20秋大工《機械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3答案

20秋大工《機械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3答案極坐標圖()明顯地表示出系統(tǒng)傳遞函數(shù)中各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用A.能B.不能C.有時能、有時不能D.以上選項都不對在極坐標圖中，積分環(huán)節(jié)的實頻特性為()A.0B.1C.KD.以上選項都不對對數(shù)幅頻特性曲線與橫坐標軸相交處的頻率稱為()A.幅值穿越頻率B.增益交界頻率C.A和B都對D.以上選項都不對控制系統(tǒng)的特征方程式的根是負實根或共軛復根具有負實部時，系統(tǒng)是()的A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.不能確定是否穩(wěn)定D.以上選項都不對勞斯判據(jù)()確定系統(tǒng)穩(wěn)定的程度如何以及是否具有滿意的動態(tài)過程A.可以B.不可以C.有時可以，有時不可以D.以上選項都不對0型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為()A.0B.KC.∞D(zhuǎn).以上選項都不對Ⅱ型系統(tǒng)對斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)偏差為()A.0B.KC.∞D(zhuǎn).以上選項都不對系統(tǒng)對()輸入的穩(wěn)態(tài)誤差稱為速度誤差A.階躍B.斜坡C.加速度D.以上選項都不對系統(tǒng)輸出的期望值與輸出的實際值之()，稱為系統(tǒng)誤差A.差B.和C.積D.商適當?shù)奶岣呦到y(tǒng)的開環(huán)增益()穩(wěn)態(tài)誤差A.可以減小B.可以增大C.不影響D.以上選項都不對綜合考慮系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和快速性，一般取0.707為最佳阻尼比。

)A.正確B.錯誤系統(tǒng)的頻率特性可以通過系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、實驗3種方法得到)A.正確B.錯誤若系統(tǒng)的輸入信號為正弦函數(shù)，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是相同頻率的正弦函數(shù))A.正確B.錯誤波德圖又叫奈奎斯特圖)A.正確B.錯誤極坐標圖顯示了系統(tǒng)的實頻特性和虛頻特性)A.正確B.錯誤復平面的右半平面內(nèi)既無零點也無極點的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù))A.正確B.錯誤依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式對系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出判別，稱為波德判據(jù))A.正確B.錯誤型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0)A.正確B.錯誤0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入)A.正確B.錯誤位置誤差是指輸入是階躍時所引起的輸出上的誤差)A.正確B.錯誤 參考答案：B參考答案：A參考答案：C參考答案：A參考答案：B參考答案：A參考答案：A參考答案：B參考答案：A參考答案：A參考答案：A參考答案：A參考答案：A參考答案：B參考答案：A參考答案：A參考答案：B參考答案：B參考答案：A參考答案：A。