北京郵電大學《機械設計基礎》課后題解模塊四.doc

模塊 四一、填空1、一平面鉸鏈四桿機構的各桿長度分別為a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm； (1) 當取c 桿為機架時，它為 雙曲柄 機構；（2）當取d桿為機架時，則為 曲柄搖桿 。2.平面四桿機構無急回特性時極位夾角 =0 ，行程速比系數(shù) K =1 。3.在曲柄搖桿機構中，如果將 最短 桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作整周回轉(zhuǎn) 運動，即得到雙曲柄機構。4.曲柄搖桿機構產(chǎn)生“死點”位置的條件是，搖桿為 主動 件，曲柄為 從動 件。5、鉸鏈四桿機構有曲柄的條件（桿長之和條件）為：(1) 最短桿與最長桿的長度之和 小于或等于 其他兩桿的長度之和；(2) 連架桿或機架中必有一桿是 最短桿。二、選擇1、曲柄搖桿機構中，搖桿為主動件時，（B）死點位置。A.不存在;B. 曲柄與連桿共線時為; C.搖桿與連桿共線時為。2、為保證四桿機構良好的機械性能，（B）不應小于最小許用值。A 壓力角；B.傳動角; C.極位夾角。3.在雙曲柄機構中，已知三桿長度為 a=80mm,b=150mm,c=120mm,則d 桿長度為（B）。A 110mm ；B.110mmd190mm; C.190mm; D.任意長度。4、在曲柄滑塊機構中，當取滑塊為原動件時，（C）死點位置。A 有一個；B 沒有；C 有兩個；D 有三個5、對于鉸鏈四桿機構，當滿足桿長之和的條件時，若?。–）為機架，將得到雙曲柄機構。A 最長桿；B 與最短桿相鄰的構件；C 最短桿；D 與最短桿相對的構件。三、判斷1、曲柄的極位夾角越大，機構的急回特性也越顯著。（ ）2、在實際生產(chǎn)中，機構的“死點”位置對工作都是不利的，處處都要考慮克服。（ ） 3、根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機構中存在曲柄，則此機構是不會成為雙搖桿機構的。（ ）4、曲柄滑塊機構滑塊為主動時，有死點位置。 （ ）5、擺動導桿機構有急回特性。 （ ）6、當最短桿與最長桿的長度之和大于其他兩桿的長度之和時，只能是雙搖桿機構。（ ）四、計算與分析1、如圖所示為加熱爐的啟閉機構，設已知爐門即連桿BC長lBC及其開啟的兩個位置B1C1和B2C2，試設計此機構。解 設計步驟如下： (1) 取長度比例尺l， 按給定位置作B1C1和B2C2。 (2) 連接B1B2、 C1C2并分別作它們的垂直平分線b12、 c12。(3) 鉸鏈中心A位于B1B2線段的中垂線b12上； 鉸鏈中心D位于C1C2線段的中垂線c12上， 即滿足爐門開關要求的鉸鏈四桿機構有無數(shù)個。 因此， 在設計時必須考慮其他附加條件， 這里根據(jù)安裝要求選在直線y-y上。 (4) 爐門啟閉鉸鏈四桿機構ABCD設計完畢。 各構件具體尺寸可在圖中量取。根據(jù)比例算出實際尺寸。題4-4-1圖2、如圖所示，設已知機架AC的長度l4和行程速比系數(shù)K, 試設計擺動導桿機構。 解 設計分析: 由題4-4-2圖可看出,擺動導桿機構的極位夾角與導桿的擺角相等。設計導桿機構的實質(zhì)就是確定曲柄長度lAB。題4-4-2圖具體設計步驟入下: 計算極位夾角。作導桿的兩極限位置。 任選C點為固定鉸鏈中心, 以=mCn, 作出導桿的兩極限位置Cm和Cn。確定A點及曲柄長度。作擺角的角平分線4， 并在角平分線上選取適當?shù)拈L度比例尺,量CAl4， 則得到固定鉸鏈中心A的位置。過A點作導桿極限位置的垂線AB1或AB2， 則曲柄的長度lABAB1。