數(shù)控機(jī)床PLC梯形圖.ppt

第七章數(shù)控機(jī)床PLC 數(shù)控機(jī)床的控制對(duì)象 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的位置控制由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行 加工過程的順序控制由可編程控制器 PLC 完成 CNC機(jī)床控制對(duì)象 PLC在數(shù)控機(jī)床中的配置方式 CNC CNC CNC PLC PLC n根線 m根線 m根線 機(jī)床 機(jī)床 機(jī)床 PLC 接口 PLC的配置方式 數(shù)控機(jī)床PLC的形式 內(nèi)裝型PLC CNC PLC 輸入 輸出電路 CNC裝置 位置檢測(cè) CRT MDI面板 機(jī)床操作面板 強(qiáng)電 氣液控制電路 刀庫伺服單元 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 機(jī)床電器柜 CNC機(jī)床PLC形式 數(shù)控機(jī)床PLC的形式 獨(dú)立型PLC CNC 輸入 輸出電路 輸入 輸出電路 PLC 輸入 輸出電路 PLC裝置 CNC裝置 機(jī)床電器柜 位置檢測(cè) CRT MDI面板 機(jī)床操作面板 強(qiáng)電 氣動(dòng) 液壓控制電路 刀庫伺服單元 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 CNC機(jī)床PLC形式 PLC開關(guān)量的輸入 輸出接口 直流開關(guān)量輸入接口 PLC開關(guān)量I O接口 RV CNC PLC 24V 機(jī)床側(cè) I PLC開關(guān)量的輸入 輸出接口 直流開關(guān)量輸出接口 CNC PLC DV 機(jī)床側(cè) 24V PLC開關(guān)量I O接口 數(shù)控機(jī)床PLC的信號(hào)處理 CNCPLC機(jī)床M S T功能操作信號(hào)處理急?？刂谱鴺?biāo)軸控制主軸控制刀架控制冷卻控制導(dǎo)軌潤(rùn)滑 PLC的信號(hào)處理 主軸定向控制 初始狀態(tài) AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s ORCM 主軸定向繼電器 ORAR 定向到位信號(hào) 主軸定向控制 主軸定向控制 開始執(zhí)行M19定向指令 主軸定向控制 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s 主軸定向控制 3 定向正常完成 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s 主軸定向控制 主軸定向控制 4 定向報(bào)警時(shí) AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s 主軸定向控制 主軸正 反轉(zhuǎn)控制 操作方式選擇 M代碼譯碼 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制 HS M 手動(dòng)操作開關(guān)AS M 自動(dòng)操作開關(guān)MF F7 0 M功能選通DEC M功能譯碼 主軸正 反轉(zhuǎn)控制 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制 HAND 手動(dòng)方式AUTO 自動(dòng)方式CW M 主軸正轉(zhuǎn)按鈕CCW M 主軸反轉(zhuǎn)按鈕OFF M 主軸停轉(zhuǎn)按鈕 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制 主軸變速換檔控制 主軸換檔控制 動(dòng)畫 主軸換檔控制 HAND 手動(dòng)方式AUTO 自動(dòng)方式SPLGEAR 低速換擋到位開關(guān)SPHGEAR 高速換擋到位開關(guān)LGEAR 手動(dòng)低速換擋開關(guān)HGEAR 手動(dòng)高速操作開關(guān) 潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制 潤(rùn)滑油路 潤(rùn)滑系統(tǒng)控制 通過潤(rùn)滑油路分別對(duì)導(dǎo)軌 絲杠 齒輪及軸承等機(jī)械部位進(jìn)行潤(rùn)滑 潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制 潤(rùn)滑系統(tǒng)控制 潤(rùn)滑系統(tǒng)工作流程 潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制 潤(rùn)滑系統(tǒng)電氣控制接線圖 潤(rùn)滑系統(tǒng)控制 潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制 PLC的I O設(shè)置輸入信號(hào)LUAL X2 5 電機(jī)過載 QF4輔助觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) X2 5 1 0電機(jī)無 有過載報(bào)警LUPNE X4 5 油壓開關(guān) 壓力傳感器SP2 常開觸點(diǎn) X4 5 0 1壓力不足 到達(dá)LUONE X4 6 油量不足 液位傳感器SL 常開觸點(diǎn) X4 6 0 1油量充足 不足STNBY X17 7 運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備 SB8按鈕 普通型 輸出信號(hào)MTAL Y48 0 報(bào)警輸出 驅(qū)動(dòng)指示燈HL1 閃爍工作 LUBST Y86 6 油泵啟動(dòng)輸出 驅(qū)動(dòng)繼電器KA4 動(dòng)作順序Y86 6輸出 KA4吸合 KM4吸合 M4運(yùn)轉(zhuǎn) 潤(rùn)滑系統(tǒng)控制 潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制 系統(tǒng)報(bào)警壓力報(bào)警LEAK 油泵運(yùn)轉(zhuǎn)15秒 SP2應(yīng)閉合 X4 5 1 否則報(bào)警 提示油路可能泄漏 R600 3 SPUP 油泵停轉(zhuǎn)25分鐘 SP2應(yīng)斷開 X4 5 0 否則報(bào)警 提示油路可能堵塞 R600 4 過載報(bào)警LUAL 斷路器QF4輔助觸點(diǎn)斷開 X2 5 0 則報(bào)警LUAL 油量不足報(bào)警LUONE 液位傳感器SL觸點(diǎn)閉合 X4 6 1 則報(bào)警LUONE 潤(rùn)滑系統(tǒng)控制 潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制 梯形圖 0 15s正常運(yùn)行 潤(rùn)滑系統(tǒng)控制 潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制 梯形圖 15S 25min正常停止 潤(rùn)滑系統(tǒng)控制 潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制 梯形圖 報(bào)警 以泄漏為例 燈亮0 5s 潤(rùn)滑系統(tǒng)控制 潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制 梯形圖 報(bào)警 以泄漏為例 燈滅0 5s 潤(rùn)滑系統(tǒng)控制 TheendThankyou