氣動扳手的設(shè)計(jì)

氣動扳手的設(shè)計(jì)摘要?dú)鈩影馐质菣C(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)線上的主要工具。在生產(chǎn)線上大量螺母須要被鎖緊的情況下時(shí)，選擇有動力裝置的氣動扭矩扳手可以節(jié)省大量的工作時(shí)間和人力，有效提高工作效率。本次設(shè)計(jì)的主要工作包括：確定氣動扭力扳手結(jié)構(gòu)形式、主體結(jié)構(gòu)尺寸，并確定零部件的結(jié)構(gòu)尺寸及使用原理。首先拆開實(shí)體，并了解各部分實(shí)體結(jié)構(gòu)。其次，量出各部分實(shí)體尺寸。最后，根據(jù)所了解的實(shí)體及零件畫出氣動扳手三維裝配圖。整個設(shè)計(jì)過程都是依據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的，設(shè)計(jì)結(jié)果滿足工程設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞氣動扳手；原理設(shè)計(jì)；要件校核；實(shí)體造型Design of Pneumatic WrenchABSTRACT: Pneumatic wrench is the main tool for mechanical products line. When circumstances the production line of large nut needs to be locked, Select a power device of the pneumatic torque wrench can save a lot of time and manpower and pre Improve work efficiency. The design of the main tasks include: Determine tthe pneumatic torque wrench structure and the size of the main structure. Determine the structure dimensions and using principle components. First open the entity and. Understanding each part entity structure. Secondly, amount of each entity size. Finally, according to the understanding of the entity and the parts drawing pneumatic wrench 3D assembly drawing. The whole design process is based on norms and standards for design, engineering design results meet the design requirements.KEY WORDS: pneumatic wrench； principles of design； condition checking；solids model目錄1概述11.1本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的意義11.2氣動扳手的分類11.3氣動扳手在國內(nèi)外的研究及其分析22氣動扳手的簡介32.1簡介32.2氣動扳手的特點(diǎn)42.3氣動扳手的不足43氣動扳手的工作原理54氣動扳手的零件及選型94.1氣動扳手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)94.2氣動扳手的原理裝配圖124.3密封件124.3.1相關(guān)數(shù)據(jù)分析134.4傳動系的設(shè)計(jì)與計(jì)算174.4.1一般傳動系的基本要求174.5齒輪機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)184.5.1選定齒輪的類型、精度、材料、齒數(shù)184.5.3按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算204.6軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核224.6.1軸的設(shè)計(jì)224.6.2軸的材料234.6.3計(jì)算軸上的轉(zhuǎn)矩和確定最小直徑23總結(jié)25致謝26參考文獻(xiàn)27外文翻譯28附件391概述1.1本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的意義本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題在于使學(xué)生更好的了解機(jī)械原理，了解氣動扳手在機(jī)械生產(chǎn)流水線中所占的位置。畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本學(xué)科的基本理論、專業(yè)知識和基本技能，提高分析與解決實(shí)際問題的能力，完成工程師的基本訓(xùn)練和初步培養(yǎng)從事科學(xué)研究工作的重要環(huán)節(jié)。畢業(yè)設(shè)計(jì)也是完成教學(xué)計(jì)劃達(dá)到專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的一個重要的教學(xué)環(huán)節(jié)；學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，綜合性地運(yùn)用幾年內(nèi)所學(xué)知識去分析、解決一個問題，在畢業(yè)論文的過程中，所學(xué)知識得到疏理和運(yùn)用，它既是一次檢閱，又是一次鍛煉。使學(xué)生的實(shí)踐動手、動筆能力得到鍛煉，增強(qiáng)了即將跨入社會去競爭，去創(chuàng)造的自信心。畢業(yè)設(shè)計(jì)以下具有目的：(1) 通過閱讀有關(guān)資料對當(dāng)前的機(jī)械生產(chǎn)有一定的了解。(2) 融會貫通幾年里所學(xué)習(xí)的專業(yè)基礎(chǔ)知識和專業(yè)理論知識。(3) 綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)理論知識和技能提高獨(dú)立分析問題和解決實(shí)際問題的能力。 (4) 培養(yǎng)和提高與設(shè)計(jì)群體合作、相互配合的工作能力。1.2氣動扳手的分類氣動扳手是用壓縮空氣作為動力來運(yùn)行。有的裝有調(diào)節(jié)和限制扭矩的裝置，稱為全自動可調(diào)節(jié)扭力式。簡稱（全自動氣動扳手）有的無以上調(diào)節(jié)裝置，只是用開關(guān)旋鈕調(diào)節(jié)進(jìn)氣量的大小以控制轉(zhuǎn)速或扭力的大小。稱為半自動不可調(diào)節(jié)扭力式。簡稱（半自動氣動扳手）。主要用于各種裝配作業(yè)。有氣動馬達(dá)，捶打式裝置或減速裝置幾大部分組成。由于它的速度快、效率高、溫升小、已經(jīng)成為組裝行業(yè)必不可缺的工具。形式有半自動捶打式，全自動扭力控制式。操作啟動模式有下壓式，手按式分別。1、全自動氣動扳手在達(dá)到設(shè)定扭力后能夠完全自動剎車并停止運(yùn)轉(zhuǎn)的氣動起子稱為全自動氣動扳手；全自動氣動扳手結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，有馬達(dá)、離合器、減速、閉氣剎車等裝置構(gòu)成。通常用在小型螺絲且鎖付扭力要求較嚴(yán)格的場合如：電子電器、家電等。2、半自動捶打式氣動扳手在達(dá)到設(shè)定扭力后不會自動剎車的氣動扳手，稱之為半自動捶打式氣動扳手。通常半自動設(shè)計(jì)為手按式且內(nèi)部裝有擊錘進(jìn)行螺絲鎖付；半自動捶打式氣動扳手通常結(jié)構(gòu)簡單，耐用，但無扭力控制，通常用在大型螺絲且鎖付扭力要求不嚴(yán)格的場合如：摩托車、汽車、輪船、鋼構(gòu)等。3、下壓式電動扳手操作啟動模式無需用手指按住啟動杠桿，或壓板按鈕等。直接對準(zhǔn)工件壓下就可啟動。4、手按式氣動扳手操作啟動模式需用手指按住啟動杠桿，或壓板按鈕等。氣動扳手產(chǎn)生的背景隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，各種規(guī)格、型號的機(jī)動扳手如液壓扳手、電動扳手等在產(chǎn)品裝。配生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用，這些扳手顯著地提高工作效率，大大減輕了工作強(qiáng)度。液壓扳手以液壓油為工作介質(zhì)，附帶一套液壓裝置，投資成本高，使用不方便并且易，造成污染，因此在裝配生產(chǎn)中使用不多。電動扳手由于無污染、可精確控制作用到緊固件上的扭矩，應(yīng)用于汽車、船舶等行業(yè)，但由于產(chǎn)品中螺紋緊固件多、所需的扭矩較大，需要長時(shí)間的持續(xù)工作。而氣動扳手尺寸小，重量輕，單位重量輸出功率大，對環(huán)境污染小，可以實(shí)現(xiàn)較大的扭矩輸出，成本低在產(chǎn)品裝配線上可以得到廣泛應(yīng)用，尤其是一些需要大扭矩的場合。綜上，液壓扳手、電動扳手都沒有氣動扳手具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，所以進(jìn)行氣動扳手的設(shè)計(jì)。1.3氣動扳手在國內(nèi)外的研究及其分析國外的機(jī)電，汽車制造已普遍采用可控扭矩、可控轉(zhuǎn)角和控制屈服點(diǎn)的審批工具，并采用了微機(jī)控制的智能型裝配系統(tǒng)。在氣動工具方面，比較著名的由英格蘭公司，該公司主要生產(chǎn)氣動工具等，是全美最大的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)廠家，擁有ARO，BEEBE，CHARLESMATRE等一些氣動產(chǎn)品品牌。中國機(jī)電、汽車產(chǎn)品的裝配擰緊工具目前還比較落后，雖然有江蘇同潤集團(tuán)等一些進(jìn)口公司，但是他們制造的擰緊工具主要以手動扳手為主。而在氣動工具方面的生產(chǎn)單位，無論從裝配質(zhì)量還是多用性上都與國外產(chǎn)品有較大差距。也不能系列的批量供應(yīng)在生產(chǎn)的中、高檔擰緊工具及裝配系統(tǒng)。氣動扳手提供動力主要是壓縮空氣。以壓縮空氣作為動力原料，取材方面沒有污染。氣動扳手不像液壓扳手，液壓扳手在密封上有很高的要求，而且液壓扳手出液口的液體也必須回流，使液壓機(jī)里面反復(fù)循環(huán)的壓縮和收集。但氣動扳手氣口的氣體不需要回流，可以直接排在空氣里面，因此在一定的程度上減輕了壓力機(jī)的技術(shù)要求。和電動扳手相比，氣動扳手有較高的安全性，要生產(chǎn)高強(qiáng)度的轉(zhuǎn)動動力，必須有高壓和強(qiáng)電流，因此在技術(shù)上要求有很高的材料絕緣性。沖擊扳手和定扭矩扳手相比是沖擊扳手能瞬時(shí)產(chǎn)生高強(qiáng)度沖擊力，滿足高扭力連接的需要。2氣動扳手的簡介2.1簡介首先說起氣動扳手不得不說起氣壓傳動。氣壓傳動是風(fēng)動技術(shù)與液壓技術(shù)演變、發(fā)展而來。氣壓傳動是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)傳遞運(yùn)動和動力。由于氣壓傳動的動力傳遞介質(zhì)是取之不盡的空氣，所以污染小，因此在自動化領(lǐng)域中具有廣闊的發(fā)展前景。氣壓傳動廣泛應(yīng)用于紡織、機(jī)械、汽車、電子、軍事、鋼鐵、化工、食品、包裝等行業(yè)中。隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等的發(fā)展，氣壓傳動技術(shù)必將更加廣泛地應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域。氣動板手（Impactwrench），也稱為是棘輪板手及電動工具總合體，主要提供高扭矩輸出最小的消耗的工具。壓縮空氣是最常見的動力源，盡管電動或液壓動力也使用。氣動板手被廣泛應(yīng)用在許多行業(yè)，如汽車修理，重型設(shè)備維修，產(chǎn)品裝配（通常稱為“脈沖工具”和專為精確的扭矩輸出），重大建設(shè)項(xiàng)目，以及其他任何一個地方的高扭矩輸出需要。氣動板手可在每一個標(biāo)準(zhǔn)的棘輪插座驅(qū)動器大小，從小型的1/4“驅(qū)動器的工具小組裝和拆卸，到3.5”都有。氣動扳手是用氣壓推動葉片，壓力能轉(zhuǎn)化為扳手內(nèi)軸的機(jī)械能。緊固強(qiáng)度通過設(shè)置氣壓的大小來設(shè)置。比較形象的比喻就是把電風(fēng)扇反過來使用就是氣動扳手。氣動扳手的扭矩值是以改變氣壓的大小來控制的，且沒有精度，而是以重復(fù)度表示。但若在氣動扳手上加裝氣動扳手專用的傳感器，則可用精度表示。現(xiàn)今主要流行的氣動扳手有雙轉(zhuǎn)速型式等其主要特點(diǎn)是：（1）基于傳統(tǒng)的氣動扭力扳手,標(biāo)準(zhǔn)系列的氣動扳手是經(jīng)過40年的經(jīng)驗(yàn)累積下來的成果,也達(dá)成到今日工業(yè)的要求.（2）應(yīng)用于全世界上千種場合,氣動扭力扳手持續(xù)展現(xiàn)著NORBAR大扭力工個范圍的根基.（3）此型式適合于各種有螺絲的應(yīng)用:正反轉(zhuǎn)操作.（4）靜音、非沖擊式可降低操作者的疲勞:扭力重復(fù)度+/-5%.各式各樣的反作用力臂型式可供各種工作場合搭配使用氣動扳手，又名氣扳機(jī)，是一種螺母緊固的高效工具，氣小，扭矩被廣泛用于石油化工、交通運(yùn)輸、建筑安裝、電力、鐵路、橋梁、礦山、冶金、船舶、汽車,機(jī)械制造與維修等各種行業(yè)。2.2氣動扳手的特點(diǎn)（1）氣動工具體積、重量非常輕巧，適于更緊湊的工業(yè)裝備中。 （2）氣動工具結(jié)構(gòu)合理,密封性能好、耗氣量小。 （3）氣動工具馬達(dá)摩擦很小,長時(shí)運(yùn)做不發(fā)熱,長期使用也不會改變工具的輸出轉(zhuǎn)速、扭矩、功率等性能。 （4）氣動工具選用優(yōu)質(zhì)材料,堅(jiān)固耐用。 （5）的氣動工具反作用力小,可減少操作員的控制力,減少工具工作中產(chǎn)生的震動慣性,可使操作員的操作更加準(zhǔn)確到位,可提供高速、高質(zhì)量、高保障的生產(chǎn)。2.3氣動扳手的不足雖然已經(jīng)完成了本課題的設(shè)計(jì)，但還有很多地方值得進(jìn)一步提高和改進(jìn)。比如在實(shí)體建模方面，如果實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)動那就更理想了。在測量掃描時(shí)，點(diǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)量也可以加大，雖然會導(dǎo)致計(jì)算的復(fù)雜層度，使本課題的設(shè)計(jì)更加復(fù)雜，但如果能進(jìn)行大量數(shù)據(jù)采集、分析的話，那么數(shù)據(jù)重建后所形成的曲面就會更加完美。3氣動扳手的工作原理氣動扳手分類較多，本次設(shè)計(jì)主要研究槍式的手握型，其外觀如圖所示，氣動扳手的主要工作部件由兩部分構(gòu)成，分別是氣動馬達(dá)部分和和沖擊捶打部分。氣動扳手的組件是由偏心氣缸、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子、或葉片和密封端蓋等部件組成，主要完成氣能轉(zhuǎn)換為高扭力的動能。圖3-1氣動扳手1-卡簧，2-主軸，3-主軸套，4-前殼，5-沖擊架，6-打擊塊，7-沖擊銷，8-連接圈，9-彈性碟圈，10-墊片，11-軸承16002,12-葉軸，13氣缸，14-外殼，15-B蓋，16-軸承6100,17-節(jié)流套，18-節(jié)流芯，19-A蓋，20-連接圈，21-螺孔，22-扳機(jī)，23-進(jìn)氣孔，24-開關(guān)銷，25-前進(jìn)氣銅芯，26-后進(jìn)氣銅芯，27-彈簧，28-進(jìn)氣接頭，29-濾網(wǎng)圖3-2氣動扳手構(gòu)造圖3-3零件圖1-前殼，2-連接圈，3-彈性碟圈，4-主軸套，5-卡簧，6-主軸，7-打擊塊，8-沖擊架，9-沖擊銷，10-連接套，11-墊片，12-軸承16200，,13-A蓋，14-葉軸，15-B蓋，16-軸承6100,17-氣缸，18-葉片，19-彈性圓柱銷，20-后殼，21-節(jié)流套，22-節(jié)流芯，23-調(diào)節(jié)螺帽，24-開關(guān)銷，25-扳機(jī)，26-開關(guān)銷，27-前進(jìn)氣銅芯，28-后進(jìn)氣銅芯，29-彈簧，30-濾網(wǎng)，31-進(jìn)氣接頭被壓縮的空氣氣流從空氣壓縮出來，經(jīng)過管路，從氣缸兩個端蓋上的進(jìn)氣口進(jìn)入氣缸室內(nèi)，再利用氣缸的偏心設(shè)計(jì)，將氣流噴向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子上的活葉片，于是活葉片帶動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動作，活葉片在離心力的作用下和汽缸內(nèi)壁緊貼，把進(jìn)氣口和出氣口動態(tài)隔離。此后轉(zhuǎn)子就利用氣流在活葉片上產(chǎn)生的壓力差速運(yùn)動，當(dāng)活葉片在做圓周旋轉(zhuǎn)時(shí)，它得到每一個固定角度就經(jīng)過排氣孔，排氣孔將集中在每一間隔活葉片內(nèi)的氣體流排出，而排出的氣體流同時(shí)與進(jìn)氣至密閉式氣缸室內(nèi)，重復(fù)轉(zhuǎn)回后被利用 ，因此有了高速轉(zhuǎn)子 ，將高速轉(zhuǎn)子透過機(jī)械結(jié)構(gòu)由原來的氣能轉(zhuǎn)換為高扭力的動能。沖擊捶打組件主要由慣性沖擊架、傳動套、沖擊抓和扭力輸出軸等組成，主要將恒定扭力轉(zhuǎn)換為高強(qiáng)度的脈沖力，以實(shí)現(xiàn)高扭力脈沖力的需要。從氣缸組輸出的恒定扭力通過花鍵連接帶動捶打組的慣性沖擊架，使用沖擊架高速飛轉(zhuǎn)產(chǎn)生高強(qiáng)度旋轉(zhuǎn)慣性。如果連接件比較松的情況下，沖擊架直接帶動輸出軸，此時(shí)輸出的是沖擊扭力；如果連接連件較緊，而且所需要的扭緊力比沖擊架輸出的扭力大時(shí)，左沖擊架旋轉(zhuǎn)一周的過程中，安裝在沖擊架上的打擊塊就會一下輸出軸的外切線，把沖擊架的慣性轉(zhuǎn)化為高強(qiáng)度的脈沖扭力。在沖擊一次輸出軸后，打擊塊和輸出軸出現(xiàn)鎖死，捶打組個部分有一個瞬時(shí)的停頓，這時(shí)連接在風(fēng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子上的傳動套會在扭力的作用下，撥開打擊塊和和輸出軸的死鎖，沖擊架繼續(xù)在恒力的作用下高速飛轉(zhuǎn)產(chǎn)生高慣性，開始下一次的沖擊。圖3-3氣動扳手原理爆炸圖4氣動扳手的零件及選型4.1氣動扳手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)氣動扭力扳手的氣缸馬達(dá)部分主要有氣缸、轉(zhuǎn)子、A蓋、B蓋、活動葉片這幾個零件組成。（1）氣缸氣缸一側(cè)大打孔是作為進(jìn)氣孔使用的，兩側(cè)分別控制轉(zhuǎn)子正反運(yùn)動。氣缸底部的兩個孔作為出氣孔使用的。進(jìn)氣孔連接高壓氣體，出氣孔直接和外界相通，兩個氣壓在轉(zhuǎn)子活葉片上所形成的壓力比就導(dǎo)致轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，氣缸的偏心設(shè)計(jì)也就是應(yīng)用了這個原理。氣缸一側(cè)的進(jìn)氣孔的作用主要使活葉片均勻受力，氣缸所需的高壓氣體是一部分經(jīng)過氣缸的后端蓋直接進(jìn)入氣缸，另一部分是經(jīng)過氣缸兩側(cè)的進(jìn)氣孔傳到B蓋的氣槽在進(jìn)入氣缸。 圖4-1氣缸（2）B蓋端測的小口分別是氣體進(jìn)入氣缸，左右兩個通孔接受高壓氣流，并和氣缸兩側(cè)進(jìn)氣孔連接，使氣體流到氣缸的A蓋（如圖4-2）。圖4-2B蓋（3）A蓋其作用是，接受帶氣缸兩側(cè)進(jìn)氣孔傳來的氣流，通過導(dǎo)槽進(jìn)入氣缸。這樣氣缸里活動的葉片兩側(cè)同時(shí)受力。均勻的受到等力的驅(qū)動。圖4-3A蓋（4）葉輪葉輪主體分開6個葉片槽，連接花鍵采用12齒漸開線花鍵。帶花鍵的一端和前端蓋配合，另一端和后端蓋配合。圖4-4葉輪（5）沖擊架在氣動扳手中，沖擊架主要就是作為儲能元件被使用，它一端安裝一個傳動套，用來接受來之氣缸組件中轉(zhuǎn)子輸出的扭矩。 圖4-5沖擊架（6）打擊塊兩個打擊塊安裝在沖擊架上，方形部分和主軸的開口作用，爪扣部分主要和輸出軸作用，在傳動套的撥動下，周期性的對主軸進(jìn)行沖擊。 圖4-6打擊塊（7）主軸主軸再和打擊塊扣槽時(shí)，要求考慮制作工藝，因此有一段過渡部分來滿足零件加工制作過程中的刀具切割路徑。主軸軸爪扣槽部分和打擊塊抓扣作用，當(dāng)打擊塊受到軸套撥動和主軸碰撞時(shí)，即可輸出沖擊扭矩，當(dāng)空載時(shí)輸出氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)子的恒定扭矩。主軸輸出連接端采用14厘米的方形接聯(lián)鍵。和緊固軸套筒連接時(shí)為了避免高強(qiáng)度沖擊產(chǎn)生連接不穩(wěn)定，因此在輸出軸端的機(jī)殼外端貼附一個彈性碟圈來緩減沖擊。圖4-7主軸（8）軸套考慮到高壓廢氣高速排出所帶來的不利因素，在設(shè)計(jì)扳手時(shí)，要在出氣口加一個排氣變流裝置。高壓廢棄受到凸弧面的阻擋，速度自然下降。 圖4-8軸套4.2氣動扳手的原理裝配圖4-9氣功扳手原理裝配圖4.3密封件密封件是用于油田油井，水壓設(shè)備以及其他帶壓力的設(shè)備用的一種密封工件，現(xiàn)在的密封件是單個，或螺旋形，它是一個整體實(shí)心形，在機(jī)械動力運(yùn)動下，機(jī)械運(yùn)動就會對密封件造成磨損，實(shí)心密封件磨損后難以彌補(bǔ)，因此造成液體與氣體漏失，造成了經(jīng)濟(jì)損失和工作量增加。O型橡膠密圈：由耐油橡膠制成，具有結(jié)構(gòu)簡單、密封性能好、摩擦力小、溝槽尺寸小且易制造等優(yōu)點(diǎn)，所以在選用。本次用新型氣壓密封件具有圓形通孔，密封件壁增放有石棉繩與尼龍繩。這樣增加了密封件的磨損度，增長使用壽命，密封件內(nèi)充有氣體，在機(jī)械磨損時(shí)，密封件在受壓力的情況下就會自行彌補(bǔ)。（1）影響密封性能的因素密封性能的好壞與很多因素有關(guān)，主要有1）密封裝置的結(jié)構(gòu)與形式；2）密封部位的表面加工質(zhì)量與密封間隙的大?。?）密封件與結(jié)合面的裝配質(zhì)量與偏心程度4）工作介質(zhì)的種類、特性和粘度；（2）選用的密封件本實(shí)用新形技術(shù)設(shè)計(jì)方案是這樣的，它是一整條長條形橡膠材料加工而成，外邊是正方形或長方形，加工時(shí)立機(jī)器中擠壓出來，再定成螺旋形，根據(jù)需要切成所需要的長度，然后把兩端孔眼密封。這樣件內(nèi)就形成了氣體。在受壓力的情況下，橡膠壁就各側(cè)面膨脹變形。這樣在磨損時(shí)，以達(dá)到自行彌補(bǔ)。增長使用壽命，達(dá)到更加密封的效果。4.3.1相關(guān)數(shù)據(jù)分析氣動馬達(dá)以高壓氣體作為動力來源，高壓氣體進(jìn)入汽缸內(nèi)，對活動的葉片產(chǎn)生壓力，帶動子轉(zhuǎn)動，如圖所示為啟動馬達(dá)橫截面圖，來分析數(shù)據(jù)。圖4-10受力分析圓O1是轉(zhuǎn)子橫截面，半徑R為27.5，圓O2是氣缸橫截面，半徑為22.5，兩圓的中心距為3，AB為氣缸馬達(dá)活動葉片受力部分。角a、b、c的關(guān)系為b= a+c (4-1)對于 AO1O2由正弦定理得，dsinc=R1sinb (4-2) 式中：R-半徑，mm可得sinc=asinbR1 (4-3) cosc=-a2sin2b+R12R1 (4-4)再由余弦定理得 AO2=R12+a2-2Racosa (4-5)得AB=AO2 R2=R12-a2-2acosR12-a2b+asin2b R2(AB(0.05,5.45)氣動馬達(dá)的葉片長度為L=40，所以實(shí)際受力面積是S=ABL。高壓氣體的壓強(qiáng)為60-80個大氣壓，P取7.0106N/m2.，葉片上收到的力N=PS。所產(chǎn)生的扭力矩為： T=FS=0ABR2+xpLdx （4-6）式中：T-轉(zhuǎn)矩，NmF-壓力，（Kg/m2）S-受力面積，m2P-壓強(qiáng),N/m2氣動馬達(dá)和沖擊捶打組件的聯(lián)接采用漸開線花鍵聯(lián)接?；ㄦI采用12齒嚙合（z=11），分度圓壓力角為30（a=30），模數(shù)為1.25（m=1.25）.分度圓的直徑d: D=mz (4-7)式中D-分度圓直徑，mmm-模數(shù)，mmz-齒數(shù)齒頂圓和齒根圓的高分別為ha和hf， ha=ha*m (4-8) hf=(ha*+c*)m (4-9)式中ha*和c*分別為齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，DB1356-88 規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值分別為1和0.25，非標(biāo)準(zhǔn)短齒為0.8和0.3。齒頂圓直徑為dada=d+2ha (4-10)齒根圓直徑dfDf=d-2hf (4-11)齒厚s s=m2 (4-12)由上式子可計(jì)算得出聯(lián)接花鍵軸的各個參數(shù)，部分參數(shù)如下圖所示齒數(shù)分度圓壓力角模數(shù)齒根圓直徑分度圓直徑起點(diǎn)圓直徑周節(jié)齒厚齒根圓弧公法線長12301.251012115.922.993.7910氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的花鍵測量方法如下圖所示 圖4-11花鍵橫截面圖當(dāng)氣動扳手空載時(shí)，輸出的扭矩就是T，而當(dāng)打擊塊開始沖擊主軸時(shí)，由于慣性扭矩的集中，就會產(chǎn)生高強(qiáng)度的扭矩，沖擊架剖面圖如下圖所示。計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量： J=vr2dm (4-13)式中：J-轉(zhuǎn)動慣量，Kgm2V-體積，m3r-半徑，m沖擊架由三部分組成： J=J1+J2+J3 (4-14)其中J1為 J=MR2=shR2 =33.5(24.352 -19.352)412J2為 J2=12M1R12-12M2R22 =210.5(262-11.82)262-11.84J3為J3=12M3R32-12M4R42 =129(262-102)262-104綜合以上式子，再由J=T,w=2, T=mr2w2可以得到氣動馬達(dá)的空載轉(zhuǎn)速為8000r/min,半軸輸出的最大扭矩為T=580Nm。4.4傳動系的設(shè)計(jì)與計(jì)算4.4.1一般傳動系的基本要求 (1)在保證主軸的強(qiáng)度、剛度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向要求的前提下，力求使傳動軸和齒輪為最少；(2)在保證有足夠強(qiáng)度的前提下，主軸、傳動軸和齒輪的規(guī)格要盡可能少，以減少各類零件的品種；(3)通常應(yīng)避免通過主軸帶動主軸，否則見增加主動主軸的傳動負(fù)荷；(4)最佳傳動比為1-1.5，但允許才有到3-3.5；(5)粗加工主軸上的齒輪，應(yīng)盡可能靠近前支承，以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形；(6)盡可能避免升速傳動，必要的升速最好放在傳動鏈的最末一、二級，以減少功率損失。齒輪齒數(shù)、傳動軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式：Z主/Z從=n從/n主 (4-15)Z主+Z從=2A/m (4-16)Z主=2A/m-Z從=2A/m（1+n主/n從） (4-17) Z從=2A/m-Z主=2A/m（1+n從/n主） (4-18)式中：Z主主動輪齒數(shù)Z從從動輪齒數(shù)n主主動輪轉(zhuǎn)速（r/min）n從從動輪轉(zhuǎn)速（r/min）A中心距（mm）m模數(shù)（mm）依據(jù)以上公式對多軸箱的傳動進(jìn)行計(jì)算與設(shè)計(jì)，排列齒輪時(shí)，要注意先滿足轉(zhuǎn)速最低及主軸間距最小的那組主軸的要求還要使中間軸轉(zhuǎn)速盡量高些，從而m較小，且使驅(qū)動軸和其它傳動軸連接的傳動比不至太大。4.5齒輪機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.5.1選定齒輪的類型、精度、材料、齒數(shù)因?yàn)閭鲃颖容^簡單，結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，直接采用最常用的圓柱直齒輪傳動，其安裝可靠，設(shè)計(jì)制造，維護(hù)成本低。4.5.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算由下面計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算 dt3.323KT1du1uZEH2 (4-19)式中：dt圓直徑，mmK載荷系數(shù)d齒寬系數(shù)Ze材料的彈性影響系數(shù) H接觸疲勞強(qiáng)度極限確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)為Kt=1.3小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為T1=1.8103Nmm=查表可知齒寬系數(shù)d=0.4由表得材料的彈性影響系數(shù)ZE=188Mpa1/2按齒面硬度查得兩齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限同為Hlim=550Mpa由此計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 N1=N2=60n1jLh=601410000=2.4106=取接觸疲勞壽命系數(shù)為KHN1=KHN2=1.42取失效率為1%，安全系數(shù)S=1，可得H1=KHN1lim1s=1.426001=852MPaH2=KHN2lim2s=1.555501=852.5MPa(2)計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑dt=1，代入H中較小的值dt3.323KT1du1uZEH2=66mm2）計(jì)算圓周速度vv=n1d1601000m/s=13.8210-2m/s3）計(jì)算齒寬bb=dd1t=0.466mm=26.4mm4）計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù)mt=dt1z1mm=2mm齒高h(yuǎn)=1.25m=5mm5）計(jì)算載荷系數(shù)v0=r2=13.8210-2m/s （7級精度）查表可得載荷系數(shù)為Kv=1；直齒輪KHa=KFa=1使用系數(shù)KA=1；小懸梁布置時(shí)KH=1.189;由bh=8，KH=1.189，得KF=1.08；故，載荷系數(shù)K=KAKvKHKH=1.189式中：KA使用系數(shù)Kv 載荷系數(shù)KH 齒間載荷分配系數(shù)KH 齒輪齒向載荷分布系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d1=dt13KKt=63.94mm7）計(jì)算模數(shù)mm=d1z1=1.94mm4.5.3按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為m32KT1dz12(YFaYSaF) (4-20)式中：YFa齒形系數(shù)YSa1應(yīng)力校正系數(shù) FE彎曲疲勞極限強(qiáng)度 F彎曲疲勞許用應(yīng)力確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值由圖查得兩齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為FE1=FE2=500Mpa取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=KFN2=0.88;3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4得F1=KFN1FE1s=303.57MpaF2=KFN2s=238.86Mpa4）計(jì)算載荷系數(shù)KK=KAKVKFaKF=1.08式中：KA使用系數(shù)Kv 載荷系數(shù)KFa 齒間載荷分布系數(shù)KF 齒向載荷分布系數(shù)查取齒形系數(shù)YFa1=YFa2=2.80；5）查取應(yīng)力校正系數(shù)YSa1=YSa2=1.55;6)計(jì)算大小齒輪的YFaYsaF值YFa1Ysa1F1=0.0147YFa2Ysa2F2=0.0164（2）設(shè)計(jì)計(jì)算m321.081030.42020.018=0.76mmbh=9KH=1.189對比計(jì)算結(jié)果可以看出，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)序列內(nèi)的m=1mm，既可以滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又可以滿足齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，所以設(shè)計(jì)可取標(biāo)準(zhǔn)值m=1mm。4.6軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核4.6.1軸的設(shè)計(jì)安裝時(shí)，由軸的小端由上至下依次穿過支架的兩個安裝孔，再穿過中間安裝架的孔（該處未作定位要求），裝好后，再從安裝架底部安裝垂直向第一級圓柱直齒從動齒輪，固定好。軸的設(shè)計(jì)是根據(jù)給定的軸的功能要求(傳遞功率或轉(zhuǎn)矩，所支持零件的要求等)和滿足物理、幾何約束的前提下，確定軸的最佳形狀和尺寸，盡管軸設(shè)計(jì)中所受的物理約束很多，但設(shè)計(jì)時(shí)，其物理約束的選擇仍是有區(qū)別的，對一般的用途的軸，滿足強(qiáng)度約束條件,具有合理的結(jié)構(gòu)和良好的工藝性即可。對于靜剛度要求高的軸，如機(jī)床主軸，工作時(shí)不允許有過大的變形，則應(yīng)按剛度約束條件來設(shè)計(jì)軸的尺寸。對于高速或載荷作周期變化的軸，為避免發(fā)生共振，則應(yīng)需按臨界轉(zhuǎn)速約束條件進(jìn)行軸的穩(wěn)定性計(jì)算。軸的設(shè)計(jì)并無固定不變的步驟，要根據(jù)具體情況來定，一般方法是：（1）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度約束條件或與同類機(jī)器類比，初步確定軸的最小直徑。（2）考慮軸上零件的定位和裝配及軸的加工等幾何約束，進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸的幾何尺寸。值得指出的是：軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)果具有多樣性。不同的工作要求、不同的軸上零件的裝配方案以及軸的不同加工工藝等，都將得出不同的軸的結(jié)構(gòu)型式。因此，設(shè)計(jì)時(shí)，必須對其結(jié)果進(jìn)行綜合評價(jià)，確定較優(yōu)的方案。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸和工作要求，選擇相應(yīng)的物理約束，檢驗(yàn)是否滿足相應(yīng)的物理約束。若不滿足，則需對軸的結(jié)構(gòu)尺寸作必要修改，實(shí)施再設(shè)計(jì)，直至滿足要求。設(shè)計(jì)軸時(shí)，要使軸的結(jié)構(gòu)便于加工、測量、裝拆和維修，力求減少勞動量，提高勞動生產(chǎn)率。為了便于加工，減小加工工具的種類，應(yīng)使一軸上的圓角半徑、鍵槽、越程槽、退刀槽的尺寸各自應(yīng)相同。一根軸上的各個鍵槽應(yīng)開在軸的同一母線上。當(dāng)有幾個花鍵軸段時(shí)，花鍵尺寸最好也應(yīng)統(tǒng)一。為了便于裝配，軸的配合直徑應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，軸端應(yīng)加工出倒角(一般為45度)；過盈配合零件軸端應(yīng)加工出導(dǎo)向錐面。各軸段所需的直徑與軸上載荷的大小有關(guān)。初步確定軸的直徑時(shí)，通常還不知道支反力的作用點(diǎn)，不能決定彎距的大小與分布情況，因而還不能按軸所受的具體載荷及其引起的應(yīng)力來確定軸的直徑。但在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)前，通常已能求得軸所受的扭矩。因此，可按軸所受的扭矩初步估算軸所需的最小直徑d，然后再按軸上零件的裝配方案和定位要求，從d處起逐一確定各段軸的直徑。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，軸的直徑亦可憑設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)取定，或參考同類機(jī)械用類比的方法確定。有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑。安裝標(biāo)準(zhǔn)件(如滾動軸承、聯(lián)軸器、密封圈等)部位的軸徑，應(yīng)取為相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值及所選配合的公差。為了使齒輪、軸承等有配合要求的零件裝拆方便，并減少配合表面的擦傷，在配合軸段前應(yīng)采用較小的直徑。為了使與軸作過盈配合的零件易于裝配，相配軸段的壓入端應(yīng)制出錐度；或在同一軸段的兩個部位上采用不同的尺寸公差。確定各軸段長度時(shí)，應(yīng)盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)還要保證零件所需的裝配或調(diào)整空間。軸的各段長度主要是根據(jù)各零件與軸配合部分的軸向尺寸和相鄰零件間必要的空隙來確定的。為了保證軸向定位可靠，與齒輪和聯(lián)軸器等零件相配合部分的軸段長度一般應(yīng)比輪轂長度短23mm。4.6.2軸的材料軸的材料種類很多，選擇時(shí)應(yīng)主要考慮如下因素：1)軸的強(qiáng)度、剛度及耐磨性要求。2)軸的熱處理方法及機(jī)加工工藝性的要求。3)軸的材料來源和經(jīng)濟(jì)性等。軸是組成機(jī)器的重要零件之一，其主要功能是支持作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動零件(如齒輪、蝸輪等)，并傳遞運(yùn)動和動力。該播種機(jī)作業(yè)的時(shí)候播種輪靠和土地的壓力滾動，播種輪帶動主軸。主軸靠鏈傳動使排種器轉(zhuǎn)動，從而排種。軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。碳鋼比合金鋼價(jià)格低廉，對應(yīng)力集中的敏感性低，可通過熱處理改善其綜合性能，加工工藝性好，一般用途的軸，多用含碳量為0.250.5%的中碳鋼。尤其是45號鋼，對于不重要或受力較小的軸也可用Q235A等普通碳素鋼。合金鋼具有比碳鋼更好的機(jī)械性能和淬火性能，但對應(yīng)力集中比較敏感，且價(jià)格較貴，多用于對強(qiáng)渡和耐磨性有特殊要求的軸。如20Cr、20CrMnTi等低碳合金鋼，經(jīng)滲碳處理后可提高耐磨性；20CrMoV、38CrMoAl等合金鋼，有良好的高溫機(jī)械性能，常用于在高溫、高速和重載條件下工作的軸。該播種機(jī)對應(yīng)力集中的敏感性較低，采用碳鋼材料。4.6.3計(jì)算軸上的轉(zhuǎn)矩和確定最小直徑4.6.3.1軸的選擇和熱處理方式選擇45#鋼，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，其機(jī)械性能查的力學(xué)性能b600Mpa；s355Mpa；516%；40%；AKv39J;akv49J/m2 硬度，未熱處理，退火鋼。4.6.3.2計(jì)算軸上轉(zhuǎn)矩和初步確定最小直徑dA03pn (4-20)式中：A0=395500000.2T (4-21)d軸最小直徑，mmA0 由許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)n軸的轉(zhuǎn)速，r/minp軸所傳遞的功率，kW軸的材料選取為45#鋼，調(diào)質(zhì)處理，按照實(shí)際情況選取A112，于是得dmin=A03Pn=70mm4.6.3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：1)軸在機(jī)器中的安裝位置及形式.2)軸上安裝零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)接的方法.3)載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況.4)軸的加工工藝等。由于影響軸的結(jié)構(gòu)的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。設(shè)計(jì)時(shí)，必須針對不同情況進(jìn)行具體的分析。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足：1)軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；2)軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；3)軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。擬定軸上零件的裝配方案軸上零件的裝配按先中間后兩邊的原則根據(jù)各種裝配零件的結(jié)構(gòu)尺寸及裝配定位工藝要求最終確定各軸段直徑及長度?？偨Y(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識到了許多自己以前忽略的學(xué)習(xí)要點(diǎn)，它們在此次設(shè)計(jì)的過程中給了我很大的困擾但是經(jīng)過此次設(shè)計(jì)讓我對以前忽略的知識進(jìn)行了一次很深刻的研究。因此，它使我們從新的復(fù)習(xí)了一次大學(xué)四年的各種的知識論點(diǎn)。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我們不僅僅重新復(fù)習(xí)了以前所學(xué)的理論知識，而且還學(xué)習(xí)了一些新的知識，它拓展了我們的知識范圍，還增強(qiáng)了我們發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，解決問題的能力。為我們在以后的工作中能夠更好的勝任工作，獨(dú)立工作打下了良好的基礎(chǔ)。緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，作為大學(xué)學(xué)習(xí)的最后成果，我投入了很多。雖然設(shè)計(jì)還存在許多問題。但是經(jīng)過自己最大的努力它已經(jīng)是我可以交出的最好答卷。在此，我無怨無悔。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)總體來說對自己就是一次自我考察的過程，很多很多的知識告訴我：不求甚解，囫圇吞棗是自我欺騙。在這次設(shè)計(jì)中得到了指導(dǎo)老師和同學(xué)的辛苦幫助，才能使我順利完成。致謝自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)是經(jīng)過了3個月的時(shí)間完成的。結(jié)果此刻已顯的不是那么重要，但是設(shè)計(jì)的經(jīng)歷讓我感受很深刻，老師一遍又一遍不厭其煩的指導(dǎo)而且是占用老師的業(yè)余時(shí)間對此我在此深深說的一句“佘老師您辛苦了，以前的自己無知讓您勞累了很多，在此說只想說一句對不起，老師！”首先，特別感謝佘永衛(wèi)老師。他一遍又一遍的指導(dǎo)，讓我的設(shè)計(jì)能夠順利進(jìn)行。，如果沒有張教授的一遍又一遍的指導(dǎo)根本不可能有現(xiàn)在的成果。在設(shè)計(jì)過程中，張教授淵博的學(xué)識，對待知識的嚴(yán)謹(jǐn)，無私的付出給了我深深的觸動。還要感謝同學(xué)對我的無私幫助它們的幫助讓我在設(shè)計(jì)的時(shí)候避免的許多彎路讓我找到了集體的魅力讓我對團(tuán)結(jié)協(xié)作有了深刻的認(rèn)識。人人為我，我為人人的思想已經(jīng)深深刻入我的心理再次說一句：“謝謝你們?！眳⒖嘉墨I(xiàn)1：徐灝主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992（326327）2：濮良貴，紀(jì)名剛主編機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2007.5（4-8）3：周開勤機(jī)械零件手冊(第四版)M北京：高等教育出版社，1998（40-46）4：馬曉湘，鐘均祥.畫法幾何及機(jī)械制圖(第二版)M廣州：華南理工大學(xué)出版社，1998（2-300）5：崔洪斌范春起編AutoCAD實(shí)踐教程（2005版），高等教育出版社，2005.6（14-212）6：機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊編寫組編，機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊，機(jī)械工業(yè)出版社出版，1989（833-886）7：大連理工大學(xué)工程畫教研室編機(jī)械制圖（第五版）M北京：高等教育出版社，2000（2-339）8：18QUIN S,WINDRA G E O Use of Stress-strength Model in Determination of Safety Factor for Pressure Vessel Design J Journal of Pressure Vessel Technology，1996，118（27）：109-114.外文翻譯BeltConveyingSystemsDevelopmentofdrivingsystemAmongthemethodsofmaterialconveyingemployed，beltconveyorsplayaveryimportantpartinthereliablecarryingofmaterialoverlongdistancesatcompetitivecostConveyorsystemshavebecomelargerandmorecomplexanddrivesystemshavealsobeengoingthroughaprocessofevolutionandwillcontinuetodosoNowadaysbiggerbeltsrequiremorepowerandhavebroughttheneedforlargerindividualdrivesaswellasmultipledrivessuchas3drivesof750kWforonebelt(thisisthecasefortheconveyordrivesinChengzhuangMine)TheabilitytocontroldriveaccelerationtorqueiscriticaltobeltconveyorsperformanceAnefficientdrivesystemshouldbeabletoprovidesmoothsoftstartswhilemaintainingbelttensionswithinthespecifiedsafelimitsForloadsharingonmultipledrivestorqueandspeedcontrolarealsoimportantconsiderationsinthedrivesystemsdesign.DuetotheadvancesinconveyordrivecontroltechnologyatpresentmanymorereliableCost-effectiveandperformance-drivenconveyordrivesystemscoveringawiderangeofpowerareavailableforcustomerschoices1.1Analysisonconveyordrivetechnologies11DirectdrivesFull-voltagestartersWithafull-voltagestarterdesigntheconveyorheadshaftisdirect-coupledtothemotorthroughthegeardriveDirectfull-voltagestartersareadequateforrelativelylow-power,simple-profileconveyorsWithdirectfu11-voltagestartersnocontrolisprovidedforvariousconveyorloadsanddependingontheratiobetweenfu11-andno-1oadpowerrequirements，emptystartingtimescanbethreeorfourtimesfasterthanfullloadThemaintenanc-freestartingsystemissimplelow-costandveryreliableHowever,theycannotcontrolstartingtorqueandmaximumstalltorquethereforetheyarelimitedtothelow-power,simple-profileconveyorbeltdrivesReduced-voltagestartersAsconveyorpowerrequirementsincreasecontrollingtheappliedmotortorqueduringtheaccelerationperiodbecomesincreasinglyimportantBecausemotortorque1safunctionofvoltagemotorvoltagemustbecontrolledThiscanbeachievedthroughreduced-voltagestartersbyemployingasiliconcontrolledrectifier(SCR)AcommonstartingmethodwithSCRreduced-voltagestartersistoapplylowvoltageinitiallytotakeupconveyorbeltslackandthentoapplyatimedlinearrampuptofullvoltageandbeltspeedHowever,thisstartingmethodwillnotproduceconstantconveyorbeltaccelerationWhenaccelerationiscompletetheSCRs,whichcontroltheappliedvoltagetotheelectricmotorarelockedinfullconduction,providingfu11-linevoltagetothemotorMotorswithhighertorqueandpulluptorquecanprovidebetterstartingtorquewhencombinedwiththeSCRstarters,whichareavailableinsizesupto750KWWoundrotorinductionmotorsWoundrotorinductionmotorsareconnecteddirectlytothedrivesystemreducerandareamodifiedconfigurationofastandardACinductionmotorByinsertingresistanceinserieswiththemotorsrotorwindingsthemodifiedmotorcontrolsystemcontrolsmotortorqueForconveyorstarting，resistanceisplacedinserieswiththerotorforlowinitialtorqueAstheconveyoracceleratestheresistanceisreducedslowlytomaintainaconstantaccelerationtorqueOnmultiple-drivesystemsanexternalslipresistormaybeleftinserieswiththerotorwindingstoaidinloadsharingThemotorsystemshavearelativelysimpledesignHowever,thecontrolsystemsforthesecanbehighlycomplexbecausetheyarebasedoncomputercontroloftheresistanceswitchingTodaythemajorityofcontrolsystemsarecustomdesignedtomeetaconveyorsystemsparticularspecificationsWoundrotormotorsareappropriateforsystemsrequiringmorethan400kWDCmotorDCmotorsavailablefromafractionofthousandsofkW，aredesignedtodeliverconstanttorquebelowbasespeedandconstantkWabovebasespeedtothemaximumallowablerevolutionsperminute(r/min)withthemajorityofconveyordrives,aDCshuntwoundmotoris