連續(xù) 4 年授予 SolidWorks 最佳編輯獎(jiǎng),以表彰 SolidWorks 的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此,SolidWorks 所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明,使用它,設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間,產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。 由于 SolidWorks 出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn),不僅成為 CAD 行業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在 1997 年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將 SolidWorks 全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東,以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資,獲得了高額的回報(bào),創(chuàng)造了 CAD 行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的SolidWorks 以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作,成為 CAD 行業(yè)一家高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)化公司。SolidWorks 三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的 CAD產(chǎn)品。 由于使用了 Windows OLE 技術(shù)、直觀(guān)式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 parasolid 內(nèi)核(由劍橋提供)以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)。SolidWorks 成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示,目前全球發(fā)放的 SolidWorks 軟件使用許可約 28 萬(wàn),涉及航空航天、機(jī)車(chē)、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個(gè)國(guó)家的約 3 萬(wàn) 1 千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上,每年來(lái)自全球 4,300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145,000 名學(xué)生通過(guò)SolidWorks 的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索,與其它 3D CAD 軟件相比,SolidWorks 相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多,這一事實(shí)說(shuō)明了越來(lái)越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用 SolidWorks 三維軟件,越來(lái)越多的企業(yè)需要 SolidWorks 人才。Solidworks軟件功能強(qiáng)大,易于操作,界面人性化,技術(shù)創(chuàng)新,組件繁多是 SolidWorks 的五大特點(diǎn)。使得 SolidWorks 三維軟件成為目前全球領(lǐng)先的三維 CAD 解決方案。SolidWorks 在設(shè)計(jì)時(shí)能夠?yàn)橛脩?hù)提供不同的設(shè)計(jì)方案,通過(guò)方案的篩選,工程師能從中選擇合適的方案,從而在設(shè)計(jì)過(guò)程中降低設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場(chǎng)上所見(jiàn)到的三維 CAD 解決方案中,SolidWorks 是設(shè)計(jì)過(guò)程比較簡(jiǎn)便又通俗易 4懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng),同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者,乃至整個(gè)機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。SolidWorks 軟件是世界上第一個(gè)基于Windows 開(kāi)發(fā)的三維 CAD 系統(tǒng),由于技術(shù)創(chuàng)新符合 CAD 技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì),SolidWorks 公司于兩年間成為 CAD/CAM 產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶(hù)支持使得 SolidWorks 每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新,公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995-1999 年獲得全球微機(jī)平臺(tái) CAD 系統(tǒng)評(píng)比第一名;從 1995 年至今,已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng),其中僅從 1999 年起,美國(guó)權(quán)威的 CAD 專(zhuān)業(yè)雜志CADENCE 連續(xù) 4 年授予 SolidWorks 最佳編輯獎(jiǎng),以表彰 SolidWorks 的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此,SolidWorks 所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明,使用它,設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間,產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。由于 SolidWorks 出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn),不僅成為 CAD 行業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在 1997 年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將 SolidWorks 全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東,以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資,獲得了高額的回報(bào),創(chuàng)造了 CAD 行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的 SolidWorks 以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作,成為 CAD 行業(yè)一家高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)化公司,SolidWorks 三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的 CAD 產(chǎn)品。 由于使用了 Windows OLE 技術(shù)、直觀(guān)式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 parasolid 內(nèi)(由劍橋提供)以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù),SolidWorks 成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示,目前全球發(fā)放的 SolidWorks 軟件使用許可約 28 萬(wàn),涉及航空航天、機(jī)車(chē)、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個(gè)國(guó)家的約 3 萬(wàn) 1 千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上,每年來(lái)自全球 4,300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145,000 名學(xué)生通過(guò)SolidWorks 的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索,與其它 3D CAD 系統(tǒng)相比,與 SolidWorks 相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多,這比較客觀(guān)地說(shuō)明了越來(lái)越多的工程師使用SolidWorks,越來(lái)越多的企業(yè)雇傭 SolidWorks 人才。據(jù)統(tǒng)計(jì),全世界用戶(hù)每年使用SolidWorks 的時(shí)間已達(dá) 5500 萬(wàn)小時(shí)。在美國(guó),包括麻省理工學(xué)院(MIT) 、斯坦福大學(xué)等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把 SolidWorks 列為制造專(zhuān)業(yè)的必修課,國(guó)內(nèi)的一些大學(xué) 5(教育機(jī)構(gòu))如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)等也在應(yīng)用 SolidWorks 進(jìn)行教學(xué)。Solidworks 軟件功能強(qiáng)大,組件繁多。 Solidworks 有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn),這使得 SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維 CAD 解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過(guò)程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks 不僅提供如此強(qiáng)大的功能,而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。 SolidWorks 在現(xiàn)今社會(huì)階段逐漸廣泛應(yīng)用,并且 SolidWorks 公司對(duì)中國(guó)市場(chǎng)重點(diǎn)開(kāi)發(fā),日后 SolidWorks 應(yīng)用將會(huì)更加完善,更加普遍。通過(guò)前文對(duì)SolidWorks 的深入了解后,往后會(huì)對(duì) SolidWorks 進(jìn)行個(gè)別應(yīng)用的分析,如建模,裝配,工程圖,力學(xué)分析等。2 玉米脫粒機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1 玉米脫粒機(jī)工作方式的選擇傳統(tǒng)玉米脫粒機(jī)采用釘齒滾筒與柵格板摩擦擠壓玉米來(lái)進(jìn)行脫粒,這種脫粒方式反映出的問(wèn)題是:對(duì)水分較低(15%以下)的果穗,易將玉米籽粒打碎;對(duì)中等水分(15-19%)的果穗,易造成籽粒表皮的傷害;對(duì)水分較高(19%以上)的果穗,不僅脫凈率會(huì)降低,而且個(gè)別籽粒表皮損傷嚴(yán)重,導(dǎo)致總損失率增高;一般來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)脫粒方式總損失率要超過(guò) 2%。 綜合以上所述,本課題采用揉搓板齒式脫粒裝置。它的工作原理是:玉米經(jīng)人工送進(jìn)入料口,在螺旋導(dǎo)料板的作用下進(jìn)入脫粒區(qū),脫粒區(qū)的柵格板由鋼焊制而成,其間隙大于玉米籽粒的寬度,使得玉米粒能夠從柵格板穿過(guò),柵格板下焊有篩體,可有效的降低對(duì)玉米果穗的流動(dòng)阻力,提高脫凈率。2.2 玉米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)原理本次設(shè)計(jì)的是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì),玉米經(jīng)人工送進(jìn)入料口,在螺旋導(dǎo)料板的作用下進(jìn)入脫粒區(qū),脫粒區(qū)的柵格板由鋼焊制而成,其間隙大于玉米籽粒的寬度,使得玉米粒能夠從柵格板穿過(guò),柵格板下焊有篩體,可有效的降低對(duì)玉米果穗的流動(dòng)阻力,提高脫凈率。其具體結(jié)構(gòu)原理圖如下圖所示: 62.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算2.3.1 電機(jī)的選型計(jì)算 玉米脫粒機(jī)是通過(guò)電機(jī)通過(guò) V 帶傳動(dòng)帶動(dòng)脫離體旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)玉米的脫粒功能,具體的電機(jī)選型計(jì)算過(guò)程如下:N=4(KW)WGG玉米脫粒機(jī)的生產(chǎn)能力,1000kg/hW切割 1kg 物料耗用能量,其值與玉米直徑有關(guān),d 小則 w 大,當(dāng)d3mm,取 w0.0030kw.h/kg。 (查 B5p)75 傳動(dòng)效率,取 0.75所以根據(jù) N4kw,n1500r/min,查 B1 表 10-4-1 選用 Y112M-4,再查 B1 表10-4-2 得 Y112M-4 電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 7圖 4-1 Y112M-4 電動(dòng)機(jī)的外觀(guān)圖2.3.2 V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1 設(shè)計(jì)功率dP kwPKPAd8 . 442 . 1 工況系數(shù),查 B1 表 8122 ,取1.2AKAK P傳遞的功率2 選定帶型根據(jù)和查 B1 圖 812 選取普通 V 帶 A 型,小帶輪轉(zhuǎn)速,為dp1n1n1440r/min3 傳動(dòng)比 1.76 0i2nin1min/81801876. 11440r4 小帶輪基準(zhǔn)直徑(mm)1dd 由 B1 表 8112 和表 8114 選定 100mm75r/min 1ddmindd5 大帶輪基準(zhǔn)直徑(mm)2dd cmdiddd17610076. 112 由 B3 表 87 得=180mm2dd6 帶速驗(yàn)算 smvsmndvd/3025/54. 71000601440100100060max11 87 初定軸間距(mm)0a mmddadd280)(22108 所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度(mm)0dL 0204)()(2212210addddaLddddd 280480280228022 886mm 依 B1 表 818 取900mm,即帶型為 A900dL9 實(shí)際軸間距 a mmLLaadd287288690028020010 小帶輪包角1 3 .57180121adddd =3 .5728780180 = 16411 單根 V 帶的基本額定功率1p 根據(jù)帶型號(hào)、和普通 V 帶查 B1 表 8127(c) 取 1.32kw1dd1n12 時(shí)單根 V 帶型額定功率增量1i1P根據(jù)帶型號(hào)、和 查 B1 表 8127(c) 取 0.15kw1ni13 V 帶的根數(shù) ZZ =49 . 387. 096. 0)15. 032. 1 (8 . 4)(11LadkkppP小帶輪包角修正系數(shù)查 B1 表 8123,取 0.96ak帶長(zhǎng)修正系數(shù)查 B1 表 818,取 0.87Lk14 單根 V 帶的預(yù)緊力0F 9 20) 15 . 2(500mvZvPkFda =254. 71 . 054. 748 . 4) 196. 05 . 2(500 =134(N) mV 帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量(kg/m)查 B1 表 8124,取 0.1k/gm15 作用在軸上的力F )(106182sin413422sin210NZFF )(159282sin413432sin310maxNZFF 考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的 1.5 倍maxF16 帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸帶輪應(yīng)既有足夠的強(qiáng)度,又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好,質(zhì)量分布均勻,重量輕,并避免由于鑄造而產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力。輪槽工作表面應(yīng)光滑(表面粗糙度)以減輕帶的磨損。mRa2 . 3帶輪的材料為 HT200。查 B1 表 8110 得基準(zhǔn)寬度制 V 帶輪輪槽尺寸,根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查 B1 表 8116 確定輪輻圖 4-2 小帶輪 10圖 4-3 大帶輪2.3.3 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)初步確定軸的直徑mm (3.32)5 .563556551303000npAd根據(jù)工作條件,取mm55d(2)傳動(dòng)軸受力分析N (3.33) 44.51443601026. 922511mtdTFN (3.34) 54.1731062222cos2044.5144cos 1tgtgFFtrN (3.35)57.712062222sin2044.5144062222sin tgtgFFta(3)繪制傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖,求支座反力垂直面支反力:由,得: 0CM (3.36)0257032arBYFLFLR圖 4.1 傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖 11 NLFLFRarBY13.6295 .7612/36057.7125 .20254.17312/36023由,得: 0Y N (3.37)67.236013.62954.1731BYrCYRFR水平面支反力:由,得: 0CM (3.38)032LFLRtBZ N02.13685 .7615 .20244.514423LLFRtBZ由,得: 0Z N (3.39) 56.309902.136854.1731BZrCZRFR (4)作彎矩圖:垂直面彎矩圖:YMC 點(diǎn) Nmm (3.40)495.4790825 .76113.6292LRMBYCY水平面彎矩圖:ZMC 點(diǎn) Nmm (3.41)675.4780355 .20267.23602LRMBZCZ合成彎矩圖:MC 點(diǎn)Nmm (3.42)153.676785675.478035495.4790822222CZCYMMM (5)作轉(zhuǎn)矩 T 圖: Nmm6102 . 3T (6)校核軸的強(qiáng)度: 12按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面 C)的強(qiáng)度。由文獻(xiàn)1,15-5可知,取,軸的計(jì)算應(yīng)力6 . 0 MPa (3.43)3 .141501 . 0)1026. 96 . 0(153.676785)(3252232WTMc選定軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,由文獻(xiàn)1表可知,MPa。因此,115601,故安全。1ca(7)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度判斷危險(xiǎn)截面從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看,截面 IV 和 V 引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重,而 V 受的彎矩較大;從受載的情況來(lái)看,截面 C 的應(yīng)力最大,但應(yīng)力集中不大,故C 面不用校核。只需校核截面 V。截面 V 左側(cè)抗彎截面系數(shù) mm (3.44)2744001401 . 01 . 033dW3抗扭截面系數(shù) mm (3.45)5488001402 . 02 . 033dWT3截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 Mpa (3.46)628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 為 MPa 32000001T截面上的彎曲應(yīng) Mpa (3.47)28. 2274400628.626570WMb 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力MPa (3.48)83. 554880032000001TTWT軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。由文獻(xiàn)1表可知,MPa,115640BMPa,MPa。27511551由文獻(xiàn)1 附表可知,用插入法求出83 13 ,8 . 2k24. 28 . 28 . 0k軸按精車(chē)加工,由文獻(xiàn)1 附圖可知,表面質(zhì)量系數(shù)為:43 84. 0軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,1q固得綜合系數(shù)為 (3.49)99. 2184. 018 . 211kK 43. 2184. 0124. 211kK由文獻(xiàn)1 ,可知,碳鋼的特性系數(shù)1323 取2 . 01 . 01 . 0 取1 . 005. 005. 0所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 (3.50)34.4001 . 028. 299. 22751mbKS (3.51)02.19283. 505. 0283. 543. 22751maKS (3.52)5 . 122.1702.1934.4002.1934.402222SSSSSSca故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。截面 V 右側(cè)抗彎截面系數(shù) mm2197001301 . 01 . 033dW3抗扭截面系數(shù) mm4394001302 . 02 . 033dWT3截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 14 MPa628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 為 MPa 3200000T截面上的彎曲應(yīng)力 MPa85. 2219700628.626570WMb截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 MPa28. 743940032000001TTWT截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按文獻(xiàn)1附表查取。23因,023. 01303dr08. 1130140dD ,05. 23 . 1又由文獻(xiàn)1附圖可得軸的材料的敏感系數(shù)為13 ,83. 0q87. 0q故有效應(yīng)力集中系數(shù)按文獻(xiàn)1,附為43 (3.53)87. 1) 105. 2(83. 01) 1(1qk 26. 1) 13 . 1 (87. 01) 1(1qk由文獻(xiàn)1附圖可得軸的截面形狀系數(shù)為2358. 0由文獻(xiàn)1附圖可得軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為3376. 0綜合系數(shù)為 41. 3184. 0158. 087. 111kK 84. 1184. 0176. 026. 111kK所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 29.2801 . 085. 241. 32751maKS 96.24283. 505. 0283. 584. 12751maKS 15 5 . 172.1896.2429.2896.2429.282222SSSSSSca故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。3 各主要零部件強(qiáng)度的校核3.1 機(jī)架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 機(jī)架的選擇根據(jù)玉米脫粒機(jī)上面的所有組成部件,脫粒量的多少和重量來(lái)定,方通機(jī)架受力分析得出,由分析得出玉米脫粒機(jī)機(jī)架在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見(jiàn)下圖: 即篩體和脫粒體以及軸承等等給的壓力為 G+G1(零部件重量)=20000N(10000Kg)+(1000X20N)=30000N; 根據(jù)方通承載力計(jì)算公式:M=Pac/L(M:彎矩,P 集中力,a 集中力距支座距離,c 集中力距另一支座距離,L 跨度,L=a+c) (僅用于截面) b hhhW=12 f=M/W材料的許用應(yīng)力(彈性抗拉強(qiáng)度/安全系數(shù)) 。M=Pac/L=11960 xL,本次設(shè)計(jì)初定 L 為 1200mm則 M=13456N.M,初定方通為 140 x40 x6。計(jì)算 W 得出b hhhW=12 210.42cm462M13456f=1212.35 10a=12.12 10aW10.42cm由于NPP折算后位 270Mpa查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 Q235A 的抗拉強(qiáng)度為 375500Mpa,由于 270Mpa 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于375Mpa,所以方通滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。 163.2 軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算(1)滾動(dòng)軸承的選擇滾動(dòng)軸承為深溝球軸承 6205,由文獻(xiàn)2表得242 .39KN,KN,。862rC1490orC83. 0e8 . 01Y(2)壽命驗(yàn)算 軸承所受支反力合力 N (4.1)74.150502.136813.6292222BZBYBRRR對(duì)于深溝球軸承,派生軸向力互相抵消。 ,N0BaF57.712aCaFF由文獻(xiàn)2表得, ,242 .39eRFBBa N (4.2)74.150508 . 074.15051BaBBrFYRP按軸承 B 的受力大小驗(yàn)算 h (4.3)93103661078. 474.15051086255660106010BrhPCnLh=年91078. 4hL51046. 5 由于玉米脫粒機(jī)脫粒體的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),必須選擇較大壽命的軸承,軸承能達(dá)到所計(jì)算的壽命。 經(jīng)審核后,此軸承合格。 174 玉米脫粒機(jī)中主要零件的三維建模4.1 篩體的三維建模4.2 機(jī)架的三維建模 184.3 V 帶輪的三維建模 4.4 玉米脫粒機(jī)的三維建模 195 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 本次設(shè)計(jì)的題目是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)查找各類(lèi)資料和參考文獻(xiàn),到今天總算完成了,通過(guò)本次設(shè)計(jì),再次提出了利用三維軟件的水平,并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn),總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面,當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出,不考慮圖紙尺寸不合適的,基于三維零件圖,裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的,因?yàn)?AutoCAD繪圖效果不好,也會(huì)引起的尺寸誤差,和甚至出現(xiàn)欠定義大小,因此,必須通過(guò)在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量,進(jìn)行修改,直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射,通過(guò)選擇部分的類(lèi)型,標(biāo)準(zhǔn)件,可以生成,但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到,所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變,其他部分而不是通過(guò)修改或滿(mǎn)足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的,解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多,當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射,試試另一種方法,它不僅可以完成零件的生產(chǎn),而且還可以開(kāi)發(fā)映射一個(gè)更好的主意,并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令,如鏡像,陣列,能省則省” 。在裝配過(guò)沉重,曾給了我一個(gè)很大的障礙,是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件,雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾,可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍,如先進(jìn)的范圍內(nèi),和角度范圍,即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體,不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi),在父組件將被視為完全定義的組件模型,它將沖突分總成,將無(wú)法完成裝配。看地圖是最重要的任務(wù)是理解零件圖,圖表工具,沒(méi)有工具是沒(méi)有法律的零件圖,所以不要急著寫(xiě),想通過(guò)零件的結(jié)構(gòu),并認(rèn)為通過(guò)線(xiàn)圖,這是重中之重,映射。部分建模,一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析,找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn),擺脫所有的形狀特點(diǎn),它們之間的連接相對(duì)位置、表面,然后按主次特征造型的關(guān)系,按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分,有許多簡(jiǎn)單的功能,通過(guò)切除或重疊相交。所以部分建模,序列特征是很重要的,雖然不同的建模過(guò)程可以構(gòu)造出相同的實(shí)體部分,但其建模過(guò)程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響,實(shí)體模型可以修改應(yīng)用程序,可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙,我們只能看到元器件的布局,并用虛線(xiàn)給說(shuō)的內(nèi)部特征,除了部分的相貫線(xiàn),這條線(xiàn)各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過(guò)程中零件,必須選擇第一個(gè)草圖平面,這是非常重要的,決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令,使用簡(jiǎn)單的說(shuō),一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈,然后繪制,也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn),雖然他們的結(jié)果都 20是一樣的,但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸,那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。 由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件,用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令,許多零部件都是對(duì)稱(chēng)的,所以為了節(jié)省時(shí)間,提高效率,通常用于指揮鏡特性。一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4 個(gè)方面。一組視圖:一組視圖(包括視圖,剖面,斷面,局部視圖)是正確的,完整的,對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。尺寸:尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置技術(shù)要求:表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成,如表面粗糙度,尺寸公差,形位公差,材料和熱處理的方法和指標(biāo)。標(biāo)題欄:注明產(chǎn)品名稱(chēng),材料,數(shù)量,拉伸比和拉伸,等。單擊新建圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng),SolidWorks 文件”對(duì)話(huà)框中,單擊“選項(xiàng)”對(duì)話(huà)框中的組件,你可以進(jìn)入裝配工作模式,進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。 21總 結(jié)時(shí)間似流水,到今天,我的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算完成了,心里充滿(mǎn)感概和辛酸。在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì),使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟,不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí),而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì),會(huì)遇到不清楚的作業(yè),老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo),確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì),通過(guò)初期的定稿,查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性,從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易,需要不斷鉆研,不斷進(jìn)取才可要做的好,總之,本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下,在大學(xué)研究的最后,感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué),是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。在這里,我要對(duì)我的老師和同學(xué)們表示由衷的謝意。 22致 謝 直到今天,論文總算完成了,我的心里感到特別高興和激動(dòng),在這里,我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝!因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo),才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理,由衷地感謝我親愛(ài)的老師,您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo),在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解,在我的生命中給予的靈感,所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè),也學(xué)到了很多有用的知識(shí),同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么,不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格,認(rèn)真負(fù)責(zé),無(wú)私奉獻(xiàn),寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算,查找各類(lèi)玉米脫粒機(jī)的相關(guān)資料,論文終于完成了,我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因?yàn)槲沂窃趺聪氲?,這是我付出的汗水獲得的成果,是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識(shí),而且鍛煉了我的個(gè)人能力,更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí),在這里,謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人,謝謝大家。在以后的工作中,我們將繼續(xù)努力,爭(zhēng)取把自己的本質(zhì)工作做好。 23參考文獻(xiàn)1張福學(xué)編著.玉米脫粒機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用.北京:電子工業(yè)出版社,2000。2何發(fā)昌著,邵遠(yuǎn)編著.玉米脫粒機(jī)的原理及應(yīng)用.北京:高等教育出版社,1996。3張利平著. 實(shí)用技術(shù)速查手冊(cè). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.12。4李寶仁著. 氣動(dòng)技術(shù)低成本綜合自動(dòng)化. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.9。5宋學(xué)義著. 玉米脫粒機(jī)速查手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995.3。6陳奎生著. 氣與氣壓傳動(dòng). 武漢:武漢理工大學(xué)出版社,2008.5。7SMC(中國(guó))有限公司. 玉米脫粒機(jī)實(shí)用技術(shù). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.108徐文燦著. 玉米脫粒機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995。9曾孔庚.玉米脫粒機(jī)的發(fā)展趨勢(shì). 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。10高微,楊中平,趙榮飛等.玉米脫粒機(jī)臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2006.1。11孫兵,趙斌,施永輝.玉米脫粒機(jī)的研制. 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)。12馬光,申桂英.工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì). 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 2002 年。13李如松.玉米脫粒機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 1994 年第 4 期。14李明.單臂回轉(zhuǎn)式移動(dòng)玉米脫粒機(jī)設(shè)計(jì).制造技術(shù)與機(jī)床 2005 年第 7 期。15李杜莉,武洪恩,劉志海.玉米脫粒機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析. 煤礦機(jī)械 2007 年 2 月16成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第三版).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1994。17Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.

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